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1、薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆

2、袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃

3、螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆

4、蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁

5、螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆

6、薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀

7、螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄

8、蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁

9、蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅

10、螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀

11、蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄

12、螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈

13、蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃

14、蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇

15、蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄

16、薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈

17、螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂

18、蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆薆袆羂艿薂裊膄薅蕆襖芇莇螆襖羆薃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄羈芃莄螃羀羃膇蠆罿肅莂蚅羈芇膅薁羈羇蒁蕆羇聿芃螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇肄羄蕆蒃肅肆芀螂肅膈蒅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚆芅薂螄蚆羅蒞蝕螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莁膆袁螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蝕袇節(jié)蒆 液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧 內(nèi)容簡介本書可以手把手地教會你：如何分析液壓系統(tǒng)原理圖？如何將一個油路連接關(guān)系復(fù)雜、分支眾多的液壓系統(tǒng)原理圖逐步分解、整理和簡化？如何

19、以便于閱讀的方式繪制液壓系統(tǒng)原理圖？全書通過精心挑選出來的六個具有代表性的液壓系統(tǒng)實例(包含多種基本回路并涵蓋液壓傳動及控制系統(tǒng)的各種應(yīng)用領(lǐng)域)，采取模塊化的編排形式，詳細地介紹了液壓系統(tǒng)原理圖的分析技巧及步驟，包括了解系統(tǒng)，初步分析、整理和簡化原理圖，劃分子系統(tǒng)，子系統(tǒng)分析等內(nèi)容。通過閱讀此書，可以使你更好地掌握和運用液壓這門神奇的技術(shù)。本書適合液壓技術(shù)初學(xué)者以及對液壓系統(tǒng)原理圖不太熟悉的業(yè)內(nèi)讀者使用，也可作為液壓技術(shù)的培訓(xùn)用書以及廣大液壓技術(shù)愛好者的自學(xué)讀物。本書目錄模塊一 閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的方法及步驟1.1 概述1.2 了解系統(tǒng)1.3 粗略分析1.4 整理和簡化油路1.5 將系統(tǒng)分解成

20、子系統(tǒng)1.6 分析子系統(tǒng)1.7 確定子系統(tǒng)的連接關(guān)系1.8 總結(jié)系統(tǒng)特點模塊二 汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖分析2.1 汽車起重機概述2.2 了解汽車起重機液壓系統(tǒng)2.3 初步分析整個液壓系統(tǒng)2.4 整理和簡化油路2.5 將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng)2.6 分析各子系統(tǒng)2.7 子系統(tǒng)間連接關(guān)系分析2.8 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧模塊三 組合機床液壓系統(tǒng)原理圖分析3.1 組合機床概述3.2 了解系統(tǒng)的工作任務(wù)和動作要求3.3 初步分析3.4 整理和簡化油路3.5 劃分子系統(tǒng)3.5.1 子系統(tǒng)劃分及編號3.5.2 繪制子系統(tǒng)原理圖3.6 分析各子系統(tǒng)3.6.1 滑臺I子系統(tǒng)分析3.6.2 滑臺子系統(tǒng)分析3.6

21、.3 滑臺子系統(tǒng)分析3.6.4 夾緊子系統(tǒng)分析3.6.5 定位子系統(tǒng)分析3.6.6 工件輸送子系統(tǒng)分析3.7 子系統(tǒng)連接關(guān)系分析（子系統(tǒng)間連接關(guān)系）3.8 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧3.8.1 系統(tǒng)特點3.8.2 分析技巧模塊四 推土機液壓系統(tǒng)原理圖分析4.1 推土機概述4.2 了解系統(tǒng)的工作任務(wù)和動作要求4.3 初步分析4.3.1 瀏覽整個系統(tǒng)4.3.2 模塊劃分4.4 分析各個模塊的組成元件及功能4.4.1 轉(zhuǎn)向泵模塊4.4.2 轉(zhuǎn)向馬達模塊4.4.3 旁通和壓力控制模塊4.4.4 工作泵模塊4.4.5 工作裝置（機具）閥組模塊4.4.6 推土器模塊4.4.7 裂土器模塊4.4.8 轉(zhuǎn)向先

22、導(dǎo)閥模塊4.4.9 油箱模塊4.5 整理和簡化油路4.5.1 縮短油路連線4.5.2 省略元件4.5.3 重新繪制原理圖4.5.4 元件重新編號4.6 將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng)4.6.1 子系統(tǒng)劃分及命名4.6.2 繪制子系統(tǒng)原理圖4.7 分析各子系統(tǒng)4.7.1 轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)分析4.7.2 裂土器子系統(tǒng)分析4.7.3 鏟斗舉升子系統(tǒng)分析4.7.4 鏟斗傾斜子系統(tǒng)分析4.8 子系統(tǒng)連接關(guān)系分析4.9 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧4.9.1 系統(tǒng)特點4.9.2 分析技巧模塊五 熱壓機液壓系統(tǒng)原理圖分析5.1 熱壓機概述5.2 了解熱壓機液壓系統(tǒng)的工作任務(wù)和動作要求5.3 初步分析5.3.1 粗略瀏覽5.3.

23、2 給元件編號5.4 整理和簡化油路5.4.1 簡化油路連線5.4.2 去掉不必要的元件5.4.3 使用等效元件5.4.4 繪制等效原理圖5.4.5 給元件重新編號5.5 劃分子系統(tǒng)5.5.1 子系統(tǒng)劃分及編號5.5.2 繪制子系統(tǒng)原理圖5.6 分析各子系統(tǒng)5.6.1 熱壓機子系統(tǒng)分析5.6.2 裝板機子系統(tǒng)分析5.6.3 卸板機子系統(tǒng)分析5.6.4 推板器子系統(tǒng)分析5.6.5 擋板器子系統(tǒng)分析5.6.6 同步閉合子系統(tǒng)分析5.6.7 油源子系統(tǒng)分析5.7 分析子系統(tǒng)連接關(guān)系5.8 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧5.8.1 系統(tǒng)特點5.8.2 分析技巧模塊六 炮塔液壓系統(tǒng)原理圖分析6.1 概述6.

24、2 了解工作要求和動作循環(huán)6.3 初步分析6.3.1 確定系統(tǒng)的組成元件及功能6.3.2 特殊元件分析6.3.3 重新編號6.4 簡化油路6.4.1 縮短油路連線6.4.2 去掉某些元件6.4.3 重新繪制油路6.4.4 給元件重新編號6.5 劃分子系統(tǒng)6.5.1 子系統(tǒng)劃分及編號6.5.2 繪制子系統(tǒng)原理圖6.6 分析各子系統(tǒng)6.6.1 油源子系統(tǒng)分析6.6.2 高低子系統(tǒng)分析6.6.3 方位子系統(tǒng)分析6.7 子系統(tǒng)連接關(guān)系分析6.8 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧6.8.1 系統(tǒng)特點6.8.2 分析技巧模塊七 遙控式裝載機液壓系統(tǒng)原理圖分析7.1 概述7.2 了解系統(tǒng)7.2.1 工作機構(gòu)的運動

25、要求7.2.2 行走驅(qū)動7.3 初步分析7.3.1 粗略瀏覽7.3.2 簡化油路7.3.3 重新編號7.4 劃分子系統(tǒng)7.4.1 子系統(tǒng)劃分及編號7.4.2 繪制子系統(tǒng)原理圖7.5 分析各子系統(tǒng)7.5.1 油源子系統(tǒng)7.5.2 左側(cè)行走驅(qū)動子系統(tǒng)7.5.3 鏟斗舉升子系統(tǒng)7.5.4 鏟斗傾斜子系統(tǒng)7.6 子系統(tǒng)連接關(guān)系分析7.7 總結(jié)整個系統(tǒng)特點及分析技巧7.7.1 系統(tǒng)特點7.7.2 分析技巧附錄新標準液壓圖形符號參考文獻模塊一 閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的方法及步驟在液壓技術(shù)的學(xué)習、交流及使用過程中，都離不開液壓系統(tǒng)的原理圖，因此能夠正確而迅速的閱讀液壓系統(tǒng)原理圖，無論對于液壓設(shè)備的設(shè)計、分析及研

26、究，還是液壓裝置的使用、維護及調(diào)整都是十分重要的。采取正確的閱讀方法以及必要的閱讀步驟是正確而迅速閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的關(guān)鍵，而計算機和網(wǎng)絡(luò)等先進技術(shù)的使用和配合，為液壓系統(tǒng)原理圖的閱讀提供了更有利的保障。本章著重介紹閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的基本方法及步驟，在后續(xù)章節(jié)中，結(jié)合本章的基本閱讀方法及步驟，對幾個典型的液壓系統(tǒng)原理圖進行具體的分析和研究。1.1概述液壓系統(tǒng)原理圖是使用連線把液壓元件的圖形符號連接起來的一張簡圖，用來描述液壓系統(tǒng)的組成及工作原理。要做到正確而又迅速的閱讀液壓系統(tǒng)原理圖，首先要很好地掌握液壓技術(shù)的基本知識，熟悉各種液壓元件（特別是各種液壓閥和各種變量機構(gòu)）的工作原理、功能和特性

27、；熟悉各種液壓系統(tǒng)各種基本回路的組成、工作原理及基本性質(zhì)；熟悉液壓系統(tǒng)的各種控制方式；由于液壓系統(tǒng)原理圖是由液壓元件的圖形符號組成的，因此還要熟悉液壓元件的標準圖形符號。其次要在實際工作中聯(lián)系實際，多讀多練，通過各種典型的液壓系統(tǒng)，了解不同場合下各種液壓系統(tǒng)的組成及工作特點，以此為基礎(chǔ)閱讀新的液壓系統(tǒng)原理圖。如果在閱讀液壓系統(tǒng)原理圖時，系統(tǒng)圖附有說明書，則根據(jù)說明書的介紹逐步看下去，這樣能夠比較容易地閱讀清楚液壓系統(tǒng)原理圖所示液壓系統(tǒng)的工作原理。如果所閱讀的液壓系統(tǒng)原理圖沒有配備說明書，只有一張液壓圖，或者在系統(tǒng)原理圖上還附有工作循環(huán)表、電磁鐵工作表或者其他簡單的說明，這就要求我們采取必要的分

28、析方法和分析步驟，通過分析各種元件的作用及油路的連通情況來弄清楚系統(tǒng)的工作原理。閱讀液壓系統(tǒng)原理圖可以采取圖1-1所示的步驟。了解系統(tǒng)工作循環(huán)工作要求完成的任務(wù)粗略分析給元件編號認識元件、分析元件功能粗略瀏覽、確定組成元件整理和簡化油路整理并重新繪制原理圖去掉某些元件縮短油路連線給元件重新編號劃分子系統(tǒng)重新繪制子系統(tǒng)原理圖子系統(tǒng)命名和編號確定子系統(tǒng)個數(shù)分析子系統(tǒng)列寫電磁鐵動作循環(huán)表列寫進、回油路線分析各個運動循環(huán)分析子系統(tǒng)的連接關(guān)系總結(jié)系統(tǒng)特點圖1-1 閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的步驟圖1-1所示的閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的步驟并不是一成不變的，在具體的液壓系統(tǒng)原理圖分析過程中，應(yīng)結(jié)合具體的系統(tǒng)原理圖適當調(diào)

29、整或簡化分析步驟，使液壓系統(tǒng)原理圖的分析更加正確和迅速。根據(jù)圖1-1液壓系統(tǒng)原理圖的分析步驟，本章的后續(xù)內(nèi)容將對各個分析步驟中應(yīng)該采用的分析方法進行詳細介紹，并且在后續(xù)的章節(jié)中結(jié)合的分析實例作進一步論述。在下述情況下需要對液壓系統(tǒng)原理圖進行分析和閱讀，不同情況下閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的難易程度不同。新購液壓系統(tǒng)設(shè)備的使用和操作。在使用新購置的液壓設(shè)備時，首先應(yīng)閱讀液壓設(shè)備的使用說明書和液壓系統(tǒng)原理圖，了解液壓設(shè)備的工作原理，以便更好地操作液壓設(shè)備。對于新購置的液壓設(shè)備，其液壓系統(tǒng)原理圖、電氣控制圖以及使用說明書應(yīng)該很齊全，因此在分析液壓系統(tǒng)原理圖時可結(jié)合其他文件進行閱讀，因此在此種情況下，液壓系統(tǒng)

30、原理圖的閱讀是相對容易的。舊液壓設(shè)備的維修。使用了幾年甚至幾十年的舊液壓設(shè)備出現(xiàn)故障時，要對故障排查和維修，首先應(yīng)閱讀該設(shè)備的液壓系統(tǒng)原理圖，掌握該設(shè)備液壓系統(tǒng)的工作原理。舊液壓設(shè)備的技術(shù)資料和說明書文件往往不會齊全，使用過程中會丟失某些資料，有可能只能夠參考液壓系統(tǒng)原理圖（通常液壓設(shè)備上都會留有液壓系統(tǒng)原理圖的標牌），而沒有電氣控制圖或說明書作輔助的參考，此時液壓系統(tǒng)原理圖的閱讀會相對困難。此外，在1993年新標準的國家標準規(guī)定的液壓元件圖形符號發(fā)布之前制造的液壓設(shè)備，其原理圖采用的是舊標準的液壓元件圖形符號，因此在閱讀時存在新、舊標準圖形符號轉(zhuǎn)化的問題，增加了液壓系統(tǒng)原理圖閱讀的難度。進口

31、液壓設(shè)備的國產(chǎn)化。在消化和吸收進口液壓設(shè)備的基礎(chǔ)上，對進口設(shè)備進行國產(chǎn)化的設(shè)計時，首先應(yīng)了解進口設(shè)備的工作原理。此時，該進口液壓設(shè)備可能配備了齊全的技術(shù)資料和說明文件，有時也可能會缺少某些技術(shù)文件，使液壓系統(tǒng)原理圖的閱讀困難。此外，進口液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)原理圖中液壓元件圖形符號往往與我國國家標準規(guī)定的圖形符號不同，存在國外標準圖形符號和我國國家標準圖形符號的轉(zhuǎn)化問題。液壓技術(shù)的學(xué)習和培訓(xùn)。在學(xué)習液壓技術(shù)的過程中或進行某些方面的液壓技術(shù)培訓(xùn)中，閱讀液壓系統(tǒng)原理圖是很重要的學(xué)習階段。在學(xué)習或培訓(xùn)過程中遇到的液壓系統(tǒng)原理圖往往都是典型的液壓系統(tǒng)，在教科書或液壓資料中往往能夠找到詳細的介紹資料，因此在

32、學(xué)習或培訓(xùn)過程中，閱讀典型的液壓系統(tǒng)原理圖時，能夠找到相應(yīng)的參考資料幫助閱讀，相對容易。1.2 了解系統(tǒng)在對給定的液壓系統(tǒng)原理圖進行分析之前，對被分析的基本情況進行了解是十分必要的，例如了解系統(tǒng)要完成的工作任務(wù)、要達到的工作要求以及要實現(xiàn)的動作循環(huán)。了解系統(tǒng)的動作情況后，就能夠按照系統(tǒng)的工作要求和動作循環(huán)，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖去分析液壓系統(tǒng)在工作原理上是如何滿足液壓設(shè)備的工作任務(wù)和動作循環(huán)的，從而分析清楚液壓系統(tǒng)的工作原理。如果閱讀液壓系統(tǒng)原理圖時，只有原理圖，而沒有其他技術(shù)資料或說明文件，則需要查找參考書、液壓技術(shù)手冊、期刊文獻或其他同類液壓設(shè)備的技術(shù)資料，也可向有關(guān)專家尋求幫助。此外，在網(wǎng)絡(luò)

33、技術(shù)發(fā)達的今天，如果從參考資料上無法得到幫助，也可以借助現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在互聯(lián)網(wǎng)上尋求幫助。有時有些液壓系統(tǒng)原理圖上會同時給出該液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)的動作循環(huán)，此時液壓系統(tǒng)的分析就會相對容易，只要按照系統(tǒng)的動作循環(huán)，分析清楚不同動作情況下的液壓系統(tǒng)工作原理即可。1.2.1 了解系統(tǒng)的工作任務(wù)所有的液壓設(shè)備都是為了完成不同的工作任務(wù)，液壓設(shè)備的應(yīng)用場合不同，所要完成的工作任務(wù)也不同。因此了解液壓設(shè)備或系統(tǒng)的工作任務(wù)，最主要的是了解該設(shè)備的應(yīng)用場合。對于常用液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)，例如汽車起重機或組合機床液壓系統(tǒng)，其應(yīng)用場合和所要完成的工作任務(wù)往往是閱讀者所熟悉的；但對于某些專用設(shè)備或者不常用的設(shè)備，則需要

34、通過查找參考書或咨詢有關(guān)專家，了解其所要完成的工作任務(wù)。不同應(yīng)用場合液壓設(shè)備的工作任務(wù)如下：農(nóng)牧漁業(yè)液壓設(shè)備，完成農(nóng)牧漁業(yè)操作機構(gòu)的升降、折疊、回轉(zhuǎn)動作，自行式機械的轉(zhuǎn)向和行走驅(qū)動動作。冶金和建材行業(yè)液壓設(shè)備。完成軋制、鍛打、擠壓、送料等工作任務(wù)；交通運輸行業(yè)液壓設(shè)備，完成行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、擺舵、減振等工作任務(wù)；金屬加工液壓設(shè)備， 完成鑄造、焊接以及車、銑、刨、磨等機械加工任務(wù)；工程機械液壓設(shè)備，完成搬運、吊裝、挖掘、清理等工作任務(wù)以及實現(xiàn)行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向動作；國防軍事液壓設(shè)備，完成跟蹤目標、轉(zhuǎn)向、定位、行走驅(qū)動等工作任務(wù)。1.2.2 了解系統(tǒng)的工作要求對于所有的液壓系統(tǒng)，設(shè)計或者使用過程中應(yīng)該能

35、夠滿足一些共同的工作要求，例如系統(tǒng)故障率高、節(jié)能、安全等要求。同時不同的應(yīng)用場合對于液壓設(shè)備或系統(tǒng)也提出了不同的工作要求，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計就是為了使液壓系統(tǒng)在工作原理上滿足不同應(yīng)用場合對液壓系統(tǒng)的工作要求。例如組合機床液壓系統(tǒng)要完成工件的高精度、高效率的加工，因此就要求液壓系統(tǒng)能夠以穩(wěn)定的速度進給、實現(xiàn)循環(huán)往復(fù)的動作。了解組合機床的這些工作要求后，才能進一步分析組合機床的液壓系統(tǒng)原理圖。從液壓系統(tǒng)的操縱控制方式，可以把液壓系統(tǒng)劃分為液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩類，液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)有各自不同的工作要求。此外不同的應(yīng)用場合又要求液壓系統(tǒng)能夠滿足某些特殊的工作要求。對于液壓傳動系統(tǒng)，通

36、常有如下工作要求：能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護；液壓泵卸荷；工作平穩(wěn)、換向沖擊?。蛔詣踊潭雀?、實現(xiàn)自動循環(huán)；系統(tǒng)效率高、損失小，能夠?qū)崿F(xiàn)能源元件輸出的能量與執(zhí)行元件所需的能量匹配。對于液壓控制系統(tǒng)，除了具有上述液壓傳動系統(tǒng)的工作要求外，通常還應(yīng)滿足如下的工作要求：控制精度高；穩(wěn)定性好；響應(yīng)速度快。不同的應(yīng)用場合對液壓系統(tǒng)的工作要求如下：農(nóng)牧漁業(yè)液壓設(shè)備，工作效率高、能量消耗少、具有一定的自動化程度、對農(nóng)牧漁業(yè)產(chǎn)品的損害少；冶金和建材行業(yè)液壓設(shè)備，輸出力大，控制精度高，自動化程度高，能夠適應(yīng)高溫、多塵的環(huán)境；交通運輸行業(yè)液壓設(shè)備， 體積小、重量輕、效率高；金屬加工液壓設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)、工作效率高、調(diào)

37、速性能好、系統(tǒng)效率高；工程機械液壓設(shè)備，占用空間少、效率高、發(fā)熱少、安全性高、動作靈活、易于操縱、能夠?qū)崿F(xiàn)遙控操作；國防軍事液壓設(shè)備，控制精度高、響應(yīng)速度快、可靠性高。1.2.3 了解系統(tǒng)的工作循環(huán)不同的工作任務(wù)要求液壓系統(tǒng)能夠完成不同的工作循環(huán)，了解液壓系統(tǒng)要求完成的動作循環(huán)是分析液壓系統(tǒng)原理圖的關(guān)鍵，只有了解液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)才能依據(jù)動作循環(huán)，分析動作循環(huán)中各個動作過程液壓系統(tǒng)的工作原理。如果液壓系統(tǒng)要完成的動作循環(huán)比較復(fù)雜，則往往把動作循環(huán)用動作循環(huán)圖的形式表示，例如機床液壓系統(tǒng)進給液壓缸的動作可以表示為如圖1-2所示的動作循環(huán)圖，并且為了便于閱讀液壓系統(tǒng)原理圖，通常把這一動作循環(huán)圖與液

38、壓系統(tǒng)原理圖繪制在同一幅圖上。如果液壓系統(tǒng)原理圖中沒有給出動作循環(huán)圖，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作任務(wù)推測出液壓系統(tǒng)所要完成的動作循環(huán)，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的經(jīng)驗知識，從同類系統(tǒng)其他設(shè)備的動作循環(huán)推測出該液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)，還可以查找有關(guān)資料，對液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)進行了解?？爝M工進快退死擋鐵停留停止進圖1-2 機床進給液壓缸動作循環(huán)往往同類設(shè)備要完成的動作循環(huán)是相類似的，例如金屬切削加工設(shè)備的液壓系統(tǒng)經(jīng)常要完成的動作循環(huán)如圖1-3所示，冶金行業(yè)壓力液壓設(shè)備要完成的動作循環(huán)如圖1-4所示。拔銷松開工件輸送停止進給缸快退進給缸2工進進給缸工進進給缸快進工件輸送夾緊定位圖1-3 金屬加工液壓設(shè)備動作循環(huán)表保壓快

39、速返回釋壓壓制減速下落快速下落圖1-4 冶金行業(yè)液壓設(shè)備動作循環(huán)待分析的液壓設(shè)備有可能不需要完成同類液壓設(shè)備動作循環(huán)的所有環(huán)節(jié)，而只需完成其中的某些環(huán)節(jié)，因此需根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)原理圖進行具體的分析。1.3 粗略分析粗略分析整個液壓系統(tǒng)的步驟首先是瀏覽待分析液壓系統(tǒng)原理圖，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖的復(fù)雜程度和組成元件的多少，決定是否對原理圖進行進一步劃分；如果組成元件多、系統(tǒng)復(fù)雜。則首先把復(fù)雜系統(tǒng)劃分為多個單元、模塊或元件組；然后明確整個液壓系統(tǒng)或各個單元的組成元件，判斷那些元件是熟悉的常規(guī)元件，哪些元件是不熟悉的特殊元件。其次，盡量弄清楚所有元件的功能及工作原理，以便根據(jù)系統(tǒng)的組成元件對復(fù)雜的液壓

40、系統(tǒng)進行分解，把復(fù)雜液壓系統(tǒng)分解為多個子系統(tǒng)；再次是對液壓系統(tǒng)原理圖中的所有元件進行編號，以便根據(jù)元件編號給出液壓系統(tǒng)原理圖的分析說明及各個工作階段中液壓子系統(tǒng)的進油和回油路線。1.3.1 粗略瀏覽整個系統(tǒng)粗略瀏覽整個液壓系統(tǒng)的目的是確定液壓系統(tǒng)的組成元件，根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成元件初步確定組成液壓系統(tǒng)的基本回路。瀏覽整個液壓系統(tǒng)原理圖后，可以把組成所有元件按照能源元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件以及輔助元件的順序和分類列寫出來。如果液壓系統(tǒng)的組成元件個數(shù)和種類較多，可以先把整個系統(tǒng)原理圖分解成若干個模塊或元件組，然后再按照元件的種類分別列寫各個模塊的組成元件。分解的原則是盡可能把同一類元件劃分在一個

41、元件組中，例如可以把變量泵變量控制系統(tǒng)中的所有元件與變量泵化為一個元件組。有時復(fù)雜的液壓系統(tǒng)原理圖中有可能已經(jīng)把元件劃分成不同的模塊，此時也可以按照已經(jīng)劃分好的模塊列寫各個模塊的組成元件。列寫組成元件的目的是明確待分析的液壓系統(tǒng)原理圖中哪些元件是熟悉的元件，哪些是不熟悉的或不常用的元件，以便對元件的功能進行初步分析。1.3.2 分析元件功能明確液壓系統(tǒng)的組成元件后，應(yīng)仔細了解原理圖中各個液壓元件之間的相互聯(lián)系，弄清各個液壓元件的類型、功用、性能甚至規(guī)格，其中尤其應(yīng)重點分析不熟悉的元件和專用元件。液壓元件的類型和功能是容易從給出的液壓系統(tǒng)原理圖中分析清楚的，而液壓元件的性能和規(guī)格有時無法直接從液

42、壓系統(tǒng)原理圖中搞清楚，有可能還需要參考其他的說明文件。分析各個組成元件的功能及用途時，如果原理圖中有半結(jié)構(gòu)圖表示的液壓元件或?qū)Ｓ靡簤涸?，首先?yīng)該分析這一部分液壓元件的工作原理和用途，其次分析能源元件和執(zhí)行元件，然后分析控制元件（各類液壓閥）以及各種控制裝置和變量機構(gòu)，最后分析輔助元件。這也是有些參考書中提出的“先看兩頭、后看中間”，“先看主回路、后看輔助回路”的原則，所謂“兩頭”就是回路兩頭的能源元件和執(zhí)行元件，“中間”是指能源元件和執(zhí)行元件之間的控制調(diào)節(jié)元件。分析元件功能的前提是熟悉液壓系統(tǒng)的圖形符號，如果不熟悉液壓系統(tǒng)的圖形符號，可參考我國的GB/T786.1-1993國家標準，對照標準

43、中的圖形符號確定液壓元件的名稱和用途。進口液壓設(shè)備中的液壓元件圖形符號與我國標準存在一定差別，但差別不大。對于熟悉的液壓元件可根據(jù)元件的工作原理分析該元件在系統(tǒng)中的功能。對于不熟悉的專用液壓元件，可根據(jù)原理圖中給出的該元件的圖形符號，利用網(wǎng)絡(luò)、參考書、期刊文獻、手冊、我國國家標準或國外標準查找有關(guān)的參考資料，搞清楚該元件的功能和工作原理。如果找不到相關(guān)的參考資料，也可以根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖中給出的元件圖形符號推斷元件的工作原理和功能。雖然無法從液壓元件的圖形符號判斷該元件的具體結(jié)構(gòu)，但幾乎所有的液壓元件的圖形符號都能夠表現(xiàn)出該液壓元件的功能及工作原理。在液壓系統(tǒng)原理圖中，液壓泵或液壓馬達和液壓缸

44、的圖形符號往往是熟悉的，容易識別，而各種液壓閥或液壓輔助元件的圖形符號有時有可能是不熟悉的。但各種液壓閥的圖形符號與其功能和工作原理之間存在一定的規(guī)律，按照這一規(guī)律就能夠推斷出液壓元件的功能。例如我國國家標準規(guī)定的溢流閥的圖形符號如圖1-5所示，其中方框1表示溢流閥的閥體，箭頭2表示溢流閥的閥芯，彈簧3代表溢流閥的調(diào)壓彈簧，虛線4表示溢流閥的控制油，實線5表示溢流閥的進口，回油箱符號6表示溢流閥的出口直接接油箱。 圖1-15 溢流閥的圖形符號 圖1-6 三位四通換向閥圖形符號圖1-5中代表閥芯的箭頭與進油和回油線不在同一條直線上，表示溢流閥閥芯處于使溢流閥關(guān)閉的位置，溢流閥控制油與彈簧同時作用

45、在溢流閥閥芯的兩側(cè)，控制油是從溢流閥的進口引出的，因此溢流閥的開啟由進口壓力控制。當進口壓力達到溢流閥調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時，溢流閥閥芯上端控制油產(chǎn)生的作用力大于下端彈簧的作用力，此時溢流閥處于使溢流閥的進、出油口連通的位置，表示溢流閥開啟。再如我國國家標準規(guī)定的三位四通手動換向閥圖形符號如圖1-6所示。換向閥的圖形符號有如下規(guī)律：方框表示閥體，同時也表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”；方框內(nèi)的箭頭表示通路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示流體的實際流動方向；方框內(nèi)的符號“”或者“”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾“通”；通常，閥與系統(tǒng)連接的進口用字母P表示，閥與系

46、統(tǒng)連接的出口用字母O（有時用T）表示，而閥與執(zhí)行元件連接的通路用字母A、B等表示，有時在圖形符號上用L表示泄漏口；三位換向閥中位的油路連通方式稱為換向閥的中位機能。換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，通常呈現(xiàn)出閥的常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置，圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，通路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。對于圖1-6的三位四通手動換向閥，當操作手柄使閥芯向右移動時，換向閥工作在左位，油口P口接A口，B口接O口；當操作手柄使閥芯向左移動時，換向閥工作在右位，油口P口接B口，A口接O口；當操作手柄不動時，在彈

47、簧的作用下，閥工作在中位，該閥的中位機能為O型機能?？梢?，從圖1-5中溢流閥的圖形符號和圖1-6中換向閥的圖形符號能夠推斷出該閥的工作原理。1.3.3 給元件重新編號往往待分析的液壓系統(tǒng)原理圖中并沒有對元件進行編號，或者有些元件給出了編號、有些元件沒有編號，為了便于分析和說明，此時可以對液壓系統(tǒng)原理圖中所有元件進行重新編號。此外，即使待分析的液壓系統(tǒng)原理圖中已經(jīng)對所有元件進行了編號，為了分析方便，也可以采用有利于分析的方法對所有元件進行重新編號。對元件進行重新編號時，最好采用相關(guān)元件進行相關(guān)編號的原則，使用字母或數(shù)字進行編號，例如為同一機構(gòu)服務(wù)的元件可以采用相關(guān)的字母或數(shù)字進行編號，油源元件或

48、同時為多個機構(gòu)服務(wù)的元件可以單獨編號。圖1-7為由進給和夾緊回路組成的某機床液壓系統(tǒng)原理圖，對原理圖中各個元件進行重新編號，采用字母的編號方式和采用數(shù)字的編號方式分別如圖1-8和圖1-9所示。 圖1-7 待編號的機床液壓系統(tǒng)原理圖 圖1-8 字母編號方式 圖1-9 數(shù)字編號方式圖1-8中用字母把同一機構(gòu)的服務(wù)的元件以及油源元件進行相關(guān)編號，字母采用各個機構(gòu)的漢語拼音首字母。圖1-8表明，采用字母編號方式時，編號字數(shù)多，但從編號的字母能夠很直觀地看出該元件是為哪個機構(gòu)服務(wù)的。圖1-9中采用數(shù)字編號方式，編號字數(shù)少，但從編號的數(shù)字不能夠直觀地看出該元件是為哪個機構(gòu)服務(wù)的。因此上述兩種編號方法各有利

49、弊。1.4 整理和簡化油路待分析的液壓系統(tǒng)原理圖往往油路復(fù)雜，連線交錯，因此對復(fù)雜的液壓系統(tǒng)原理圖進行必要的整理和簡化是十分必要的，將有助于提高液壓系統(tǒng)原理圖閱讀的準確性和快速性。在對原理圖進行整理時，首先對原理圖中油路進行整理，然后對原理圖中的元件進行簡化，其次對整個原理圖的繪制方法進行變換。1.4.1 簡化油路為了使原理圖的繪制整齊、美觀，在待分析的液壓系統(tǒng)原理圖中往往把所有的供油和回油連線連接到一條總的供油線或是一條總的回油線上，這樣就使得液壓系統(tǒng)原理圖的油路連線交錯，油路關(guān)系復(fù)雜，不易于分析。因此，為使復(fù)雜的液壓系統(tǒng)原理圖簡單明了、看上去清晰、易于閱讀，通常采用縮短油路連線、采用單獨供

50、油或單獨回油的油路連線、刪除某些油路連線等方法，使復(fù)雜的液壓系統(tǒng)得到簡化。例如圖1-10（a）中液壓系統(tǒng)原理圖，如果縮短各個操縱閥的回油連線，使各個操縱閥的回油單獨回油箱，如圖1-10（b）所示，則系統(tǒng)原理圖的油路連線交叉少，回路易于閱讀。圖1-10 簡化油路連線的方法1.4.2 整理元件對液壓系統(tǒng)原理圖中的液壓元件進行整理或簡化時，主要考慮去掉對系統(tǒng)動作原理影響不大的元件、合并重復(fù)出現(xiàn)的元件或元件組、用少量簡單的元件符號代替復(fù)雜的元件符號。在液壓系統(tǒng)原理圖中，有些只起到輔助作用，對整個液壓系統(tǒng)的動作原理影響不大，此時可以考慮先記錄下該類元件所起的輔助作用，然后刪除這類元件，使系統(tǒng)原理盡可能簡

51、化。液壓系統(tǒng)中的輔助元件，例如濾油器或冷卻器等，往往對系統(tǒng)原理的分析不產(chǎn)生影響，因此可以去掉這類元件，而只記錄該液壓系統(tǒng)具有油液過濾器和冷卻的功能即可。輔助元件中的壓力表及壓力表開關(guān)往往也可以在系統(tǒng)分析過程中省略，而油箱通常不能省略掉，蓄能器的省略與否要根據(jù)具體情況進行分析，蓄能器作輔助油源通常不能夠省略。某些控制調(diào)節(jié)元件，例如安全閥、背壓閥等元件，雖然是系統(tǒng)的重要組成元件，但在系統(tǒng)動作原理分析過程中影響不大，往往也可以省略，而只記錄該系統(tǒng)具有安全保護的功能和回油背壓的功能即可。除了可以省略對系統(tǒng)的工作原理影響不大的元件外，還可以考慮刪除掉或合并系統(tǒng)中出現(xiàn)的元件組。例如圖1-11汽車起重機液壓

52、系統(tǒng)中的垂直支腿子系統(tǒng)，有四套組成元件相同的子系統(tǒng)組成，在分析該類系統(tǒng)時可以把四套支腿子系統(tǒng)用虛線框所示的一套子系統(tǒng)代替，只分析其中這一套子系統(tǒng)的動作原理，其他子系統(tǒng)的動作原理相同。此外，用簡單和熟悉的液壓元件符號代替復(fù)雜和不熟悉的元件，也是液壓系統(tǒng)原理圖簡化的方法之一。例如插裝閥的圖形符號往往是大多數(shù)人所不熟悉的，而且采用插裝閥時，為了實現(xiàn)同樣的功能，使用插裝閥要比普通液壓閥時的閥的個數(shù)多，因此使回路變得復(fù)雜。此時可以用普通的液壓閥代替插裝閥，重新繪制一個等效的液壓系統(tǒng)原理圖。圖1-12中給出了各個插裝閥的等效關(guān)系。特別需要說明的是：比例閥、伺服閥和數(shù)字閥除能控制流量外，從流動方向上來說可按

53、照普通閥對待。 圖1-12 插裝閥與普通閥的等效關(guān)系1.4.3 重新繪制原理圖經(jīng)過油路簡化和液壓元件的省略或合并后，必須對原液壓系統(tǒng)原理圖進行整理，并重新繪制液壓系統(tǒng)原理圖。有時液壓系統(tǒng)原理圖的布局也會影響液壓系統(tǒng)的閱讀，因此在重新繪制液壓系統(tǒng)原理圖時，也可適當調(diào)整液壓系統(tǒng)原理圖的布局，盡量減少液壓系統(tǒng)原理圖中油路連線的交叉，為同一機構(gòu)服務(wù)的液壓元件盡可能集中在一起。對油路進行整理和簡化后，由于在原來的原理圖上去掉了某些元件，此時就有可能需要對所有剩余的元件進行再一次的重新編號。如果油路相對簡單，也可以在整理和簡化油路之前，省略對元件進行重新編號的步驟，而是在對油路進行整理和簡化后再對所有元件

54、進行重新編號。1.5 將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng)將復(fù)雜的液壓系統(tǒng)分解成多個子系統(tǒng)，然后分別對各個子系統(tǒng)進行分析，是閱讀液壓系統(tǒng)原理圖的重要方法和技巧，也是使液壓系統(tǒng)原理圖的閱讀條理化的重要手段。劃分子系統(tǒng)有多種方法，給劃分好的子系統(tǒng)命名，并繪制出各個子系統(tǒng)的原理圖是對各個子系統(tǒng)進行原理分析的前提。1.5.1 子系統(tǒng)的劃分方法由多個執(zhí)行元件組成的復(fù)雜液壓系統(tǒng)主要依據(jù)執(zhí)行元件的個數(shù)劃分子系統(tǒng)，如果液壓油源結(jié)構(gòu)和組成復(fù)雜，也可以把液壓油源單獨劃分為一個子系統(tǒng)。只有一個執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)可以按照組成元件的功能來劃分子系統(tǒng)，此外結(jié)構(gòu)復(fù)雜的子系統(tǒng)有可能還需要進一步被分解成多個下一級子系統(tǒng)。總之應(yīng)令原理圖中所有的元

55、件都能被劃分到某一個子系統(tǒng)中。按照執(zhí)行元件個數(shù)劃分子系統(tǒng)的方法是把為同一個執(zhí)行元件服務(wù)的所有元件劃分為一個子系統(tǒng)，有時系統(tǒng)中某些元件可能同時為多個子系統(tǒng)服務(wù)，此時在繪制子系統(tǒng)原理圖時，可以把這個元件同時繪制到所有多個子系統(tǒng)中，在分析子系統(tǒng)工作原理時均分析該元件的作用。液壓油源可以重復(fù)出現(xiàn)在所有子系統(tǒng)中，也可以在各個子系統(tǒng)中省略油源，當油源單獨成子系統(tǒng)時，則油源不應(yīng)該再出現(xiàn)在子系統(tǒng)中。油源單獨劃分為子系統(tǒng)。如果液壓系統(tǒng)的供油只有一個定量液壓泵供給，則液壓系統(tǒng)的油源結(jié)構(gòu)簡單，不需要單獨分析油源的工作原理。但往往液壓系統(tǒng)的油源組成復(fù)雜，由一個或多個液壓泵供油，或液壓泵的變量方式復(fù)雜，此時可以在根據(jù)執(zhí)

56、行元件劃分子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，再把油源單獨作為一個子系統(tǒng)進行分析，分析油源的工作原理或變量方式及變量特性。變量泵是在變量控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)變量的，由變量泵供油的液壓系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)恒壓、恒流量以及恒功率等變量特性。例如圖1-13中變量泵變量控制系統(tǒng)由變量活塞、變量控制閥以及單向閥組成，能夠?qū)崿F(xiàn)恒功率的變量特性，在劃分子系統(tǒng)時，可以把由該變量泵組成的油源劃分為一個子系統(tǒng)單獨進行分析。雙泵供油的液壓油源如圖1-14所示，在劃分子系統(tǒng)時，也最好把這一油源單獨劃分為一個子系統(tǒng)進行分析。 圖1-13 恒功率變量泵 圖1-14 雙泵供油單個執(zhí)行元件組成的系統(tǒng)劃分子系統(tǒng)以及子系統(tǒng)再劃分子系統(tǒng)。在分析單個元件組成

57、的復(fù)雜液壓系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓子系統(tǒng)時，可根據(jù)液壓系統(tǒng)或子系統(tǒng)中元件的功能對液壓系統(tǒng)或子系統(tǒng)進行進一步的分解，再根據(jù)元件的功能把整個系統(tǒng)歸結(jié)為多個基本回路，根據(jù)基本回路工作原理及特點進行分析。1.5.2 子系統(tǒng)命名子系統(tǒng)的個數(shù)和各子系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)確定之后，應(yīng)該對各個子系統(tǒng)進行編號或命名，從而有利于子系統(tǒng)的分析和記錄，尤其有利于分析各子系統(tǒng)之間的連接關(guān)系。在對各個子系統(tǒng)進行命名時，最好根據(jù)子系統(tǒng)在整個液壓系統(tǒng)中的作用、特點及功能進行命名，可以使用中文名稱進行命名，也可以使用漢語拼音首字母進行命名，還可以用數(shù)字進行命名。1.5.3 重新繪制子系統(tǒng)原理圖重新繪制子系統(tǒng)原理圖能夠使子系統(tǒng)的劃分更加明確

58、，防止后續(xù)分析中出現(xiàn)丟失元件、各個子系統(tǒng)之間元件混淆等錯誤。重新繪制子系統(tǒng)原理圖時，應(yīng)該把從液壓油源到各個執(zhí)行元件之間的所有元件都繪制出來，形成一個完整的液壓回路，這樣對后續(xù)子系統(tǒng)的工作原理分析更加有利。如果液壓油源結(jié)構(gòu)復(fù)雜或液壓油源被單獨劃分為一個子系統(tǒng)，則不要把液壓油源包含到各個子系統(tǒng)的原理圖中，而只想要在每個子系統(tǒng)和油源的斷開處標注出油源的供油即可。有時有些液壓元件同時在若干個子系統(tǒng)中起作用，在繪制子系統(tǒng)原理圖時，應(yīng)該把該元件繪制在所有包含該元件的各個子系統(tǒng)中。1.6 分析子系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)原理圖中各個子系統(tǒng)進行工作原理及特性分析是液壓系統(tǒng)原理圖分析的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，只有分析清楚各個液壓子系統(tǒng)的

59、工作原理，才能夠分析清楚整個液壓系統(tǒng)的工作原理。對各個子系統(tǒng)進行分析包括分析子系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，確定子系統(tǒng)動作過程和功能，繪制各個動作過程油路圖，列寫進、出油路以及填寫電磁鐵動作順序表等過程。1.6.1 分析子系統(tǒng)的組成對子系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)進行分析，是在前述步驟中粗略分析整個液壓系統(tǒng)原理圖組成元件的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體工作機構(gòu)和子系統(tǒng)，根據(jù)子系統(tǒng)液壓元件圖形符號，分析各個子系統(tǒng)組成元件的功能及原理，從而確定構(gòu)成子系統(tǒng)的基本回路，以便結(jié)合基本回路知識，對子系統(tǒng)進行工作原理的分析。例如圖1-15所示的液壓子系統(tǒng)，根據(jù)液壓元件的圖形符號，該液壓子系統(tǒng)由液壓缸1、換向閥2、平衡閥3組成，平衡閥使液壓系統(tǒng)形成平

60、衡回路，用于有垂直下降工況的液壓系統(tǒng)中，防止液壓子系統(tǒng)的負載由于自重而超速下降或用于平衡負載。 圖1-15 液壓子系統(tǒng)1.6.2 確定子系統(tǒng)的動作過程及功能 根據(jù)子系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)把能夠子系統(tǒng)歸結(jié)為不同的基本回路，不同的基本回路具有不同的功能特點和動作過程，因此可以根據(jù)液壓子系統(tǒng)組成元件的功能及子系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，可以確定液壓子系統(tǒng)的動作過程及能夠?qū)崿F(xiàn)的功能。例如圖1-15所示液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)元件主要是平衡閥，因此該子系統(tǒng)的基本回路屬于平衡回路。推斷出該子系統(tǒng)屬于平衡回路，因此可以推斷該液壓子系統(tǒng)的執(zhí)行元件需要驅(qū)動有垂直下降工況的負載。從換向閥的三個工作位置能夠確定液壓缸的動作過程。當換向閥換到

61、左、右及中位三個位置時，液壓缸活塞分別能夠?qū)崿F(xiàn)下行、上行以及停止的動作。此外，當換向閥處于中位時，液壓泵直接接油箱，此時液壓泵能夠?qū)崿F(xiàn)卸荷。因此，該子系統(tǒng)還具有液壓泵卸荷的節(jié)能功能。對于由變量泵組成的油源子系統(tǒng)，除了要分析油源的動作和功能外，還應(yīng)分析變量泵的變量特性，最好能夠給出變量泵的變量特性曲線。例如圖1-13中恒功率變量泵的變量特性曲線如圖1-16所示，圖1-16變量特性曲線表明，該恒功率變量泵的輸出壓力和輸出流量的乘積基本恒定。 圖1-16 恒功率變量特性曲線1.6.3 繪制油路路線圖分析子系統(tǒng)的工作原理主要是分析各個動作過程液壓系統(tǒng)油路的工作路線，各個動作過程中液壓子系統(tǒng)的油路圖是液

62、壓系統(tǒng)油路路線的一種直觀表現(xiàn)形式。繪制油路連線時，可以在子系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上，把液壓油經(jīng)過的路線用加粗的實線和虛線或不同顏色的線表示，液壓油的流向用箭頭表示在油路路線上。例如圖1-15所示液壓子系統(tǒng)，在液壓缸下行、上行以及停止動作過程中，油路路線圖分別如圖1-17、圖1-18以及圖1-19所示。圖1-17 活塞下行 圖1-18 活塞上行 圖1-19 停止（液壓泵卸荷）圖1-17中如果需要液壓缸活塞向上運動，應(yīng)該令電磁換向閥工作在左位，因此電磁換向閥的電磁鐵1DT通電、2DT斷電（電磁換向閥兩個電磁鐵不能同時通電），此時液壓泵供油經(jīng)電磁換向閥左位進入液壓缸上腔，液壓缸下腔油液經(jīng)平衡閥和換向閥左位

63、回油箱。由于液壓缸下腔回油方向是平衡閥中單向閥截止、順序閥打開方向，因此只有當液壓缸下腔壓力達到平衡閥中順序閥的調(diào)定壓力時，平衡閥打開，液壓缸下腔回油，起到了平衡作用。圖1-18中如果需要液壓缸活塞向下運動，應(yīng)該令電磁換向閥工作在右位，因此電磁換向閥的電磁鐵2DT通電、1DT斷電，此時液壓泵供油經(jīng)電磁換向閥右位和平衡閥中的單向閥進入液壓缸下腔，液壓缸上腔油液經(jīng)電磁換向閥右位回油箱。當液壓缸活塞需要停止在某一位置時，電磁換向閥的電磁鐵1DT和2DT都斷電，電磁換向閥回到中位，液壓缸上、下兩腔封閉，平衡閥關(guān)閉，液壓泵供油經(jīng)電磁換向閥中位直接回油箱，此時泵卸荷。1.6.4 列寫進、出油路路線在液壓子系統(tǒng)的各個動作過程中，油路路線能夠更清晰地體現(xiàn)液壓子系統(tǒng)的工作原理，因此在液壓系統(tǒng)油路路線圖基礎(chǔ)上，把復(fù)雜的油路連