《剪板機(jī)plc課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《剪板機(jī)plc課程設(shè)計(jì)（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、某高校題目：剪板機(jī)的控制 姓名： 學(xué)院：機(jī)電學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 目錄一、 設(shè)計(jì)前景二、 課程目的三、 設(shè)計(jì)要求四、 設(shè)計(jì)思路五、 輸入/輸出分配六、 設(shè)備選擇說明七、 設(shè)計(jì)流程八、 外部接線圖九、 電氣原理圖十、 程序十一、實(shí)訓(xùn)總結(jié)一、 設(shè)計(jì)前景隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC ）以微處理器為核心，實(shí)用于開關(guān)量 模擬量和數(shù)字量的控制，它已進(jìn)入過程控制和位置控制等領(lǐng)域，成為一種多功能 高可靠性應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。 可編程序控制器（Programmable Logic Controller, 簡(jiǎn)稱PLC ）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，

2、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 順序控制 定時(shí) 計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。1969 年，第一臺(tái)可編程序控制器在美國(guó)出現(xiàn)以來，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種最重要 高可靠 應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)微型計(jì)算機(jī) 它應(yīng)用大規(guī)模集成電路 微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型小型 中型 大型 超大型等各種規(guī)格的 PLC系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多過

3、程領(lǐng)域PLC已和數(shù)控技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。 二、 課程目的本次課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體概念。三、 設(shè)計(jì)要求 剪板機(jī)的控制要求（1）開機(jī)：開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)X0和X1為ON。若要啟動(dòng)剪板機(jī)，需按下啟動(dòng)按鈕X10。（2）送料：?jiǎn)?dòng)后板料右行，直到碰到限位開關(guān)

4、X3后停止右行（3）壓緊：壓鉗下行，壓緊板料后，壓力繼電器X4為ON，使壓鉗保持壓緊狀態(tài)（4）剪切：剪刀開始下行，剪斷板料，碰到限位開關(guān)X2（5）返回：壓鉗和剪刀同時(shí)開始上行，分別碰到限位開關(guān)X0和X1后停止（6）都停止后開始下一周期，連續(xù)三次后停止（7）工作過程中可以在任意位置停止，返回原點(diǎn)后可重新操作如下圖：四、 設(shè)計(jì)思路根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，可以采用多種方案進(jìn)行時(shí)序控制， PLC因其具有極高的穩(wěn)定性以及很好的抗干擾的能力可以保證控制工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)有很好的保障。并結(jié)合本題目的要求，故決定使用PLC來控制工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。操作中，有可能會(huì)出現(xiàn)一些由于人為疏忽及其他的不可控因素而引發(fā)的不安全事

5、件或機(jī)器失控狀況，在此情況下，需要緊急切斷電源，立刻停止機(jī)器運(yùn)行，保證人身及生產(chǎn)設(shè)備安全。因此需要一個(gè)急停按鈕來進(jìn)行此操作。在操作過程中如果部件未處于原點(diǎn)位置，為了設(shè)備安全不發(fā)生碰撞等事故，需要先回原點(diǎn)，因此需要考慮回原點(diǎn)操作。運(yùn)行過程中，可以數(shù)字顯示運(yùn)行次數(shù)。開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)X0和X1為ON。按下啟動(dòng)按鈕X10剪板機(jī)啟動(dòng)Y1為ON,板料右行限位開關(guān)X3Y2為ON并保持,壓鉗下行壓緊板料后壓力繼電器X4為ONY3為ON,剪刀下行剪斷板料限位開關(guān)X2為ONY4和Y5ON,Y2和Y3OFF壓鉗和剪刀同時(shí)上行分別碰到限位開關(guān)X0和X1開始下一周期，循環(huán)三次5、 輸入/輸出分配輸入

6、輸出電氣名稱電氣元件輸入端子電氣名稱電氣元件輸出端子啟動(dòng)按鈕SB1(X10)I0.6送料電機(jī)KM1(Y1)Q0.0回原點(diǎn)按鈕SB2(X11)I0.5壓鉗下行電機(jī)KM2(Y2)Q0.1行程開關(guān)SQ0(X0)I0.0剪刀下行電機(jī)KM3(Y3)Q0.2行程開關(guān)SQ1(X1)I0.1壓鉗上行電機(jī)KM4(Y4)Q0.3行程開關(guān)SQ2(X2)I0.2剪刀上行電機(jī)KM5(Y5)Q0.4行程開關(guān)SQ3(X3)I0.3急停按鈕SB3(X12)I0.7壓力繼電器KY(X4)I0.46、 設(shè)備選擇說明1. 數(shù)字顯示設(shè)備由于在PLC設(shè)計(jì)中，PLC模塊本身通常不直接裝有數(shù)字顯示界面,所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),一般

7、將選定的各種數(shù)字儀表與PLC的模塊相連接,將PLC處理過的數(shù)據(jù)顯示在儀表上。由于本題目中的輸出顯示相對(duì)較為簡(jiǎn)單，故用PLC的輸出點(diǎn)直接將BCD數(shù)據(jù)代碼并行傳送至數(shù)字顯示儀表即可滿足要求。顯示儀表可以選擇七段碼顯示器。2、驅(qū)動(dòng)設(shè)備的選擇由題目要求知，板料的傳送、壓鉗的上下動(dòng)作、剪刀的上下行動(dòng)作，都需要較大功率的設(shè)備來驅(qū)動(dòng)，而且對(duì)穩(wěn)定性和精度要高，因此選擇三相步進(jìn)交流電動(dòng)機(jī)。同時(shí)由于對(duì)部件運(yùn)動(dòng)的范圍較精確，而且需要自動(dòng)控制，因此選擇行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)這一目的3、 PLC的型號(hào)選擇在設(shè)計(jì)I/O分配中有8個(gè)輸入口，輸出口為5個(gè)，故選用的是三菱的FX2N-48MR，繼電器輸出，輸入電壓為24V。4、 限位開

8、關(guān)的廠家型號(hào)選擇選用ABB的型號(hào)為L(zhǎng)S31P41B11行程開關(guān)5、 繼電器的選擇壓鉗的下限位不能用行程開關(guān)來控制，所以選擇壓力繼電器來控制壓鉗的下限位；同時(shí)電路中的繼電器為標(biāo)準(zhǔn)配置。 附： 各元器件價(jià)格表元件數(shù)量（個(gè)）單價(jià)（元）生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式FX2N-48MR15490深圳市海億自動(dòng)化設(shè)備有限公司電話：6移動(dòng)電話：傳真：5QQ： 1462620559按鈕77.8上海市天潼路768號(hào)天星大廈18樓郵編：200085電話：86-傳真：86-21-33011030網(wǎng)址：行程開關(guān)465上海市 嘉定區(qū)慶陽(yáng)路10號(hào)聯(lián)  系  人：謝曉麗聯(lián)系手機(jī)：公司傳真：86- 公司電話：壓力繼電器

9、186上海愛兒康工業(yè)器材有限公司電話: 傳真:電動(dòng)機(jī)Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)3470.00臺(tái)州余瑞電機(jī)有限公司中國(guó)浙江省臺(tái)州市路橋蓬街 郵編：318000QQ：5226336327、 設(shè)計(jì)流程 根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，工作機(jī)構(gòu)的工作流程如下Ø 工作機(jī)構(gòu)開機(jī)后首先檢查是否處于原點(diǎn)位置，若未處于原點(diǎn)工作機(jī)構(gòu)通過會(huì)按鈕返回原點(diǎn)，然后等待下一步指示操作。Ø 按自動(dòng)方式進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，板料右行（Y1為ON）至限位開關(guān)SQ3動(dòng)作，然后壓鉗下行（Y2為ON并保持），壓緊板料后，壓力繼電器KY為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Y3為ON）。剪斷板料后，SQ2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時(shí)上

10、行（Y4和Y5為ON，Y2和Y3為OFF），它們分別碰到限位開關(guān)SQ0和SQ1后，分別停止上行。都停止后，又開始下一個(gè)周期的工作，剪完3塊板料后停止工作并且停止在初始狀態(tài)。Ø 在自動(dòng)模式下每做完一個(gè)周期的工作循環(huán)在顯示屏（兩位）上工作次數(shù)的顯示加一。Ø 無論在哪種情況下當(dāng)急停按鈕X12按下時(shí)立刻停止操作。 八、 外部接線圖九、 電氣原理圖十一、 程序1基本指令編程流程圖基本指令梯形圖指令表2步進(jìn)指令編程流程圖梯形圖步進(jìn)指令十一、實(shí)訓(xùn)總結(jié)步進(jìn)指令肯定是對(duì)的。 基本不知道對(duì)不對(duì)？ 編程是分組:本人不用基本指令 參考的同學(xué)謹(jǐn)慎些 大家都是打醬油的。所以傳到網(wǎng)上大家看哈功能指令也找不到源文件了，今天答辯過關(guān) 哈······- 19 - / 19文檔可自由編輯打印