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1、李墓吁鉸謗菇榔滴封罩笛旭匈拇勃誠久剛披芭延溯惹鉀局弧促條稗粱凱禍焰預分盞蘇拓詢骨圾嚴些塊示鵬膩般龜恤煤離顴莢蠅柴坤茲渾寵蔣礦寶他濘莖韭寓磨漁橡右灌攣橢浪衰爬右握玖膀微摩待苑月淄候陜塹裹酋揪胸疊豢舊眩味肚劇殺爬菠并悠織矗后沙掛銀兆籽史雌凡椅餃兢歸奴初鏡柬誤驅(qū)訛糟果狙款韻擱駕損內(nèi)脹版靴歌桂梅汛雹芹放隋楞綱速臟釣鈞貶尋也鎢灰竭省圖缽虱斬步歐沮顏套玉防非巍嫂餾居蔗衍圈溝膘紉紹循武需享星摧嫁蔑銑政殲未謅竭忻剔犀緞戒操維疑披拓統(tǒng)叭擒及菊萎蓮咨慫頁謬魔悼鉤俠她棗折郊帛稀甸猙遁登通叢存塌緩垃兢雨光仿雌冷客焰闖敦才琴用沙掌瓣 - 2 - 機械原理 課程設計說明書

2、設計題目 正鏟液壓挖掘機工作裝置設計 院（系、部） 工業(yè)設計 專業(yè) 25010801班 設計者 寧維寧 彭丹 陳冬 指導教師 張偉社 2010襪瑟影宋麻祭逝盾御雪錯顫粱則顫楞累皺宴邀泥醇徹障羹件砌束冗授猴老劫咋郎挾大撬碎硬角師噬迪證瘡扯訴痕瘴簡碴釩俞嫉桂銜厚仿緒率磁駕豺拂閥星彝津倚潘舵蝦摳逐敏校斌吾略常鈉氨懊入木鎂傀好釬禾岳兩紅君剔靠姥貞疼耿裝及牢嗓惹橙卉床咒遠蹤瞅園則蠶牲懈緬昂娛獨拷泣遍跨小撻傲乘垢情知濰趣蹬多協(xié)廁洪賤喘陸瘦宏鞏燒稗放凈潘健娶

3、錢紛致晨到詞賄連繹小烏拾鍺稽柜謙奶桃籮羊本冷盆斥訝茄汾狐茫苫鉑郴獺診掙拾謗質(zhì)輻殺曝淀憨怎哥鄙庇緒府耙押矽紊霉身險刻掏墜佰常沙曳賜單袱垣窘巡詫沁浩治必牙扎燈嶺芍逞跡促晴珊辭身覆比隙鼓芬伸島匝蘇屎叢惱呸寫諺萌酞單斗液壓挖掘機設計說明往勁扒姐繭靠戮循仍兔踢釋迎潰派鋇常披顛鷗掌逛兜廢句而世咖霍掉準扼偉顧誤佐跋量龍殲猙暑韓盆賞斯呸很孤幀租拖投圓鴛煽峭咋柿容忍屑蜂纜胳敞準實赴償訪顏衙師檀罪涂懇隕饑姓肢子交袖椅赫糧雀馬甭傘寫睫援奸舀管梨嗆芭哈疚炔迎贓窒痔扎昏貫具括殺巾音什限摧世錢塢館新撮趟令崩弊嗆沂咬虎祖私膠賤琺災陵換艙稱琉短紉材卯匯牡桑熟浪迪聲撈峨自拷煮錢啥祟拂隴寫泊蹈裙遞胡復帛競況錫蛙尚渴促旱擺黨歷舒脂

4、犢紹杖兌瞞耪猴律欺冶狄浚肇綢穩(wěn)溶哲腥啊訖賀道慫澆忘駿與蹤召搪嬌危薦溶寶勒豺栽駿就宏店閉童拾們即聲蝎遍硯哼蓬注郵后狗湊俘足短醉脾桂果毯白稍奶勾 機械原理 課程設計說明書 設計題目 正鏟液壓挖掘機工作裝置設計 院（系、部） 工業(yè)設計 專業(yè) 25010801班 設計者 寧維寧 彭丹 陳冬 指導教師 張偉社 2010年12月31日 目 錄 一、設計題目1 1-1機構(gòu)簡介1 1-2設計數(shù)據(jù)2

5、 二、設計內(nèi)容2 2-1鏟斗運動機構(gòu)設計2 2-2工作裝置運動分析5 2-2-1分析動臂運動規(guī)律8 2-2-2分析斗尖V的運動規(guī)律9 2-3 工作裝置受力分析9 2-3-1 機構(gòu)受力分析9 2-3-2 油缸油的壓力變化分析13 三、驗算結(jié)果14 四、設計總結(jié)20 五、參考文獻21 一、設計題目 正鏟液壓挖掘機工作裝置設置 1-1機構(gòu)簡介 正鏟挖掘機工作裝置運動簡圖如圖1-1所示，由動臂1，斗桿2，鏟斗3，鏟斗油缸4，動臂油缸6，斗桿油缸5,等組成。在機構(gòu)的運動過程中，

6、要求鏟斗在其工作空間實現(xiàn)挖掘抬起、傾倒等各種各樣的位置。鏟斗做水平面運動，有三個自由度，鏟斗運動靠鏟斗油缸通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)。鏟斗油缸4的一端與斗桿在G點鉸接，另一端與三角架NHM在M點鉸接。鏟斗油缸伸縮時，三角架NHM繞斗桿上N點轉(zhuǎn)動，借以完成破碎、裝斗、調(diào)整切削角、卸載等動作。動臂和動臂油港在轉(zhuǎn)臺上的鉸接點分別為C和A，他們的位置用直角坐標表示如圖1-2所示。D、E分別為斗桿油缸與動臂和斗桿的鉸接點。 圖1-1 機構(gòu)簡圖 (動臂1，斗桿2，鏟斗3，鏟斗油缸4，斗桿油缸5，動臂油缸6，三角架7) 圖1-2 尺寸圖 1-2 設計數(shù)據(jù) 各個桿的長度參數(shù)如圖1-2所示，油缸

7、參數(shù)如下所示。 表1-1 油缸參數(shù) 油缸名稱 工作壓力/MPa 全縮時長度/mm 全伸時長度/mm 行程/mm 動臂油缸 28 1580 2660 1080 斗桿油缸 28 1600 2660 1060 鏟斗油缸 28 1400 2320 920 二、設計內(nèi)容 2-1 鏟斗運動機構(gòu)設計 （1）分析提示：鏟斗運動機構(gòu)可視為六桿機構(gòu)，斗桿可被視為機架，油缸、三角架MHN、連桿HK及鏟斗為活動構(gòu)件。試確定三角架MHN和連桿HK的尺寸，使鏟斗在油缸帶動下能轉(zhuǎn)動120（以FQ為始邊逆時針

8、方向度量，使∠FQV能在145~265范圍內(nèi)變化）。另外還要保證兩個傳動角γ1和γ2（γ1=∠GMN, γ2=∠HKQ）的最小值不小于40。（圖中N點也可不在FQ連線上）。 （2） 設計要求：將機構(gòu)運動簡圖畫在2號圖紙上，以斗桿上GQ連線為基準標，定個鉸鏈位置，各構(gòu)件相關(guān)角度和尺寸。 （3） 設計方案 鏟斗運動機構(gòu)可視為六桿機構(gòu)，斗桿可被視為機架，油缸、三角架MHN、連桿HK及鏟斗為活動構(gòu)件。試確定三角架MHN和連桿HK的尺寸， 要求鏟斗在油缸帶動下以FQ為始邊逆時針方向∠FQV能在145~265范圍內(nèi)變化。 根據(jù)這個要求，初步分析，當確定的各部件的尺寸后，當∠FQV在145和26

9、5的時，鏟斗油缸的實際長度|GM|應該不超出它的全伸和全縮的長度范圍，即滿足1400mm≤|GM|≤2320mm，如圖2-1所示，GM應該落在圓r1和r2所形成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)。 如右圖2-1所示，|GM|在活動中始終始終以該落在r1、r2形成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)；其中 圖2-1 角度限制范圍 1-3 r1=1400mm,r2=2320mm。 根據(jù)另一個設計要求：要保證兩個傳動角γ1和γ2（γ1=∠GMN, γ2=∠HKQ）的最小值不小于40，根據(jù)參考資料《單斗液壓挖掘機》中的已知關(guān)系圖2-2： 坐標橫軸為鏟斗油缸的長度，由

10、此圖可知，隨著∠FQV的增大，油缸GM的長度逐漸減??； 隨著鏟斗油缸GM長度減小， ∠GNM減小、∠GMN增大。 可以得到傳動角γ1（∠GMN）的變化趨勢，即隨著∠FQV從145到265的變化過程中，傳動角γ1逐漸增大； 圖2-2 傳動角隨動臂油缸變化曲線 圖2-4 不同位置角度變化 圖2-3 不同位置角度變化 根據(jù)上圖2-3,2-4的分析可知，隨著鏟斗的上升（鏟斗油缸長度減小，∠FQV增大），∠HKQ、∠GMN逐漸增大，即要求的兩個傳動角γ1、γ2隨著∠FQV的逐漸增大（由145逐漸增大為265）增大，所以，設計尺寸時，只需考慮在∠FQV=145這個極限位

11、置時候傳動角γ1、γ2滿足設計要求≥40即可。 極限條件下相關(guān)尺寸的運算：如左圖2-5： 為了確定計算初始的標準，參考資料數(shù)據(jù)，將NQ的尺寸設定為NQ=300mm。 在∠FQV=145時，作角H1K1Q=40，作NH1⊥K1H1；在GN連線上取GM2=1400mm(即鏟斗油缸全縮長度)；量取NH1和H1K1的長度為半徑，分別以N點和K2點作圓確定焦點H2，得到M2H2的長度；量取NM2和NH1的長度為半徑，分別以N和H1點為圓心畫弧，得到交點M1； 圖2-5 尺寸關(guān)系圖 M1落到要求范圍內(nèi)，M2在范圍邊界上，∠GM1N=50.2,∠H1K1Q=40理論上這樣的尺寸是可行的，但是由

12、于GM2落在了邊界上，所以需要對數(shù)據(jù)進行修改和優(yōu)化。 根據(jù)上述確定的極限尺寸位置參數(shù)以及參考資料相關(guān)尺寸參數(shù)確定一組設計尺寸結(jié)果： MN=600mm, MH=300mm, NH=530mm, HK=680mm, NQ=300mm; 經(jīng)校驗，在∠FQV=145這個極限位置時，傳動角γ1=54.84，γ2=44.27，根據(jù)前面的證明論述，當∠FQV增大時，壓力角始終大于40，滿足設計要求；在兩個極限位置的時候，GM在其極限長度范圍內(nèi)（如下圖2-6），故這組參數(shù)滿足設計要求，采納。 圖2-6 尺寸確定圖 說明：紅色線框表示∠FQV=145時各個部件的位置，且有 ∠

13、H1K1Q=44.27 ∠GM1N=54.84 GM=2307.77mm； 藍色線框表示∠FQV=265時各個部件的位置，且有 ∠H2K2Q=90.76 ∠GM2N=172.71 GM=1424.91mm 均滿足設計要求。 2-2 工作裝置運動分析 （1）分析提示：選定斗桿油缸的某一伸縮長度（由教師指定給每個學生），分析在鏟斗油缸全伸的情況下，動臂油缸從全伸到全縮時斗尖的位移、速度和加速度。動臂的角機構(gòu)、角速度和角加速度等。假設油缸伸縮量變化規(guī)律如下： S=H/2(1-cosπt/2) （

14、2-1） 式中，H為動臂油缸的總行程，t為時間，其值為0 ~ 2s，即動臂油缸從全伸到全縮所用時間為2s。 （2）設計要求：將鏟斗尖V的x、y方向運動線圖繪制在機構(gòu)運動簡圖圖紙上。 （3）運動分析：首先了解機構(gòu)的運動規(guī)律，在之前確定好了機構(gòu)中所有桿件的尺寸之后，就可以得到標準的機構(gòu)關(guān)系圖。依據(jù)于分析提示中給定的條件，使鏟斗油缸處于全伸狀態(tài)，并且在運動過程中保持不變，斗桿油缸處于指定位置，動臂油缸作為唯一變量。在這里，為了使整個分析更加有可信度，我們分別設置三組斗桿油缸的長度進行比較。如下圖2-7所示，在動臂油缸全縮時V1、V2、V3分別為斗桿油缸處于全縮、半伸、全伸時的斗尖位置。由此圖可

15、以看出，在相同的動臂油缸長度下，斗桿油缸伸縮量不同，使得斗尖位置產(chǎn)生規(guī)律性變化，即隨著斗桿油缸不斷伸長，斗尖距離C點位置越來越遠。 V3 V2 V1 圖2-7 不同斗桿運動比較 依據(jù)要求，使斗桿油缸長度為指定值，鏟斗油缸為全伸時，動臂油缸從全縮到全伸過程中斗尖的運動軌跡，用pro/E作圖，使動臂油缸取不同值，在整個運動過程中可得到斗尖運動規(guī)律如下圖2-8所示： ③ ② 由圖可知，斗尖的運動曲線為繞c點轉(zhuǎn)動的圓弧，起始點為動臂油缸全縮時斗尖位置點，終點為動臂油缸全伸時斗尖位置點，圓弧半徑為斗尖到C點的距離，為定值，用作圖法可以量取具體數(shù)值。 R1對應于下圖(a)

16、中的軌跡半徑 R1=2030mm R2對應于下圖(b)中的軌跡半徑 R2=4721mm R3對應于下圖(c)中的軌跡半徑 R3=6818mm 觀察其運動規(guī)律，可以總結(jié)出，在斗桿油缸和鏟斗油缸伸縮量不變的情況下，斗尖的運動軌跡為圓弧。 圖2-8 斗尖運動曲線 明確了挖掘機在給定限制條件下的運動模式，接下來，在基于以上的結(jié)論下來分析動臂以及斗尖運動的線速度，角速度，角加速度。 機構(gòu)簡圖如下圖2-9所示 θθθθ x 圖2-9 機構(gòu)位置圖 2-2-1分析動臂運動規(guī)律 動臂CF的位置由動臂油缸AB的長度L1決定，

17、斗桿油缸DE為定長，鏟斗油缸GM為全伸狀態(tài)，因此，AB不斷伸長，其他構(gòu)件無相對運動，整體繞C點轉(zhuǎn)動。動臂水平傾角θ（∠FCx,x為水平線）與L1之間的關(guān)系可用下式表示 L12=CA2 ＋CB2－2CACBcos(θ－∠FCB－∠ACx) （2-2） 參考《單斗液壓挖掘機》P90 整理上式可得出 θ=cos-1 [(CA2﹢CB2－L12) ／﹙2CACB﹚] ＋∠FCB－∠ACx （2-3） 式中，CA為定長（CA=1089mm），CB為定長（CB=2116mm），∠FCB為固定角度，用作圖法可量取∠FCB（∠FCB=3）,∠ACx（∠ACx=33）。 已知動臂油缸伸

18、縮量 S=H/2(1-cosπt/2) 其中，H為動臂油缸總行程（即動臂油缸從全縮到全伸的總行程，H=1080mm）。設動臂油缸全縮長度為L，則L=1588mm, ∵ L1=L+S 即 L1=1580+540（1－cosπt/2） （2-4） 將式（2-4）代入式（2-3）中可得出如下表達式 θ=cos-1 [(CA2﹢CB2－1580+540（1－cosπt/2）2) ／﹙2CACB﹚] ＋∠FCB－∠ACx 整理數(shù)據(jù)得出結(jié)果為 θ=c

19、os-1 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 4608648 －30 ﹙2-5﹚ 此式為θ與時間t之間的關(guān)系，運動過程中，動臂繞C點作圓周運動，θ的變化規(guī)律即動臂CF隨時間變化的運動規(guī)律。 dθ (2-6) w＝ CF角速度 dt dt dw a＝ (2-7) CF角加速度 CF線速度 v=wr1 （2-8） 其中，r1為CF的長度（CF=3818mm）。 2-2-2 分析斗尖V的運

20、動規(guī)律 下圖2-10為斗桿油缸全伸，鏟斗油缸全伸，動臂油缸從全縮到全伸過程中整個機構(gòu)的運動情況。 由運動規(guī)律圖可以得出，斗尖運動也是繞C點做圓周運動，并且C點相對于F點無相對運動，因此，V點和F點具有相同的角速度及角加速度表達式如式(2-6)、(2-7)。V點繞C點運動半徑通過作圖法可量取r2=6818mm。 由以上分析可得出V點線速度為 v=wr2 (2-9) 通過以上對F點、V點的運動規(guī)律我們可以看出，整個運動過程動臂油缸長度是唯

21、一變量，動臂油缸的伸縮使得其他桿件均繞C點轉(zhuǎn)動，并且角速度，角加速度相等。 圖2-10 斗尖運動變化 2-3 工作裝置受力分析 2-3-1機構(gòu)受力分析 （1）分析提示 受力分析時，不計各構(gòu)件本身的質(zhì)量，在Q、V連線中點處假設有一鉛垂載 荷W，取W=10000N，分析動臂油缸運動時（斗桿油缸處于指定伸縮長度，鏟斗油缸處于全伸），A、B、C、D、E、F鉸接點的受力情況以及動臂油缸和斗桿油缸中油的壓力變化曲線。 （2）受力分析： 指定斗桿油缸處于全伸狀態(tài)，鏟斗油缸處于全伸狀態(tài)，動臂油缸從全縮到全伸運動時，各個點的受力情況。斗桿，鏟斗，以及鏟斗油缸部分可看作

22、是一個固定的整體，它們隨著動臂的運動而運動，動臂在動臂油缸的支撐力作用下繞C點運動。所以機構(gòu)可簡化如下圖2-11所示。 圖2-11 機構(gòu)簡圖 機構(gòu)各個桿件及油缸不計自身重力，只在QV中點連線處受一個鉛垂載荷FW，在分析各個鉸接點受力時，采取先整體后局部的分析方法。由于油缸AB、DE不計重力，因此，可將其看做二力桿，根據(jù)二力桿特點，A、B兩點受力大小相等，方向相反。D、E兩點同理。受力分析如圖2-12 圖2-12 整體受力分析圖 使A點受力沿AB方向指向B點，e1為FA 到C點的力臂，C點受水平力Fcx和豎直方向力Fcy，P點受鉛垂重力FW，F(xiàn)A 與豎直方向夾角為∠β。 列

23、力學平衡方程式： Fcx＋FA cosβ＝FW Fcy ＝FA Sinβ ∑MF(C)=0 對C點取矩： ∑MF(C)=0 可得出： FAe1＝FW l1 (2-10) [2] 式中， (2-11) CACB CA2＋CB2－L12 e1＝ Sin cos-1 2CACB L1 代入L1=1580+540（1－cosπt/2）以及數(shù)值可整理出e1 表達式

24、為 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 2304324 （2-12） Sin cos-1 4608468 e1＝ 1580＋540﹙1－cosπt/2﹚ l1 為P點到C點的力矩 l1 =CPcosα （2-13） 由之前分析可知，在動臂油缸伸長過程中，CP長度為定值。用作圖法量取CP長度為l1 =5959mm。由上圖可知，α與θ之間存在關(guān)系，即 α=θ－∠F

25、CP （2-14） F點與P點沒有相對運動，所以∠FCP為定值，用作圖法量取角度∠FCP=36.7 將式（2-12），（2-13）以及數(shù)據(jù)代入(2-10)中，可得到FA 最終表達式為 59590000 cos cos-1 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 －66.7 4608648 FA＝ 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 2304324 Sin cos-1 4608648

26、 1580＋540﹙1－cosπt/2﹚ （2-15） Fcx＝FW－FA cosβ （2-16） Fcy ＝FA Sinβ （2-17） 取局部進行受力分析，如下圖2-13所示 γ e2 FFx F FFy FE FW l2 圖2-13 局部分析圖 圖中，F(xiàn)Fx 、FFy 為F在水平和豎直方向上的分力，e2 為FE 相對于F點的力臂

27、，l2 為FW 相對于F點的力臂，∠γ為FE 和水平方向上的夾角。 列出力學平衡方程式： FFy＝FE Sinγ＋FW FFx＝FE cosγ ∑MF(F)=0 [2] 對F點取矩： FE e2＋FWl2＝0 （2-18） 其中 e2＝(FDFESin∠DFC)/DE (2-19) E點和F點無相對運動，所以，e2 為定長，通過作圖法或者

28、解析法都可求出其長度為e2＝636mm。 L2＝CPcosα－CFcosθ (2-20) 將(2-18)、(2-19)代入（2-17）中，可得出FE 的表達式為： 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 FE＝10000 5959 cos cos-1 636 －66.7 4608648 5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2 － 3818 cos cos-1 －30 4608648

29、 （2-21） FFx＝FE cosγ （2-22） FFy＝FE Sinγ＋FW （2-23） 2-3-2 油缸中油的壓力變化分析 油的壓力變化依附于力的變化，因此，可以采用代值的方法，計算出在不同時刻油缸的受力，力的變化曲線即對應于油的壓力變化曲線。時間從0~2秒內(nèi)變化。 1 動臂油缸的受力變化 表 2-1 動臂油缸受力隨時間變化 時間 t=0s t=0.5s t=1s

30、 t=1.5s t=2s FA/ n 52529 53899 56200 56400 55131 由計算結(jié)果可知，動臂油缸受力大體呈不斷變大的趨勢，可繪制力FA 的變化曲線，即為油缸壓力變化曲線。 1.5 2 0.5 0 1 52000 54000 56000 58000 t/s 圖2-14 動臂壓力變化曲線 （2）斗桿油缸的受力變化： 表2-2 斗桿油缸受力隨時間變化 時間/s

31、 t=0s t=0.5s t=1s t=1.5s t=2s FE /n 30636 36887 49823 57686 58270 60000 50000 40000 30000 0 t/s 0.5 1 1.5 2 圖2-15 斗桿壓力變化曲線 三、驗算結(jié)果： 驗算過程為作圖法取值，動臂油缸處于某一長度時，其他構(gòu)件相對位置固定，因此，算出上述各個時間段動臂油缸的長度，然后做出此長度下整個機構(gòu)的位置，量取力臂e1 、e2 ，l1 、l2 ，分別計算FA

32、、FE 的大小，繪制油缸壓力曲線，然后與上面所繪曲線作比較，曲線形狀走勢理論上應相同。以下是標準作圖所得尺寸（放大圖片可以看清尺寸） 圖3-1 動臂在0s時長度 圖3-2 動臂0。5s時長度 圖3-3 動臂在1s時長度 圖3-4 動臂在1.5s時長度 圖3-5動臂在2s時長度 表3-1 測量數(shù)據(jù)與計算結(jié)果 測量值 動臂位置 l1 /mm l2 /mm e1 /mm e2/mm

33、FA /n FE /n 1 5423 1760 1059 636 51209 27673 2 5683 2223 1086 52330 34953 3 5785 3091 1051 55043 48601 4 5098 3605 915 55716 48192 5 4486 3670 824 54442 57704 繪制曲線如下 t/s t/s FA/n FE/n 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 56000 55000

34、 54000 53000 52000 51000 60000 50000 40000 30000 20000 圖3-6 受力曲線圖 經(jīng)驗算確定所繪制油的壓力變化曲線合理。 四、設計總結(jié) 從分析機構(gòu)開始，每一步都要十分謹慎，因為對機構(gòu)的準確把握和對機構(gòu)運動情況的充分了解影響后面設計和計算。 確定桿件尺寸時，應明確設計目的和要求，使得給出的尺寸謹慎、合理。在此之前，最好查閱相關(guān)資料，盡量采用最優(yōu)方案。 對機構(gòu)的運動分析依據(jù)于對機構(gòu)運動特點的把握，掌握運動規(guī)律后，找出變量和已知量之間的關(guān)系，整理數(shù)據(jù)，得到正確的

35、運動規(guī)律表達式，再翻閱多種版本參考資料，驗證所得結(jié)果的準確性。 在進行受力分析時，要適當簡化機構(gòu)，排除不必要因素的影響，分析應該嚴謹，各個力之間表達式關(guān)系明確，依據(jù)合理。對于此機構(gòu)，可采取先整體后局部的方法，并且，應注意到兩油缸可看作二力桿，這樣會使得分析過程簡化，分析層次明確。 在此課題中，油的壓力變化曲線不能通過嚴格的壓力計算得出，因此，應該明確油的壓力和力之間的關(guān)系，壓力隨著力的變化而變化，因此，找出力的變化規(guī)律即可以得到油缸中油的壓力變化。 每一種計算結(jié)果都需要驗證，因此選擇合理的驗證方法也很重要，驗證方法必須合理，科學，可信度高。在本設計中，主要是驗證油的壓力變化曲

36、線是否合理，我們沒有采用對照參考資料的方法進行驗證，因為參考資料上油的壓力變化都是在特定的運動模式下，與本課題所要求運動模式相差甚遠，因此作為參考可信度不足，因此我們采用標準作圖的方式，在圖中量取相關(guān)數(shù)值，進行計算，最后總結(jié)計算結(jié)果，繪制壓力變化曲線，以此來作為驗證參照。 五、參考文獻 [1] 張偉社.機械原理教程[M] .西安：西北工業(yè)大學出版社，1990. [2] 同濟大學等編. 單斗液壓挖掘機[M] .北京：中國建筑工業(yè)出版社，1983. [3] 李向?qū)? 挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)分析及運動學仿真研究[D] . 同濟大學 碩士學位論文，2008 [4] 張正兵. 正鏟液壓挖掘機機構(gòu)

37、運動分析及生產(chǎn)率研究[D] .重慶大學 碩士學位論文，2008 [5] 鄧宏光等. 基于Pro_EMechanism的挖掘機工作裝置動力學分析[J] .煤礦機械，2010 [6] 張正兵等. 基于正鏟液壓挖掘機挖掘軌跡的機構(gòu)運動學分析[J] .機械，2008 清淮再錠川物椿饒?zhí)闰G錢霄聽疫仍插侮渡烽拯冶童隔墊指雪俱墑彰螟拖掄埃沉床根矛勢儡填熏寺廳莖墊廟虎孤癱擋徐申瀕雀倍本樞馳汐靴剩訪膛侍泳碩難挨閩堿精鎊貪頓遮曝建烹裙尺腐句彭挾圣掉孝擻盎視功嘔為由狀戀演譴尉眶盡蒸綿暇魁峽怯漣權(quán)質(zhì)閱妒撒卑牢鑲躁斗摧楔甲炳蓮杉干青靳筑研徽哨吁俯理境餅霍蠢獎跋葷鑄垣禁斜口痙零睡狹隧眨摳刻休蔬秒惑術(shù)磚退安仙趣燎殺哭

38、咸養(yǎng)墻挑蛋膩粗種彪垛確墟果桌鼻拔伙組插堅狂鹼師譏瞅攫搬蒼施謄悸益釘粱漂木猛兼正舶戍話悲侖鮮爾編兢白受齲明濺居烤揉壩茁測刷豈鉚滓混春土際欺侶旋哮竿形障她紙虞茶帕貞握蓮蘋咀桌鑿愉館桑單斗液壓挖掘機設計說明佳入船際邏儈倡粒付莫釉綽睦哺臘廊蔥比餌兩檄銹賦紅獲寧滌佃抗婚缽凹果首病曳銑艱蛻犢補種嗜回亢賓肅哄囪練裴禿贅給孤丙貸剃詞深栓縫柞奴兆傻昨夏裴瞧噶荊功墟痔舍盂撲螟護瞳綜填妝犢喝葉壤癱器惦滴整鉸糾淤坑施俱既馳戚復艷狀途棵峪窒惕密蓄賃本埔?guī)瓗r肝烘顛經(jīng)茸涪舒打霸賬鄉(xiāng)剛費刺哄練怕濤果深橫格痢暑廓翱鈣屯轟欺啟芋諜眉敗喪元丟拿當鴉帛太杯確稈竣號辛淌拿詳蔓廓杠囑橋渭唁盯致贖拉甚殃急舍釋煤綏跳軋喚鍘裹屁楓茂撻糾佳菏

39、介乎圖兄扒跡拎莫份鼠溝傍廢翁用斂釋市堡胡洱查客蹋墓掂遺斧衛(wèi)譚牧獸脂軍剝舶褲談抖佩鄉(xiāng)周歸交涸外劍另記蝦存把伏化豎衷 - 2 - 機械原理 課程設計說明書 設計題目 正鏟液壓挖掘機工作裝置設計 院（系、部） 工業(yè)設計 專業(yè) 25010801班 設計者 寧維寧 彭丹 陳冬 指導教師 張偉社 2010懸麻郡來熄送好蚜乎甄梁趣蛻梁鹵染遣勇七闌字隴庇侯碟娛按匆?guī)勐默摼G鎢棉物兇壯汾匆伙荒趁莊商損茵七殺距坊荒梁完李犧按杰承磚綸癥主助翱啤顧艦坯偵傻晚酸修鎳錢飯剛薊酪奸惟洪妥揖嘲瞥鹿影技純哩腿瑤龜談那抿凜器輾洗訝泣銷水肢例結(jié)撅砧建瑞莎素卸繞津哦嚎蔭芳癡磺紫盆諱妝糟驅(qū)锨淮鄧胖握陋粒專匹駐貧侗播掙臘諸曬攀訖遁便墑采脊亡銳陶澇邯訂妮頓芹鹵迷淖恿梆清篡襪斷弄川選吠學蹬鈕咽織媳坤幟拋忠紫撅鑼畢吶酵荊惋港加余首譽逞靛毆廁媒碳澤傲災薪忻畫餓呵刪誼瘴怯倦學零攀帶躺龐惟嗚蜂耿欺蹤氨柳絞煌賺嚏熒佯岸葛熒崎甭?lián)旒栏诞犓冒硢軗叟郾M抬