《數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（27頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿

2、蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇

3、螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈

4、袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆

5、袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆

6、袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇

7、羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅

8、羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅

9、肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆

10、蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄

11、蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄

12、螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅

13、螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃

14、螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈薅肁芅莄薄螀肇芀薄袃芃膆薃羅肆蒄薂蚅芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂薁蠆螁裊蕆蚈袃膁莃蚇羆羃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆節(jié)螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒅羃芀蒃蒄蚃肅荿蒃螅艿蒞蒂羇膁芁蒁肀羄蕿蒀蝿膀蒅蒀袂羃莁葿羄膈芇薈蚄羈膃薇螆膆蒂薆袈罿蒈

15、 1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 1 概要 1.1 前言 1.1.1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的介紹 數(shù)控機(jī)床是一種高效率的加工設(shè)備，當(dāng)零件被裝夾在工作臺(tái)上以后，為了盡可能完成較多工藝內(nèi)容，除了要求機(jī)床有沿X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(dòng)之外，還要求工作臺(tái)在圓周方向有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和分度運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)通常用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。 a、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要功能有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的進(jìn)給分度運(yùn)動(dòng)，即在非切削時(shí)，裝有工件的工作臺(tái)在整個(gè)圓周進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；二是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)圓周方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即在進(jìn)行切削時(shí)，與X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，加工復(fù)雜的空間曲面。 b、分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)。

16、由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于完成規(guī)定的角度（如4560或90等），即在需要分度時(shí)，按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，將工作臺(tái)及其工件回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，以改變工件相對(duì)于主軸的位置，完成工件各表面的加工。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在電火花線切割機(jī)床上的應(yīng)用： 電火花線切割加工已廣泛用于國防和民用的生產(chǎn)和科研工作中，用于加工各種難加工材料、復(fù)雜表面和有特殊要求的零件、刀具和模具。從工藝的可能性而言，現(xiàn)在的商品電火花線切割加工機(jī)床可分為三類：切割直壁二維型面的線切割加工工藝及機(jī)床；有斜度切割功能、可實(shí)現(xiàn)等錐角三維曲面切割工藝及機(jī)床；可實(shí)現(xiàn)變錐度、上下異形面切割工藝及機(jī)床。 上述X、Y和U、V四軸聯(lián)動(dòng)能

17、切割上下異形截面的線切割機(jī)床，仍無法加工出螺旋表面、雙曲面表面和正旋曲面等復(fù)雜表面。 如果增加一個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)附件，工件裝在用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，采取數(shù)控移動(dòng)和數(shù)控轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合的方式編程，用θ角方向的單步轉(zhuǎn)動(dòng)代替或著配合Y軸方向的單步移動(dòng)，即可完成上述這些復(fù)雜曲面加工工藝。 1.1.2 電火花加工的產(chǎn)生和加工原理 電火花加工又稱放電加工（electrical discharge machining, 簡(jiǎn)稱EDM），在20世紀(jì)40年代開始研究并逐步應(yīng)用于生產(chǎn)。它是在加工過程中，使工具和工件之間不斷產(chǎn)生脈沖性的火花放電，靠放電時(shí)局部、瞬時(shí)產(chǎn)生的高溫把金屬蝕除下來。因加工時(shí)

18、放電過程中可見到火花，故我國稱之為電火花加工-《特種加工技術(shù)》。 電火花加工的原理是基于工具和工件（正、負(fù)電極）之間脈沖性火花放電時(shí)電腐蝕現(xiàn)象蝕除多余的金屬，以達(dá)到對(duì)零件的尺寸、形狀及表面質(zhì)量預(yù)定的加工要求。 電腐蝕的主要原因是：電火花放電時(shí)火花通道中瞬時(shí)產(chǎn)生大量的熱，達(dá)到5000℃以上的溫 2 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 度，足以使任何金屬材料局部熔化、氣化而被蝕除掉，形成凹坑。這樣，人們?cè)谘芯靠垢g辦法的同時(shí)，開始研究利用電腐蝕現(xiàn)象對(duì)金屬材料進(jìn)行尺寸加工。 電火花線切割加工（wire cut EDM, 簡(jiǎn)稱WEDM）是在電火花加工基礎(chǔ)上于20世紀(jì)50年代末最早在前蘇

19、聯(lián)發(fā)展起來的一種新的工藝形式，是用線狀電極（鉬絲或銅絲）靠火花放電對(duì)工件進(jìn)行切割，故稱電火花線切割，有時(shí)簡(jiǎn)稱線切割。它在國內(nèi)外已獲得廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)的線切割機(jī)床已占電加工機(jī)床的70％以上。 電火花線切割加工的基本原理是利用移動(dòng)的細(xì)金屬導(dǎo)絲作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電、切割成形。 圖1-1 電火花線切割原理 1.1.3 電火花線切割加工的現(xiàn)狀與發(fā)展 根據(jù)電極絲的運(yùn)行速度，電火花線切割機(jī)床通常分為兩大類：一類是雙向快走絲（或稱高速走絲）電火花線切割機(jī)床（WEDM—HS），這類機(jī)床的電極絲作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般走絲速度為8～10m/s，這是我國生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種，也是

20、我國獨(dú)創(chuàng)的電火花線切割加工模式，其特點(diǎn)是機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、但性能稍差；另一類是單向慢走絲（或稱低速走絲）電火花線切割機(jī)床（WEDM—LS），這類機(jī)床的電極絲作低速單向運(yùn)動(dòng)，一般走絲速度低于0.2m/s，這是國外生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種，我國也已生產(chǎn)和逐步更快的采用慢走絲機(jī)床。 隨著零件及精密模具技術(shù)要求的不斷提高，對(duì)電火花線切割加工高效、精密、完整性的要求也愈來愈高。在切割速度計(jì)切割精度方面，自本世紀(jì)初國內(nèi)“中走絲”（具有多次切割功能的高速走絲機(jī)床）機(jī)床被成功應(yīng)用于模具加工來，對(duì)國產(chǎn)高速走絲電火花切割機(jī)傳加工指標(biāo)產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用，采用復(fù)合工作液的條件下，第一次切割最高平均效率已超過20

21、0mm/min，在4次切割平均切割效率大于50mm/min，條件下表面粗糙度達(dá)到Ra<0.8m。 但從放電加工機(jī)理方面考慮,“中走絲”也暴露出一些對(duì)于切割效率、精度及表面 完整性而 3 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 言難以克服的問題。在切割效率及精度似乎又進(jìn)入了一個(gè)瓶頸階段，在表面完整性研究方面，由于表面完整性對(duì)工件的使用性能，如耐用性、耐磨性、疲勞強(qiáng)度、高溫持久強(qiáng)度、耐腐蝕性等有重大影響。為了使電火花線切割加工工藝接近精密磨削的水平，并滿足長(zhǎng)壽命精密模具和苛刻使用條件下零件的質(zhì)量要求，國外對(duì)低速走絲線切割切割機(jī)理及工藝已經(jīng)進(jìn)行了長(zhǎng)久的研究，并提出了“表面完整線

22、切割”的概念，而我國的HSWEDM在此領(lǐng)域的研究幾乎還處于空白狀態(tài)。 雖然國外一些發(fā)達(dá)國家的電火花線切割加工機(jī)床自動(dòng)化程度高，功能多，加工質(zhì)量好，但這些先進(jìn)的機(jī)床價(jià)格昂貴，國內(nèi)一般企業(yè)買不起。而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的國產(chǎn)高速走絲電火花線切割機(jī)床在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)仍然是模具制造、新特材料及復(fù)雜曲面零件加工的重要設(shè)備。因此進(jìn)一步研究高速走絲線切割加工技術(shù)，擴(kuò)大其加工工藝范圍，不僅具有重要的理論意義，而且具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1.1.4 復(fù)雜直紋曲面的加工方法 所謂直紋面就是由一族連續(xù)變動(dòng)的直線構(gòu)成的曲面。直紋面加工在航空零件、模具制造加工中有著廣泛應(yīng)用 。電火花線切割多軸聯(lián)動(dòng)加

23、工系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜 曲面加工而研制的數(shù)控系統(tǒng)。目前，4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控電火花線切割機(jī)已具備加工復(fù)雜直紋面的能力-《復(fù)雜型面摸具線切割加工新技術(shù)研究》。 國產(chǎn)的數(shù)控線切割機(jī)床，其工作臺(tái)一般都是按直角坐標(biāo)系設(shè)計(jì)的，適合于加工二維圖形的工件。如果設(shè)想改變現(xiàn)有國產(chǎn)線切割機(jī)床工作臺(tái)的坐標(biāo)設(shè)置，即由原來的X + Y工作臺(tái)轉(zhuǎn)換成 A (繞X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)) + C (繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng))或B (繞Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)) + C，或X + C，或它們之間的其它組合形式。這樣仍然是兩軸聯(lián)動(dòng)控制，但是可以加工出復(fù)雜的直紋曲面。 編程的基本思想是：在加工過程中, 工件繞Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(C)和工件繞X 軸的擺動(dòng)(A )之間協(xié)調(diào)配合, 使工

24、件下端圓周切于擺動(dòng)軸中心, 而電極絲過相切點(diǎn), 工件上端電極絲則沿所需要之圖形切割。在圖1-2中, 工件上端為正六邊形, 下端為圓。所以, 程序的編制應(yīng)保證工件繞OX 軸擺動(dòng)和繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 電極絲下端通過切點(diǎn), 而其上端則沿正六邊形移動(dòng)。 圖1-2電火花加工方法 4 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 知道了復(fù)雜型面線切割加工的運(yùn)動(dòng)形式后，可以通過建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)一步分析復(fù)雜性面零件線切割加工的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 如果在數(shù)控高速走絲電火花線切割機(jī)床上增加一個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)附件，工件裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，采用數(shù)控移動(dòng)和數(shù)控轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合方式編程，用θ角方向的

25、單步轉(zhuǎn)動(dòng)來代替y軸方向的單步移動(dòng)，即可完成圖1-5零件的加工工藝。 圖1-3 電火花線切割加工復(fù)雜型面 如果采取數(shù)控轉(zhuǎn)動(dòng)和數(shù)控?cái)[動(dòng)相結(jié)合或兩個(gè)數(shù)控?cái)[動(dòng)相結(jié)合的方式編程，采用更為先進(jìn)的軟件控制系統(tǒng)，一個(gè)使工件旋轉(zhuǎn)，另外一個(gè)使工件擺動(dòng)，即可用于加工有錐度（斜度可大30）、兩端之間平滑過渡三維型面模具，如大端為正圓，小端為正六邊形等三維斜壁的拉絲模具（如圖1-6）。 圖1-6 下圓上六方三維斜壁模具 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 在現(xiàn)有的兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控電火花線切割機(jī)床的工作臺(tái)上再設(shè)計(jì)一個(gè)具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將其安裝在原有的工作臺(tái)上，與原有的工作臺(tái)成為一個(gè)整

26、體，成為一個(gè)多自由度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，再通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)（不屬于此題范疇），使該機(jī)床成為五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。 這樣的回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)不僅可以沿X、Y、方向作平行移動(dòng)，在A、B兩軸能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且能隨時(shí)停止，在A、B兩軸上均可在一定角度內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。不僅可以加工簡(jiǎn)單的直面、斜面、 圓 5 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 弧面，還可適應(yīng)更大的斜面（錐度）和更復(fù)雜的直紋曲面零件的加工。 傳統(tǒng)的電火花線切割機(jī)床的兩軸平移坐標(biāo)工作臺(tái)以及偏移式絲架、雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)裝置的配合也只能加工出上下異性界面形狀的零件，仍然無法加工出復(fù)雜表面，因此在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上疊加回轉(zhuǎn)或

27、者擺動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使之成為多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。 課題的主要任務(wù)（需附有技術(shù)指標(biāo)分析）： 1、確定總體方案； 2、進(jìn)行必要的匹配計(jì)算，選擇適當(dāng)?shù)脑骷? 3、機(jī)械部分總體設(shè)計(jì)（裝配圖A0 1張）; 4、零件設(shè)計(jì)，繪制零件圖若干（折合2張A0圖紙）； 5、編寫設(shè)計(jì)說明書1份。 1.3 設(shè)計(jì)過程 第1-2周：熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集，調(diào)研 第 3 周：方案論證，作開題報(bào)告 第4-6周：總體設(shè)計(jì) 第7-10周：零、部件設(shè)計(jì) 第11-13周：撰寫說明書 第14周：其他：包括翻譯和其他工作 6 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 2 工作臺(tái)設(shè)計(jì)方案及其

28、分析 2.1 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的機(jī)構(gòu)組成及其作用 機(jī)床本體由床身、坐標(biāo)工作臺(tái)、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)、絲架、工作液箱、附件和夾具等幾部分組成。 （1）床身部分： 床身一般為鑄件，是坐標(biāo)工作臺(tái)、繞絲機(jī)構(gòu)及絲架的支承和固定基礎(chǔ)。 （2）坐標(biāo)工作臺(tái)部分： 電火花線切割機(jī)床最終都是通過坐標(biāo)工作臺(tái)與電極絲的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來完成對(duì)零件加工的。 （3）走絲機(jī)構(gòu)： 使電極絲以一定的速度運(yùn)動(dòng)并保持一定的張力。 （4）錐度切割裝置： （a）偏移式絲架：主要用在高速走絲線切割機(jī)床上實(shí)現(xiàn)錐度切割。 （b）雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)裝置：在低速走絲線切割機(jī)床上廣泛采用，可以實(shí)現(xiàn)上下異形截面的加工。 2.2、傳動(dòng)方案的確定

29、 圖2-1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)原理圖 7 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 由于現(xiàn)有XY坐標(biāo)工作臺(tái)電火花線切割機(jī)床通過可以實(shí)現(xiàn)在XY平面內(nèi)的曲線切割，因此不需要在Z軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以為了實(shí)現(xiàn)更多的加工工藝，且考慮到電火花切割時(shí)電極絲只能沿Z軸垂直方向，不能有較大的偏移角度，工作臺(tái)亦不能A、B兩軸進(jìn)行360的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，否則會(huì)造成工作臺(tái)本身與電極絲發(fā)生干涉，破壞工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，因此本設(shè)計(jì)中采用A、B兩軸在一定角度內(nèi)連續(xù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 兩軸擺動(dòng)可聯(lián)動(dòng)，也可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，配合已有工作臺(tái)X、Y軸方向的平移，再通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)（不屬于此題范疇），使該機(jī)床成為多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，來完成

30、對(duì)復(fù)雜直紋曲面的加工。 2.2.1 A軸結(jié)構(gòu)確定 A軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用懸臂式結(jié)構(gòu)，即比B軸少一個(gè)支撐座。其運(yùn)動(dòng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)渦輪蝸桿系統(tǒng)，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)在A軸內(nèi)30的連續(xù)擺動(dòng)。渦輪蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)，沖擊和噪聲均較小，能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，機(jī)構(gòu)緊湊，且當(dāng)螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性，有利于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)所要求的分度和鎖緊的實(shí)現(xiàn)，故選用渦輪蝸桿傳動(dòng)。 當(dāng)數(shù)控工作臺(tái)接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后，首先松開運(yùn)動(dòng)部分的渦輪加緊裝置，同時(shí)電機(jī)解除自鎖，然后啟動(dòng)交流伺服電機(jī)，按數(shù)控指令確定工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向，回轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)角度大小等參數(shù)。 因?yàn)槭菧u

31、輪蝸桿傳動(dòng)與分度，所以停位不受限，并不像端齒分度盤一樣，只能分度固定的角度的整數(shù)倍（5、10、15等），而且偏轉(zhuǎn)范圍大，能加工任何角度與傾斜度的孔與表面。齒的側(cè)隙是靠齒輪制造精度和安裝精度來保持，大齒輪的支撐軸與蝸桿軸做成一個(gè)軸這種連接方式能增大連接的剛度和精度，更能減少功率的損耗。 本設(shè)計(jì)屬于開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)編碼器與交流伺服電機(jī)和支撐座的尾端連接，能將旋轉(zhuǎn)后的位置準(zhǔn)確的反饋回系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)中應(yīng)主要減少A軸在X軸方向上的結(jié)構(gòu)尺寸，以減少非加工范圍造成的X軸無效行程，并使機(jī)構(gòu)尺寸不會(huì)超出工作臺(tái)范圍。同時(shí)降低工作臺(tái)的高度以增大工件的加工厚度，避免A軸機(jī)構(gòu)高度超出絲架的跨度產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。

32、 2.2.2 B軸結(jié)構(gòu)確定 B軸工作原理與A軸相同，主要零件類型相同，只是采用兩個(gè)支撐座以固定安裝在XY坐標(biāo)工作臺(tái)上，其左支撐座只起到支承作用，只要零件位于右支撐座內(nèi)。由于B軸位于Y軸工作臺(tái)上，其尺寸只要不超出Y軸工作臺(tái)長(zhǎng)度即可，因此應(yīng)只要減少B軸在Y軸方向上的結(jié)構(gòu)尺寸，以減小實(shí)際影響Y軸加工范圍的機(jī)構(gòu)尺寸。 2.2.3 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的鎖緊原理 8 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 在A、B兩軸擺動(dòng)結(jié)構(gòu)中，雖然蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性能，但是考慮到加工方式的要求和A軸的特殊結(jié)構(gòu)，因此，首先采用伺服電機(jī)的自鎖實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)靜止時(shí)的鎖定，同時(shí)采用在擺動(dòng)軸渦輪輪轂上使用油

33、壓環(huán)抱式鎖緊裝置，以大面積的縮進(jìn)擺動(dòng)部分，鎖緊時(shí)圓周表面緊密配合，減少了盤面壓力不穩(wěn)定的起伏，所以具有高剛性和耐重切削的特性。 油壓環(huán)抱式鎖緊裝置是由一個(gè)薄壁套筒套在渦輪的輪轂上，當(dāng)套筒 （2-1） 鎖緊力： F=ps = 20 x 3335.9 x 0.2 =13343.6N （2-2） 鎖緊力矩： 2.2.4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的潤滑與密封 因?yàn)閮奢S擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有較大的擺動(dòng)角度，所以雖然渦輪蝸桿及齒輪傳動(dòng)都是在箱體 （2-3） 2.3 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組成 A、B兩軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均由交流伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、輸入軸、高速級(jí)小齒輪、高速級(jí)

34、大齒輪、中間軸、低速級(jí)小齒輪、低速級(jí)大齒輪、蝸桿軸、渦輪、渦輪等組成。 B軸： B軸機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐座構(gòu)成，左支撐座只起支撐作用，傳動(dòng)零件均位于右支撐座內(nèi)。主要 9 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 有一級(jí)齒輪減速器和一對(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)組成。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)，齒輪減速器通過蝸桿軸帶動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)，渦輪安裝在支承軸上，支承軸與A軸機(jī)構(gòu)箱體螺栓連接，在保證螺栓連接可以安裝的同時(shí)應(yīng)盡量減少機(jī)構(gòu)尺寸，以上零件均位于右支撐座內(nèi)。 A軸： 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)，一級(jí)齒輪采用垂直方向安裝，以減小A軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的極限范圍，但應(yīng)保證對(duì)電火花機(jī)床工作臺(tái)尺寸高絲架跨度的要求，擴(kuò)大可使用的機(jī)床范

35、圍。 A軸傳動(dòng)零件與B軸右支撐座相同，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)，齒輪減速器通過蝸桿軸帶動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)，渦輪安裝在輸出軸上，輸出軸與工作臺(tái)采用螺栓連接，在保證螺栓連接可以安裝的同時(shí)應(yīng)盡量減少機(jī)構(gòu)尺寸。 2.4 主要參數(shù) 回轉(zhuǎn)角度：30 最大回轉(zhuǎn)半徑：300mm 最大承載重量：100kg 脈沖當(dāng)量：0.001 電動(dòng)機(jī)步距角：0.5 2.5 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)精度對(duì)工藝指標(biāo)的影響 數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5～3。步距角越小，數(shù)控機(jī)床的控制精度越高。 步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量一般取為0.01mm或0.001，這時(shí)脈沖位移的分辨率和精度

36、較高，但是由于進(jìn)給速度v=60fδ(mm/min)或ω=60 fδ(min﹣1)，在同樣的最高工作頻率?時(shí)δ越小，則最大進(jìn)給速度之值也越小。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)使用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得必需的脈沖當(dāng)量，而且還滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。 在數(shù)控機(jī)床僅給系統(tǒng)中，考慮慣量、轉(zhuǎn)矩或脈沖當(dāng)量的要求，必須進(jìn)行減速的情況下，采用齒輪傳動(dòng)。減速齒輪的齒側(cè)間隙使換向后運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號(hào)，造成開環(huán)或閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的死區(qū)誤差，影響定位精度。為了消除齒隙并增強(qiáng)剛性，應(yīng)采用各種具有消隙或預(yù)緊措施的齒輪副。 在數(shù)控機(jī)床中，分度工作臺(tái)、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)都廣泛采用渦輪蝸桿傳動(dòng)。蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)其分度定位精度影

37、響最大，因此消除蝸輪副的側(cè)隙就成為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的關(guān)鍵問題。 一般在要求連續(xù)精度分度的機(jī)構(gòu)中或?yàn)榱吮苊鈧鲃?dòng)機(jī)構(gòu)因承受脈動(dòng)載荷而引起扭轉(zhuǎn)的場(chǎng)合往往采用雙螺距漸厚蝸桿，以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小限度。 雙螺距漸厚蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是：雙螺距漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距；而同一側(cè)面的齒距則是相等的。 10 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 雙螺距漸厚蝸桿副的嚙合原理與一般蝸桿副嚙合原理相同，蝸桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條，渦輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。由于蝸桿齒左、右兩側(cè)面具有不同齒距，即左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)，因而同一側(cè)的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件。 雙螺距漸厚

38、蝸桿傳動(dòng)的公稱模數(shù)m可看成普通蝸輪副的軸向模數(shù)，一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。因此可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除蝸桿與渦輪的齒側(cè)隙-《數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理和設(shè)計(jì)》。 11 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 3 主要零件的設(shè)計(jì) 3.1 工作臺(tái)外形尺寸及重量計(jì)算 工作臺(tái)最大承重：100kg，回轉(zhuǎn)半徑：300mm。 由《機(jī)械零件手冊(cè)》查得，工作臺(tái)材料為45鋼，采用淬火提高鋼的硬度和強(qiáng)度極限，但由于淬火會(huì)引起 (3-2) 選擇螺栓材料為Q235，性能等級(jí)為4.6的螺栓，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得材料屈服極

39、限為240MPa，安全系數(shù)為1.5，故螺栓材料取用應(yīng)力[ζ]=160 MPa。 求得螺栓危險(xiǎn)截面的直徑（螺紋小徑d1）為： 12 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） d1 = （4 x 1.3 x F/π[ζ] ）ˉ= {[4 x 1.3 x(5440+1210/4)]/ π[ζ] }=7.713mm (3-3) 矩形截面梁的彎曲應(yīng)力沿截面高度按二次拋物線規(guī)律分布在中性軸處彎曲切應(yīng)力最大。 由 (3-4) 可知工作臺(tái)可用，工作臺(tái)中21Kg。 按粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)，選用螺紋公稱直徑為d=10 mm。 3.2 步進(jìn)電機(jī)的選用及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 已

40、知脈沖當(dāng)量為0.001，電機(jī)步距角為0.5,工作臺(tái)轉(zhuǎn)速為6r/min。 工作臺(tái)扭矩為： T=FL=121.05 x10x0.3=363 Nm (3-5) A軸機(jī)構(gòu)重量小于121Kg,B軸所受扭矩為： T=FL<（121.05+100）x10x0.2=444Nm (3-6) 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)所需功率為202.5W,A軸機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)所需功率為700W，所以兩個(gè)軸的伺服電機(jī)采用不同的電機(jī)，但主要零件設(shè)計(jì)方法形同，B軸機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)選用1000W。 此處僅以A軸機(jī)構(gòu)主要零件設(shè)計(jì)為例，由《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》知，總傳動(dòng)比

41、為： 總傳動(dòng)效率為： ηα=ηi0=α/δ=0.5/0.001=500 (3-7) 軸承η齒輪η渦輪、桿η聯(lián)軸器 =0.98x0.97x0.8x0.99=0.75 (3-8) 參考《機(jī)電傳動(dòng)控制》，伺服步進(jìn)電機(jī)額定功率為 選定伺服電機(jī)參數(shù)為： 電機(jī)型號(hào)：ACM604 額定電壓：220V 額定功率：400W 額定力矩：1.27Nm 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min 電機(jī)總長(zhǎng):127.8mm 電機(jī)安裝直徑:70mm 電機(jī)重量:1.48Kg 電機(jī)軸直徑:1

42、4mm 伸出軸長(zhǎng)度：30mm 磁對(duì)極:4 (3-9) τm 13 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 編碼器:2500 由于A、B兩軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的扭矩和回轉(zhuǎn)時(shí)所需的功率相同，且電機(jī)的輸出扭矩和功率均選擇的較大，因此可以用相同的零件，只是部件的裝配結(jié)構(gòu)有一些差別。 分配傳動(dòng)比時(shí)，考慮到應(yīng)使各級(jí)傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，盡量使傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊，重量較小，所以渦輪蝸桿的傳動(dòng)比應(yīng)盡量小以減少渦輪的直徑，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》蝸桿傳動(dòng)比取62。 為了減少齒輪副的尺寸，避免大齒輪很大，小齒輪很小的情況，齒輪傳動(dòng)比應(yīng)該取小一些，以使齒輪減速器部分的結(jié)構(gòu)緊湊，減少總體結(jié)構(gòu)尺寸。 則齒輪總傳動(dòng)比為

43、： i=500/62 = 8.065 各軸轉(zhuǎn)速： Ⅰ軸 n1=nm=3000 r/min Ⅱ軸 n2=n1/i1=3000/8.065=372 r/min Ⅲ軸 n3=n2/i2=372/62=6 r/min 各軸輸入功率： P1=400x0.98x0.99=388.08 W P2= P1η12=388.08x0.98x0.97=368.91 W P3=368.91x0.98x0.8=289.2 W 各軸輸出功率： P1′= P1x0.98=380.32 W P2′= P2x0.98=361.53 W P3′= P3x0.98=283.416 W

44、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩： Td=1.27 Nm T1= Tdn1=1.27x0.99x0.98 = 1.232 Nm T2= T1n2=1.232x0.99x0.98x8.065 = 9.45 Nm T3= T2n3=9.45x0.99x0.8x62 = 459.17 Nm 各軸輸出轉(zhuǎn)矩： T1′= T1x0.98 = 1.207 Nm T2′= T2x0.98 = 9.261 Nm T3′= T3x0.98 = 450 Nm 14 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、主要參數(shù)和幾何尺寸 已知齒輪副的傳動(dòng)比為8.065，

45、輸入轉(zhuǎn)矩為1.232 Nm，小齒輪轉(zhuǎn)速為3000r/min，設(shè)定工作壽命15年（設(shè)每年工作300天），兩班制，機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，正反轉(zhuǎn)。 齒輪毛坯采用鍛造毛坯，先切齒，后表面硬化處理，最后進(jìn)行精加工，淬火并滲氮處理。 斜齒輪優(yōu)點(diǎn)： （1）嚙合性能好，在斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，輪齒開始嚙合和脫離嚙合都是逐漸的，因而傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，同時(shí)這種嚙合方式也減小了制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響； （2）重合度大，可以降低每對(duì)輪齒的載荷，從而相對(duì)的提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn)； （3）斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪著少，因此，采用斜齒輪傳動(dòng)可以得到更為緊湊

46、的機(jī)構(gòu)。 由于齒輪副轉(zhuǎn)速不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）。 材料選擇：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差40HBS。 選小齒輪齒數(shù)=20，大齒輪齒數(shù)Z2=20x8.065=161.3，取162 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （3-10） 確定公式 (3-11) N2=1.296x1010/8.065=1.607x109 (3-12) 取接觸疲勞壽命系

47、數(shù)KHN1=0.85；KHN2=0.92。 取失效概率為1﹪，安全系數(shù)S=1.2，得 ［ζH］1= KHN1ζHlim1/S=0.85x600/1.2 MPa=425 MPa (3-13) ［ζH］2= KHN2ζHlim2/S=0.92x550/1.2 MPa=421.67 MPa (3-14) 則許用接觸應(yīng)力: 15 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ［ζH］=（［ζH］1+［ζH］2）／2=423.3 MPa (3-15) 選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433， 查的1=0.78，εα2=0.87，則εα=εα

48、1+εα2=1.65。 計(jì)算圓周速度: v=πd1tn1/60x1000=3.14x14.8x3000/60x1000=2.324 m/s (3-16) 試算小齒輪分度圓直徑d1t，由計(jì)算公式得d1t = 14.8 mm 計(jì)算尺寬b及模數(shù)m b=Фdd1t=1x14.8=14.8 mm mnt=d1tcosβ/Z1=0.718 h=2.25 mnt =2.25x0.718=1.616 mm

49、 b/h=14.8/1.616=9.16 計(jì)算縱向重合度: ε β =0.318Фd Z1tanβ=0.318x1x20xtan14=1.586 計(jì)算載荷系數(shù)K： 已知使用系數(shù)KA=1，根據(jù)v=2.324 m/s,7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)Kv =1.11；查得KHβ=1.42； 查得KFβ=1.35, KHα= KFα=1.4. 故載荷系數(shù)： K=KAKvKHαKFβ=1x1.11x1.4x1.42=2.21 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算

50、的分度圓直徑得： mn=d1cosβ/ Z1=0.801 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 計(jì)算載荷系數(shù)： K = KA Kv KFα KFβ =1 x 1.11 x 1.4 x 1.35 =2.10 根據(jù)縱向重合度εβ = 1.586，查得螺旋角影響系數(shù)Yβ = 0.88。 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)： ZV1 = Z1/ cosβ = 20 / cos14= 21.894 ZV2 = Z2/ cosβ = 162 / cos14= 177.34

51、 查得齒形系數(shù)：YFa1 = 2.73 , YFa2 = 2.11 查得應(yīng)力校正系數(shù)： = 1.565 , YSa2 = 1.85 (3-17) (3-18) (3-19) (3-20) (3-21) (3-22) (3-23) (3-24) (3-25) (3-26) (3-27) 16 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限= 500 MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限ζ MPa；取彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1= 0.85，KFN1= 0.88。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 ，得： [ζF

52、]1 = KFN1ζ [ζF]1 = KFN2ζ 由： FE1 = 380 FE1 / S = 0.85 x 500/1.4 =303.57 MPa (3-28) FE2 / S = 0.88 x 380/1.4 =238.86 MPa (3-29) YFa1 YSa1/[ζF]1 = 0.01407 ，YFa2 YSa2/[ζF]2 = 0.01634，大齒輪的數(shù)值大。 則有公式3-25計(jì)算： mn ≥ 0.6 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力

53、，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值1。 取m=1 計(jì)算齒數(shù)： Z1=d1 cosβ/m=16 (3-30) 取Z1=16，則Z2=8.065x16=129.04，取130。 幾何尺寸計(jì)算： 計(jì)算中心距： a=( Z1+Z2)mn/2cosβ=(16+130)x1/2cos14=75.2 mm (3-31) 按圓整后的中心距修正螺旋角： β=arcos(Z1+Z2)mn/2a=13.9 (3-32) 因β值改

54、變不多，故參數(shù)εα、Kβ、ZH等不必修改。 計(jì)算小齒輪、大齒輪的分度圓直徑： d1= Z1mn/cosβ=16x1/cos13.9=16.5 mm (3-33) d2= Z2mn/cosβ=130x1/cos13.9=133.9 mm (3-34) 計(jì)算齒輪寬度： b=Фd d1=16.5 mm (3-35) 圓整后取B2=20 mm,B1=25 mm。 計(jì)算中所所選取的參數(shù)以及查得的參數(shù)均參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十章齒輪傳動(dòng)中所列出的圖表。 大齒輪齒頂圓直徑小于

55、160mm，根據(jù)動(dòng)力參數(shù)，幾何尺寸，以及箱體條件和整體裝配的限制，結(jié)合生產(chǎn)加工方式與工藝水平，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜，齒輪與軸采用平鍵連接。 在工作條件完全相同的情況下，采用斜齒輪傳動(dòng)可比直齒輪傳動(dòng)獲得較小的傳動(dòng)幾何尺寸，也就是說，斜齒輪傳動(dòng)比直齒輪傳動(dòng)具有較大的承載能力。 17 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 主要參數(shù)： 1.齒形角α=20 2.齒頂高系數(shù)ha*=1 3.頂隙系數(shù)c*=0.25 4.模數(shù)m=1 5.分度圓螺旋角β=13.9 幾何尺寸： 1.分度圓直徑d1=16.5 mm d2=133.9 mm 2.齒距p=3.14mm 3.齒頂高h(yuǎn)a=1 m

56、m 4.齒根高h(yuǎn)f=1.25 mm 5.齒頂圓直徑da1=18.5 mm da1=135.9 mm 6.齒根圓直徑df1=14 mm df1=131.4 mm 7.全齒高h(yuǎn)=2.25 mm 8.基圓直徑db1=15.5 mm db2=129.92 mm 由于A、B兩軸機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)相同，系統(tǒng)總傳動(dòng)比相同，各分配比也相同，同時(shí)滿足兩軸的需要，因此兩軸采用相同的齒輪副傳動(dòng)。 3.4 蝸桿與渦輪的設(shè)計(jì)、主要參數(shù)和幾何尺寸 已知輸入扭矩為9.45 Nm，作用在渦輪上的扭矩為459.17 Nm，蝸桿轉(zhuǎn)速為372r/min，傳動(dòng)比為62，工作載荷較穩(wěn)定，但有

57、不大的沖擊，要求壽命為12000h。 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 考慮到蝸桿傳動(dòng)的功率不大，速度較小，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HBS。渦輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而齒芯用灰鑄鐵HT100制造。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算： 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳動(dòng)中心距為： (3-36) 取Z1=1，估取效率η=0.8， 確定載荷系數(shù)K： 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K

58、β=1，選取使用系數(shù)KA=1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.05，則 18 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） K=KA Kβ KV=.15x1x1.05≈1.21 （3-37） 確定彈性影響系數(shù)ZE 因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和蝸桿相配，故ZE=160MPa 。 確定接觸系數(shù)Zρ 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值為0.40，可查得Zρ=2.75。 確定許用接觸應(yīng)力： 根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可查得渦

59、輪的基本許用應(yīng)力[ζH]=268 MPa。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 N=60jn2Lh=60x1x6x12000=4.32x106 （3-38） 壽命系數(shù)： （3-39） 則 [ζH] =KHN[ζH] =0.81 x 268 =217.08 MPa （3-40） 計(jì)算中心距：a ≥106.67 mm 取中心距a = 160 mm ，因i = 62 ，故去模數(shù)m = 4 mm ,蝸桿分度圓直徑d1=71 mm 。這時(shí)d1/a = 0.451 ，可查得接觸系數(shù)Zρ=2.65，因?yàn)閆ρ<Zρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可

60、用。 蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿： 軸向齒距pa = 12.56 mm ；直徑系數(shù)q =17.75；齒頂圓直徑da1 = 79 mm；齒根圓直徑df1 = 61.4 mm；分度圓導(dǎo)程角γ= 31328″,蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性能；蝸桿軸向齒厚sa = 6.28 mm。 渦輪： 渦輪齒數(shù)Z2 = 62；變位系數(shù)x2 = +0.125； 渦輪分度圓直徑d2=m Z2=62x4=248 mm 渦輪喉圓直徑da2 =248 + 2 x4x(1+0.125) = 257 mm 渦輪齒根圓直徑df2 =248-2x4x(1-0.125+0.2)= 239.4 mm 渦輪咽喉母圓半徑

61、rg2 = a – 0.5da2 = 31.5 mm 渦輪采用螺栓連接式結(jié)構(gòu)。 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： （3-41） 當(dāng)量齒數(shù): 19 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ZV2= Z2/cosγ=62/ cos31328″=62.27 （3-42） 根據(jù)x2 = +0.125，ZV2=62.27，可查得齒形系數(shù)YFa2= 2.25 螺旋角系數(shù)： Yβ = 1-γ/140=0.9779 （3-43） 許用彎曲應(yīng)力： [ζF] =[ζF]KFN 查得由Z

62、CuSn10P1制造的渦輪的基本許用彎曲應(yīng)力[ζF]=56 MPa 。 壽命系數(shù) （3-44） [ζF] = 56 x 0.85=47.6 MPa ζF =(1.53x1.21x459.17x10)/71x248x4= 26.56 MPa 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定： 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、渦輪精度中選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T 10089-1988。 然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。 熱平衡核算： 蝸桿傳動(dòng)由于效率低，所以工作時(shí)發(fā)熱量

63、大。 在閉式傳動(dòng)中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大摩擦損失，甚至發(fā)生膠合。 所以，必須根據(jù)單位時(shí)間 （3-45） 取箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)αd=10， （3-46） t0= ta +Φ1/αd S =62.2℃ （3-47） η=（0.95～0.96）tanγ/tan(γ+φ V) （3-48）

64、 20 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 已知γ= 31328″=3.1；φ V =arctan?V；?V與相對(duì)滑動(dòng)速度VS有關(guān)。 VS = πd1n1/60x1000cosγ=1.38 m/s （3-49） 查得?V= 0.04，φ V =2.1； 代入式中得η=0.6。 3.5 軸的設(shè)計(jì)與校核 由于機(jī)構(gòu)軸類零件較多，且A、B兩軸的主要零件相同，本處只列出其中一部分軸的設(shè)計(jì)與校核過程。 齒輪軸： 齒輪的功率為P=388.08 W，轉(zhuǎn)速為n=3000 r/min，轉(zhuǎn)矩為T=1.232 Nm。 作用在齒輪上的力：

65、 因已知高速級(jí)小齒輪分度圓直徑為d=38 mm，而： Ft = 2T/d = 2 x 1232/38 = 64.85 N （3-53） Fr = Ft tanαn /cosβ = 64.85 x tan20/cos14= 24.33 N （3-54） Fa = Ft tanβ = 64.85 x tan14= 16.17 N （3-55） 圓周力Ft，徑向力Fr及軸向力Fa的方向如圖3-3所示。 初步確定軸的最小直徑： 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取A0 = 112

66、，于是得： （3-56） 齒輪軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑dⅠ-Ⅱ。 為了使所選的軸直徑dⅠ-Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca = KA T3 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化，故取KA = 2.3，則 Tca = KA T3 =2.3 x 1232 Nmm = 2.8336x103 Nmm （3-57） 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，同時(shí)考慮到電機(jī)伸出軸直徑為14mm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003 或《機(jī)械零件手冊(cè)》，選用YLD1行剛性聯(lián)軸器J1J2型。 其公稱轉(zhuǎn)矩為10 Nm。半聯(lián)軸器的孔徑為d1 =14 mm，d2 =10 mm， 故取dⅠ-Ⅱ = 10 mm， 半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=47 mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=22 mm。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 21 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 圖3