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1、內蒙古科技大學畢業(yè)設計專題小論文 內 蒙 古 科 技 大 學 Inner Mongolia University Of Science & Technology 本科生畢業(yè)設計專題小論文 學生姓名： 學 號： 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級：機械 07-1班 指導老師： 6 950軋機推床傳動齒輪齒條機構幾個問

2、題分析 吳龍 （內蒙古科技大學機械工程學院， 包頭 014010） 摘 要：本文依據950軋機推床對齒輪齒條傳動的要求，對如何消除傳動誤差，增大齒輪齒條傳動機構的重疊系數，及提高其承載能力，延長其使用壽命等問題，通過傳動機構的參數對其進行了分析，并提出了的解決方法。 關鍵詞：推床 齒輪齒條 機構 彎曲疲勞 The 950 push bed of rolling mill drive rack and pinion mechanism analysis of several problems Wu Long （Inner Mongolia University of

3、Science and Technology,Mechanical Engineering School, Baotou,014010） Abstract: Pushing this article based on 950 mill bed on the rack and pinion drive requirements, on how to eliminate transmission errors,increase the rack and pinion drive mechanism of overlap coefficient,and improve its bearing

4、 capacity,issues such as extending the life, by transmission parameters to be analysed, and proposed solutions. Keywords: Push-guide Rack and pinion Mechanism Bending fatigue 1、前言 齒輪齒條機構具有結構簡單，傳動效率高等優(yōu)點，廣泛應用于礦山機械、工程機械和汽車制造等行業(yè)。但在起步或低速工況下操作時，該機構負荷較大，容易造成機構的損壞。本文依據950軋機推床對齒輪齒條傳動的要求，對如何消除傳動誤差，增

5、大齒輪齒條傳動機構的重疊系數，及提高其承載能力，延長其使用壽命等問題，通過傳動機構的參數對其進行了解分析，并提出解決方法。 2、齒輪齒條相對位置 950軋機推床上齒輪齒條傳動如圖所示： 1—齒條機構 2—齒輪機構 圖1 950軋機推床上齒輪齒條機構簡圖 3、齒輪與齒條傳動特點 齒輪作回轉運動，齒條作直線運動，齒條可以看作一個齒數無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓曲線的漸開線也變?yōu)橹本€。齒條直線的速度與齒輪分度圓直徑、轉速之間的關系為 式中 d——齒輪分度圓直徑，； ——齒輪轉速，。 其嚙合線與齒輪的基圓相切，由于齒條的基圓為無窮大

6、，所以嚙合線與齒條基圓的切點在無窮遠處。 齒輪與齒條嚙合時，不論是否標準安裝（齒輪與齒條標準安裝即為齒輪的分度圓與齒條的分度圓相切），其嚙合角恒等于齒輪分度圓壓力角，也等于齒條的齒形角；齒輪的節(jié)圓也恒與分度圓重合。只是在非標準安裝時，齒條的節(jié)線與分度線不再重合。 齒輪與齒條正確嚙合條件是基圓齒距相等，齒條的基圓齒距是其兩相鄰齒廓同側直線的垂直距離，即。 齒輪與齒條的實際嚙合線為，即齒條頂線及齒輪齒頂圓與嚙合線的交點及之間的長度。 1—齒條機構 2—齒輪機構 圖2 齒輪齒條嚙合簡圖 齒輪齒條傳動的幾何尺寸計算 表1齒輪齒條傳動的幾何尺寸計算 4、確定輪齒彎曲疲勞強度

7、 《機械設計》 式5-31a 式中： m——模數,mm； k——載荷系數，可近似取1.3～1.7，這里取k=1.5； ——齒輪傳遞的名義扭矩，由前面計算； 式中為聯軸器的傳動效率； ——復合齒形系數； ——齒寬系數，，vb—輪齒寬度； ——小齒輪齒數； []——許用彎曲應力； 5、齒條的主要特點： （1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20。 （2） 與齒頂線平

8、行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。 （3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。 6、齒輪齒條傳動產生誤差的原因 除了不可避免的制造誤差以外，主要是由于在齒輪齒條嚙合傳動計算過程中存在著一個值，即周節(jié)（分度圓相切）。眾所周知不是一個定值，因而形成了進給系統中名義進給與實際進給之間的誤差，所以說這種誤差實際上是設計時造成的理論誤差。如果用函數值代替齒條設計中的值，則可使設計中所產生的理論誤差為零。從而消除這種誤差。 具體消除的方法是： 1、 保持齒輪原設計不變 2、 用函數值消去齒條中的值，改變原齒輪的壓力角及周節(jié)(即周節(jié)變位) 這樣

9、根據基結相等的的原理（因為基結相等就能嚙合）改變后的傳動系統保留了齒輪的原設計部分，僅僅改變了齒條的壓力角，就達到了減少誤差的目的。 7、齒輪齒條傳動參數的優(yōu)化 在齒輪傳動裝置的總體尺寸、軸和軸承的等結構布置方案確定時，可以通過對齒輪嚙合參數的優(yōu)化，提高其承載能力或在已有的工作條件下延長其使用壽命。 （1）目標函數 利用求出的參數確定端面重疊系數 上式中的齒輪齒條機構重疊系數與齒輪齒條所有參數有關，但是有些參數（如m、z、、d）由強度、運動特性、設計和工藝特點所決定，其余參數對齒的強度和運動有影響，可以在參數范圍內變化，由設計者根據參數選擇和確定。重疊系數實際取值范圍，道具

10、結構，工藝設備規(guī)定和工藝過程特點等。齒輪傳動裝置可以選取最小體積或質量為目標函數，也可以選取齒輪傳動裝置中傳動參數最優(yōu)為目標函數。以齒輪齒條重疊系數最大為目標函數如下： 設計變量 目標函數 約束條件 以齒輪齒條不發(fā)生根切時的最少齒數、不變尖和干涉、模數及螺旋角的取值范圍、齒輪齒條齒面接觸強度、齒輪彎曲疲勞強度、軸的強度及剛度等得到保證為約束條件。 即 參數選擇范圍 應大于不產生根切的最小齒數。 （3） 優(yōu)化方法 由上述所建立的目標函數和給出的約束條件可知，這是一個具有多個不等式約束的優(yōu)化設計問題。為了確定重

11、疊系數最大值，在約束功能的基礎上，采用懲罰函數法進行計算，這種優(yōu)化算法的優(yōu)點是在給定一個可行的初始方案后，能給出一系列逐步改進的可行設計方案。另外，這一算法的程序設計較為方便，加之其收劍速度也比較快，因此它是求解不等式約束優(yōu)化問題的一種較為有效的方法。通過選擇和修正參數約束，進行嚙合幾何計算和運動計算，轉向器受力分析，齒輪齒條強度計算，制造和裝配誤差對嚙合指標影響估算，特別是對重疊系數的計算，通過約束求解，得出目標函數的最大值。結論通過增大齒輪齒條的傳動機構的重疊系數，從而提高齒輪齒條的承載能力，延長了使用壽命，提高了生產的效率。 參考文獻： [1] 陳作模主編 《機械原理》 高等教育出版社 2000 [2] 濮良貴．機械設計北京：高等教育出版 I．1997，389～408 [3] 寧夏大學學報(自然科學版) 第20卷 第1期． [4] 黃平．常用機械零件及機構圖冊．北京：化學工業(yè)出版社，1999．392