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1、1定位及定位原理雙遼市職業(yè)中專 畢麗娜2 任何一個物體在空間直角坐標系中都有 6 個自由度用 表示cbaZYX,3XZY 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個自由度 將 6 個支承抽象為6個“點”，合理布置六個相應的支承點，限制工件的六個自由度的方法，稱為六點定則。六點定則4 工件的六點定位工件的六點定位 (a)長方形工件 (b) 盤類工件 (c) 軸類工件 由圖可知，工件形狀不同，定位表面不同，定位點的布置情況會各不相同。 5 在相同的工序要求條件下，工件的結構特點不同，需要限制的自由度也不同。例如：加工時消除工件自由度，是指工件在機床或夾具上是否有了確定的位置，而不是在外力作用下會不會動

2、的概念。：工序要求不同，需要限制的自由度也不同。例如：工件以平面3點定位XYZ6oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖（b）7限制工件自由度與工序要求的關系限制工件自由度與工序要求的關系oxzyBCAAByzxoAyzxo(a )(b )(c)圖 6 . 5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖8工件應限制自由度的確定工件應限制自由度的確定 總之，在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結構，總之，在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結構，只要對影響本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。只要對影響本工序加工尺寸的自由

3、度加以限制即可。oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖9不同加工要求工件簡圖ZYXd） e）ZYXf）ZYXa)b)c)10定位類型一、完成定位：工件的六個自由度全部被限制而在空間占有完全確定的唯一位置。11 二、不完全定位：根據(jù)加工要求，僅限制工件部分自由度的定位。12 三、欠定位： 工件實際定位所限制的自由度數(shù)目少于按其加工要求限制的自由度數(shù)目。欠定位示例XZYa）b）BB B13 四、過定位： 定位時工件的同一個自由度被幾個定位支承點重復限制的現(xiàn)象。14a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-23a 過定位示例分析15 （桌子與三角架）過定位分析16作業(yè) P46頁25題