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1、畢業(yè)設計說明書 設計課題：復雜零件的加工目 錄緒論 第一章 典型軸數控加工畢業(yè)設計 典型軸零件圖 1.零件總體分析 1.1零件圖樣分析 1.2零件毛坯圖2.零件工藝分析 2.1零件加工分析2.2確定零件加工方案3.確定數控加工內容4.數控加工工藝分析 4.1數控工序主要加工內容4.2機床選擇4.3確定裝夾方案 4.4刀具的選擇 4.5編程原點的確定 4.6確定加工順序4.7數控加工工藝卡4.8數學處理5.程序編制及說明6.程序校驗 6.1仿真6.2預演6.3 首件試切7.機床操作7.1機床操作安全知識7.2工件裝夾與找正 7.3對刀7.4試切及加工第二章 腔體數控加工畢業(yè)設計平面槽形凸輪零件圖

2、1.零件圖工藝分析2.選擇設備3.裝夾方案的確定4.確定加工順序及進給路線5.刀具的選擇6.切削用量的選擇7.填寫數控加工工藝卡8. 程序編制及說明9. 程序校驗10. 機床操作 設計總結參考文獻緒 論隨著現代科學技術的發(fā)展，數控技術在機械制造領域日益普及與提高，各種類型的數控機床在生產中得到越來越廣泛的應用，現代機械產品日趨精密復雜，發(fā)展現代數控機床是當前制造業(yè)技術改造、技術更新的必由之路。 數控技術是現代機械系統(tǒng)、機器人、FMS、CIAMS、CADCAM等高新技術的基礎，是采用計算機控制機械系統(tǒng)實現高度自動化的橋梁，是典型的機電一體化高新技術。隨著數控技術的普及和廣泛應用，機械制造業(yè)對數控

3、技術應用人才的要求也越來越高。本次畢業(yè)設計主要目的為：1、培養(yǎng)學生綜合運用已學過的專業(yè)課的理論知識，獨立地分析和擬定三個零件的合理的工藝路線，初步具備設計三個中等復雜程度零件的工藝規(guī)程的能力并加工實物。2、培養(yǎng)學生熟悉和應用各種手冊、圖表、設計表格、各種標準等技術資料，特別是對企業(yè)的技術資料、工藝文件有一定的了解，以便能掌握從事工藝工作的方法和步驟。3、進一步培養(yǎng)學生的機械制圖、分析計算、結構設計、編寫技術文件等的基本技能。4、對零件進行工藝分析，繪制零件圖和毛坯圖，數控加工工藝過程，等，填寫數控加工工序卡片，編制數控加工程序進行實物加工撰寫設計說明書。第一章 典型軸類零件加工典型軸零件圖1.

4、零件總體分析1.1零件圖樣分析該零件表面由圓柱、槽、螺紋及孔等表面組成，其中多個直徑尺寸有較嚴格的尺寸精度和表面粗糙度等要求，全部取其基本尺寸。零件材料為45鋼，無熱處理和硬度要求。通過上述分析，可采用以下幾點工藝措施：）選擇設備，在臥式數控車床上加工零件，可以將所有加工全部完成，以體現數控加工的工序集中特點。根據被加工零件的外形和材料等條件，選用CJK6136A數控車床。該圖樣上沒有標注公差精度，說明精度不是很高，故編程時全部取其基本尺寸即可，而公差精度由機床和加工過程中操作等來保證，著重要把握螺紋加工、車槽和圓弧加工過程中不要發(fā)生干涉，圓弧和圓柱聯接處不要發(fā)生干涉。2） 毛坯選50mm10

5、0mm的棒料。2.零件工藝分析2.1零件加工分析2.1.1 零件裝夾（夾具的選擇）從零件圖可以看出，該零件必須進行兩次裝夾來加工。第一次裝夾用三爪自定心卡盤定心夾緊，夾持右端，加工左端。第二次裝夾用三爪自定心卡盤定心夾緊，夾持左端已加工42mm的圓柱部位，加工左端。該典型軸屬于短軸類零件，剛性較好，所以只要裝夾穩(wěn)固，便可以使用較大的切削用量。2.1.2工藝性分析零件的結構工藝性是指所設計零件在能滿足使用要求的前提下制造的可行性和經濟性，它包括零件整個工藝過程的工藝性，如鑄造、鍛造、沖壓、焊接、熱處理、切削加工等的工藝性，其涉及面很廣，具有綜合性。在不同的生產類型和生產條件下，同一種零件制造的可

6、行性和經濟性可能不同，所以，在對零件進行工藝性分析時，必須根據具體生產類型和生產條件，全面、具體、綜合地分析。在制訂數控加工工藝規(guī)程時，主要進行零件的切削加工工藝分析，它主要涉及如下幾點：1） 工件應便于在機床或夾具上裝夾，并盡量減少裝夾次數。2） 刀具易于接近加工部位，便于進刀、退刀、越程和測量。3） 便于觀察切削情況。4) 減少刀具調整和走刀次數。5) 減少加工面積及空行程，提高生產率。6) 采用標準刀具，盡可能減少刀具種類。7) 減少工件和刀具的受力變形。8)改善加工條件，便于加工，必要時應便于采用多刀、多件加工。9）適宜的定位8準，且定位基準至加工面的標注尺寸應便于測量。綜上所述，根據

7、加工工藝分析，從圖樣要求看出，該零件加工內容為圓柱面、凸半圓弧、螺紋等，并且都集中在外表面上。尺寸的精度、表面粗糙度要求不算高，但是在達到加工要求且不浪費材料和工時的情況下盡量做好每一步。2.2確定零件加工方案由于典型軸加工內容為圓柱、圓弧、螺紋等，是常見的車削結構，精度和表面粗糙度要求不高，但由于有圓弧、槽等，在普通臥式車床上加工質量穩(wěn)定性較難控制，所以選擇數控車床。按照加工原則，應先粗后精、先近后遠、互為基準、先面后螺絲、先面后槽，盡量地使工序集中，減少裝夾次數、換刀次數，縮短加工時間。 工件坐標系：該零件加工時需調頭，每次調頭后加工，工件坐標系原點均定于工件右端面的中心。 裝夾刀加工順序

8、的處理：毛坯為50mm100mm的棒料，按先內后外的原則進行處理。第一步：夾緊右端面，伸出長度85mm 先加工右端面1) 車端面2) 車外圓48mm80mm 3) 切槽4) 車螺紋5) 切斷第二步：調頭裝夾，夾持已加工過的40mm的部分。1) 車端面2) 車外圓48mm15mm 倒角C1.5第三步：檢驗。按圖樣要求檢查各部。第四步：入庫。涂油入庫。3.確定數控加工內容數控加工一般采用工序集中原則，本次設計的螺紋端既可以放在數控車床上也可以用于普通車床上加工，視車間各機床崗位任務量調整來確定。本次設計是將工藝過程卡中的三次裝夾內容均確定為數控車削加工工序，從而進行數控加工設計。4數控加工工藝分析

9、4.1數控工序主要加工內容4.1.1主要加工內容1）螺紋及其倒角加工。2）圓弧加工。4.1.2主要加工精度精度不是很高，最小的表面粗糙度為Ra1.6m,故公差精度和表面粗糙度由機床和加工過程中操作等來保證。4.1.3數控加工切削用量的選擇在臥式數控車床CJK6136A上用三爪自定心卡盤定心夾緊進行三次裝夾來加工。 背吃刀量。 ap=0.25mm 主軸轉速 查1表5-2 取切削速度 Vc=120m/min 主軸轉速=900r/min 車螺紋、主軸轉速取n=320r/min 進給量 取進給量f=0.1mm/r 由公式計算得，進給速度vf=90mm/min 車螺紋的進給量 f=2mm/r4.2機床選

10、擇由于加工內容為圓柱、圓弧、螺紋等，車削加工便可全部完成。按精度將該零件加工分成粗車、精車兩工步，雖然精度和表面粗糙度要求不高，但是由于有圓弧、螺紋和槽，在普通臥式車床上操作較困難，且質量穩(wěn)定性受人為因素影響大，精度不易保證。故選擇數控車床。根據典型軸的結構、規(guī)格、精度等，所以選擇對臥式數控車床CJK6136A。4.3確定裝夾方案典型軸的加工內容為回轉體的回轉面，根據半圓弧、螺紋和槽等加工要求，該工件采用回轉體通常的定位基準回轉中心線，利用三爪自定心卡盤就能實現工件加工時的定位夾緊需要。考慮到螺紋加工和車槽質量，車槽加工時因其剛性減弱而增加跳動，故具體裝夾方案如下：第一次裝夾用三爪自定心卡盤定

11、心夾緊，夾持左端棒料，加工右端。 第二次裝夾用三爪自定心卡盤定心夾緊，夾持右端沒有螺紋的34mm的圓柱部位，加工左端。4.4刀具的選擇1）外圓精車刀，主偏角Kr=900，副偏角Kr=300的硬質合金車刀。2）外切槽刀20x20，刃寬3.83）450外螺紋車刀。將所選定的刀具參數填入數控加工刀具卡片中（見表2-1），以便編程和操作管理。表2-1 數控加工刀具卡片產品名稱或代號車床零件名稱典型軸零件圖號001序號刀具號刀具規(guī)格名稱數量加工表面?zhèn)渥?T01900外圓車刀1車端面及粗車和車外輪廓右偏刀2T02刃寬3.8 mm外切槽刀1切寬5mm槽3T0345外螺紋車刀1車螺紋4T04麻花鉆1鉆孔5T0

12、5內孔鏜刀1鏜孔編制審核批準曾軍華第1頁4.5編程原點的確定將編程原點選在設計基準并以其為定位基準，這樣不但可避免基準不重合而產生的誤差及不必要的尺寸換算，而且容易找正對刀，對刀誤差小，編程方便。根據典型軸的零件分析，該零件為回轉體，而且該零件的設計基準和定位基準重合。為了編程及對刀操作方便，將編程原點選在工件端面的中心點。4.6確定加工順序1）第一次裝夾車端面、粗車外圓，從右到左加工到48mm圓弧的最高點, 單邊留0.25mm精車余量。2）第二次調頭裝夾，夾持已加工過的尺寸34mm的部分。車端面、精車外圓，從右到左加工到48mm圓弧的最高點, 單邊留0.25mm精車余量，與前一車削的刀痕相接

13、。 共切2處，第一處寬6mm5mm、第二處寬6mm4mm的槽達到圖紙要求。車螺紋達到圖紙要求。 47數控加工工藝卡片 綜合前面分析的各項內容，并將其填入表2-2所示的數控加工工藝卡片。此表是編制加工程序的主要依據和操作人員配合數控程序進行數控加工的指導性文件。主要內容包括：工步順序、工步內容、各工步所用的刀具及切削用量等。表2-2 數控加工工藝卡片單位江西應用工程職業(yè)學院產品名稱或代號零件名稱材料零件圖號車床典型軸45鋼001工序號程序編號夾具名稱夾具編號使用設備車間001O001三爪自定心卡盤001CJK6136A數控車間工步號工步內容刀具號刀具規(guī)格/ mm主軸轉速/r.min-1進給速度/

14、mm.min-1背吃刀量/ mm備注1車右端面T0120mm20mm500手動2車外圓T0120mm20mm500800.25自動3 切槽T0220mm20mm400手動4倒角T0120mm20mm500800.25自動5螺紋T0320mm20mm35080025自動6掉頭裝夾已加工的部分7車外圓48mm15mmT0120mm20mm70060025自動8鉆孔T0420mm20mm500500.25自動9鏜孔T0520mm20mm 50050 0.25 自動編制審核 批準曾軍華共1頁第1頁4.8 數學處理4.8.1 確定編程坐標1）確定工件坐標原點。將編程坐標原點分別定在工件兩個端面的中心點上

15、。2）確定換刀點。換刀點的設置必須保證換刀轉動安全，不至于碰到工件或尾座，故將其設在Z坐標為離編程坐標原點100m處，X坐標為車床主軸軸線100 mm處。3）確定對刀點。將對刀點設在工件端面的最外輪廓點。5. 程序編制及說明 13O0123 T0101 M03 S600 G0 X50 Z1 G71 U2 R1 P10 Q20 X0.5 F100N10 G0 X0 Z1 G1 Z0 G03 X20 Z-10 R10 F100 G01 X20 Z-15 X27 X30 W-1.5 Z-30 G02 X34 W-2 R2 G01 X34 Z-45 X38 X42 Z-55 Z-65 G03 X48

16、W-3 R3 Z-65 G03 X48 W-3 R3N20 G01 Z-80 G0 X100 Z100 M05 T0202 M03 S400 G0 X31 Z-28.8 G1 X25 Z-28.8F30 G0 X31 Z-30 G1 X25 Z-30 G0 X50 G0 X35 Z-43.8 G1 X30 Z-43.8 G0 X39 Z-45 G1 X30 Z-45 G0 X100 Z100 M05 T0303 M03 S400 G0 X31 Z-14 G82 X29.2 Z-25 F1.5 X28.6 Z-25 F1.5 X28.2 Z-25 F1.5 X28.04 Z-25 F1.5 G0

17、 X100 Z100 M05 T0202 M03 S350 G0 X49 Z-88.8 G1 X0 G0 X100 Z100 M05 M30 O0124 T0101 M03 S600 G71 U2 R1 P10 Q20 X0.5 F100N10 G0 X55 Z1 G1 Z0 G1 X42 Z0 X45 Z-1.5 Z-10N20 X48 G0 X100 Z100 M05 M306程序校驗6.1 仿真仿真加工是對已有的加工軌跡進行加工過程模擬，以檢查加工軌跡的正確性。對系統(tǒng)生成的加工軌跡，仿真時的加工參數就是軌跡中記錄的參數。從外部反讀進來的刀具軌跡，仿真時加工參數需要再次核定。6.2 預演程

18、序輸入后，將機械運動主軸運動及M、S、T等輔助功能鎖定，以自動循環(huán)模式讓數控機床靜態(tài)下執(zhí)行程序，通過觀察機床坐標位置數據和報警顯示，判斷程序是否有語法、格式或數據錯誤。6.3 首件試切1）通過首件試切，檢測工件的尺寸和表面粗糙度等要求，校驗各程序段及參數設置的正確性。2）通過車削過程，檢驗工件加工余量的分配、粗車路線是否合理及校驗粗車各程序段的參數。3）零件首件檢驗。用游標卡尺，千分尺檢驗各外徑和長度尺寸，用R規(guī)和百分表（千分表）檢驗圓弧形狀精度，用螺紋環(huán)規(guī)或三針測量法檢查螺紋。4）零件首件檢驗合格后，程序投入生產使用。7.機床操作7.1機床操作安全知識數控車床的正常使用必須滿足如下條件：1）

19、溫度條件。數控車床的環(huán)境溫度應低于300C，相對濕度應不得超過80。一般來說，數控電動箱內部設有排風扇和冷風機，以保持電子元件，特別是中央處理器工作溫度恒定或在小范圍內變化。2）電源要求。電源電壓波動必須在允許范圍內，并且保持相對穩(wěn)定。否則會直接影響數控系統(tǒng)的正常工作。如果電源電壓波動大、波動頻繁，應及時設置穩(wěn)壓電源。3）按數控車床操作說明書的要求使用車床。用戶在使用車床時，不允許隨意改變控制系統(tǒng)設定的參數。不允許隨意更換機床附件。7.2 工件裝夾與找正1）安裝工件時，應保證工件所有待加工面加工方便，同時考慮機床主軸與刀架間的最小距離和刀具的裝夾長度，確保在行程范圍內完成零件的全部加工內容。2

20、）夾具的安裝必須保證刀具運動有足夠的空間，夾具不能和各工步刀具軌跡發(fā)生干涉。3）夾緊點數量及夾緊位置不能影響零件的剛性。7.3對刀7.3.1對刀點的確定安裝工件時，工件在卡盤上的安裝長度位置是任意的，因此在工件正確安裝后都要進行對刀操作。對刀的目的就是尋找工件在機床坐標系中的位置，工件在機床坐標系中的位置又是通過工件上某一特定點在機床坐標系中的位置來反映，對刀點選擇在工件上對刀操作方便的位置。7.3.2對刀注意事項1）根據加工要求，手動試切正確對刀，控制對刀誤差。2）注意移動方向，避免撞車。3）對刀數據一定要存入與程序對應的存儲地址，防止調用錯誤。4）工件坐標的建立。原則上講，工件坐標系的設定

21、是任意的，可以在毛坯的任何位置，也可以設置在毛坯的外面。坐標原點及坐標方向的選擇應便于編程，同時還要考慮圖樣尺寸和標注習慣等。本次設計三次裝夾工件的坐標原點都設在工件端面中心點上，這樣便于編程和對刀。7.4試切及加工程序檢驗正確后進行零件加工，其步驟為：1）打開機床主電源和空氣開關，按下操作面板上的電源開關，顯示屏上出現X、Z坐標值，確認。2）回零。3）手動數據輸入。4）輸入程序。5）尋找程序。6) 編輯程序。7）設定補償值。8）檢查程序。9）實際切削。第二章 腔體數控加工畢業(yè)設計1、零件圖工藝分析 該腔體的材料為45#鋼，尺寸為160mm100mm30mm。因毛胚尺寸與零件實際尺寸相差較大，

22、所以將毛胚4個側面銑削為100mm80mm。從工序集中和便于定位兩個方面考慮，全部孔在加工中心加工，將頂面作為主要定位基準。2、選擇設備根據被加工零件的外形和材料等條件，選用立式銑加工中心XH714G或VMC0641。3、 裝夾方案的確定該腔體零件形狀簡單，四個側面較光整，加工面與不加工面之間的位置精度要求不高，所以可選通用平口鉗，從腔體底面和兩個側面定位，用平口鉗鉗口從側面夾緊。 4、確定加工順序及進給路線加工順序按由粗后精、先主后次、先基準后其他、先面后孔的原則確定。因此，1）外輪廓的加工方案選擇該腔體外輪廓面的表面粗糙度要求為Ra3.2，可選擇“粗銑精銑”方案；2）孔加工方案的選擇孔表面

23、的加工方案很大程度上取決于內孔表面的尺寸精度和表面粗糙度。對精度較高、表面粗糙度值較小的表面，一般不能一次加工到規(guī)定的尺寸，而要劃分加工階段逐步進行。該零件加工310時的加工方案選擇為“鉆孔-精鉸”的方案。5、刀具的選擇零件上下平面采用端面銑刀（在我院用平底銑刀）加工，根據背吃刀量選擇端面銑刀直徑，使銑刀工作時有合理的切入、切出角；并且銑刀應盡量包容工件整個加工寬度，以提高加工精度和效率，并減少相鄰兩次進給之間的接刀痕跡。外輪廓采用立銑刀加工，銑刀直徑可以適當增大，以提高加工精度和效率，取20mm的平底銑刀。根據零件的結構特點，銑削凸輪槽形內外輪廓面時，銑刀直徑受槽寬限制，取10mm鍵槽銑刀加

24、工，粗加工選用10mm高速鋼鍵槽銑刀，精加工選用10mm硬質合金鍵槽銑刀, 銑刀底圓角R0.5mm。將所選定的刀具及其加工表面和刀具參數填入數控加工刀具卡片中（見表4-1），以便編程和操作管理。表4-1 腔體零件數控加工刀具卡片產品名稱或代號自動車床零件名稱凸輪零件圖號003序號刀具號刀具規(guī)格名稱數量加工表面?zhèn)渥?T0120平底刀1銑削側面和頂面2T0210鍵槽銑刀1銑槽3T033中心鉆1點鉆4T049.7 麻花鉆1鉆9.7通孔5T0610鉸刀110鉸孔編制審核批準曾軍華共1頁第1頁6、切削用量的選擇該零件材料切削性能較好，銑削上、下平面及外輪廓時，留0.5mm精加工余量；凸輪槽形內外輪廓面粗

25、加工時, 留0.1mm精銑余量；加工310通孔。選擇主軸轉速與進給速度時，先查切削用量手冊，確定切削速度與每齒進給量，然后計算主軸轉速與進給速度。7、填寫數控加工工藝卡片綜合前面分析的各項內容，并將其填入，詳見表4-2所示的數控加工工藝卡片。此表是編制加工程序的主要依據和操作人員配合數控程序進行數控加工的指導性文件。主要內容包括：工步順序、工步內容、各工步所用的刀具及切削用量等。表3-2 腔體零件數控加工工藝卡片單位江西應用工程職業(yè)學院產品名稱或代號零件名稱材料零件圖號自動車床凸輪HT200003工序號程序編號夾具名稱夾具編號使用設備車間001O001三爪自定心卡盤、螺旋壓板機構和一面兩銷自制

26、夾具003XH714G或VMC0641數控車間工步號工步內容刀具號刀具規(guī)格/ mm主軸轉速/r.min-1進給速度/mm.min-1背吃刀量/ mm備注1銑工件四個側面T0120180402手動2工件銑上表面T0120180250.5自動3工件銑下表面T0120180250.5自動4粗銑工件外輪廓T0120180402自動5精銑外輪廓T0120180250.5自動6粗銑槽T02107004004自動7精銑槽T0210700250.5自動8鉆所有孔的中心孔T0331000201.5自動9鉆310的通孔T049.7300409.8自動10鉸310的通孔T0510300405.8自動編制審核批準曾軍

27、華共1頁第1頁8. 程序編制及說明O0123G80 G40 G49G90 G54 G0 x-70 y-60T01 M06M03 S600G43 G0 z10 H01G1 z0 F100M98 P20124G0 z100M05T02 M06G54 G90 G0 x0 y-30M03 S500G43 G0 z10 H02G41 x21 y-18 D02 F100G01 x21 y0G01 z-3G03 x21 y0 I-21 J0 F100G03 x0 y21 R21G01 x0 y12G03 x0 y12 I0 J-12G03 x-12 y0 R12G40 G1 x10 y0G0 z100G49

28、M05T02 M06G54 G90 G0 x40 y20M03 S500G43 G0 z10 H02G41 D02 G01 x23 y20G01 x23 y0G01 z0M98 P20125G01 z10G0 z100G49 G40 x0 y0M05T03 M06G54 G90 G0 x13 y-7.5M03 S800G43 G0 z10 H03G99 G81 x13 y-7.5 z-4.5 R5 F100 x0 y15 x-13 y-7.5G0 z100G49 G80M05T04 M06G90 G54 G0 x13 y-7.5G43 G0 z10 H04M03 S500G98 G83 x13

29、 y-7.5 z-26 R2 Q4 F100 x0 y15 x-13 y-7.5G0 z100G49 G80M05T05 M06G90 G54 G0 x13 y-7.5G43 G0 z10 H05M03 S150G98 G82 x13 y-7.5 z-26 R-2 P3000 F100 x0 Y15 x-13 y7.5G0 z100G49 G80M05M30O0124G91 G01 z-3.25 F100G90 G41 G01 x-46.76 y-45 D01 X-36.2 y15 x-31.5 y15G03 x-19.2 y19.2 R20 F100G01 x7 y39.4G02 x37.6

30、 y-13.7 R40G01 x10 y-35G01 x-60 y-35G40 G01 x-70 y-60M99O01205G91 G01 z-3.25 F30G90 G03 x37 y0 R7 F80G03 x18.5 y32 R37 x11.5 y19.9 R7G02 x23 y0 R23M999. 程序校驗10. 機床操作畢 業(yè) 設 計 總 結我們在此次畢業(yè)設計中碰到了很多的困難，例如：在確定工藝方案時，我們對選擇哪種方案產生了分歧，最后經查閱相關資料、請教老師并綜合考慮才決定本次設計的加工方案。 通過這次的畢業(yè)設計我學到了很多東西，例如：制訂加工工藝，根據計算的切削用量編制加工程序等。

31、本次畢業(yè)設計使我對零件數控加工的過程有了深刻地了解。此次畢業(yè)設計綜合運用了我之前所學的知識，如：“機械制圖”、“金屬工藝學”、“數控加工工藝”、“數控機床結構”、“數控編程與操作”等。此次畢業(yè)設計的整個過程為：分析零件圖、制訂零件加工總體方案、擬訂工藝過程、選定數控加工內容、數控工藝分析、編制數控加工工藝、選擇機床、選擇裝夾方案、選擇刀具、選擇切削用量、編寫程序等。本次畢業(yè)設計的重點在于分析零件圖、編制數控加工工藝、編寫程序等。難點在實際加工。通過畢業(yè)設計，我發(fā)現自己存在很多不足，在以后的學習當中我會努力去充實和完善自己。最后，感謝老師在指導過程中給予的大力支持和幫助。參考文獻1宋志良,黃國兵,陳虎.機械制圖M.北京：理工大學出版社，2009.2丁德全,金屬工藝學M.北京：機械工業(yè)出版社，20093蘇建修,杜家熙.數控加工工藝M.北京：機械工業(yè)出版社，2010.4魏杰.數控機床結構M.北京：化學工業(yè)出版社，2009.5許春香.數控編程與操作M. 北京：清華大學出版社，2010.