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課程設(shè)計(jì)(論文)雙孔墊片復(fù)合模設(shè)計(jì)

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1、塑性成形工藝課程設(shè)計(jì)題 目: 雙孔墊片復(fù)合模設(shè)計(jì) 姓 名: 學(xué) 號(hào): 系 別: 材料工程系 專 業(yè): 材料成型及控制工程 年 級(jí): 指導(dǎo)教師: 2015年 月 日目 錄1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12 沖壓工藝分析12.1 結(jié)構(gòu)與尺寸12.2 精度22.3 材料23 沖裁工藝方案的確定23.1沖裁工藝分析23.2工藝設(shè)計(jì)與工藝計(jì)算33.2.1排樣圖設(shè)計(jì)33.2.2沖裁力的計(jì)算43.2.3卸料力和推件力計(jì)算53.2.4總沖壓力的計(jì)算53.2.5壓力中心計(jì)算54必要工藝計(jì)算54.1 凸模和凹模具尺寸計(jì)算的依據(jù)和計(jì)算原則64.2 凸模和凹模工作部分尺寸和公差65 主要工作零件設(shè)計(jì)85.1 凹模的尺寸85.2

2、凹模洞口的類型85.3 凸模的尺寸95.4 凸凹模的尺寸95.5 凸模固定板105.6 上、下墊板105.7 彈性元件的尺寸105.8 推件裝置的選擇105.9 卸料裝置105.10 輔助零件與結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)105.11 模架的選用115.11.1 上、下模架的選擇115.11.2 導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選擇126 模柄127 閉合高度確認(rèn)128 壓力機(jī)的確定13參考文獻(xiàn)152 1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:雙孔墊片復(fù)合模設(shè)計(jì)工件圖:如圖1毛坯直徑:50mm材料:45#鋼厚度:1.5mm技術(shù)要求:零件公差按IT13選取圖1 零件尺寸圖2 沖壓工藝分析2.1 結(jié)構(gòu)與尺寸該零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,尺寸較小,應(yīng)用較廣泛,

3、主要由沖孔和落料組成,工件為圓形雙孔墊片。墊片外圓直徑:D=50mm,上下偏差分別為0和-0.46。內(nèi)部孔心距為:25mm,上下偏差都0。兩個(gè)內(nèi)孔直徑:d=14mm,上下偏差分別為+0.27和0。板料厚度為 T=1.5mm??着c工件外邊沿最小尺寸為5.5mm。以上尺寸均符合B2T,此零件適合沖裁加工。2.2 精度沖裁件的精度一般可達(dá)IT12IT10級(jí),較高精度可達(dá)IT10 IT8級(jí),該工件精度要求IT13級(jí),精度要求不高,此零件適合沖裁加工。2.3 材料工件加工材料為45號(hào)鋼,查冷沖模設(shè)計(jì)1表2-3:45號(hào)鋼力學(xué)性能:抗拉強(qiáng)度539MPa屈服強(qiáng)度353 MPa伸長(zhǎng)率 16%剪切強(qiáng)度432 MP

4、a45號(hào)鋼機(jī)械強(qiáng)度低,塑性、韌性好,冷狀態(tài)下容易模壓成形,容易切削加工,焊接性能好,為提高表面硬度可進(jìn)行滲碳和氰化處理。45號(hào)鋼用于制造強(qiáng)度不高的焊接件、冷沖壓件、鍛件和滲碳零件如螺栓、墊圈,隔板、外殼等。強(qiáng)度硬度不高,但塑性韌性都很好。由于此材料具有較高的彈性和良好的塑性故適合適合沖裁。3 沖裁工藝方案的確定3.1沖裁工藝分析根據(jù)之間工藝性分析,其本工序有落料,沖孔二種,可有以下三種工藝方案:落料沖孔,單工序模生產(chǎn);落料沖孔,復(fù)合模生產(chǎn);沖孔落料,級(jí)進(jìn)模生產(chǎn)。單工序模結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但需要兩道工序兩模具、生產(chǎn)率低,零件質(zhì)量差,難以滿足該零件的生產(chǎn)要求。復(fù)合模只需要一副模具,沖壓件的形狀精度和尺寸精

5、度容易保證,且生產(chǎn)率也高。盡管模具較方案(1)復(fù)雜,但由于零件的幾何形狀簡(jiǎn)單對(duì)稱,模具制造并不苦難。級(jí)進(jìn)模也只需一副模具,生產(chǎn)率也很高,但零件的沖壓精度稍差,欲保證沖壓件的形位公差,需要在模具上設(shè)置導(dǎo)正銷導(dǎo)正,故模具制造、安裝角復(fù)合模復(fù)雜。通過對(duì)上述三種方案的分析比較,該零件的沖壓生產(chǎn)采用方案(2)為佳3.2工藝設(shè)計(jì)與工藝計(jì)算3.2.1排樣圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)復(fù)合模,首先要設(shè)計(jì)調(diào)料排樣圖。排樣方法可分為有廢料排樣法,少?gòu)U料排樣法和無廢料排樣法,墊片的形狀呈圓形特點(diǎn),多排時(shí)因沖件尺寸較大影響沖件質(zhì)量,應(yīng)采用直排式。排樣如下圖查冷沖模設(shè)計(jì) P61表3-10 確定搭邊值:兩工件間的搭邊 a =1.0mm; 工

6、件邊緣搭邊 a1=1.2mm; 步距為 A =D+a=50+1=51mm; 條料寬度查冷沖模設(shè)計(jì)有 公式(1) D 平行于送料方向的沖裁件寬度,取D=50mm;沖裁件與條料側(cè)邊之間的搭邊,取=1.2mm;板料剪裁時(shí)的下偏差,取=0.5mm;條料與導(dǎo)料板之間的間隙,取=0.8mm。 =(50+21.2+20.5+0.8) =54.2 確定后排樣圖如下圖2所示 圖2 排樣圖一個(gè)進(jìn)距內(nèi)的材料利用率(根據(jù)冷沖模設(shè)計(jì) P63式327查得): =S/AB100% 公式(2) 式中,S 一個(gè)步距內(nèi)沖裁件的實(shí)際面積() B 條料寬度() A 送料步距() 公式(3) =2525-277=1655.62() =

7、1655.62/(5154.2)100%=64.5%3.2.2沖裁力的計(jì)算沖壓力的大小主要與材料的力學(xué)性能、厚度及沖裁件分離的輪廓長(zhǎng)度有關(guān)。用平刃口沖裁時(shí),沖裁力F(N)可按下式進(jìn)行計(jì)算:F = KLt 公式(4)式中, L沖裁件周邊長(zhǎng)度,取L=(50+215)mm; T 材料厚度,取T=1.5mm; 材料抗剪強(qiáng)度(MPa); K 系數(shù)??紤]到模具刃口的磨損。模具間隙的波動(dòng),材料力學(xué)性能的變化及材料厚度偏差等因素,一般取K=1.3,查冷沖模設(shè)計(jì) P38表23取 =500MPa。故F = 1.3(D+2d)1.5500=1.3(50+215)1.5500 =245.04KN3.2.3卸料力和推件

8、力計(jì)算卸料力:從凸模上卸下板料料所需的力F卸= K卸F;推件力:從凹模內(nèi)向下推出工件或者廢料所需的力F推= nK推F。查冷沖模設(shè)計(jì) P57表3-8可知:K卸=0.04 、K推=0.05。則:F卸= K卸 F=0.04245.04=9.802KN F推= nK推F =40.05245.04 = 49.008KN 式中,F(xiàn) 沖裁力; K卸 卸料系數(shù); K推 推件系數(shù); n 梗塞在凹模內(nèi)的沖件數(shù)(n=h/t)h由冷沖模設(shè)計(jì)1 P101表4-2取h=6; F卸 卸料力; F推 推件力。3.2.4總沖壓力的計(jì)算采用彈壓卸料裝置和上出件,所以 F總=F+F卸+F推 公式(5) =245.04+9.802+

9、49.008 =303.85KN 3.2.5壓力中心計(jì)算 因?yàn)闆_裁件形狀是對(duì)稱沖件,而對(duì)稱沖件的壓力中心,位于沖件輪廓圖形的幾何中心上,因此該模具的壓力中心坐標(biāo)為(0,0)。4必要工藝計(jì)算4.1 凸模和凹模具尺寸計(jì)算的依據(jù)和計(jì)算原則1)落料部分以落料凹模為基準(zhǔn)計(jì)算 ,落料凸模按間隙值配制。2)沖孔部分以沖孔凸模為基準(zhǔn)計(jì)算,沖孔凹模按間隙值配制。3)孔心距孔心距由凹??仔木啾WC。由于凸模和凹模具磨損不影響孔心距變化,故凹??仔木嗟幕境叽缛∮霉ぜ仔木喙畹闹悬c(diǎn)上,按雙向?qū)ΨQ偏差標(biāo)注。4)沖模刃口制造公差。凸凹模具刃口尺寸精度的選擇應(yīng)以能保證工件精度要求為準(zhǔn),保證合理的圖凹模間隙,保證模具一定的

10、使用壽命。4.2 凸模和凹模工作部分尺寸和公差以凸模與凹模分別加工法,根據(jù)多工位級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)與制造2 P18表2-4查得計(jì)算如下:Zmin=0.190mm Zmax=0.230mmZmax-Zmin=0.2300.190mm=0.04mm落料部分制造偏差:凸= -0.020mm 凹=0.03mm|凸 |+|凹|=0.05mm0.04mm不能滿足|凸|+|凹| Zmax- Zmin條件將數(shù)據(jù)帶入黃金分割公式,即可得到:凸=0.4(Zmax-Zmin)=0.40.04mm=0.016mm 凹=0.6(Zmax-Zmin)=0.60.04mm=0.024mm 沖孔部分: Zmin=0.190mm Zm

11、ax=0.230mm 凸= -0.020mm 凹=0.020 mm |凸 |+|凹|=0.04mm=0.04mm能滿足|凸|+|凹| Zmax- Zmin條件1) 落料 D凹 =(Dmax-x) 公式(6) D凸 = ( D凹 Zmin) 公式(7) 2)沖孔d凸 = (Dmin+) 公式(8) d凹=(d凸+ Zmin ) 公式(9) 式中 D凸、D凹 落料凹凸模尺寸; D凸、d凹 沖孔凸凹模尺寸; 凸、凹 凸、凹模的制造公差; Dmax 落料件最大極限尺寸,取Dmax=50mm; Dmin 沖孔件最小極限尺寸,取Dmin=14mm; 沖裁件制造公差,取=0.46mm; 最小初始雙面間隙,取

12、Zmin=0.19mm; X 系數(shù),在0.51之間,根據(jù)冷沖模設(shè)計(jì) 查表3-5,取X=0.5。故1)落料 D凹 =(Dmax-x) = 49.77mm D凸 = ( D凹 Zmin) = 49.58mm 2)沖孔d凸 =(Dmin+) = 14.135m d凹 =(d凸+ Zmin ) = 14.325mm綜上所述,模具刃口尺寸如下:類型名稱公稱尺寸上偏差下偏差落料49.580-0.02049.77+0.0300沖孔14.1350-0.02014.325+0.0200孔心距25005 主要工作零件設(shè)計(jì)5.1 凹模的尺寸凸凹模中落料凹模高度計(jì)算,采用直壁式,根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)3 查得P101表

13、4-2取得h=6 =2;由P102 根據(jù)材料厚度1.5mm,b為50100 表4-3取得k=0.4 。凹模厚度 H落= kb 公式(10) 凹模壁厚 c=(1.52)H落 公式(11) 送料方向的凹模寬度 公式(12)凹模長(zhǎng)度 公式(13)式中,H落落料凹模的厚度(H落15mm); c落料凹模的壁厚(c3040mm); b工件最大外形尺寸,取b=50mm; k系數(shù),取k=1.5。 故H落=20mm c=30mm B=110mm L=110mm 凹模的外形尺寸110mm110mm20mm根據(jù)沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)件選用與設(shè)計(jì)指南4查得P16 表2-2 取125mm125mm20mm。5.2 凹模洞口的類型

14、沖孔凹模的孔口形式通常有如圖3所示的幾種。圖中a、e為 直壁形,刃口強(qiáng)度高,刃磨后空口尺寸不變,制造方便。但是在孔口 內(nèi) 易于積存工件或廢料,增大了凹模的脹力、推件力和孔壁的磨損; 磨損后每次的修磨量大,模具的總壽命較低。此外,凹模磨損后孔口可能成倒錐,使沖成的工件或廢料反跳到凹模表面上,造成操作困難。直壁形孔口 凹模適用于沖裁精度較高、厚度較大的工件。對(duì)于上頂出工件(或廢料)的模具也采用此種孔口形式。a適用于圓形或矩形工件;e適用于形狀復(fù)雜的工件。b、c、d的孔口為錐形,孔口內(nèi)不易于積存工件或廢料,孔壁所受的脹力、摩擦力小,所以沖孔凹模的磨損及每次的餓刃磨量小。但刃口強(qiáng)度較低,且刃口的尺寸在

15、修磨后略有增大。一般用于形狀簡(jiǎn)單,精度要求不高和較薄的沖裁件。c適用于較復(fù)雜的沖裁加件;d用于沖裁薄料和凹模厚度較薄的情況。f為凸臺(tái)式凹模,適用于沖裁軟而薄的金屬與非金屬材料,這種材料一般不淬火或淬火強(qiáng)度不高(3538)HRC,可以用手錘敲打凸臺(tái)斜面以調(diào)整模具間隙,直到試沖出滿意的沖壓件為止。 圖3 凹模洞口而根據(jù)上述分析本模具采用 b 為合理。5.3 凸模的尺寸兩個(gè)沖孔凸模采用B型根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè) 查得P92表4-3 d=14mm D(m6)=18mm H=40mm5.4 凸凹模的尺寸凸凹模長(zhǎng)度計(jì)算 查最新沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用手冊(cè)5 P36查公式4-4可有:L=H1+H2+ t +Y 公式

16、(14)式中,H1凸凹模固定板的厚度,取H1=16mm; H2彈性卸料板的厚度,取H2=12mm; T 板料的厚度;,取T=1.5mm; Y 附加長(zhǎng)度,包括凸模刃口修模量,凸模進(jìn)入凹模的深度(0.51)mm,凸模固定板與卸料板的安全距離A等,其中A取1520mm,取Y=15.5mm。 所以 L=H1+H2+ t +Y= 16 + 12 + 1.5+ 15.5=45mm5.5 凸模固定板凸模固定板厚度 H =(11.5)D 公式(15)式中,D凸模與固定板相配合部分的直徑,取D=14mm。故 H =1.414=19.6mm根據(jù)沖模模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P165表72 總結(jié)得到凸模固定板尺寸如下:沖孔凸模固

17、定板長(zhǎng)度125mm寬度125 mm厚度20 mm5.6 上、下墊板采用墊板加固設(shè)計(jì),上下墊板厚度取6mm。根據(jù)沖模模具設(shè)計(jì)手冊(cè)查得P167 表7-4 取125mm125mm6mm。5.7 彈性元件的尺寸 根據(jù)沖壓模設(shè)計(jì)指導(dǎo)6P86表3-45 彈性導(dǎo)料銷的標(biāo)準(zhǔn)圓柱螺旋壓縮彈簧型號(hào)0.5620;彈性卸料螺釘?shù)膹椈尚吞?hào)取標(biāo)準(zhǔn)1mm14mm20mm。5.8 推件裝置的選擇1)推桿:根據(jù)沖模設(shè)計(jì)手冊(cè)7P191表241選擇帶肩推桿A型d=6mm L=90mm2)頂板:根據(jù)最新沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用手冊(cè)P190表240選擇A型D=50mm H=6mm3)頂桿:根據(jù)沖壓模設(shè)計(jì)指導(dǎo)P75表3-34 取d=6mm 取

18、L=35mm5.9 卸料裝置本方案采用彈性卸料板卸料,因?yàn)槟>卟捎玫寡b復(fù)合模,落料凹模裝在上模上,廢料從凸凹模的凹模中落下,卸料可靠。根據(jù)沖模模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P170表78選取125mm125mm12mm。5.10 輔助零件與結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)1)螺釘?shù)倪x擇:根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P132表58取M10型號(hào)。2)導(dǎo)料銷的選擇:采用彈簧彈頂導(dǎo)料裝置,導(dǎo)料銷放在彈性卸料板,根據(jù)沖模設(shè)計(jì)手冊(cè)P168 表2-8 d=4mm。 3)銷釘?shù)倪x擇:根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P134表52查得圓柱銷釘孔選d(m6/h8)=10mm。4)卸料螺釘?shù)倪x擇:根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P132表59選用圓柱頭卸料螺釘M10型號(hào)。5)彈簧的選擇

19、:根據(jù)彈性卸料螺釘?shù)囊?guī)格查沖壓模設(shè)計(jì)指導(dǎo)P86表345選擇彈簧GB/T2089 2mm14mm15mm;根據(jù)彈性導(dǎo)料銷的規(guī)格查沖壓模設(shè)計(jì)指導(dǎo)P86表345選擇彈簧GB/T2089 1mm6mm20mm。5.11 模架的選用5.11.1 上、下模架的選擇常用的導(dǎo)柱導(dǎo)套式模架,是由上、下模座和導(dǎo)向零件組成。模架是整副模具的骨架,模具的全部零件都固定在它的上面,并承受沖壓過程的全部載荷。模具上模座和下模座分別與沖壓設(shè)備的滑塊和工作臺(tái)固定。上、下模間的精確位置,由導(dǎo)柱、導(dǎo)套的導(dǎo)向來實(shí)現(xiàn)。四種模架類型如下圖: (a) (b) (c) (d)圖(a)為后側(cè)導(dǎo)柱模架。優(yōu)點(diǎn):左、右不受限制,送料和操作比較方便

20、。缺點(diǎn):工作時(shí)偏心距會(huì)造成導(dǎo)柱導(dǎo)套單邊磨損且不能使用浮動(dòng)模柄結(jié)構(gòu) 。 圖(b)為中間導(dǎo)柱模架。優(yōu)點(diǎn):向平穩(wěn)、準(zhǔn)確。缺點(diǎn):能一個(gè)方向送料。 圖(c)為對(duì)角導(dǎo)柱模架。優(yōu)點(diǎn):模座在導(dǎo)柱上滑動(dòng)平穩(wěn)。 圖(d)為四導(dǎo)柱模架。優(yōu)點(diǎn):動(dòng)平穩(wěn)、導(dǎo)向準(zhǔn)確可靠、剛性好等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)以上特點(diǎn)選用a較為適合。以凹模周界尺寸為依據(jù),根據(jù)沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P18表2-3和P20表2-4選擇模架規(guī)格如下:后側(cè)導(dǎo)柱上模L=125mm B=125mm H=35mm D(H7)=35mm后側(cè)導(dǎo)柱下模L=125mm B=125mm H=35mm d(R7)=22mm5.11.2 導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選擇根據(jù)上、下模座的選擇查沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)P

21、67表3-2選用A型導(dǎo)柱和P68表3-3A型導(dǎo)套導(dǎo)柱d=22mm L=150mm導(dǎo)套D=35mm L=80mm H=33mm零件尺寸名稱尺寸A導(dǎo)柱dL(mm)22150A導(dǎo)套dLD(mm)228035后側(cè)導(dǎo)柱上模座LBH(mm)12512535后側(cè)導(dǎo)柱下模座LBH(mm)125125356 模柄模柄:根據(jù)冷沖模設(shè)計(jì)P12表1-3選擇壓力機(jī)的型號(hào)JH23-40可查得模柄孔的直徑為50mm,,深度為60mm,根據(jù)沖壓模設(shè)計(jì)手冊(cè)P83表3-41選用旋入式模柄。7 閉合高度確認(rèn)模具閉合高度應(yīng)為上模座板、下模座板、上下墊板、凸凹模固定板、落料凹模固定板、彈性卸料板等厚度的總和。即 H上+H下+H沖固+H

22、凹+H上墊+H凸凹固+H下墊+H彈+A= H1 式中,H上 上模座的厚度,取H上=35mm; H下下模座的厚度,取H下=35mm; H沖固沖孔凸模固定板的厚度,取H沖固=20mm; H凹凹模的厚度,取H凹=20mm; H上墊上模座墊板厚度,取H上墊=6mm; H凸凹固凸凹模固定板厚度,取H凸凹固=16mm; H下墊下模座墊板厚度,取H下墊=6mm; H彈彈性卸料板厚度,取H彈=12mm; A安全距離,取A=17mm; H1 曲柄壓力機(jī)的最大裝模高度,取H1=330mm。 故模具閉合高度為 H上+H下+H沖固+H凹+H上墊+H凸凹固+H下墊+H彈+A =35+35+20+20+6+16+6+12

23、+17 =167mm8 壓力機(jī)的確定在選擇沖壓設(shè)備的類型后,要進(jìn)一步根據(jù)沖壓加工中所需的沖壓力包括卸料力、壓料力,變形功以及模具的結(jié)構(gòu)形狀或閉合高度、外形輪廓尺寸等選擇沖壓設(shè)備的規(guī)格。 1)公稱壓力 壓力機(jī)滑塊離下止點(diǎn)前一特定距離,既壓力機(jī)的曲軸旋轉(zhuǎn)侄離下止點(diǎn)前某一角度時(shí)滑快上所容需的最大工作壓力。壓力機(jī)的工稱壓力一般情況下應(yīng)大于或等于沖壓工藝力的1.11.3倍。 2)滑快行程 滑快從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所經(jīng)過的距離壓力機(jī)的行程的小來保證毛胚或半成品的放入及成型零件的取出。 3)閉合高度 滑快在下止點(diǎn)時(shí),滑快底平面到工作臺(tái)面之間的高度模具的閉合高度必須適合于壓力機(jī)閉合高度范圍的要求:+10mm-5m

24、m- 公式(16)式中,Hmin 當(dāng)連桿調(diào)至最長(zhǎng)時(shí)壓力機(jī)的最小裝模高度,取Hmin =260mm; H1 墊板的厚度,取H1 =120mm; H模具模具在最低工作位置時(shí)上模座的上平面與下模座的下平面之間的高度,取=167mm; Hmax 當(dāng)連桿調(diào)至最短時(shí)壓力機(jī)的最大裝模高度,取Hmax =330mm。故 +10mm-H1-5mm-H1 150mm 167mm205mm模具的閉合高度符合使用要求。 根據(jù)冷沖模設(shè)計(jì)P12 表1-2 選擇開式固定臺(tái)壓力機(jī) 型號(hào)JH21-40標(biāo)稱壓力400 KN標(biāo)稱行程3.2 mm滑塊行程80 mm滑塊行程次數(shù) 80次/min工作臺(tái)尺寸460700mm電動(dòng)機(jī)功率5.5KW模柄孔尺寸直徑50mm深度70mm最大裝模高度330 mm連桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)度 70mm 參考文獻(xiàn)1 丁松聚. 冷沖模設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社,20122 陳炎嗣. 多工位級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)與制造. 高等教育出版社,19923 馬朝興. 沖模模具設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社,19984 高軍. 沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)件選用與設(shè)計(jì)指南. 化學(xué)工業(yè)出版社,20075 楊占堯. 最新沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)件及應(yīng)用手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社,20106 王立人. 沖壓模設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京理工大學(xué)出版社,2009 7 鄭展 . 沖模設(shè)計(jì)手冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社,2013 16

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