《自助洗車機(jī)畢業(yè)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自助洗車機(jī)畢業(yè)設(shè)計（40頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、自助洗車機(jī)控制程序第一章 PLC的概述11可編程控制器概況可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的

2、輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)

3、存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。一、CPU的構(gòu)成PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控

4、制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計算機(jī)一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。CPU的運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要

5、，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。二、I/O模塊：PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理

6、的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。五、PLC 的外部設(shè)備外部

7、設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類1.編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。2.監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。3.存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。4.輸入輸出設(shè)備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與P

8、LC 之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。1.3 PLC選型PLC的選型一般從

9、一下幾個方面加以考慮：一I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最少。PLC的輸出/輸入總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入/輸出設(shè)備情況（包括模擬量、開關(guān)量、輸出類型）來確定，一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。（一） I/O點數(shù)的估算I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。本方案總點數(shù)一共有16點，根據(jù)估計的總點數(shù)上再加上20%30%的備用量的原則。要選擇總點數(shù)超過20點的PLC機(jī)型。（二） 用戶存儲器容量的估算根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開關(guān)量輸入元件： 1020B/點 ；開關(guān)量輸出

10、元件： 510B/點 ；定時器/計數(shù)器：2B/個；模擬量：100150B/點；通信接口；一個接口一般需要300B以上。本方案根據(jù)上面算出總字節(jié)數(shù)共1040B，再考慮增加25%左右的備用量，總共大約1300B，所以要選擇內(nèi)存容量大于1300B的PLC機(jī)型。（三） CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇選型時要從一下幾個方面來考慮：1 功能與任務(wù)相適應(yīng)2 PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求3 PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一4 在線編程和離線編程的選擇根據(jù)以上幾點要求，結(jié)合本設(shè)計的具體情況：系統(tǒng)控制要求較高，需要PID調(diào)節(jié)等等功能，PLC的處理速度要求較高，來進(jìn)行選擇PLC的硬件。二 、開關(guān)量I/O模塊的選擇（一）開關(guān)

11、量輸入模塊的選擇選擇開關(guān)量輸入模塊時主要考慮以下幾點：1 選擇工作電壓等級 2.選擇模塊密度3.門檻電平 4.輸入端漏電流的控制根據(jù)實際需情況，本方案選擇的是PLC內(nèi)部提供24V電源。（二）開關(guān)量輸出模塊的選擇1輸出方式的選擇輸出方式共有三種：晶閘管輸出、晶體管輸出、繼電器輸出。本方案根據(jù)以上三種各自輸出的特點，結(jié)合所需實際選擇繼電器輸出的方式。2輸出電流選擇模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，且選用輸出模塊還應(yīng)注意同時接通點數(shù)的電流累計值 必須小于公共端所允許通過的電流值。三 、模擬量I/O模塊的選擇（一）模擬量輸入模塊選擇（1）模擬量值的輸入范圍。模擬量的輸入可以是電壓信號或電流信號。

12、（2）模擬量輸入分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合具體的系統(tǒng)要求。（3）在應(yīng)用中要注意抗干擾措施 根據(jù)設(shè)計要求，再根據(jù)如果變送器離模擬量輸入模塊較遠(yuǎn)時，系統(tǒng)設(shè)計盡量選用020mA或420mA型的原則。（二）模擬量輸出模塊的選擇模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有010V、-10V10V、020mA、420mA等。另外模擬量輸出模塊還有不同的輸出功率，在使用時要根據(jù)情況來選擇。模擬量輸出模塊的輸出精度、分辨率、抗干擾措施等都與模擬量輸入模塊情況類似。我所選用的是三菱FX2N型號的可編程控制器，總點數(shù)有48點，輸入為24點，輸出為24點。它的優(yōu)點是抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)

13、、指令通俗易懂、便于記憶、功能指令強(qiáng)大、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、能在惡劣環(huán)境下工作等。1.4 可編程控制器使用中應(yīng)注意的問題要使PLC控制系統(tǒng)能長期正常工作，除必須保證系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可靠性外，注意系統(tǒng)日常維護(hù)和定期檢修也非常重要。一、 PLC的正確接線1、 電源連接PLC通常采用單相交流電源。接線時，要分清楚接線端子上“N”端（零線）和“接地”端。PLC的供電線路要與其他大功率用電設(shè)備或會產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備分開。采用隔離變壓器是一項有益的措施，它可以減少外界設(shè)備對PLC的影響。PLC的交流電源線應(yīng)單獨從機(jī)頂進(jìn)入控制柜中，不能與其他直流信號線、模擬信號線捆在一起走線，以減少對其他控制線路

14、的干擾。2、 接地線良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。為了有效地減少干擾，應(yīng)給PLC接專用的地線，接地點應(yīng)與其他動力設(shè)備的接地點分開。若做不到這一點也必須做到PLC與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地，更不能通過水管、避雷線接地。PLC的基本單元必須接地。如果選用擴(kuò)展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。3、 RUN端子的接線PLC都帶有RUN端。在RUN端和COM端之間接入一個按鈕或開關(guān)，可以控制PLC進(jìn)入運行狀態(tài)，執(zhí)行控制程序。如果按鈕或開關(guān)斷開，則PLC停止運行。4、 緊急停止線路在PLC控制系統(tǒng)中，應(yīng)設(shè)置緊急停止線路，提供最高安

15、全性。緊急停止應(yīng)不受PLC控制。第二章 洗車機(jī)簡介2.1 課程背景我國汽車工業(yè)高速度完成長，汽車需求年均增加24.5%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費國今朝，我國汽車持有量(除1390萬輛三輪汽車外)為3595萬輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到2985萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達(dá)到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項目的大頭。據(jù)統(tǒng)計，在一個純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個汽車業(yè)的利潤構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤占20%，而50%60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的usa汽車辦

16、事業(yè)的營業(yè)額已跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨一個汽車使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。市場查詢拜訪表白：如今我國60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣,30%以上的中低檔車車主也起頭形成了使汽車容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的觀念；30%以上的公用高檔汽車也定時進(jìn)行容貌美麗養(yǎng)護(hù)；50%以上的私家車車主愿意在掌握基本技能的情況下進(jìn)行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)，使汽車容貌美麗業(yè)在我國有著一定的潛在市場成長空間。作為汽車容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，PLC控制的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)子士闡發(fā)，雖然人工洗車和PLC洗車的收費相差不幾，但在時間、效率、人的勞力、物力上卻涇

17、渭分明。2.2 洗車機(jī)的長處.使用洗車機(jī)洗一輛車的時間只需要34分鐘，效率高。.使用自助洗車機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省成本。 .一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與職員手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時，又能大幅度提高經(jīng)濟(jì)收益。.自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減1/3，更可有用的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。2.3 設(shè)計目的1設(shè)計投幣85元自助洗車機(jī)。2有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計85元或超過時，按啟動 開關(guān)洗車機(jī)才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過85元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管

18、會退回零，表示找回余額（退幣選作）。洗車機(jī)動作流程。1）按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。3）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè) 備開始動作噴灑清潔劑。4）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7）洗車機(jī)

19、往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3原點復(fù)位設(shè)計。若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就

20、是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。第三章 PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3.1自動洗車機(jī)配置如圖所示3.2 系統(tǒng)組成自動找零投幣機(jī)七段數(shù)碼顯示器5元控制開關(guān)10元控制開關(guān)50元控制開關(guān)PLC洗車機(jī)左右移動噴水機(jī)噴灑洗滌劑刷子風(fēng)扇3.3 硬件接線圖3.4 I/O分配表I/O分配表 輸入點 輸出點名稱代號輸入點輸出點代號名稱左極限感測開關(guān)SB1X0洗車機(jī)左移M1Y0右極限感測開關(guān)SB2X1洗車機(jī)右移M2Y1啟動開關(guān)SB3X2噴水機(jī)灑水M3Y2復(fù)位開關(guān)SB4X3噴灑清潔劑M4Y3退幣孔SB5

21、X4刷子洗刷動作M5Y45元投幣孔SB6X5風(fēng)扇吹干動作M6Y510元投幣孔SB7X6啟動燈HL1Y650元投幣孔SB8X7原點復(fù)位燈HL2Y73.5 材料表代號名稱型號規(guī)格數(shù)量QF空氣開關(guān)DZ47LE32C100三相四線 80A1M電動機(jī)Y242M4380V 18KW 1440r/min 36A1SQ行程開關(guān)LX191111SB按鈕LA103H紅 綠 黑1HL指示燈0.5W 廠家配套售出1KM接觸器CJ1040三極 380V 75A4FU1主電路熔斷器RL1100/80100A 配熔體80A3FU2控制電路熔斷器RL116/516A 配熔體5A2FR熱繼電器JR1660/3D整定電流1.05

22、-9.95A1主電路導(dǎo)線BVR10mm2若干控制電路導(dǎo)線BVR1mm2若干數(shù)碼管XDFM410561K13.6 順序功能圖3.7 梯形圖 3.8 指令語句表第四章 調(diào)試結(jié)果經(jīng)過軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里面，把外部的接線接好，然后開始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終使這個程序達(dá)到了部分設(shè)計的要求，實現(xiàn)了部分控制要求，運行過程還算正常。按下啟動開關(guān)后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作噴灑清潔劑洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗

23、車機(jī)右移3秒后停止，刷子開始洗刷洗車機(jī)往左移3秒后停止，刷子開始洗刷5秒后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3秒后停止，刷子開始洗刷5秒后停止，洗車機(jī)繼續(xù)左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往左移設(shè)計心得時間過得真快，一轉(zhuǎn)眼五年的學(xué)習(xí)生活就結(jié)束了。在我們離開學(xué)校走向社會之前，我們還要完成我們最后的任務(wù)畢業(yè)設(shè)計。剛知道要做畢業(yè)設(shè)計的時候，心里是七上八下的，總覺得自己做不好，可是在老師同學(xué)的鼓勵性能我慢慢有了信心，一切從頭開始，大家互相幫助。首先，我們最重要的問題是確定畢業(yè)設(shè)計的題目在大家的商議下決定做PLC控制的自主洗車機(jī)。其次，就是資料準(zhǔn)備工作。我們在網(wǎng)上查閱了部分有關(guān)的資料然后對資料進(jìn)行整理和分類。最后

24、，就是動手做畢業(yè)設(shè)計了。前面所做的一切都是為這一步做鋪墊，一步步地做下去之后，會發(fā)現(xiàn)要做出來并不是太難，只不過每做一些，就會發(fā)現(xiàn)一些錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試，直到最后的勝利。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活會有非常重要的影響。通過這次的畢業(yè)設(shè)計使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個畢業(yè)設(shè)計做得業(yè)不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西使這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。時間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計就是其實就是讓我們復(fù)習(xí)的一個過程，也是學(xué)習(xí)的一個過程。整理資料，這就是復(fù)習(xí)；接觸新

25、知識，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！時間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計就是其實就是讓我們復(fù)習(xí)的一個過程，也是學(xué)習(xí)的一個過程。整理資料，這就是復(fù)習(xí)；接觸新知識，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！致謝在畢業(yè)設(shè)計過程中，我得到了許多方面的鼓勵和幫助。首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師李翠蘭老師，她在繁忙的工作之余給予了我大量的指導(dǎo)

26、與關(guān)心。這樣，我的畢業(yè)設(shè)計才得以順利的完成。其次，非常感謝儀征技師學(xué)院的所有老師和校領(lǐng)導(dǎo)，四年來是他（她）們培養(yǎng)了我，塑造了我，使我懂得了如何去學(xué)習(xí)，如何學(xué)好習(xí)，終于造就了一個性格開朗而堅毅、態(tài)度隨和而忠誠、意志堅定而頑強(qiáng)的我，使我在任何情況下都能夠做好每件事，處理好每一個問題。老師的教誨“寧可不用，不可不學(xué)”牢記在心。并在這次畢業(yè)設(shè)計中給予了我各方面的幫助和關(guān)懷，才使我順利完成我技校生涯的最后一次大型作業(yè)。再者還要感謝的是為我辛勤勞作一輩子的父母，就因為有了他們不思勞苦，和殷勤的教導(dǎo)才鍛煉出一個意志堅定，勤儉節(jié)約，知恩圖報的我。并在本次設(shè)計中給予我物質(zhì)上的支持，特別是精神上的支持。我將以實際行動來報答他們，不會辜負(fù)他們對我的期望。最后，我還要感謝我的同學(xué)，他們給我提供了大量的資料，并在我走投無路的時候為我調(diào)試程序，為我解決困難，才使我的論文和程序順利完成，使我真正體會到了親情和友情的力量。另外，對曾為我提供幫助的朋友表示感謝！參考文獻(xiàn)(1)、可編程序控制器及其應(yīng)用 王海國 機(jī)械工業(yè)出版社(2)、可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實力 高欽和 機(jī)械工業(yè)出版社(3)、電力拖動控制線路與技術(shù)能訓(xùn)練 李敬梅 機(jī)械工業(yè)出版社(4)、電器及PLC控制技術(shù) 高勤 機(jī)械工業(yè)出版社(5)、電器控制與PLC應(yīng)用 余庸聲 機(jī)械工業(yè)出版社(6)、 電工手冊編寫組電工手冊 上海科技技術(shù)出版社40