《插床機(jī)構(gòu)綜合》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《插床機(jī)構(gòu)綜合（61頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、插床機(jī)構(gòu)綜合執(zhí)行、進(jìn)給及分度機(jī)構(gòu) Jack機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)：目錄 一、概述 二、刀具主運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 三、工作臺進(jìn)給運(yùn)動分析設(shè)計(jì) 四、整機(jī)方案 五、建模與仿真 六、總結(jié)設(shè)計(jì)題目簡介： 插床是常用的機(jī)械加工設(shè)備，用于齒輪、花鍵和槽形零件等的加工。圖示為某插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案示意圖。該插床主要由電動機(jī)作為原動機(jī)，并通過帶轉(zhuǎn)動、齒輪傳動減速后將動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行插削加工，工作裝置由兩個(gè)部分組成，1是上下進(jìn)行的切削運(yùn)動和水平方向的進(jìn)給運(yùn)動。針對圖所示的插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合與分析。一、概述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求：要求所設(shè)計(jì)的插床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高,數(shù)據(jù)如下：插刀所受阻力曲線設(shè)計(jì)任務(wù)：1.針對

2、圖所示的插床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（插削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)）可行方案， 并在一個(gè)原動力下將整個(gè)插床機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合，在插削的同時(shí)自動完成進(jìn)給，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；2、依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的尺寸和參數(shù)；（應(yīng)有所進(jìn)行的計(jì)算）2.在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室搭建所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)模型，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)簡圖和運(yùn)動實(shí)現(xiàn)程度；（在說明書中應(yīng)有照片）3.根據(jù)插刀所受的阻力變化曲線，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；4.為達(dá)到所要求的速度不均勻系數(shù)，確定應(yīng)加的飛輪轉(zhuǎn)動慣量；5.用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對設(shè)計(jì)進(jìn)行運(yùn)動仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和

3、加速度線圖。6.編寫說明書。插床整體機(jī)構(gòu)插床整機(jī)插床輸出運(yùn)動二、刀具主運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 1、確定運(yùn)動形式；由齒輪單向連續(xù)轉(zhuǎn)動到刀具的往復(fù)直線移動的變換。2、刀具往復(fù)行程H為150mm。3、刀具往復(fù)次數(shù)為30次/min。4、速度不均勻系數(shù)為0.03。一、基本要求：二、提出合理的方案：方案一方案三方案二 方案的選取方案方案評價(jià) 方案一：雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是壓力角打，傳動效率低，切急回特性不明顯，耗能大。 方案二：雖然有急回特性，結(jié)構(gòu)也較為簡單，但是運(yùn)用凸輪，容易磨損，且不能傳遞較大的作用力，結(jié)構(gòu)中與刀具連接的連桿壓力角大，效率低，耗能大。 方案三：結(jié)構(gòu)簡單，其運(yùn)動規(guī)律簡易，具有急回特性，受力簡單，不

4、出現(xiàn)死點(diǎn)，而且其壓力角較小，有利于傳遞較大的力，而且傳動效率高。 綜上所分析，我們得出方案三比較合適運(yùn)用于插床機(jī)構(gòu)，所以我們選取方案三最為我們的最終的主運(yùn)動刀具的運(yùn)動方案。方案3機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律較為簡易，受力簡單，運(yùn)動易于控制分析。同時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角較小，有利于提高機(jī)構(gòu)受力情況，并且經(jīng)過分析計(jì)算得到該機(jī)構(gòu)的傳動效率較其它方案高。對于方案三，我們首先做出其上下極限：H 首先對機(jī)構(gòu)做出自由度計(jì)算：P=3N-2Pl-Ph=3x5-2x7=1 自由度為1，符合題目要求。其次根據(jù)題目所給的條件：行程速比系數(shù)K=2、插刀往復(fù)行程H=150mm（C1C2=150mm）。 由K=(180+)/(180-),將K=2

5、代入可得，機(jī)構(gòu)的極位夾角：=60。所以A1O2A2=B1O2B2=60,B1B2O2為等邊三角形，又因?yàn)樗倪呅蜟1C2B1B2為平行四邊形，所以：C1C2 = B1B2 = B1O2 = B2O1 = 150 mm。取下圖所示的部分分析： 我們先確定c1c2所放置的位置：如下圖所示，它大致可放置于以下三個(gè)位置， 位置1位于b1b2圓弧線外，位置2位于b1、b2兩端點(diǎn)與圓弧線之內(nèi)，位置3位于b1b2兩端點(diǎn)左邊。 我們假設(shè)桿件BC長度已知：作出刀具上下極限在c1c2的三個(gè)位置圖，以及圓弧線與對稱線交點(diǎn)H出桿件BC在c1c2的三個(gè)位置的情況，然后分析c1c2在哪個(gè)位置更符合我們的機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性。 方案

6、方案評價(jià) 從圖上可知：壓力角從423242，它是先減小在增大。壓力角較大，傳遞效率低。 從圖上可知：壓力角從4負(fù)444，由此可知從B2到某個(gè)位置的壓力角為零，傳動力最大，從H到B1某個(gè)位置的壓力角也為零，傳動效率最好。 從圖上可知：角度由負(fù)9負(fù)17負(fù)9，由此可知角度為先減小后增大。壓力角較大，傳遞效率低。 由上面三個(gè)方案對比可知，方案二最適用于我們的機(jī)構(gòu)，但有刀具的運(yùn)動情況分析，當(dāng)?shù)毒咴谇懈畹倪M(jìn)程是：加速度先增大，在中點(diǎn)時(shí)達(dá)到最大值，之后加速度再逐漸減小，情況如下圖： 方案二的加速度情況一上圖差異較大，而且方案二容易讓桿件發(fā)生干涉現(xiàn)象，所以我們對方案二做進(jìn)一步的改進(jìn)，將c1c2通過圓弧線端點(diǎn)H

7、點(diǎn)，如下圖;由上圖可知;壓力角由707，在中點(diǎn)時(shí)最小，符合題目要求。所以：經(jīng)過計(jì)算c1c2到o2的距離:O2H = 150 mm.對于BC桿的計(jì)算，先分析其位置，當(dāng)B處于上極限時(shí)，大致可分為以下三個(gè)位置:C點(diǎn)處在桿件OB的延長線與滑動面的交點(diǎn)2；C點(diǎn)在2上方為1；C點(diǎn)在2下方為3： 通過對壓力角的分析B23為60；B12以60為最大壓力角逐漸減小，B32的壓力角先從60增大到90再從90逐漸減小。B1和B3最后都是逐漸減小，但是B1為拉力，B2為壓力，當(dāng)滑動面有摩擦以及有微小振動時(shí)，B2將會產(chǎn)生較大的力，所以取B1的機(jī)構(gòu)方式更有利于提高傳動效率，更省力。 對于B1（BC）桿,桿件越長壓力角越小

8、，但是由于插床床身高度的約束，BC桿件不能無限長。我查找了相關(guān)的資料。資料：實(shí)物圖將資料與題目數(shù)據(jù)對比： 插刀往復(fù)行程（mm） 150 將刀具的插削長度進(jìn)行對比： 200 / 150 = 4 : 3所以我設(shè)計(jì)的插床機(jī)床輪廓尺寸(長寬高mm)應(yīng)該為：1038 x 978 x 1485 刀頭支承面至床身前壁間距離 364 mm 所以設(shè)定我們的機(jī)構(gòu)高度為： 1485 mm去除夾刀具位置到地面的距離1000 mm,剩余 485 mm。根據(jù)下圖：前面已經(jīng)算出B1B2的距離為150mm,相當(dāng)于剩余高度量為335mm，由于桿件實(shí)物有一定的厚度以及插床機(jī)身厚度，并且為了留有一定的空間用于實(shí)物桿件的組裝，所以我

9、們設(shè)定桿件B2C2的長度為150mm。 所以可算得C2D兩點(diǎn)的長度為：DB2 x DB2 + DC2 x DC2 = C2B2 x C2B2 (1)DB2 = O2H - cos30 x O2H (2)由1、2式可以計(jì)算出： DC2 = 149 mm左端部分析完后，我們進(jìn)行分析右端部分，如下圖：前面已算得=60，又因?yàn)镺1A1O2=90.所以根據(jù)勾股定理可以得知，只要知道O1O2A1內(nèi)任意一邊的長度，即可算出全部長度：前面已經(jīng)得出，插床長度為：1038mm,去除刀頭支承面至床身前壁間距離 364mm ，以及已經(jīng)計(jì)算出的左端的長度150mm,剩余長度為：1038 - 364 - 150 = 52

10、4 mm我們?nèi)コ龣C(jī)構(gòu)的厚度以及插床機(jī)身厚度，還留一定的空間用于機(jī)構(gòu)組裝等因素，留有104mm的余量，根據(jù)上圖機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系可算得;A1O1 = (524 - 104)/3=140mm所以: O1O2 = 280 mm ; A1O2 = 242 mm至此關(guān)于刀具的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的各桿件長度已經(jīng)全部計(jì)算完畢：BC = 150 mm ； AB = 392 mm ; BO2 = 150 mm ； AO2 = 242 mmAO1 = 140 mm ; O1O2 = 280mm ; O2H = 150 mm 插床進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)插床進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)插床進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析;插床工作臺的進(jìn)給運(yùn)動主要包括

11、有三個(gè)運(yùn)動（由插床的正面方向觀察）：1.前后運(yùn)動2.左右運(yùn)動3.轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動由題目任務(wù)可知，只有工作臺的前后運(yùn)動需要在刀具做往復(fù)插削運(yùn)動的同時(shí)自動完成進(jìn)給。數(shù)據(jù)要求如下;速度不均勻系數(shù)0.03最大切削阻力（N）2300工作臺水平進(jìn)給范圍(毫米/次)0.052-0.283我先計(jì)算運(yùn)動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜的工作臺的前后運(yùn)動；工作臺的前后運(yùn)動方案：方案一： 將工作臺的前后運(yùn)動的動力直接由電動機(jī)供給，電動機(jī)的輸出力要通過變速后，再從與刀具主運(yùn)動相同的的主動軸引出，再運(yùn)用不完全齒輪，使其能夠配合刀具的往復(fù)插削運(yùn)動，完成間歇性進(jìn)給運(yùn)動。機(jī)構(gòu)圖如下：方案二： 由于工作臺的前后運(yùn)動需要精確的配合刀具的主運(yùn)動，在刀具進(jìn)行

12、往復(fù)切削運(yùn)動的同時(shí)工作臺進(jìn)行間歇性進(jìn)給運(yùn)動。所以我們可以從刀具的主運(yùn)動的最后一個(gè)齒輪動力輸入處，安裝一個(gè)凸輪，再安裝上滾輪、連桿等作為工作臺前后間歇性運(yùn)動的原動力。機(jī)構(gòu)圖如下： 經(jīng)過分析，原理上兩個(gè)方案都是可行的，但是由于題目的要求：插刀所受的阻力曲線圖（下圖）和已知的工作臺的水平進(jìn)給范圍0.052-0.283 mm,可以知道工作臺是在刀具回程的0.05H與進(jìn)程的0.05H這個(gè)時(shí)間內(nèi)，水平運(yùn)動一個(gè)非常小的量。所以考慮到第一種方案會運(yùn)用到較多的齒輪，首先做到精確的配合十分困難；其次，考慮到齒輪太多，機(jī)構(gòu)也會變得非常復(fù)雜，一但齒輪有很小的磨耗，疊加之后都會使得工作臺的進(jìn)給運(yùn)動與刀具的主運(yùn)動無法準(zhǔn)確

13、配合，所以我們選擇第二個(gè)方案，直接運(yùn)用凸輪從主運(yùn)動的動力輸入齒輪處引出。使其能夠精確的使進(jìn)給運(yùn)動與主運(yùn)動配合，使機(jī)構(gòu)方案一那樣復(fù)雜。 由于插床機(jī)身高度較高，所選擇的機(jī)構(gòu)傳動方案必須能夠?qū)崿F(xiàn)長距離傳動，且保證定傳動比。對于長距離傳動我提出了以下幾種方案如：齒輪系傳動；帶傳動；鏈傳動；桿件機(jī)構(gòu)傳動等。齒輪系傳動 會使整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，且容易使刀具的主運(yùn)動與工作臺的間歇性進(jìn)給運(yùn)動無法精確配合。 帶傳動 本身具有個(gè)缺點(diǎn)：會產(chǎn)生彈性滑動，傳動效率低，且其精度不高，從而使刀具的主運(yùn)動與工作臺的間歇性進(jìn)給運(yùn)動無法精確配合。 鏈傳動 則會產(chǎn)生沖擊，不穩(wěn)定，而且傳動效率低，并伴隨著很大的噪聲 桿件機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)

14、傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，完全復(fù)制了原動件的運(yùn)動，精確度高，且其剛度較高。所以，通過對幾個(gè)方案的分析與比較，我認(rèn)為桿件機(jī)構(gòu)更符合題目要求。 通過桿件機(jī)構(gòu)的傳遞后，要將桿件的上下擺動轉(zhuǎn)化為齒輪的轉(zhuǎn)動，我在此處運(yùn)用了棘輪機(jī)構(gòu)（如下圖），之后在通過齒輪機(jī)構(gòu)將運(yùn)動傳遞給工作臺。凸輪的分析與設(shè)計(jì): 先的確定凸輪所需要輸出的運(yùn)動特性，我們根據(jù)題意：刀具所受阻力曲線圖可知：刀具在回程到距離刀具上極限點(diǎn)時(shí)0.05H時(shí)工作臺開始移動，當(dāng)?shù)毒哌\(yùn)動到進(jìn)程0.05H時(shí)，工作臺停止移動。所以，用作圖法可以作出在工作臺在輸入運(yùn)動齒輪上的運(yùn)動角度的范圍,如下圖： 先在PRO/E中草繪出機(jī)構(gòu)簡圖（為了作圖方便，滑塊以及鉸鏈?zhǔn)÷裕?/p>

15、但并不影響結(jié)果），做出C2B2的平行線，往下移動0.05H（7.5mm），得到的線段下端再與O2連接，作出一條線段，如下圖。 線段會與圓有兩個(gè)交點(diǎn)，兩交點(diǎn)與圓心的夾角即為進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動范圍角度。由軟件可以準(zhǔn)確的得出，角度為：22.47 A1O1 是工作臺進(jìn)給運(yùn)動的起始點(diǎn)，A2O1為進(jìn)給運(yùn)動的終點(diǎn)。由于沒有數(shù)據(jù)要求，我直接設(shè)定基圓直徑為100mm,從動輪直徑為20mm,從動輪位置如圖所示，機(jī)構(gòu)桿件連接方式如圖所示：設(shè)定，各桿件長度為：桿12=桿23=60mm,122=223=60 這部分桿件的結(jié)構(gòu)如左圖，桿件35,中間中點(diǎn)處有鉸鏈4，保證3和5運(yùn)動量相同，桿件端點(diǎn)5連接桿56 , 6端點(diǎn)由鉸鏈以

16、及滑塊組成，桿件67一端由固定鉸支座7組成。 桿件長度由已設(shè)定和計(jì)算出來的;插床機(jī)床高為1485mm,在根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算，去除一定的裝配，機(jī)床厚度等，大致可以算得：桿35 =1485-C2H-端點(diǎn)5到地面的距離+70大概得;800mm 為了方便后面的計(jì)算以及運(yùn)動形式的確定，我們設(shè)定桿56為60mm. 桿件67與6的位置由棘輪方案來定。凸輪設(shè)計(jì)：凸輪最高點(diǎn)運(yùn)動量為10mm,運(yùn)用等速運(yùn)動：根據(jù)角度與位移的關(guān)系可做出下圖：根據(jù)上圖可以大致得到凸輪的輪廓線圖： 棘輪方案： 棘輪是組成棘輪機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動軸上。

17、當(dāng)主動件搖桿逆時(shí)針擺動時(shí)，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)，止動爪在棘輪的齒背上滑動。當(dāng)主動件搖桿順時(shí)針擺動時(shí)，止動爪阻止棘輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動。如下圖： 分析題意可知，本題運(yùn)用的原理與上圖相同，但運(yùn)動方向與上圖的方向相反，所以應(yīng)該將棘輪方向與主動件的方向相反。應(yīng)該為下圖。由于能力有限，為了方便計(jì)算，我將端點(diǎn)7放在在棘輪輪心軸線旁。由查找到的資料：資料： 設(shè)模數(shù)為10，數(shù)得齒數(shù)為12，所以棘輪齒頂圓的直徑為120mm,所以假設(shè)線段56長度為60mm.由下圖的幾何關(guān)系可知

18、： 觸動論的運(yùn)動與鉸鏈端點(diǎn)5的運(yùn)動形式是一樣的，當(dāng)從動輪向上運(yùn)動時(shí)，5向右運(yùn)動。且他們的運(yùn)動量相同。 由資料可計(jì)算得：當(dāng)模數(shù)M=10，齒數(shù)又為12時(shí)，P的長度=30mm.所以根據(jù)，弧長公式：2r(轉(zhuǎn)過的角度/360),當(dāng)轉(zhuǎn)角一定是，弧長與半徑成正比，所以桿件67=60 x3=180mm.最后在計(jì)算擺動一次轉(zhuǎn)過的角度：360/12=30最后將這個(gè)擺動角度通過軸練著齒輪將運(yùn)動轉(zhuǎn)化出去，再連接到工作臺。計(jì)算：設(shè)定工作臺運(yùn)動一次進(jìn)給量為：0.2mm由公式：0.2=2r(轉(zhuǎn)過的角度/360)得，r乘上(轉(zhuǎn)過的角度)=11.45設(shè)定半徑為：r=10 mm,轉(zhuǎn)過的角度為：1.145則，從棘輪處到運(yùn)動臺最后一

19、個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動比為：30/1.145=26.2倍 工作臺的轉(zhuǎn)動工作臺的轉(zhuǎn)動 因?yàn)檗D(zhuǎn)動是在刀具運(yùn)動停止時(shí)才進(jìn)行的，所以不需要與刀具配合，可以直接從電機(jī)處減速后引出。原理圖如下： 由于輸入的運(yùn)動情況未知，所以只是給出方案，并未對齒輪系作出計(jì)算；考慮到在運(yùn)用自動檔是，如果工作臺一直在轉(zhuǎn)動不利于我們確定具體轉(zhuǎn)角：因此自動檔部分加裝了一個(gè)不完全齒輪，使其做間歇性轉(zhuǎn)動，利于控制； 工作臺左右運(yùn)動：工作臺左右運(yùn)動： 因?yàn)樽笥疫\(yùn)動是在刀具運(yùn)動停止時(shí)才進(jìn)行的，所以不需要與刀具配合，可以直接從電機(jī)處減速后引出。由于輸入的運(yùn)動情況未知，所以只是給出方案，并未對齒輪系作出計(jì)算，只是給出其原理圖：考慮到左右運(yùn)動的工作臺是

20、放置在前后運(yùn)動的上方的，所以工作臺的左右運(yùn)動的運(yùn)動量較大，所以在齒輪系部分加了一個(gè)萬向節(jié)傳動裝置，以加大一運(yùn)動量。 4、整機(jī)方案： 刀具主運(yùn)動： 工作臺前后間歇性進(jìn)給運(yùn)動： 凸輪部分： 桿件與棘輪部分： 輪系部分： 工作臺左右運(yùn)動： 工作臺轉(zhuǎn)動： 5、插床機(jī)構(gòu)建模與仿真： 刀具主運(yùn)動建模：間歇運(yùn)動凸輪至棘輪處運(yùn)動輸出的建模;總結(jié) 機(jī)械原理設(shè)計(jì)對我們來說非常重要，它要求我們能結(jié)合課本的學(xué)習(xí)，綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)和技術(shù)知識，聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和機(jī)器的具體工作條件，去設(shè)計(jì)合用的零部件及簡單的機(jī)械，起到從基礎(chǔ)課程到專業(yè)課程承先啟后的橋梁作用，有對機(jī)械設(shè)計(jì)工作者進(jìn)行基礎(chǔ)素質(zhì)培養(yǎng)的啟蒙作用。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的過程是艱辛的，我們不僅對機(jī)械的設(shè)計(jì)的基本過程有了一個(gè)初步的認(rèn)識和了解，接觸到了一個(gè)真機(jī)器的計(jì)算和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，也通過查閱大量的書籍，對有關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的各種標(biāo)準(zhǔn)有了一定的認(rèn)識，也加強(qiáng)了對課本的學(xué)習(xí)和認(rèn)識。 程設(shè)計(jì)與上課內(nèi)容不一樣，課程設(shè)計(jì)涉及的知識與實(shí)際工作聯(lián)系更為緊密。增強(qiáng)了我們理論知識外實(shí)際設(shè)計(jì)工作的能力。此文為粗糙版，如需改進(jìn)版與模型說明書請聯(lián)系：Jackqq ; 2161981687