《蝸輪蝸桿二級(jí)減速器二級(jí)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)燕山大學(xué)Word版》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《蝸輪蝸桿二級(jí)減速器二級(jí)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)燕山大學(xué)Word版（38頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目： 蝸桿-齒輪二級(jí)減速器 學(xué)院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 15級(jí)模具1班 學(xué) 號(hào)： 110111111111 學(xué)生姓名： 望鄉(xiāng)人 指導(dǎo)教師： 白老師 目 錄一.傳動(dòng)方案的擬定1二電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比確定11性能參數(shù)及工況12電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇1三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算31.各軸轉(zhuǎn)速32.各軸輸入功率33.各軸輸入轉(zhuǎn)距3四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算41蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算4 2斜齒輪傳動(dòng)選擇計(jì)算8五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算131.初步確定軸的結(jié)構(gòu)及尺寸1323軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算17六滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算21七鍵連接的選擇和計(jì)

2、算22八、聯(lián)軸器的選擇22九減速器附件的選擇23十潤(rùn)滑和密封的選擇24十一拆裝和調(diào)整的說(shuō)明24十二.主要零件的三維建模24十三.設(shè)計(jì)小結(jié)28十四參考資料29設(shè)計(jì)及計(jì)算過(guò)程結(jié)果一.傳動(dòng)方案的擬定 本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上的二級(jí)減速器，原動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為卷筒。輸送機(jī)多用在室內(nèi)，選用閉式齒輪傳動(dòng)，對(duì)于傳動(dòng)比較大的減速器，利用蝸輪蝸桿的大傳動(dòng)比可以使減速器尺寸結(jié)構(gòu)緊湊，為提高承載能力和傳動(dòng)效率將蝸輪蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)，低速級(jí)用斜齒輪傳動(dòng)，可提高減速器的平穩(wěn)性。初步估算蝸桿分度圓圓周速度，v 45 m/s，采用蝸桿下置。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示：圖1 減速器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖二電動(dòng)機(jī)的選擇及

3、傳動(dòng)比確定1性能參數(shù)及工況運(yùn)輸機(jī)皮帶牽引力：F=2287N 運(yùn)輸機(jī)皮帶作速度：V=0.31m/s滾筒直徑：D=0.41m 使用地點(diǎn)：室內(nèi)生產(chǎn)批量：大批 載荷性質(zhì)：平穩(wěn)使用年限：五年一班 2電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇根據(jù)室外使用條件，選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。運(yùn)輸機(jī)所需工作功率：聯(lián)軸器效率1=0.99，軸承效率2=0.99 ，一對(duì)斜齒輪嚙合傳動(dòng)效率3=0.97，蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)效率4=0.8，卷筒的效率5=0.96可得減速器總效率為F=2287NV=0.31m/sD=0.41mPw=0.709Kw總=0.7014電動(dòng)機(jī)所需功率卷筒輪轉(zhuǎn)速 蝸桿齒輪減速器總傳動(dòng)比合理范圍為:i總 =6090所用電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍選取

4、Y100L-6型號(hào)的電機(jī)，主要性能參數(shù)如表1：表1 Y100L-6型電機(jī)性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（Kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）Y100L-61.510009402.02.2總傳動(dòng)比為 齒輪傳動(dòng)比i2=（0.040.07）i總，所以齒輪傳動(dòng)比范圍為根據(jù) ，則，蝸桿取兩頭，則傳動(dòng)比在1532范圍內(nèi)。可取i蝸=20， P電=1.01Kwn卷=14.45r/min電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100L-6n0=1000r/minnm=940r/mini總=65.05i蝸=20i齒=3.25三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算設(shè)電機(jī)軸為0軸，蝸桿為1軸，蝸輪軸為2軸，齒輪軸為3軸,卷筒軸為4軸。1.各軸轉(zhuǎn)速n0

5、=n1=nm =940 r / minn2=nm / i1= 940/20= 47 r / minn3=n4=n2 / i2= 47/3.25= 14.45r / min2.各軸輸入功率：P0=1.0108KwP1=P01=1.01080.99=1.00KwP2=P124=1.000.990.80=0.79KwP3=P223=0.790.990.97=0.76KwP4=P312=0.760.990.99=0.75Kw3.各軸輸入轉(zhuǎn)距：T0=9550P0/nm=95501.0108/940=10.27 NmT1=9550P1/n1 =95501.00/940=10.17 NmT2=9550P2/

6、n2=95500.79/47=161.04 NmT3=9550P3/n3 =95500.76/14.45=502.99 NmT4=9550P4/n4 =95500.74/14.45=492.99 Nm表2 運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)功率P（Kw）轉(zhuǎn)矩T(Nm)轉(zhuǎn)速n（r/min)傳動(dòng)比i電機(jī)軸1.010810.27940-1軸1.0010.17940202軸0.79161.04473.253軸0.76502.9914.45-卷筒軸0.75492.9914.45n1=940r / minn2=47r/ minn3=14.45r/ minP1=1.00KwP2=0.79KwP3= 0.76KwP4= 0.

7、75KwT0=10.27NmT1=10.17NmT2=161.04NmT3=502.99 NmT4=492.99 Nm蝸輪計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算（1）選擇蝸輪蝸桿類(lèi)型、材料、精度等級(jí)考慮到蝸桿傳遞功率不大，速度不高，故蝸桿選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=240，選用普通的阿基米德蝸桿。初步估計(jì)蝸桿相對(duì)滑動(dòng)速度故蝸輪齒冠選用鑄造錫青銅ZCuSn10Pl，砂型鑄造b=220MPa，s=140MPa。蝸輪輪心選用Q235，砂模鑄造。選用8級(jí)精度。（2）確定蝸桿頭數(shù)和蝸桿齒數(shù)根據(jù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)比i1=20，選取蝸桿頭數(shù)Z1=2，則蝸輪齒數(shù)Z2=i1Z1=2

8、20=40（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。計(jì)算公式 載荷系數(shù)K=KAKKV =1 x1.05 x1=1.05查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-6得載荷平穩(wěn)KA =1，設(shè)載荷為變載荷，則K=1，設(shè)蝸輪圓周速度v23m/s，KV =1.05查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-7得 9.47cos=9.26 彈性系數(shù) ZE= 155 由表7-9得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60nt=60 4730085=4.17107 將數(shù)據(jù)代入上式可得102頁(yè)113頁(yè)蝸桿材料用45鋼，蝸輪選用鑄造錫青銅ZCuSn10Pl蝸桿傳動(dòng)精度8級(jí)Z1=2Z2=40K=1.05KA=1

9、K=1.05Kv=1ZE=155m3q=1084.63mm3，m=5，d1=40mm，q=8查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-4，取m3q=1000mm3，m=5，d1=40mm，q=8(4).計(jì)算蝸輪圓周速度、相對(duì)滑動(dòng)速度、傳動(dòng)效率蝸輪圓周速度相對(duì)滑動(dòng)速度其中嚙合效率其中當(dāng)量摩擦角v由Vs查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-10得攪油效率2取為0.99，滾動(dòng)軸承效率3取為0.99/對(duì)?？傂?=123=0.83830.990.99=0.82(5)復(fù)核m3q（6）計(jì)算中心距蝸輪分度圓直徑傳動(dòng)中心距=0.82=200mm=120mm（7）校核蝸輪齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 蝸輪齒根抗彎校核公式 K、T2、m、和d1、d2同前，當(dāng)量齒數(shù)

10、 Zv=Z2/cos3=41.52查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-8得齒形系數(shù)螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式 其中 將數(shù)據(jù)代入許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得齒根彎曲應(yīng)力蝸輪齒根滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。(8)熱平衡核算減速器潤(rùn)滑油工作油溫蝸輪齒根滿足彎曲疲勞強(qiáng)度其中室溫t0=20，=0.82，P1=1.0Kw，考慮到減速器用于室外取Kd=15W/（m2）箱體散熱面積 則工作油溫為油溫滿足溫度要求。（9）計(jì)算蝸桿傳動(dòng)其他尺寸齒頂高 全齒高 1）、蝸桿齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸桿螺旋部分取b1=64mm蝸桿軸向齒距 蝸桿螺旋線導(dǎo)程 2）、蝸輪喉圓直徑 齒根圓直徑 蝸輪外徑 喉圓母圓半徑 油溫滿足溫度要求 齒寬 取 2斜齒輪

11、傳動(dòng)選擇計(jì)算（1）選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí)對(duì)于一般動(dòng)力傳遞，選用8級(jí)精度斜齒輪，小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為HB3=240，大齒輪材料為45鋼，正火處理，齒面硬度為HB4=200，HB3-HB4=40，熱處理方式合適。（2）初步確定大小齒輪齒數(shù)根據(jù)小齒輪齒數(shù)推薦范圍2040，取Z3=30，則大齒輪齒數(shù)為 取Z4=98，則實(shí)際傳動(dòng)比為傳動(dòng)比誤差 在允許的范圍內(nèi)。(3)初算傳動(dòng)主要尺寸對(duì)于閉式軟齒面齒輪，按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定載荷系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表6-4，考慮微振工況取 KA=1查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-11b取 KV=1.01初步取螺旋角=15,端面重合度齒輪計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)

12、皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第75頁(yè)100頁(yè)Z3=30Z4=98KA=1KV=1.01軸向重合度 其中查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表6-7取總重合度 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-13取 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-17取 則2)材料的彈性系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表6-5得 ZE=189.83)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由=15 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表6-19取 ZH=2.424）重合度系數(shù) 其中1，取=1，則5）螺旋角系數(shù) 6）接觸疲勞強(qiáng)度極限查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-27(c)取 Hlim3=590MPa查圖6-27（b）取 Hlim4=470MPa7）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)ZE=189.8ZH=2.42N3=3.38107N4=1.04107查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-2

13、5得 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN3=1.25， KHN4 =1.38）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1(失效概率為1%)取 9)試算小齒輪分度圓直徑d1（4）確定傳動(dòng)尺寸1）校核圓周速度2）修正載荷系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-11b得 3）校正分度圓直徑4）確定模數(shù)計(jì)算法向模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值 5）計(jì)算中心距 a=165mm 圓整取 a=165mm6）按圓整后的中心距修正螺旋角 值改變不大，故不必對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正7）確定傳動(dòng)尺寸8)計(jì)算齒寬 圓整取b4=63mm，b3=70mm（5）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式1）計(jì)算重合度系數(shù)2）計(jì)算螺旋角系數(shù)3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)d1=77.81m

14、md2=254.18mmb3=70mmb4=63mmY=0.696Y=0.7364) 查取齒形系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-21得 YFa3=2.55，YFa4=2.185）查取應(yīng)力集中系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-22得 YSa3=1.62，YSa4=1.826）查取彎曲疲勞極限應(yīng)力及壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-28b。6-28c得Flim3=450MPa，F(xiàn)lim4=390MPa查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-26得壽命系數(shù) KFN1=KFN2=17）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F=KFNFlim/S取安全系數(shù) S=1 (取失效概率為1%) 則 8）計(jì)算彎曲應(yīng)力齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足條件。（6）計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他尺寸 端

15、面模數(shù) 齒頂高 齒根高 zV3=33.50zV4=109.44YFa3=2.55YFa4=2.18YSa3=1.62YSa4=1.82KFN1=KFN2=1S=1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足條件 齒頂隙 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算1.初步確定軸的結(jié)構(gòu)及尺寸（1）蝸桿軸設(shè)計(jì)及計(jì)算 下圖是蝸桿軸與蝸桿材料一致選擇45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，HB=240，考慮到蝸桿為下置，有軸向力，所以選用一對(duì)角接觸軸承，一個(gè)深溝球軸承，一端固定，一段游動(dòng)，稀油潤(rùn)滑，橡膠密封。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 圖2 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）初算軸頭按需用切應(yīng)力初算d1d1段直接與電機(jī)相連，不受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2取c=112則

16、軸頸上有單鍵，軸頸虛增大3%，d1=11.41.03=11.74考慮到蝸桿軸剛度較小，需增大軸徑，取d1=18mm查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)126頁(yè)選取LT2型聯(lián)軸器l1=42mm軸的計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第137頁(yè)第157頁(yè)軸的材料選用常用的45鋼，調(diào)質(zhì)處理d1=18mml1=42mm2）計(jì)算d2、l2 該段軸與聯(lián)軸器想連，起定位作用，但不承受軸向力，且需要考慮密封圈內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，所以取d2=20mm，l2需伸出端蓋1520mm，由作圖決定，作圖后的l2=40mm。3）計(jì)算d3、l3 該段與圓螺母配合，考慮圓螺母的標(biāo)準(zhǔn)值。所以取d3=25mm，l3=17.4）計(jì)算d4、l4該段與軸承配合，

17、所以選取d4=30mm，選取7206C軸承，長(zhǎng)度l4為兩個(gè)軸承寬度16mm，考慮到還需添加套筒和濺油板，故l4=53mm 5）計(jì)算d5、l5該段主要是固定濺油板所以取d5=36，其厚度為10，所以取l5=56）計(jì)算d6、l6該段為軸向固定濺油板，所以取d6=41mm，長(zhǎng)度取5mm。7）計(jì)算d7、l7該段為過(guò)渡段，取d7=34mm，l7由作圖決定，取40mm。8）計(jì)算d8、l8該段與軸承配合，所以選取d8=30mm，選取6206軸承，長(zhǎng)度l8為軸承寬度16mm，考慮到還需添加套筒和濺油板，故l8=32mm.（2）2軸設(shè)計(jì)計(jì)算 選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，HB=240，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示。d2=20

18、mm（l2 =40mm）d3=25mml3=17mmd4=30mml4=53mmd5=36mml5=5mmd6=41mml6=5mmd7=34mml7=40mmd8=30mml8=32mm 圖3 軸2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）初算軸頭按需用切應(yīng)力初算d2d2段與蝸輪配合，受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2取c=112則考慮到軸上有單鍵，需增大軸徑3%， d2=28.69x1.03=29.55mm考慮到軸承內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，取d2=35mmd2=35mml2=40mmd1=30mml1 =55mmd3=40mmd4=35mml4=67mmd5=30mml5=42mm l2取決于蝸輪輪轂寬度，蝸輪輪轂寬度取 L=1.

19、2d2=1.2x35=42mm 取L=42mm，考慮到軸肩定位，所以取l2=42-2=40mm 2）計(jì)算d1、l1該段軸與軸承配合，所以取d1=30mm，選取軸承6206， 考慮到脂潤(rùn)滑，軸承內(nèi)側(cè)斷面距箱體內(nèi)壁為812mm，取10mm，齒輪斷面距離箱體內(nèi)壁取25mm，在考慮軸肩定位2mm，所以 l1=16+10+27+2=55mm。3）計(jì)算d3、l3d3與d2的過(guò)渡軸肩為定位軸肩承受軸向力，所以取d3=d2+5=40mm，l3的長(zhǎng)度影響到蝸桿軸承座與大齒輪是否干涉，由作圖決定。4）計(jì)算d4、l4d3到d4過(guò)渡軸肩為定位軸肩并且承受軸向力，所以取d4= d3-5=35mm，長(zhǎng)度由小齒輪寬度減去1

20、3mm的定位距離來(lái)確定，l4=675)計(jì)算d5，l5該段與軸承配合，取d5=30mm，l5=42mm（3）3軸設(shè)計(jì)計(jì)算軸的材料選用常用的45鋼，調(diào)質(zhì)處理HB=240軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖d1=45mml1=82mmd2=48mml2=51mmd3=50mml3=29mmd4=55mml4=90mmd5=60mml5=10mmd6=55mml6=60mmd7=50mml7=45mm圖4 軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）初算軸頭按需用切應(yīng)力初算d1d1段直接與聯(lián)軸器相連，不受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2取c=112則考慮到軸上有鍵槽，需增大軸徑，取d1=41.961.03=43.22mmd1段軸不受彎矩，且考慮到

21、與聯(lián)軸器配合取d1=45mm查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)126頁(yè)選取LT7型聯(lián)軸器Ft=4139.31NFa=1563.07NFr=1144.04NRA=1801.9NRB=238.97NRA=2930.97NRB=1208.03N取l1=82mm 2）計(jì)算d2、l2 該段軸與聯(lián)軸器相連，起定位作用，但不承受軸向力，且需要考慮密封圈內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，所以取d2=48mm，l2需伸出端蓋1520mm，由作圖決定，作圖后的l2=51mm。3）計(jì)算d3、l3d3段與軸承配合，所以選取d3=50mm，選取6210軸承，長(zhǎng)度l3為軸承寬度20mm，甩油板伸出箱體內(nèi)壁13mm，取2mm，所以l3=20+7+2=29mm

22、4）計(jì)算d4、l4d5到d4過(guò)渡軸肩為定位軸肩并且承受軸向力，所以取d4= d3+5=55mm，長(zhǎng)度由作圖決定，得l4=90mm。5）計(jì)算d5、l5d5到d4過(guò)渡軸肩為定位軸肩并且承受軸向力，所以取d5= d4+5=60mm，長(zhǎng)度由作圖決定，得l5=10mm。6）計(jì)算d6、l6大齒輪要和小齒輪嚙合傳動(dòng)所以，大齒輪的位置由小齒輪來(lái)確定，通過(guò)作圖可得d6=55mm，l6=60mm7)計(jì)算d7，l7該段和d3一樣都是與軸承配合所以d7=d3=50mm，長(zhǎng)度l7=45mm23軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算1）計(jì)算大斜齒輪受力2）計(jì)算軸承支反力水平面： 豎直面：畫(huà)出水平彎矩Mxy圖，垂直面彎矩Mxz圖和合成彎矩圖

23、，分析圖5至圖10可知在合成彎矩最大處最危險(xiǎn)。軸的結(jié)構(gòu)尺寸，及受力分析如下列圖所示：圖5 軸3結(jié)構(gòu)尺寸圖6 軸3受力圖水平面受力圖圖7 水平面彎矩圖豎直面受力圖圖8 垂直面彎矩圖M=209876NmmT=502990Nmm=14.74MPam=0=16.45MPa=1.62=0.92圖9 合成彎矩圖圖10 軸3扭矩圖4)計(jì)算軸的安全系數(shù)軸選用45號(hào)鋼，對(duì)稱循環(huán)疲勞極限脈動(dòng)循環(huán)疲勞極限由式 得 由圖9和圖10可得危險(xiǎn)截面處彎矩M=209876Nmm。3軸設(shè)計(jì)合理軸承的計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第159頁(yè)第173頁(yè)Fa= 1144.04NX=0.56，Y=1.71fP=1.1選用6210型軸

24、承符合要求最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)=502990 Nmm。 在該截面上有無(wú)軸直徑變化，有鍵連接，其應(yīng)力集中可在表10-10由查得=1.62。表面狀態(tài)系數(shù) （Ra=3.2，b=650MPa）對(duì)于碳鋼其尺寸系數(shù) 安全系數(shù)：綜合安全系數(shù)根據(jù)校核，危險(xiǎn)截面足夠安全六滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算該傳動(dòng)裝置采用蝸輪-蝸桿斜齒輪傳動(dòng)，輸出軸采用深溝球軸承，軸承型號(hào)為6210，d=50mm，D=90mm，B=20mm，基本額定動(dòng)載荷 Cr=35100N，基本額定靜載荷 C0r=23200N由表11-6，i=1，F(xiàn)a=1144.04N,C0r=23200N,所以Fa/ C0r=0.05,并且Fa/Fr=0.73，可查得X=0.56

25、，Y=1.71。又由表11-7，查得載荷系數(shù)fp=1.1所以折合為年為250年,大于工作要求5年，故選用6210型深溝球軸承符合要求。七鍵連接的選擇和計(jì)算1軸鍵槽部分的軸徑為18mm，所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A632 GB/T 1095-2003，材料為Q255A2軸兩端鍵槽部分的軸徑為35mm，所以選擇普通圓頭平鍵蝸輪 鍵 A1032 GB/T 1095-2003，材料為Q255A小齒輪 鍵 A1050 GB/T 1095-2003，材料為Q255A3軸外伸部分的軸徑為45mm，所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A1470 GB/T 1095-2003，材料為Q255A大齒輪處軸徑為55mm，所以選擇

26、普通圓頭平鍵鍵 A1645 GB/T 1095-2003，材料為Q255A校核由于靜連接，取，輸出軸，聯(lián)軸器段鍵的接觸長(zhǎng)度 能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：輸出軸，大齒輪配合段鍵的接觸長(zhǎng)度 能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：校核通過(guò)結(jié)論：鍵安全八、聯(lián)軸器的選擇1.電動(dòng)機(jī)與輸入軸之間： 為了減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和良好的減震性能，采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。查得軸外伸直徑D=18mm，選HL1型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑d=18mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=42mm，。額定轉(zhuǎn)矩為160N.m2.輸出軸與卷筒軸之間：選HL3型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器

27、，其公稱轉(zhuǎn)矩為630N.m，半聯(lián)軸器的孔徑d1=45,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=82mm。 3.、聯(lián)軸器校核結(jié)論，聯(lián)軸器安全。九減速器附件的選擇窺視孔蓋 窺視孔蓋的規(guī)格為140100mm。箱體上開(kāi)窺視孔處設(shè)有凸臺(tái)5mm，一邊機(jī)械加工支撐蓋板的表面，并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板材料為Q235A鋼，用8個(gè)M6螺栓緊固。通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓加大，密封不利，故在窺視孔蓋上安裝通氣器，使箱體內(nèi)熱膨脹氣體自由逸出，以保證壓力均衡，提高箱體縫隙處的密封性能。選用帶金屬濾網(wǎng)的通氣器。啟蓋螺釘 在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為了便于開(kāi)蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。其螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度，

28、螺桿端部做成圓柱形、大倒角或半圓形，以免破壞螺紋。定位銷(xiāo) 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷(xiāo)，兩銷(xiāo)盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。定位銷(xiāo)的直徑為d=8mm，長(zhǎng)度為30mm。吊環(huán)和吊鉤 為了便于拆卸和搬運(yùn)，在箱蓋鑄出吊環(huán)，并在箱座上鑄出吊鉤。油標(biāo)尺 油標(biāo)尺應(yīng)放在便于觀測(cè)減速器油面及油面穩(wěn)定之處。先確定油面面高度，再確定油標(biāo)尺的高度和角度，應(yīng)使油孔位置在油面以上，以免油溢出。油標(biāo)尺應(yīng)足夠長(zhǎng)，保證在油液中。采用帶有螺紋部分的桿式油標(biāo)尺。放油螺塞 放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。放油孔用螺塞堵住，因此

29、油孔處的箱座外壁要有凸臺(tái)，經(jīng)機(jī)械加工成為螺塞頭部的支承面，并加封油圈以加強(qiáng)密封。十潤(rùn)滑和密封的選擇潤(rùn)滑說(shuō)明 因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度v12m/s，故蝸桿采用浸油潤(rùn)滑；大、小斜齒圓柱齒輪采用浸油潤(rùn)滑，因大齒輪浸不到油，所以加裝帶油輪；潤(rùn)滑油使用50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。蝸桿軸的軸承采用稀油潤(rùn)滑，其他軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v1500r/min，所以選擇潤(rùn)滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。密封說(shuō)明在試運(yùn)行過(guò)程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何墊片。軸伸處密封應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。十一拆裝和調(diào)整的說(shuō)明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)，必須保證一定的軸

30、向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，蝸桿副傳動(dòng)按齒高接觸斑點(diǎn)不小于55%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%，當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。十二.主要零件的三維建模 十三.設(shè)計(jì)小結(jié)轉(zhuǎn)眼間我們的課設(shè)基本上結(jié)束，回想當(dāng)初剛拿到設(shè)計(jì)書(shū)的時(shí)候，一臉茫然，不知道從何下手，后來(lái)課程進(jìn)行到一定程度的時(shí)候才對(duì)課設(shè)有了大致的了解。深入接觸才知道并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，他涉及到各種知識(shí)，如畫(huà)法幾何，機(jī)械制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)，互換性原理基礎(chǔ)等等。每一步都要自己來(lái)做，每一個(gè)尺寸都要有根有據(jù)，否則就要出現(xiàn)錯(cuò)誤，更改是牽一發(fā)

31、而動(dòng)全身。我認(rèn)為這次課設(shè)不僅僅是一次任務(wù)，更是對(duì)我們以后工作的一次錘煉，我們?cè)谶@次課設(shè)中，獨(dú)立自主認(rèn)真設(shè)計(jì)，我們學(xué)習(xí)了知識(shí)，也收獲了嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，耐心，總之收獲了很多很多。這次課設(shè)雖說(shuō)是獨(dú)立自主，但是我們還是有很多東西都不知道，所以老師，還有一些同學(xué)都給了我一定的指導(dǎo)，這些指導(dǎo)都是比較珍貴的，在這里我要感謝所有幫助過(guò)我的每一個(gè)人。最后，浪費(fèi)課設(shè)就是浪費(fèi)未來(lái)的事業(yè)，珍惜以后的每一次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 十四參考資料許立中，周玉林機(jī)械設(shè)計(jì)北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2009韓曉娟機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2008龔溎義，潘沛霖機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)北京：高等教育出版社，2006成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007邵曉榮，曲恩互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2007 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)綜評(píng)項(xiàng)目細(xì)則成績(jī)平時(shí)成績(jī)(30分)出勤(15分)(A)全勤(B)缺勤不多于2次(C)缺勤不多于5次(D)缺勤5次以上的態(tài)度(15分)(A)積極 (B)比較積極(C)一般(D)不積極圖面成績(jī)(50分)結(jié)構(gòu)(10分)合理比較合理圖面質(zhì)量(40分)優(yōu)良中及格不及格答辯成績(jī)(20分)優(yōu)良中及格不及格總成績(jī)答辯小組成員簽字年 月 日