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1、工業(yè)機器人離線編程課程標準課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)時/學(xué)分64/3課程標準編制人審定人本課程旨在提高學(xué)生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能 力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認真負責(zé)的工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。一、課程分析（一）教學(xué)計劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學(xué)計劃，課程的教材配套

2、， 教學(xué)、實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn) 代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實驗教學(xué)課件。根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點， 結(jié)合學(xué)時的安排，從教材的整體內(nèi)容出 發(fā)，有側(cè)重地進行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容， 較好地解決了教 學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識、 機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機的機器人系 統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用R

3、obotStudio仿真軟件的 能力和針對不同的機器人應(yīng)用設(shè)計機器人方案的能力，為進一步學(xué)習(xí)其它機器人課程打下良好基礎(chǔ)。（二）教學(xué)方法分析1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學(xué)方法。堅持理論聯(lián)系實際，突 出實際上機訓(xùn)練，切實保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時間和質(zhì)量。2、注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對實例進行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實例 操作，提高學(xué)生對焊接相關(guān)知識的理解。3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué) 生的操作動手能力， 引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實際， 應(yīng)用課本中的理論知識來解決實際 操作問題。4、重視實習(xí)教學(xué)

4、的過程評價，實現(xiàn)在評價中學(xué)習(xí)的理念。5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識。二課程目標（一）知識教學(xué)目標1、了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應(yīng)用。2、掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。3、掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的 設(shè)計理念和設(shè)計方法。4、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進行建模。5、掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。6 了解ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培養(yǎng)目標1、掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。2、掌握碼垛、焊接、打

5、磨拋光機器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。3、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結(jié)合使用。（三）思想教育目標1、樹立科學(xué)、嚴謹、勤奮的學(xué)風(fēng)；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺愛護機器設(shè)備。三教學(xué)內(nèi)容和要求序號項目內(nèi)容提供技能標準要求1認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件1.1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應(yīng)用 技術(shù)1.2安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio1.3RobotStudio的軟件授權(quán)管理1.4RobotStudio的軟件界面介紹教學(xué)目的和要求：了解AB

6、B工業(yè)機器人仿真軟件 RobotStudio2構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站2.1布局工業(yè)機器人基本工作站2.2建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作2.3創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡 編程2.4仿真運行機器人及錄制視頻教學(xué)目的和要求：1. 認識工業(yè)機器人工作站2. 掌握工作站創(chuàng)建方法3. 掌握機器人手動操作及軌跡編程3RobotStudio中的建模功能3.1建模功能的使用3.2測量工具的使用3.3創(chuàng)建機械裝置3.4創(chuàng)建機器人用工具教學(xué)目的和要求：1. 掌握建模功能2. 掌握測量工具的使用3. 了解機器人用機械裝置及工具4機器人離線軌跡編程4.1創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑4.2機器人目標點調(diào)整及軸配置參

7、數(shù)4.3機器人離線軌跡編程輔助工具教學(xué)目的和要求：1. 掌握機器人離線軌跡曲線及路徑2. 了解目標點調(diào)整及軸配置參數(shù)5Smart組件的應(yīng)用5.1用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_I nF eeder5.2用 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper5.3工作站邏輯設(shè)定5.4Smart組件-子組件概覽教學(xué)目的和要求：1. 了解動態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建2. 了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建6帶導(dǎo)軌和變 位機的機器 人系統(tǒng)創(chuàng)建 與應(yīng)用6.1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)6.2創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)教學(xué)目的和要求：1. 了解帶導(dǎo)軌機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建2. 了解帶變位機機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建四. 課程教學(xué)學(xué)時分配表教學(xué)總學(xué)時64學(xué)時

8、建議學(xué)時分配如下：序號教學(xué)內(nèi)容教學(xué)時數(shù)1第1章 認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件42第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站123第3章RobotStudio中的建模功能125第4章機器人離線軌跡編程126第5章Smart組件的應(yīng)用127第6章帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用12合計64五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學(xué)參考書選用：工程應(yīng)用虛擬仿真教程葉暉等編著機械工業(yè)出版社2、教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進行教學(xué)。3、考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試 相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計或操作。為了更確切的考察學(xué)生真

9、實水平，采取增加實操成績占總成績的份額的措施六、實踐性教學(xué)形式與要求實踐性教學(xué)以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學(xué)生的理論知識和技能知識。實踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中， 培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達到學(xué)以致用。七、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織， 班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。 實操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)， 通過實操動手 操作使得理論應(yīng)用于實踐當(dāng)中。在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、 現(xiàn)場教學(xué)、仿真實訓(xùn)教學(xué)、 綜合實踐訓(xùn)練相結(jié) 合，鼓勵學(xué)生獨立思考

10、，促進學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個性發(fā)展。理論教 學(xué)實行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實訓(xùn)室，實行 情境教學(xué)，采用 “教學(xué)做合一 ”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué) 生實際操作水平得到進一步的提高。八、教學(xué)評價評價教學(xué)方法要以實現(xiàn)課程標準規(guī)定的教學(xué)目標為依據(jù)， 好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解， 并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情， 提高自己的操作動手能 力。鼓勵有所創(chuàng)新并取得實效的教學(xué)方法。具體評價標準：（1） 期末考試成績二筆試成績（40%） +上機考試成績（60%）（2）實操考試成績 =平時成績 （每次上機成績 ） 40+期末上機考試成績 20九、裝備要求一般以 50 人班型記。每人一臺機器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進行現(xiàn)場 操作。