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1、高樓逃生設計論文The design of tall building escaped device 第三組作品報告(論文)題目： 高樓逃生裝置 作者所在專業(yè) ： 作者所在班級 ： 作 者 姓 名 ：指導教師姓名 ： 完 成 時 間 ： 組 長 ：摘 要 本文從開始介紹了高樓逃生裝置的背景和研究意義，并在現有的一些高樓逃生裝置進行了分析和對比，發(fā)現大多數的裝置都有成本高，機構復雜，安全系數較低等一些不足之處，本設計根據機械設計及創(chuàng)新理論，設計出了一種基于反饋閉環(huán)循環(huán)系統(tǒng)的高樓逃生裝置，該裝置具有成本低，操作簡單，安全系數高，純機械無電器結構等優(yōu)點，最后通過對設計機構的零部件進行計算，得出整個機

2、構的圖形，在多次試驗和計算之后，確定了不論是小孩還是老人都能從高樓上平安降落到地面，達到了本次設計的目的。關鍵詞 機械設計理論 反饋系統(tǒng) 高樓逃生器 純機械無電氣機構AbstractFirstly. This paper describes the background and significance of tall building escaped device. And some of the existing tall building escaped device are analyzed and compared, most of the devices are costly, c

3、omplex organization, the safety factor and low number of shortcoming are found. The design applied theory of inventive problem solving. To design feedback loop system based on tall building escaped device. The device has many advantages such as low cost, simple operation, high safety factor, purely

4、mechanical no electrical structure. Finally, the components of the calculated design agency. The graphics get in the whole body, after many tests and analysis, determining whether children or the elderly can safely descend to the ground from high buildings, the purpose of this design has achieved.Ke

5、y words ：Machinery innovation theory Feedback loop system Tall building escaped device Purely mechanical without electrical structure 目 錄摘要1Abstract2第一章 緒論51.1設計背景51.2 新型高樓逃生自控裝置的發(fā)展概況61.3設計的目的意義及基本思路61.3.1設計的目的意義71.3.2設計的基本思路8第二章 整體方案設計82.1整體方案的設計72.2裝置的原理102.3裝置的優(yōu)點與不足122.3.1裝置的優(yōu)點122.3.2裝置的不足12第三章 裝

6、置零部件設計133.1軸的設計133.1.1軸的概述133.1.2主軸的設計（參數及視圖）143.2滑輪設計163.2.1 滑輪的概述163.2.2滑輪的基本參數及視圖133.3減速盒的設計173.3.1減速盒概述173.3.2減速盒的基本參數及視圖183.4其他零部件的設計19第四章 計算和驗證244.1靜力學平衡計算244.2繞繩計算254.3速度計算26結束語27參考文獻28第一章 緒論1.1 課題背景隨著當今社會經濟的飛速發(fā)展，人民生活水平的提高，現在土地價值的不斷升高，高樓居住已經成為人們生活的一部分。但是一些人為或自然災害已經成為人們高樓居住的安全隱患。一旦災難發(fā)生的時候，人們總感

7、覺到上天無門，下午去路，逃生人員的生命隨時受到威脅，所以逃生人員自救是一個急待解決的重要關鍵的問題。高樓突然失火或其它災難發(fā)生時，電梯不能用，樓梯阻塞，飛不上去也跳不下去，怎樣才能迅速逃生？這樣的情況每年都有發(fā)生，也有很多人因無法逃生而遇難，而高樓逃生裝置在這樣的環(huán)境中應運而生。在人們將越來越多的時間和精力都投入到對安全問題保障研究的同時，卻忽略了最基本的逃生手段，在人們越來越多地用到各種高科技和現代手段進行安全保障的同時，卻忽略意外事件的發(fā)生，是不可以借助外力和各種現代手段解決的，要靠最基礎和最簡單的方法，也就是機械長多的方式才是最安全和最穩(wěn)定的。通過分析和比較現有的一些高樓逃生裝置，大多數

8、裝置雖然能達到高樓逃生的這一切功能，但其結構復雜，操作繁瑣，安全性能差，生產成本高，部分裝置還需要電力控制，局限性大（火災或地震時很有可能斷電，也不允許操作人員進行復雜的操作）。但是本設計應用創(chuàng)新這一理念設計出一種基于回饋循環(huán)系統(tǒng)的高樓逃生裝置，本裝置結構簡單，操作簡單，且沒有電力或其它能源驅動，純機械結構。其原理是利用逃生人員自身的重量，通過自己控制及機構的轉換，產生阻止逃生人員快速下降的阻力，隨著下降過程中滑輪的靠近，包角（滑輪與繩的接觸的夾角）增大，阻力增大，是逃生人員能一次又減速，自己控制速度，并自己減速下降的過程，最終安全的到達地面，而且裝置的仰角大小可以人為調節(jié)，當從滑輪與安全繩的

9、粗糙度，安全繩的直徑發(fā)生改變時可以通過改變包角的大小，使本裝置任然可以正常使用，適應了各種環(huán)境，通過了試驗，實驗結果達到預想要求，借助本裝置的逃生人員可以以安全的速度下降到地面，而且下降到地面很平穩(wěn)，因而可以在災難發(fā)生的時候保證人的生命安全，是高樓逃生選擇的必備裝置1.2 新型高樓逃生自控裝置的發(fā)展概況目前消防應急救援裝備能力與高層建筑的發(fā)展嚴重失衡，一是裝備的舉高和遠射能力遠遠落后于高層建筑的高度發(fā)展；二是裝備的體積龐大、機動性差，受道路交通、建筑周邊環(huán)境影響嚴重，經常因地形復雜、障礙阻擋等原因而延誤時機，三是裝備的救援能力差，現有云梯車一次升降只能營救2至3人，一旦遇上特大火災，不能滿足現

10、場實際救援需要。 1.2.1 國內現狀隨著我國工業(yè)化、城市化進程的不斷加快，上述矛盾也將日益突出，已有數據顯示，我國一些發(fā)達城市高層建筑火災事故已經呈現加速上升態(tài)勢。針對目前的被動狀況，認真分析國內外相關技術的最新發(fā)展動向，填補我國消防應急救援裝備技術的漏洞。高層建筑火災的有效救援和應急逃生，已經成為人們高度關注的社會問題。積極開展多元化的救援逃生技術研究和應用，是擺脫我國目前消防救援技術被動落后困境，適應我國經濟高速發(fā)展和建設和諧社會的需要，也是關系到千萬人民生命和財產安危迫在眉睫的大事。在我國，主要的救生設備有逃生緩降器，這個設備主要針對普通家庭和個人使用，其構造由調速器、安全帶、安全鉤、

11、鋼絲繩等組成。每次可以承載約100公斤重的單人個體自由滑下，其下滑速度約為每秒1.5米，從二十層樓上降到地面約需40多秒/每人，根據人體重量的不同，略有差異。據悉，目前該裝置的銷售價格約為2600元。目前這種逃生緩降器的使用狀況不甚理想，其原因除家庭消防意識、經濟因素之外，主要是難以適用老幼病殘者，多戶同時使用可能發(fā)生相互纏繞，以及安裝問題、定期保養(yǎng)等，難以走進百姓家門。還有一個主要的設備是救生氣墊，它主要是一種利用充氣產生緩沖效果的高空救生設備。一般采用高強度纖維材料,經縫紉、粘合制成，其氣源一般采用高壓氣瓶。但是救生氣墊僅限于高度為3-4層的樓房使用，隨著高度的增加，其緩沖效果、作用面積也

12、將大打折扣，同時此裝備要求有相當大的窗戶作為人們逃生的出路，在一定程度上受到很大的限制。因此應用范圍非常有限，當然對于高樓逃生就有很大的危險性。 1.2.2 國外現狀以色列研制的蓄電池機械類逃生裝置，該設備安裝在避難層內，使用時在蓄電池能量支持下，完成逃生箱體外移及下降過程。下降速度靠機械減速完成，每個逃生箱可容納30人同時逃生。采用直升機進行滅火的嘗試始于在1954年，當時由美國海軍陸戰(zhàn)隊、美國林業(yè)部門和加利福尼亞林業(yè)司、洛杉磯消防司聯合進行了一次“阻止烈火”的行動。美國并非是使用直升機滅火救援的唯一國家，目前使用直升機滅火救援的國家還有很多，如俄羅斯、加拿大、意大利、瑞士、德國等等。據新科

13、學家雜志報道，美國國防部高級研究計劃署正在研究炮射飛人這套古老的戲法。此項研究將有特殊的現實用途，諸如在緊急情況下將警員或者消防隊員送入高樓的屋頂。一具斜軌將以與地面呈80的姿態(tài)安放于目標地點附近，執(zhí)行任務的人員則坐在椅子中類似于飛機駕駛員的彈射座椅。壓縮空氣從背負的鋼瓶中迅速噴出，座椅即沿滑軌彈射，到達頂端時戛然停住，人體由于慣性飛離并到達屋頂邊，安全著陸。方案的關鍵在于正確計算拋物線軌跡，在國防部高級研究計劃署的專利方案中有一臺計算機精準控制發(fā)射的角度及速度，可在2秒內把人安全送抵5層樓的高度。1.3設計的目的意義及基本思路1.3.1設計的意義及目的意義：我們旨在通過一種簡單機械裝置，安全

14、、平穩(wěn)、快速的將被困于高樓中的人員從危險中解救出來，使在高層建筑中的人們能迅速的脫離火場。目的：縱觀目前高樓逃生器的發(fā)展狀況以及我國的普及情況。我們深知，設計出一種具有良好的可靠性、可行性及穩(wěn)定性于一身的高樓逃生裝置是勢在必行的。我們在總結了國內現有的一些高樓逃生器的基礎上，揚長避短利，設計了這款高樓逃生器。1.3.2基本思路：本裝置主要利用簡單的機械裝置讓被困于高層建筑中的人迅速的逃離火場。在下降的過程中，通過逃生器上的減速裝置來控制人員的下落速度，是人員能安全，快捷的逃生。減速裝置是高樓逃生裝置的核心部分，它主要是利用了傳統(tǒng)的摩擦減速的原理，這樣既有可靠性又利于控制。而且考慮到可靠性，我們

15、摒棄了其他所有依賴外部的動力供給的方式，將逃生人員自身的重力作為制動的動力來源。這樣就大大提高了裝置的可靠性。同時本裝置還特別設置了可調速的閘把，也就是說人在下落過程中還可以通過輕微的拉動閘把來調節(jié)自己下落的速度。從而保證逃生人員能以一個合理、安全的下落速度著陸，從而逃離危險。第二章 整體方案設計機械系統(tǒng)是由原動機、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng)組成的，所以，機械系統(tǒng)總體方案設計的內容應是這幾部分的方案設計及其各部分間的協調設計。即執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計、原動機類型的選擇、傳動系統(tǒng)的方案設計、控制系統(tǒng)的方案設計和其它輔助系統(tǒng)的方案設計。 機械系統(tǒng)整體方案設計的特點：1協調性：整體系統(tǒng)由

16、各個子系統(tǒng)組成，雖然各子系統(tǒng)的功能不同、性能各異，但它們在組合時必須按照整體功能的需要。2相關性：構成系統(tǒng)的各要素之間也是互相關聯的，它們之間有著相互作用、相互制約的特定關系。某個要素性能的變化將影響對相關要素的作用，從而對整個系統(tǒng)產生影響。3內外結合性：任何系統(tǒng)必定存在于一定的社會和物質環(huán)境中，機械系統(tǒng)也不例外。環(huán)境的變化必將引起系統(tǒng)輸入的變化，從而也將導致其輸出的變化。2.1整體方案的設計整體方案的設計包括了原動機、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng)的設計。由于本設計是無需其他能源，僅依靠逃生人員的自身重力，所以沒有使用原動機。本裝置的傳動系統(tǒng)簡單主要是連接板。控制系統(tǒng)主要負責控制

17、下落的速度，主要有剎車車閘。輔助系統(tǒng)主要有兩個固定器（將繩索一端固定在天花板上）、保護座椅（將人體安全舒適的與制動器相連）。整個機構的立體圖如圖2-1圖2-1 高樓逃生器整體效果圖2.2裝置的原理兩條繩索一端連接于固定在天花板的固定器上，另一垂直到逃生人員要到達的地面。當人員利用裝置逃生時，人與裝置開始一起下降，滑輪開始轉動。首先，由于繩索的滑輪上的纏繞以及滑輪與繩的摩擦，阻礙滑輪的轉動減小人的下降速度。其次就是利用閘把通過人自己的控制使得逃生人員在自己想要的速度內下降。在實際操作過程中，逃生人員開始可以以一個很小的加速度加速下落。而后逃生人員可以通過拉動閘把再次調節(jié)自身的下落速度，使速度達到

18、自己想要的速度。人經歷了從加速，勻速，減速，最終以合理、安全的速度降落到地面。裝置只要功能結構圖如下圖2-2所示： 圖2-2 零件結構示意圖1.鋼架 2.安全座椅 3.閘繩孔 4.擺軸固定軸 5.小滑輪 6.機構盒 7.繩索孔 8.螺釘 9.固定繩 10.扶手及閘把11.大滑輪 12.安全帶固定器 13.滑輪固定軸2.3裝置的優(yōu)點與不足2.3.1裝置的優(yōu)點1.裝置具有自減速功能原因如下：繩索有一定的直徑，當在滑輪組上面纏繞時，會有一定的接觸面積。隨著逃生人員的下落，繩索本身是在滑輪上纏繞的，由于滑輪上面的減速帶繩索與滑輪之間就有一定的摩擦，從使得安全座椅的下降受到一定的速度限制。由于摩擦的作用

19、使得下面的滑輪會向大滑輪靠攏，增大摩擦，從而使滑輪轉動的加速度減小直至減速。2.裝置有自控制裝置閘把的作用使得兩小滑輪向大滑輪靠攏，使纏繞在滑輪上的繩索與滑輪之間的包角增大，滑輪的轉動速度降低，滑輪與繩索之間的接觸面積增大，滑輪與繩索之間的摩擦力增大。在逃生人員自己的操作下達到逃生人員想要達到的速度，最終以安全速度下降到地面。3.其他優(yōu)點相比其他的現有高樓逃生裝置，本裝置最大的優(yōu)點就是不需要利用其他能源，而是逃生人員自身的重力，下降過程幾乎不需要逃生人員來控制，適合不同人群，純機械無電氣結構，結構簡單，操作簡單，用于不同的環(huán)境。在繩子末端與逃生人員掛接處接一段彈性繩減緩沖擊力，更加能保證人的生

20、命安全。2.3.2裝置的不足1.裝置對機構的制作材料要求較高，要求各部件的連接和配合緊密，要求有高的配合度。2.沒有實現一次多人逃生的功能，一次至多可以供一大一小2人同時逃生。3.各方面的摩擦力不好控制，導致人下降的加速度會有微小波動。4.由于該機構本身就用到兩根繩索，會有纏繞的可能性，如果使用的人數較多，會導致繩索的纏繞，造成逃生過程中有一定的麻煩。5.座椅的重心不能很好的控制，在下降的過程中有可能使人不能保持很好的平衡。第三章 裝置零部件3.1軸的設計3.1.1軸的概述軸一般有兩種分類方法：一、按受載情況分：1）轉軸 既受彎矩又受轉矩的軸如減速器中的軸。2）傳動軸 主要受轉矩，不受彎矩或彎

21、矩很小的軸-如汽車發(fā)動機與后橋之間的軸。3）心軸 只受彎矩而不受轉矩的軸。心軸根據其工作時是否轉動，又可分為：（1）固定心軸-如自行車的前輪軸；（2）轉動心軸-如鐵路機車輪軸。二、按軸線形狀分：1、曲軸 各軸段軸線不在同一直線上-如內燃機中的曲軸2、直軸 各軸段軸線為同一直線。直軸按外形不同又可分為：1）光軸 形狀簡單，應力集中少，但軸上零件不易裝配和定位。常用于心軸和傳動軸。2）階梯軸 特點與光軸相反，常用于轉軸。3）鋼絲軟軸 由幾層緊貼在一起的鋼絲繩構成，具有良好撓性，可彎曲繞過各種零部件將回轉運動靈活地遠距離傳遞-如手持動力機械、里程表和遙控裝置傳動。3.1.2主軸的設計1.主軸形式的確

22、定：根據本裝置的結構特點和工作方式，大滑輪軸應選用固定心軸的形式。且軸的一端于制動器的外殼是一體的。（如圖3-1所示）圖3-1注：途中紅色部分為主軸軸體2.軸的參數及設計計算：（1）材料的選擇：考慮到該裝置的工作要求并分析其受力情況.，選用45#鋼作為軸體材料；（2）參數及結構的確定：根據裝置的工作要求選定軸徑d=30mm，長度l=136mm；（3）軸的校核： 軸的受力分析如圖所示：G=mg （g=9.8 m/s；m為質量）F1=F2=G/2=mg/2； 軸的彎矩圖如圖3-2所示： 根據彎矩圖可知危險截面為軸承受重力G處的截面 其 M=F1/2*53=53mg/2； 軸的計算及校核： 查機械設

23、計書（第八版）P362表15-1可知45#鋼的許用彎曲應力-1=55MPa 由P373表15-4可知軸的抗彎截面系數W=d/320.1 d（d=30mm） 計算如下： =M/W=256mg/ d-1/S （安全系數S取1.3） 則m-1 d/（265Sg） 代入數據得： m348.62kg 校核完畢。由上述計算校核過程及所得數據可知，該軸最大承重量為328kg。假設火災現場有兩到三位體重為80kg的成年人，那么他們都可以一起掛載到該裝置同時逃生。即便是將他們下落過程中的超重現象考慮進去，該裝置也據對可以保證工作的安全性和穩(wěn)定性。綜上述，軸的選取合適。圖3-23.軸承的選用：考慮到本裝置的工作特

24、性、結構特點及工作效果，不需要選用軸承。其具體原因如下：從結構上分析，不選用軸承不會對裝置的可靠性、安全性、穩(wěn)定性造成不良的影響。(本裝置的使用具有一次性的特點，不需要長時間連續(xù)工作工作，而且也沒有太大的工作負載?？紤]到可能長時間放置的問題，只需在主軸與滑輪內部做簡單的防銹及潤 滑處理即可)從成本上分析，不選用軸承可以最大程度的降低本裝置的成本，利于本裝置的推廣普及。從功能上分析，本裝置的工作目的在于對人的下降過程進行減速，而不選用軸承恰好使主軸與滑輪之間的摩擦力大大增加，從而有利于本裝置功能的實現。3.2滑輪的設計3.2.1 滑輪概述滑輪是在本裝置中是非常重要的部件?？梢哉f是制動器的核心部件

25、?；喸诒狙b置中的作用主要有：1. 將人下落的直線運動轉變成圓周運動。2. 很好的將繩索的載體，繩索可以整齊均勻的纏繞在滑輪之上。3. 是實現減速的主體，通過滑輪對繩索的摩擦減速作用從而實現整個裝置及人的減速下降。4. 是控制下降速度的主體部件，通過閘把對小滑輪的作用實現對下降速度的控制。3.2.2滑輪的參數及三維視圖：一、1.滑輪材料的選擇：為保證與主軸強度相匹配，故滑輪也選用45#鋼調質二、滑輪結構參數的選擇設計：1.滑輪外圓直徑d1=380mm；2.滑輪中心孔直徑d2=30mm；3.滑輪腹板上孔徑d3=50mm；4.滑輪厚度w1=90mm；5.滑輪邊緣厚度w2=20mm；滑輪的視圖如圖3

26、-3圖3-33.3減速盒的設計3.3.1減速盒概述減速盒在本裝置實現減速功能，和速度控制功能的核心部分。其工作原理為：人的重力通過連接架傳遞給重力閘，使盒體及安全座椅沿高樓逃生器殼體上軌道向下運動。在向下的過程中繩索與滑輪摩擦。同時滑輪處于運動的狀態(tài)，所以會對滑輪產生一個、阻礙其運動的摩擦力，從而實現減速的功能。減速盒的主要作用是通過滑輪來實現的，繩索在滑輪上的纏繞本、本身就能起到減速的作用，在通過閘把的作用使得小滑輪向大滑輪靠攏，是繩與滑輪之間的包角變大，增大了接觸面積摩擦增強，起到限速作用。3.3.2減速盒的基本參數和三維視圖1.減速盒的盒體由45#鋼制造；2.繩索與大小滑輪的包角是三個分

27、別為120.90.120；3.在材料的選擇上，根據查得如表3-1資料顯示，選擇用用粉末冶金作為滑輪的材料，其與鋼絲繩的摩擦系數=0.55，還有繩本身的粗糙度，可以加大繩索與滑輪之間的摩擦。 材料種類A-B摩擦系數鋼-鋼0.15鋼-軟鋼0.2鋼-鋁0.17鋼-黃銅0.2鋼-硬橡膠0.75鋼-粉末冶金0.55表3-1減速盒的結構如圖3-4：圖3-43.4其他零部件的設計：3.4.1小滑輪轉動軸的設計：小滑輪轉動軸式連接小滑輪和減速盒盒體的零件，它的主要作用是實現在閘把減速過程中小滑輪的轉動，承受來自繩索和滑輪之間摩擦的主要力以及自身閘繩的力度，這兩個力的作用力要比其中的任何一個力都大。因此也是比較

28、重要的部件。其結構如圖3-53.4.2安全座椅的設計：安全座椅的作用是實現下降過程中人員的安全保護，在下降的過程中將逃生人員固定在安全座椅上，同時安全座椅上的閘把可以實現逃生人員自己對速度的控制，同時安全座椅在下降過程中減小了安全帶等其他逃生工具給逃生人員帶來的不舒適的感覺，對于老年人和小孩也有一定的保護作用。安全座椅如下圖所示：圖3-6 安全座椅3.4.3固定器的設計：固定器是本裝置不可或缺的一部分，它應該由4個M20的螺栓固定在窗戶附近的天花板上。其主要作用是承受裝置逃生人員的體重，本裝置用到兩個固定器。其外部結構參數為300*200*20結構如圖3-8所示：圖3-8繩索固定器3.4.4密

29、封殼板的設計：密封殼板通過螺栓連接的方式與主殼體相配合，它的作用如下：1. 固定并支撐主軸的另一個端部；2.將滑輪準確的定位，防止其在主軸上沿軸向滑動；3.將殼體密封，保證裝置的正常工作。其結構如圖3-9所示：3.4.5 固定剛加的設計：固定鋼架的主要作用是為了減輕該裝置的重量，所設計的固定安全座椅和減速盒的結構，它用螺釘將兩者固定在固定鋼架上其結構如圖3-10所示:圖3-10 固定鋼架3.4.6裝置所需要的標準件及其它部件有：1.螺栓：8個M20*100；12個M12*160；2.耐火繩：2條 d=15mm；l=40m；（詳細圖紙及參數請查閱pro-e圖集）第四章 計算和驗證由于前文沒有設計

30、到繩索的計算和下降的時間，不能確定人能在安全的時間內下落到地面，以及下落的速度大小未知，所以須對其進行計算。4.1靜力學平衡分析N為閘瓦對滑輪的正壓力；T為滑輪的轉矩；Mf為阻力矩；為動摩擦系數；d1為繩子切線方向到軸心處的距離；d為滑輪邊緣直徑；f為動摩擦力；F為繩子所受的拉力；扶手設置的預緊力N1；裝置的質量M。已知：=0.75；d=380mm；g=9.8m/s； 假設逃生人員的體重在（40kg-90kg）的范圍內：人體重力G=mg；正壓力N=G;扶手設置的預緊力(調節(jié)扶手對滑輪的初始正壓力)產生的摩擦力f1 f1=2*N1（有兩個調節(jié)扶手）繩子所受力F=G+G1閘瓦摩擦力f2=*N總摩擦

31、力f= f1+ f2滑輪的轉矩T=F*d1；（隨著下降過程d1在不斷減小所以T也在不斷減?。┳枇豈f=f*d/2；（Mf為定值）在下落過程中通過T與Mf的大小關系來實現自動減速的功能：1. 當MfT時，是加速度增大的變減速下降過程；此外，下降人員可通過對扶手的輕微調節(jié)來改變下降過程中任意時段的下降加速度從而控制調節(jié)整個下降的速度。4.2繞繩計算取繩的直徑為d=15mm；則繩的截面積為s=d/4=176.7mm；滑輪用于纏繞繩子的截面積為S=165mm*60mm=9900 mm；可計算得繩長Lmax60m；4.3速度分析：初始階段合力：Fh=F-f；初始加速度：a= Fh/（M+m）；加速階段

32、平均加速度： a1=a/2；減速最后階段加速度： a2=（f-0.14F）/（M+m）；減速階段的平均加速度： a3=a2/2；代入數據可求的如下加速度的范圍表：距地面的高度H相對高度時的加速度范圍40m(0.6-0.2)m/s30m(0.2-0)m/s20m(0-(-0.1)m/s10m(-0.1-(-0.4)m/s5m(-0.4-(-0.8)m/s0m(-0.8-(-0.9)m/s表4-1注:其中加速階段的a為正；減速階段a為負。由已知加速度代入計算可求的，人在利用該裝置下落過程中處于不同高度的瞬時速度v以及每個下落過程所需時間t其具體值范圍如表4-2距地面的高度H下落瞬時速度v所消耗的時

33、間t40m0m/s0s30m（4.4-2）m/s（2.3-5）s20m（6.4-3）m/s（3.8-8.1）s10m（5-2.4）m/s（5.8-12.2）s5m（3.2-1.2）m/s（7.2-16.4）s0m（1.2-0）m/s（12.1-20.5）s表4-2注：由于本裝置可通過調節(jié)扶手對下落的加速度和速度實現二次控制，因此上表所列的范圍并不是特別全面。各階段的加速度和速度值還可在二次調節(jié)后在一定的范圍內波動。由上面兩張表格可知落地瞬時速度約為（1.8-0）m/s ，而總的下降過程所需要時間為: （22.1-30.5）s綜上述，人的落地速度最大為1.2 m/s左右，小于人體的安全落地速度3

34、m/s，人相當于從不到半米的高度跳下，因此由此逃生器逃生時下落速度是安全的。因此，通過此高樓逃生器，人可以從40米高的樓層降落，下降速度小于7.2 m/s而且下落時間也只要最多20秒鐘，為逃生人員逃生爭取了很多的時間，實現了快速安全逃生的目的。由此可知本設計完全符合設計要求，能夠實現高樓逃生，可以在災難發(fā)生的時候挽救人的生命，有著重要的意義。結束語本次課程設計過程中，設計范圍較廣，在設計的過程中，充分利用了以前所學習得東西，用到了機械原理，機械設計中的很多知識，也查閱了很多課外的資料。對豐富自己的知識有很大的作用。本次設計也是大學中很有價值的一次課程設計，涉及的知識也是以前的設計所不能比的，對

35、以后步入社會也是一個很好的過度過程。意義重大。最后再對本設計總結一下，本裝置利用逃生人員自重，通過機構的轉換產生阻礙逃生人員自由下落的阻力，從而實現裝置的自減速功能。另外，通過人對調節(jié)扶手的微調，從而實現逃生人員下落速度的可控性。通過以上的兩種途徑使逃生人員能以一個合理、安全的速度逃離火場。途徑一主要通過繞繩層數的減少，使滑輪轉矩變小，而由重力產生的阻力矩不變，從而使逃生人員有減速下落的過程，從而在到達地面時為安全速度；另外，主心軸與滑輪間的摩擦、安全繩的粗糙度、都能被裝置很好的利用，因為他們提供的阻力，使得該裝置的制動功能更加強大；而且該裝置的承重能力強，適應性也較強，從而適應了各種環(huán)境。最重要的是該裝置的可行性很高，安全性和穩(wěn)定性都很好，且適合面廣、成本較低，是高樓逃生的不錯選擇。參考文獻1孫恒 陳作模機械原理 西北工大機械原理研究室20062檀潤華 發(fā)明問題解決理論M.北京;科學出版社，20043濮良貴，紀名剛.機械設計.8版.北京：高等教育出版社，20064唐俊，龍坤。Pro-E實例教程，清華大學出版社，20045張策主編，機械動力學，高等教育出版社，20076楊家軍主編，機械創(chuàng)新設計技術，科學出版社。20087朱龍根 機械系統(tǒng)設計 機械工業(yè)出版社 20048侯秀珍主編 機械系統(tǒng)設計，哈爾濱工業(yè)出版社，2002- 29 -