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1、 摘 要 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。 本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分和回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，以及電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、緩沖器、制動(dòng)器的選用；運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算和零件的校核計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，完成了一臺(tái)15+15t起重量、橋跨度為22.5米的設(shè)計(jì)要求，并且整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程比較平穩(wěn)，且大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易，價(jià)格低廉。 關(guān)鍵詞： 橋

2、式起重機(jī)； 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 減速器 ABSTRACT Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automati

3、c level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements

4、 are multi-actions, such as raising, running, and rotating. This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane and Rotating Frame of Bridge Crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calcula

5、tion of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 15+15 ton lifting power and 22.5 metre bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical struct

6、ure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost. Key words: Bridge crane; The moving mainframe; The rotating frame; The reducer 目 錄 1 緒論 1 1.1 起重機(jī)的基本組成 1 1.2 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造及其特點(diǎn) 1 1.3 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 2 1.4 起重機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 5 2 大車運(yùn)行機(jī)

7、構(gòu)計(jì)算 5 2.1 確定傳動(dòng)方案 5 2.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 6 2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 7 2.4 選電動(dòng)機(jī) 8 2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 9 2.6 選擇減速器 9 2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 10 2.8 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 10 2.9 起動(dòng)工況下減速器功率校核 12 2.10 起動(dòng)不打滑驗(yàn)算 12 2.10.1 二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng) 12 2.10.2 事故狀態(tài) 13 2.11 選擇制動(dòng)器 15 2.12 聯(lián)軸器選擇 16 2.12.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速軸的扭矩計(jì)算 16 2.12.2 低速軸的扭矩計(jì)算 17 2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 1

8、7 2.13.1 疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 17 2.13.2 靜強(qiáng)度驗(yàn)算 18 3 回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 19 3.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 19 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 19 3.2.1 車輪踏面疲勞計(jì)算 20 3.2.2 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 21 3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 21 3.4 選電動(dòng)機(jī) 22 3.5 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算 23 3.6 選擇減速器 23 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 23 3.8 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 24 3.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率 25 3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 26 3.11 選擇制動(dòng)器 27 3.12 高速軸聯(lián)軸器及制

9、動(dòng)輪選擇 28 3.12.1 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算扭矩 28 3.12.2 高速軸制動(dòng)輪選擇 29 3.13 低速軸聯(lián)軸器選擇 29 3.14 低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度驗(yàn)算 30 3.14.1 疲勞驗(yàn)算 30 3.14.2 強(qiáng)度驗(yàn)算 31 4 結(jié)束語(yǔ) 31 參考文獻(xiàn) 33 致 謝 34 35 1 緒論 1.1 起重機(jī)的基本組成[1] 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充

10、分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種[13]。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組

11、成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造及其特點(diǎn) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般由運(yùn)行支承裝置（包括均衡梁，車臺(tái)架，傳動(dòng)車輪組等)和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置(包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器 制動(dòng)器、減速器等)以及運(yùn)行安全裝置(包括夾軌器、頂軌器、防爬裝置、錨定裝置和緩沖器等)所組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要依據(jù)整機(jī)的

12、結(jié)構(gòu)型式、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別、運(yùn)行速度、整機(jī)的質(zhì)量以及碼頭、貨場(chǎng)等基礎(chǔ)的承載能力和支承軌道型式等。一般以車輪的許用輪壓和軌道型式作為設(shè)計(jì)的基本條件之一。在保證均衡粱、臺(tái)車架、車輪和軸等主要受力構(gòu)件安全可靠的條件下，必須保證各傳動(dòng)部件能正常工作。為了避免車輪在運(yùn)行過(guò)程中的啃軌現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中必須保證多輪臺(tái)車組具有自位適應(yīng)的能力，即使在支承軌道具有少量下沉、微量彎曲等情況下，起重機(jī)也要能正常行駛。為此對(duì)均衡粱和臺(tái)車組應(yīng)設(shè)計(jì)自位回轉(zhuǎn)裝置。比較通用的結(jié)構(gòu)形式有以下兩種：即臺(tái)車相對(duì)于均衡粱自位回轉(zhuǎn)和均衡粱相對(duì)于門腿自位回轉(zhuǎn)。作為安全裝置的夾軌器、頂軌器、防爬器、錨定裝置和緩沖器等，主要是為了防止起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中

13、滑行和起重機(jī)受大風(fēng)影響而發(fā)生無(wú)控自行，引起機(jī)與機(jī)相撞重大事故而設(shè)置的，通常都與運(yùn)行機(jī)構(gòu)一同考慮。小車的傳動(dòng)方式有兩種，即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式，使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式[2] 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的

14、“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 而對(duì)于在磁盤環(huán)形橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，起重量為15t+15t，所以只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行兩類。橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)基本上都是用軌行式的。因?yàn)槠鹬貦C(jī)在專門鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行時(shí)，具有負(fù)荷能力大，運(yùn)行阻力小，可以采用電力驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于水平運(yùn)移物品，調(diào)整起重機(jī)的工作位置以及將作

15、用在起重機(jī)上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。 結(jié)合本次設(shè)計(jì)的要求，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中將使用軌行式的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的基本要求[8]為：a.機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；b.和橋架配臺(tái)要合適；c.盡量減輕主粱的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度；d維護(hù)檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理。使司機(jī)從駕駛室上、下走臺(tái)方便。便于裝拆零件和操作。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型形式與選擇[3]。第一種為集中驅(qū)動(dòng)，即由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為集中驅(qū)動(dòng)，如圖1.1。 圖1.1 集中驅(qū)動(dòng)布置簡(jiǎn)圖 （a）低速軸驅(qū)動(dòng)；（b）高速軸驅(qū)動(dòng)；（c）中速軸驅(qū)動(dòng) 根據(jù)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速可以分為低速軸驅(qū)動(dòng)（如圖1.1 a），高速軸驅(qū)動(dòng)

16、（如圖1.1b），中速軸驅(qū)動(dòng)（圖1.1c）三種。采用集中驅(qū)動(dòng)對(duì)走臺(tái)的剛性要求高。低速軸驅(qū)動(dòng)可靠，由于低速軸傳遞的扭矩大，軸徑粗，自重也大。高速軸驅(qū)動(dòng)的傳遞軸細(xì)而輕，但振動(dòng)較大，安裝精度要求較高，需要兩套減速器成本也高。中速軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差。集中驅(qū)動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于早期生產(chǎn)的一些橋式起重機(jī)。由于集中驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)零部件多，自重大，安裝復(fù)雜，成本高，維修不便。分別驅(qū)動(dòng)就是第二中驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式兩邊車輪分別由兩套獨(dú)力的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)如圖1.2。省去了中間傳動(dòng)軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。在起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上廣泛采用，故在本次設(shè)計(jì)中使用分別驅(qū)動(dòng)的形式。

17、 圖1.2 分別驅(qū)動(dòng)布置簡(jiǎn)圖 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在走臺(tái)上，采用帶浮動(dòng)軸的分別驅(qū)動(dòng)裝置[4]（如圖1.3）。使安裝和維修更加方便。大噸位橋式起重機(jī)的分別驅(qū)動(dòng)一般在低速軸端增設(shè)浮動(dòng)軸，如圖1.4。 圖1.3 橋式起重機(jī)分別驅(qū)動(dòng)布置簡(jiǎn)圖 (a) (b) 圖1.4 低速軸帶浮動(dòng)軸布置簡(jiǎn)圖 浮動(dòng)軸兩端可用齒輪聯(lián)軸器或采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。其中臥式減速器也可改用立式減速器，連同電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器固定于焊接在主梁上的支撐上。這

18、種方案除安裝檢修稍差外，它的整體結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)走臺(tái)剛度要求不高，使用效果良好。在中小起重機(jī)的橋式起重機(jī)中，采用 “三合一”傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)方案已日益廣泛，如圖1.5，減速器可直接套裝在車輪軸上。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，組裝性好，機(jī)構(gòu)安裝與走臺(tái)無(wú)關(guān)，不受走臺(tái)變形的影響，是一種有發(fā)展前途的驅(qū)動(dòng)方式。 圖1.5 “三合一”大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1.2 起重機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 起重量15t+15t；起升高度5m；跨度22.5m；起升速度13.6m/min；旋轉(zhuǎn)速度4r/min；大車運(yùn)行速度88m/min；小車運(yùn)行速度43m/min；工作級(jí)別A6。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)

19、構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 2.1 確定傳動(dòng)方案 跨度22.5m為中等跨度，為減輕總量，決定采用如圖2.1所示方案。 圖2.1 傳動(dòng)方案 2.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 按圖2.2所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 圖2.2 輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí)，最大輪壓： (2.1) 空載時(shí)，最小輪壓： (2.2) 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：

20、 (2.3) 車輪材料：采用ZG340-640 （調(diào)質(zhì)），,由附表18選擇車輪直徑Dc=700mm,由[5]表5-1查得軌道型號(hào)為Qu70(起重機(jī)專用軌道)。 按車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來(lái)驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度。 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算： （2.4） 式中： k2——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由[12]表8-1-97查得，取k2=0.181； R——曲率半徑，由車輪和軌道兩者曲率半徑中取最大植，由附表21取Qu70的軌道曲

21、率半徑為R=400mm; m——由軌頂和車輪的曲率半徑之比（r/R）所確定的系數(shù)，由[12]表8-1-100查得m=0.405; c1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[12]表8-1-98，車輪轉(zhuǎn)速 時(shí)，c1=0.99； c2——工作級(jí)別系數(shù)，由[12]表8-1-99查得，當(dāng)M6級(jí)時(shí)c2=0.9; > ，故驗(yàn)算通過(guò)。 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算： 式中： k1——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由[12]表8-1-97查得，取k1=6.6； l——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，而Qu70的l=70mm; Dc——車輪直徑（mm）； c1；

22、c2——同前； > ，故驗(yàn)算通過(guò)。 2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： 由附表查得Dc=700mm車輪的軸承型號(hào)為7524，軸承內(nèi)外徑的平均植為： , 由[5]表7-1~表7-3查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0006，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5，代人上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： （2.5） 運(yùn)行摩擦阻力： （2.6） 當(dāng)無(wú)載時(shí)：

23、 （2.7） （2.8） 2.4 選電動(dòng)機(jī) 按運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度及機(jī)構(gòu)效率計(jì)算機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靜功率，根據(jù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜功率和接電持續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。然后校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載和發(fā)熱，并控制加速度值。 電動(dòng)機(jī)靜功率： （2.9） 式中： ——滿載時(shí)靜阻力； =0.9——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； m=2——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。 初選電動(dòng)機(jī)功率：

24、 （2.10） 式中： kd——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由[5]中表7-6查得，kd=2； 由附表30選用電動(dòng)機(jī)YZR2-22-6： 電機(jī)質(zhì)量Gd=115kg。 2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 等效功率： （2.11） 式中： k25——工作級(jí)別系數(shù)，由[5]表6-4當(dāng)JC=25%時(shí)，k25=0.75； ——查[5]圖6-6， 按期中集的工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，查得=1.3 由此可知，，故選初電動(dòng)機(jī)發(fā)熱

25、條件通過(guò)。 2.6 選擇減速器[11] 車輪轉(zhuǎn)速： （ 2.12） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： （2.13） 查附表35選用ZQ-500—IV減速器： （當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)），可見。 2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度： （2.14） 誤差：

26、 （2.15） 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率： （2.16） 故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器合適。 2.8 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 啟動(dòng)時(shí)間： （2.17） 式中： n1=930r/min； m=2(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))； ——時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：

27、 （2.18） 空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩： （2.19） 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 滿載起動(dòng)時(shí)間： （2.20） 空載起動(dòng)時(shí)間： （2.21） 起動(dòng)時(shí)間在允許范圍（8~10s）之內(nèi)，故合適。 2.9 起動(dòng)工況下減速器功率校核 起動(dòng)工況下減速器傳遞功率： 式中： （2.22） ——運(yùn)

28、行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，=2； 因此， （2.23） 所選用減速器的[N]JC25%=20.5kW>Nd，所以合適。 2.10 起動(dòng)不打滑驗(yàn)算 打滑或使主動(dòng)輪空轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)運(yùn)行不起來(lái)；或主動(dòng)輪邊走邊滑，達(dá)不到額定速度。這樣，不僅影響起重機(jī)正常工作，造成車輪的磨損，還會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)溜車，引發(fā)事故。運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作的條件是，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪不應(yīng)打滑，即主動(dòng)輪與軌道之間驅(qū)動(dòng)力小于它們之間的最大摩擦力（也稱附著力或粘著力）。 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不

29、予考慮。 以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算： 2.10.1 二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng) （2.24） 式中： P1為主動(dòng)輪壓之和； P2為從動(dòng)輪壓之和； 由[5]得f=0.2 f——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)， 故 n>nz，故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑。 2.10.2 事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車位于工作中的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則： （2.25） 式中： P1——工

30、作的主動(dòng)輪壓； P2——工作的非主動(dòng)輪壓之和； ——一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng)時(shí)間： n>nz，故不會(huì)打滑。 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作中的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則： ；與第二中工況相同 n>nz，故也不會(huì)打滑。 2.11 選擇制動(dòng)器 選擇制動(dòng)器：

31、 由[5]取大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz＝５， 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩： 即Q=0代入［１］的（７－１６）式； 2.26） 式中： M=2——制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作。 由附表15選用兩臺(tái)YWZ5－315/50制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為了避免打滑，使用時(shí)需將制動(dòng)力矩調(diào)至以下?？紤]制動(dòng)時(shí)間，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。 2.12 聯(lián)軸器選擇 根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和抵速軸都采用浮動(dòng)軸。 2.12.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)高

32、速軸的扭矩計(jì)算 （2.27） 式中： MI——聯(lián)軸器的等效力矩； （2.28） ——等效系數(shù)，見表2-6，取=2； （2.29） 由附表31查電動(dòng)機(jī)YZR2-22-6兩端伸出軸各為圓柱形d1=4mm，l=110mm。由附表34查ZQ-500減速器高速軸端為圓錐形d=50mm，l=

33、85mm。故在靠近電動(dòng)機(jī)端從附表44中選兩個(gè)帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器S251(靠近電動(dòng)機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動(dòng)軸端d=50mm);[Ml]=3150 ;(GD2)zl=1.8 ；質(zhì)量G=38.5kg。在靠減速器端，由附表41選兩個(gè)鼓型齒式聯(lián)軸器（靠減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸直徑d=50mm）; 其[Ml]=3150 ;(GD2) l=0.035；質(zhì)量G=6.2kg。 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)zl+(GD2) l=1.8+0.035=1.835 與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)。 2.12.2 低速軸的扭矩計(jì)算

34、 （2.30） 由附表34查得ZQ-500減速器低速軸端為圓柱形，d=50mm，l=85mm； 由附表19查得，Dc=700mm的主動(dòng)車輪的伸出端為圓柱形，d=90mm，l=125mm 故從附表42中選4個(gè)聯(lián)軸器： （靠近減速器端） （靠車輪端） 2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 2.13.1 疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩： （2.31） 式中： ——等效系數(shù)；由表2-6得 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑為d=75mm，故其扭矩應(yīng)力為：

35、 （2.32） 由于浮動(dòng)載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)的扭矩相同），所以許用扭矩應(yīng)力為： （2.33） 式中： 材料為45號(hào)鋼，取，，所以 （2.34） （2.35

36、） k——考慮零件幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。 由表2-18查得安全系數(shù)nI=1.4, ，故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 2.13.2 靜強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩： （2.36） 式中： ——為動(dòng)力系數(shù)，查表2-5得=2.5， 扭矩應(yīng)力： （2.37） 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： （2.38）

37、，故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 高速軸所受扭矩比低速軸?。ǘ呦嗖畋叮?，但強(qiáng)度是足夠的，故此處高速軸的強(qiáng)度驗(yàn)算從略。 3 回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 3.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，經(jīng)比較后確定采用如圖3.1所示的傳動(dòng)方案。 圖3.1 回轉(zhuǎn)小車傳動(dòng)方案 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 小車質(zhì)量估計(jì)取Gxc=7000kg，假定輪壓均布, 車輪最大輪壓： （3.1） 車輪最小輪壓：

38、 （3.2） 初選車輪：由附表17可知：由回轉(zhuǎn)速度為4r/min，Q/Gxc =30000/7000=4.286，工作級(jí)別為重級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm，軌道型號(hào)為P38，它的許用輪壓為14.15t。 故初步選定車輪直徑Dc=500mm。 強(qiáng)度驗(yàn)算： 按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度： 3.2.1 車輪踏面疲勞計(jì)算 （3.3） 車輪材料： 采用ZG340-640 （調(diào)質(zhì)）， 線接觸局部擠壓強(qiáng)度：

39、 （3.4） 式中： k2——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由[5]表5-2查得，取k2=0.132； R——曲率半徑，由車輪和軌道兩者曲率半徑中取最大植，車輪半徑為R=500/2=250mm，軌道曲率半徑r2=300mm(附表22)，故取R=300mm。 m——由r/R=250/300-0.833比值所確定的系數(shù)，由[12]表8-1-100查得m=0.415; c1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[12]表8-1-98，車輪轉(zhuǎn)速 時(shí)，c1=1.17； c2——工作級(jí)別系數(shù)，由[12]表8-1-99查得，當(dāng)M6級(jí)時(shí)c2=0.9;

40、 > ，故驗(yàn)算通過(guò)。 3.2.2 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算[7] （3.5） 式中： k1——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由[12]表8-1-97查得，取k1=6.0； l——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，而P38的l=35.5mm; Dc——車輪直徑（mm）； c1；c2——同前； > ，

41、故驗(yàn)算通過(guò)。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑Dc=500mm的雙輪緣車輪，標(biāo)記為：車輪SYL-500。 3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦阻力矩： 查附表19，由Dc=500mm車輪組的軸承型號(hào)為7524，據(jù)此選Dc=500mm，車輪組軸承為7524，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=（120+180）/2=150mm。由[5]表7-1~表7-3查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代人上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： （3.6） 運(yùn)行摩擦阻力：

42、 （3.7） 當(dāng)無(wú)載時(shí)， （3.8） （3.9） 3.4 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： （3.10） 式中： ——滿載時(shí)靜阻力； =0.9——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。 初選電動(dòng)機(jī)功率：

43、 （3.11）式中： kd——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由[5]中表7-6查得，kd=1.2； 由附表30選用電動(dòng)機(jī)YZR2-31-8： 電機(jī)質(zhì)量Gd=155kg。 3.5 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算 等效功率： （3.12） 式中： k25——工作級(jí)別系數(shù)，由[5]表6-4當(dāng)JC=25%時(shí)，k25=1.0； ——查[5]圖6-6， 按期重級(jí)的工作場(chǎng)所由表6-5得tq/tg=0.2，查得=1.12 由此可知，，故選初電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。

44、 3.6 選擇減速器[10] 車輪轉(zhuǎn)速： （3.13） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： （3.14） 查附表40選用ZSC-750—IV減速器： （當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)），可見。 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度： （3.

45、15） 誤差： （3.16） 滿足不大于的誤差范圍。 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率： （3.17） 故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。 3.8 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 啟動(dòng)時(shí)間： （3.18） 式中： n1=695r/min； m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))； ——時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩 滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：

46、 （3.19） 空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： （3.20） 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 滿載起動(dòng)時(shí)間： （3.21） 空載起動(dòng)時(shí)間： （3.22） 由[5]表7-6，當(dāng)vc=37.68時(shí)[tq]推薦值為5.3s， ，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求。 3.9 起動(dòng)工況

47、下校核減速器功率 起動(dòng)工況下減速器傳遞功率： （3.23） 式中： ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，=1； 因此， （3.24） 所選用減速器的[N]JC25%

48、響起重機(jī)正常工作，造成車輪的磨損，還會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)溜車，引發(fā)事故。運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作的條件是，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪不應(yīng)打滑，即主動(dòng)輪與軌道之間驅(qū)動(dòng)力小于它們之間的最大摩擦力[9]（也稱附著力或粘著力）。 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按空載起動(dòng)時(shí)進(jìn)行驗(yàn)算： （3.25） 式中： P1——主動(dòng)輪壓之和； P2——從動(dòng)輪壓之和； 由[5]得f=0.2 f——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)， nz=1.05~1.2 nz——防止打滑安全系數(shù)。 故 沒(méi)有超過(guò)nz的范圍，故不會(huì)

49、打滑。 3.11 選擇制動(dòng)器 選擇制動(dòng)器 由[5]查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間，取=3s 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即Q=0代入［１］的（７－１６）式； （3.26） 式中： M=1——制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，一套驅(qū)動(dòng)裝置工作。 由附表15選用兩臺(tái)YWZ5－200/23制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為了避免打滑，使用時(shí)需將制動(dòng)力矩調(diào)至以下?？紤]制動(dòng)時(shí)間，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。 3.12 高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪選擇 3.12.1 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算扭矩

50、 （3.27） 式中： （3.28） N——聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35; ——機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1.2~2.0，取=1.8。 由附表31查電動(dòng)機(jī)JZR2-31-8兩端伸出軸各為圓柱形d=50mm，l=110mm。由附表34查ZSC-750減速器高速軸端為圓錐形d1=50mm，故從附表41選GICL鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端為A型鍵槽，d1=50mm，l=110mm，從動(dòng)端為A

51、型鍵槽d2=50mm ，l=112mm； 標(biāo)記為： 其公稱扭矩Tn=2240Nm,大于Mc=250.43Nm; 飛輪距 質(zhì)量為Gl=17.2kg 3.12.2 高速軸制動(dòng)輪選擇 根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為YWZ5 200/25，由附表16選擇制動(dòng)輪直徑Dz=200mm，圓柱形軸孔d=50mm,L=112mm，標(biāo)記為：制動(dòng)輪 200-Y50 JB/ZQ4389-86，其飛輪矩，質(zhì)量G z=10kg； 以上聯(lián)軸器和制動(dòng)輪的飛輪矩之和： 與原估計(jì)基本相符，故以上計(jì)算不修改。 3.13 低速軸聯(lián)軸器選擇 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算扭矩，可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出；

52、 （3.29） 由附表37查得ZSC-750減速器低速軸端為圓柱形d=95mm，L=145mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器直徑d=90mm，L=145mm，由[12]表6-2-9選用兩個(gè)GIICL7鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽d1=95mm；從動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽d2=90mm，L=172mm。 標(biāo)記為： 3.14 低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度驗(yàn)算 3.14.1 疲勞驗(yàn)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： （3.30） 由

53、前節(jié)已選定浮動(dòng)軸端直經(jīng)d=80mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3.31） 由于浮動(dòng)載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)的扭矩相同），所以許用扭矩應(yīng)力為： （3.32） 式中： 材料也選為45號(hào)鋼，取，，所以 考慮零件幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。 由表2-18查得安全系數(shù)nI=1.25, ，故驗(yàn)算通過(guò)。 3.14.2 強(qiáng)度驗(yàn)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最

54、大載荷： （3.33） 式中： ——考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu)， =1.5~1.7，此處取=1.6； ——?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，=1.8。 最大扭矩應(yīng)力： （3.34） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3.35） <，故驗(yàn)算通過(guò)。 4 結(jié)束語(yǔ) 這次設(shè)計(jì)基本上完成了磁盤環(huán)形橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回

55、轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、緩沖器、制動(dòng)器的選用；運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的選用和零件的校核計(jì)算，完成了橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。符合要求，能在給定的工況下正常工作。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，但是在老師和同學(xué)們的共同努力下，我弄懂了很多問(wèn)題，也對(duì)起重機(jī)有了更加深刻的理解。我們對(duì)起重機(jī)的接觸時(shí)間比較短，對(duì)起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)不夠了解，導(dǎo)致各部件之間的協(xié)調(diào)做得不夠好，但基本上還可以滿足工作要求。 在次設(shè)計(jì)中，我充分地運(yùn)用了大學(xué)里所學(xué)到的與機(jī)械有關(guān)的理論知識(shí)，并將那些理論與實(shí)際也聯(lián)系得更好了，對(duì)機(jī)械有了更加深刻的理解，初步形成了機(jī)械設(shè)計(jì)的思維方式。  參考文獻(xiàn)

56、 [1] 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾等．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：中國(guó)鐵道出版社，1998 [2] 坂本種芳，長(zhǎng)谷川政弘．橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算[M]．池城淵．北京：中國(guó)鐵道出版社，1987 [3] 陳道南，盛漢中．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[M]．（修訂版）．北京：冶金工業(yè)出版社，1993 [4] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰．現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [5] 陳道南．起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．北京：冶金工業(yè)出版社，2005 [6] 張質(zhì)文等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社，1997 [7] Aaron D. Deutschman, Walter J. Michels

57、[and] Charles E. Wilson. Machine design : theory and practice [M]. Macmillan, 1975 致 謝 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一直是在饒老師和其他老師的的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。這篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有老師的指引和贈(zèng)予，沒(méi)有同學(xué)們的幫助和支持，我設(shè)計(jì)的成果肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯的謝意。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，饒老師不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，并提出新的問(wèn)題，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去，也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問(wèn)題，使我做了許多有益的思考。 我是第一次設(shè)計(jì)起重機(jī)，難免遇到許多比較低級(jí)的問(wèn)題，饒老師卻都極其耐心地予以解答，在此表示深深的謝意。 此外，還有很多同學(xué)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助和配合我。我由衷感謝所有在大學(xué)期間悉心教育我的老師和所有幫助我的人，我也正在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！