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1、智能巡檢機器人 介紹安斯科安斯科智能巡檢機器人設計概念智能巡檢機器人技術(shù)亮點智能巡檢機器人應用環(huán)境智能巡檢機器人投資效益智能.安全.高效設計智能巡檢機器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設備,存在的安全風險和提 高工作的效率及精確性、實時性等問題。設計目標實現(xiàn)方式全自主行走地圖索引，激光制導實現(xiàn)自主行走能力自主充電巡檢任務完成自行駛?cè)氤潆姺窟M行充電，或電量低自身告警發(fā)出充 電命令指令可見光圖像智能判別采用高清攝像機采集，后臺智能分析判別技術(shù)紅外測溫與故障報警采用紅外熱成像儀自識別高溫報鬻術(shù)視頻采集與存儲實時采集熱圖像及高清圖像并存儲到后臺存儲服務器巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)后臺對采集的數(shù)據(jù)勻

2、歷史數(shù)據(jù)對比自動生成分析報表可打印定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢通過后臺系統(tǒng)設定每天定時巡檢、臨時巡檢自主完成任務，也可人 工iim檢自身狀態(tài)監(jiān)測工彳乍電量過低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時主動發(fā)出信號告知 后臺紅外補光燈智能云臺防腐材料可見光攝像機雨刮器測溫熱成像1激光傳感器四馳動底盤智能巡檢機器人主要組成部分:四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀以及其他部件。安斯科卜智能巡檢機器人設計概念r各組成結(jié)構(gòu)的簡要說明J測溫熱成像儀.氣體檢測儀.軍用級四驅(qū)底盤.智能云臺等最先進的測溫熱像儀非接觸式自識別測溫技術(shù)丸休檢測儀最新氣體檢測儀,自動判斷SF6氣體泄漏點技 術(shù)/最/咆漏量

3、達到0.001毫升/秒* 軍用級別四驅(qū)動底盤,激光制導自主巡航技術(shù) 高精度智能型云臺，水平360、垂直180。； 預置精度+/0.03。安斯科采用視覺識別技術(shù),自主完成巡檢任務智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、除 重和重復 性工作?？梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀 高清攝像機等有關的電站設備檢測裝 置,以自主和遙控的方式”代替人對室外高壓設備進行巡測,以便及時發(fā)現(xiàn)電力設備 的內(nèi)部熱缺陷、夕卜部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等,給運行人員提 供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數(shù)據(jù)。智能巡檢機器人的推廣應 用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平”為電力安

4、全生產(chǎn)提供更多保障。安斯科安斯科智能巡檢機器人設計概念智能巡檢機器人技術(shù)亮點智能巡檢機器人應用環(huán)境智能巡檢機器人投資效益二智能巡檢機器人技術(shù)亮點激光制導f無軌行走使用激光定位技術(shù)不需要任碑道使用原有路面就可以進行全站巡檢工作定位精度高達5毫米多點自主巡航 巡檢機器人的智自豹描形成系統(tǒng)場地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務規(guī)劃功能, 可編輯巡檢點不少于2000個充電試驗區(qū)1學 充電試驗區(qū)2充電試驗區(qū)3巡檢線路1：標簽點50個.巡檢點191個。78(二智能巡檢機器人技術(shù)亮點可視化溫度識別技術(shù) 根據(jù)紅外熱成像原理,機器人可實頊申接觸式的溫度測量,并圖像化顯示。 下圖為雙視場拍攝：雙視場可視化觀測4卜二智

5、能巡檢機器人技術(shù)亮點智能識別全景拼接 通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行景空間的匹配對準,合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像由15 0張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖拼接前各采集方位的熱圖像拼接后的全景熱圖像儀表可視化監(jiān)測通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行景空間的匹配對準,合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點儀表的巡檢4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點實時數(shù)據(jù)分析250仿応蘭沱 mM 3)Ci盤那 is ia-e繆驚發(fā)r ml tICX巖y黑.劉第蛙7*-民,-M-

6、*-M-c氐 |斤353.03創(chuàng)孑歹財8 事期王支F（再3 *? 皿匕主更 0王畑U1 gvM晞處 9卻!5影層 8 *: E3dunaia-M事&王加50渤畑起注珅比*9亠皿期4玄S，:生支開珈1$ ZM【趣門口5 0 iiowGtt3 inn.）：2ntfF%8$ zoio-n ZC :n ；i： ：01(K”訂 1C 旳zn j n io ：DI0M-n 16 rtno-OT-H in 4W 09F it m皿n le aio-n it-x.fi毒. 無需人員操控，按時間表自主執(zhí)行任務并自主進行充電亦滿一次由.晶大純航時佰H小時智能巡檢機器人設計概念智能巡檢機器人技術(shù)亮點智能巡檢機器人應

7、用環(huán)境智能巡檢機器人投資效益三、智能巡檢機器人應用環(huán)境 ， ZT- * 丿 智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用室外巡檢室內(nèi)巡檢可實現(xiàn)在無人值守的變電站以及其他無人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的 巡檢工作.4三、智能巡檢機器人應用環(huán)境r各種環(huán)境中都可穩(wěn)定.可靠運行 i1、軍用四驅(qū)動底盤能夠最高運行速度可達3米/秒2、3、4、5、6、7、8、9、可抵抗最大風速:20m/s （注：8級大風17.2 20.7m/s ）最大涉水深度100mm坡能力應不小于15度，越障能力,最大越障高度為5cm充電一次可續(xù)航工作5小時四驅(qū)底盤具備自動加熱系統(tǒng)適應低溫下工作，可選滾帶式底盤應対結(jié)冰路面等情況 云臺具備自動加熱系

8、統(tǒng)，同時云臺內(nèi)部采用低溫潤滑油防結(jié)冰夕卜殼表面有保護涂層或防腐設計，符合IPCJSTD033B.l2007標準全體設計防護等級IP66 ,咅0分可達IP67室內(nèi)路面室外路面防滑、防結(jié)冰機器人的最大工作溫度為+ 5OC ,內(nèi)置自動調(diào)溫技術(shù)最低能在-45C下工作儀器實時控制的增強圖像處IB支術(shù)的升級系統(tǒng)平臺軟件的升級客戶端WEB 軟件的升級紅夕卜圖像智能識別 技術(shù)的提升各種硬件的升級”針對 性更高需求的研發(fā)如： 子母可分離式巡檢機器 人等智能巡檢機器人設計概念智能巡檢機器人技術(shù)亮點智能巡檢機器人應用環(huán)境智能巡檢機器人投資效益出k智能巡檢機器人投資效益工作效益:智能巡檢機器人使用 簡單方便、易操作，比人員的巡 檢數(shù)據(jù)更全面，更精準。為電網(wǎng) 安全乃至社會用電的穩(wěn)斜是供了 強有力的技術(shù)保障。1建濟瞬:使甬舖沁機器人： 可大大減少長期人工的投入。實現(xiàn) 了全天不間斷的巡檢任務。社會效益:替代人的日常巡檢工 作,在一些特殊環(huán)境下（如雷雨 天等）都可很好的進行巡檢工作, 降低了由人巡檢時的安全風險等。3 出、智能巡檢機器人投資效益智能巡檢機器人應用案例漁峽開關站瑞安no干伏北門 變電站謝謝！