《汽車與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣密檢測(cè)機(jī)(輔機(jī))的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣密檢測(cè)機(jī)(輔機(jī))的設(shè)計(jì)（40頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第一章 發(fā)動(dòng)機(jī)氣密性研究的背景1.1 前言我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在近幾年內(nèi)飛速發(fā)展，2012年我國(guó)汽車產(chǎn)銷雙雙突破1900萬(wàn)輛，再次 突破記錄，增速超過了 4%連續(xù)四年蟬聯(lián)世界第一。但是，目前我國(guó)的先進(jìn)汽車制造技 術(shù)還處于起步階段，為了跟上產(chǎn)量和市場(chǎng)需求，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)商不得不大量采購(gòu)生產(chǎn)精 度高，自動(dòng)化程度大的國(guó)外設(shè)備，然而這些設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用較高，而國(guó)內(nèi)的設(shè)備產(chǎn)生的次 品率又很高。所以部分國(guó)內(nèi)廠家已經(jīng)開始了相關(guān)設(shè)備的研制，并取得了一些成績(jī)，但由 于技術(shù)力量不足，所開發(fā)的設(shè)備生產(chǎn)精度低、自動(dòng)化程度較小，有些項(xiàng)目的測(cè)試只能用 手動(dòng)操作，準(zhǔn)確率較低，而且檢測(cè)項(xiàng)目較少，與國(guó)

2、外的產(chǎn)品相比缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，更無法替 代進(jìn)口產(chǎn)品1o本課題研究的內(nèi)容是一臺(tái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體氣密檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備。主要用于汽車發(fā)動(dòng) 機(jī)殼體壓鑄過程中可能會(huì)產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行在線檢測(cè)。檢測(cè)手段采用正壓法檢漏，通過對(duì) 被測(cè)工件充氣加壓以空氣作為介質(zhì)，然后對(duì)其壓力，壓差或流量（與比較容積間）進(jìn)行抽樣 分析，從而判斷工件是否泄漏，此方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、監(jiān)測(cè)方便、快捷、清潔、準(zhǔn)確、成本低、 自動(dòng)化程度高，深受人們關(guān)注。根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布，2011年中國(guó)本土累計(jì)生產(chǎn)汽車1841.89萬(wàn)輛，再次刷 新了全球歷史記錄。鑒于發(fā)動(dòng)機(jī)還得滿足維修市場(chǎng)的需要，那么中國(guó)去年發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn) 量接近2000萬(wàn)臺(tái)。目前，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體采用壓

3、鑄鋁生產(chǎn)工藝制造，對(duì)于壓鑄過程中產(chǎn) 生的缺陷采用在線正壓氣密檢測(cè)工藝，可以避免后續(xù)不必要的加工造成的浪費(fèi)。1.2 關(guān)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的概述1.2.1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史汽車中最重要的那就是發(fā)動(dòng)機(jī)了，可以說如果沒有發(fā)動(dòng)機(jī)，那就不會(huì)有汽車。發(fā)動(dòng) 機(jī)的進(jìn)步?jīng)Q定了汽車行業(yè)的進(jìn)步。汽車的心臟必然是發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)為汽車的行駛提供了動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)的性能決定了 汽車的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能以及環(huán)保性能。簡(jiǎn)單的來說發(fā)動(dòng)機(jī)就是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換器，也 就是將汽油（柴油）燃燒從而產(chǎn)生熱能，在密封氣缸內(nèi)燃燒，這樣氣缸內(nèi)的氣體會(huì)發(fā)生膨 脹，從而推動(dòng)活塞做功，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，這是發(fā)動(dòng)機(jī)工作的基本原理2。發(fā)動(dòng)機(jī)的 全部構(gòu)成結(jié)構(gòu)都是為進(jìn)行

4、更好的能量轉(zhuǎn)換所服務(wù)的，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)跟隨者汽車的發(fā)展，已 經(jīng)有了 100多年的歷史，因此發(fā)動(dòng)機(jī)無論是在設(shè)計(jì)、制造、工藝、性能還是制造控制上， 都有長(zhǎng)足的進(jìn)步與提高，但是其基本原理仍然保持不變。這是一個(gè)富于創(chuàng)造的年代，眾 多發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)工程師們，不斷地將最新科技運(yùn)用到發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)制造上，把發(fā)動(dòng)機(jī)變成 了一個(gè)復(fù)雜的、機(jī)電一體化的高端技術(shù)產(chǎn)品，使發(fā)動(dòng)機(jī)性能不斷突破與提高，世界各著 名汽車生產(chǎn)廠商也將發(fā)動(dòng)機(jī)的性能作為相互競(jìng)爭(zhēng)的亮點(diǎn)。所以可以說發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展史也就是是汽車工業(yè)的發(fā)展史。而發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展也經(jīng)歷了 無數(shù)代人的努力，融合了無數(shù)人的智慧與汗水。發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力源泉。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)大多數(shù)都是熱能動(dòng)力相互轉(zhuǎn)化

5、裝置，可以簡(jiǎn) 稱衛(wèi)熱力機(jī)。熱力機(jī)是借助在工質(zhì)的狀態(tài)變化下，將燃料進(jìn)行燃燒從而產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變 為機(jī)械能的機(jī)器。1.2.2 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)1 .按結(jié)構(gòu)分類一臺(tái)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)一般都會(huì)具有3個(gè)以上的氣缸，對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主要的分類方式， 我們一般是根據(jù)氣缸的布局及其排列方式來劃分的。一般的有直列、V型、W型以及水平對(duì)置等幾種結(jié)構(gòu)。(1)直列發(fā)動(dòng)機(jī)：它的所有氣缸都按照同一角度肩并肩排成一個(gè)平面，它的優(yōu)點(diǎn)是缸體和曲軸的組成結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單，而且只需要使用一個(gè)氣缸蓋，不僅制造成本較低，而 且尺寸緊湊。直列發(fā)動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定性高、低速扭矩特性好并且燃料消耗少等優(yōu)點(diǎn)，但缺 點(diǎn)就是功率較低，并且不太適合被 6缸以上的發(fā)動(dòng)機(jī)

6、采用。直列發(fā)動(dòng)機(jī)在國(guó)產(chǎn)汽車中應(yīng)用非常廣泛，幾乎所有中檔以下的國(guó)產(chǎn)汽車以及采用四 缸發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，都是采用直列發(fā)動(dòng)機(jī)3。(2)V型發(fā)動(dòng)機(jī)：將所有氣缸分成了兩組，把相鄰氣缸以一定的夾角來布置在一起， 使兩組氣缸形成一個(gè)夾角的平面，從側(cè)面看上去，氣缸呈 V字形，所以稱V型發(fā)動(dòng)機(jī)。V型發(fā)動(dòng)機(jī)的高度以及長(zhǎng)度的尺寸都較小，在汽車生產(chǎn)中，組裝布置起來較為方便。 尤其是韓國(guó)的現(xiàn)代汽車，具比較重視空氣動(dòng)力學(xué)在汽車中的應(yīng)用，所以要求汽車迎風(fēng)面 是越小越好，因此也就要求發(fā)動(dòng)機(jī)蓋需要越低越好。另外，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度縮短， 也就能留出更大的駕乘空間。由于氣缸之間采用相互錯(cuò)開布置的設(shè)計(jì)，這有利于通過擴(kuò) 大氣缸直徑來提高

7、排量和功率，適合于較高的氣缸數(shù)。止匕外，V型發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸是對(duì)向布置， 這樣可抵消一部分振動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)得更加平順。V型發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)則是必須使用兩個(gè)氣缸缸蓋，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且成本較高。另外 其寬度加大后導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)兩側(cè)空間變小，對(duì)安排其它裝置造成一定的影響。(3)W型發(fā)動(dòng)機(jī)：它是德國(guó)大眾專屬的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，具是將 V型發(fā)動(dòng)機(jī)的每側(cè)氣缸， 在原來的基礎(chǔ)上面，再進(jìn)行小角度的錯(cuò)開(如帕薩特W8的小角度為15度)，造就了 W型 發(fā)動(dòng)機(jī)。或者可以說 W型發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸排列形式，是由兩個(gè)小 V形組成一個(gè)大V形。嚴(yán) 格的來說W型發(fā)動(dòng)機(jī)還應(yīng)該是屬于V型發(fā)動(dòng)機(jī)的變種。W型和V型發(fā)動(dòng)機(jī)相比，W型可將發(fā)動(dòng)機(jī)做得更短一些，

8、曲軸也相對(duì)來說短一些，這 樣就能節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車中所占的空間，同時(shí)重量也會(huì)降低，但它的寬度會(huì)變得更大， 使得發(fā)動(dòng)機(jī)室更滿。W型發(fā)動(dòng)機(jī)目前最大的問題是，發(fā)動(dòng)機(jī)被由一個(gè)整體分割成為了兩個(gè)部分， 運(yùn)作時(shí)必 然會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)。面對(duì)這一問題，大眾在 W型發(fā)動(dòng)機(jī)上面設(shè)計(jì)了兩個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的平 衡軸，從而使兩個(gè)部分的振動(dòng)在內(nèi)部得以相互抵消。(4)水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)：如果將直列發(fā)動(dòng)機(jī)看成是夾角為0度的V型發(fā)動(dòng)機(jī)，那么當(dāng)兩 排氣缸的夾角擴(kuò)大到180度，氣缸水平對(duì)置排列，這就是水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的最大的優(yōu)點(diǎn)就是重心低。由于它的氣缸是“平放”的，因此降低 了汽車的重心，所以能將車頭設(shè)計(jì)得又扁又低。這些因素都能

9、夠增強(qiáng)汽車行駛的穩(wěn)定性。 此外，水平對(duì)置的汽缸布局是一種對(duì)稱穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平順性比V型發(fā)動(dòng)機(jī)更好，運(yùn)行時(shí)的功率損耗也是最小。(5)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)：傳統(tǒng)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都是通過氣缸內(nèi)的活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終來驅(qū)動(dòng) 汽車前進(jìn)，發(fā)動(dòng)機(jī)及其氣缸本身相對(duì)來說都是不動(dòng)的，而轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)則是一種三角活塞 旋轉(zhuǎn)式的發(fā)動(dòng)機(jī)，它利用三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原理來控制壓縮和排放。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu) 點(diǎn)也十分的明顯，它不僅尺寸小，重量輕，功率大，而且振動(dòng)和噪聲都極低。但是由于 轉(zhuǎn)子技術(shù)較為復(fù)雜，導(dǎo)致其制造成本極其昂貴，耐用性也遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2 .按發(fā)動(dòng)機(jī)布局分類按照發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車車身上面的布局，還可以大致分成三種：前置發(fā)動(dòng)

10、機(jī)、中置發(fā)動(dòng) 機(jī)以及后置發(fā)動(dòng)機(jī)。目前在國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)上所能看到的絕大部分的車型，都是采用的前置發(fā)動(dòng)機(jī)，即發(fā) 動(dòng)機(jī)位于車前輪軸的前面。前置發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于其簡(jiǎn)化了汽車變速器和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)， 特別是對(duì)于目前在市面上占絕對(duì)主流地位的前輪驅(qū)動(dòng)車型來說，發(fā)動(dòng)機(jī)是將動(dòng)力直接輸 送到前輪上面，省略了傳動(dòng)軸，這樣的設(shè)計(jì)不但減少功率傳遞過程中的損耗，并且還大 大降低動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性以及故障率。將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在汽車車身前部，當(dāng)發(fā)生正面 撞擊時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以減少駕駛員受到的正面沖擊，從而提高車輛的安全性4。與前置發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的就是后置發(fā)動(dòng)機(jī)了，后置發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)一些后輪驅(qū)動(dòng)的大馬力車 型，典型車型是保時(shí)捷911系列跑車。止

11、匕外，還有一種布局便是中置發(fā)動(dòng)機(jī)，即發(fā)動(dòng)機(jī)位于汽車的前后輪軸之間，一些極 端追求性能的汽車發(fā)燒友而言，發(fā)動(dòng)機(jī)中置是一種最理想的發(fā)動(dòng)機(jī)放置方式，因?yàn)榘l(fā)動(dòng) 機(jī)的正好位于汽車的重心附近，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的重量就不會(huì)過于集中在車頭或車尾，從而 達(dá)到最佳的配重比，這將大大提高汽車的操控性以及行駛穩(wěn)定性。包括法拉利、蘭博基 尼等在內(nèi)的很多款經(jīng)典跑車，都采用的是中置發(fā)動(dòng)機(jī)的布局 。3 .按燃料分類按所使用的燃料來進(jìn)行劃分，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)可分為汽油機(jī)和柴油機(jī)兩大類。汽油與柴油的不同在于，汽油沸點(diǎn)低、容易發(fā)生氣化，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過利用氣缸壓縮，使吸入的汽油發(fā)生氣化，并與缸內(nèi)的空氣相互混合，從而形成可燃性的混合氣體， 最后由

12、火花塞放電打火，點(diǎn)燃混合氣體，推動(dòng)氣缸活塞來作功；柴油的特點(diǎn)是柴油的自 燃溫度較低，所以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)不需要火花塞這樣的點(diǎn)火裝置，它利用壓縮空氣來提高氣 缸內(nèi)的空氣溫度，使溫度超過柴油的自燃極限。這時(shí)，再噴入柴油，使柴油噴霧和空氣 相互混合，同時(shí)產(chǎn)生自燃。兩種發(fā)動(dòng)機(jī)相互比較來說，一般情況下，由于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)需 要對(duì)汽油的噴入量、噴入時(shí)間及點(diǎn)火時(shí)間控制得非常準(zhǔn)確，因此結(jié)構(gòu)上往往會(huì)比柴油機(jī) 更加的復(fù)雜和精密一些，而柴油機(jī)由于氣缸的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽油機(jī)的氣缸壓力，因而柴 油機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)材料的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的要求更高一些。從性能角度上說，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)處在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大功率和轉(zhuǎn)速高時(shí)，發(fā) 動(dòng)機(jī)能保持運(yùn)轉(zhuǎn)安

13、靜平順，并且排放低。而柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)則在于燃料燃燒效率高、 油耗較低，當(dāng)處在低轉(zhuǎn)速扭矩時(shí)，最大扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽油機(jī)。這些區(qū)別體現(xiàn)在駕駛感受 上的話，駕乘人員會(huì)發(fā)現(xiàn)使用柴油機(jī)的汽車起步十分的迅速，在山路及坡道上仍能保持 良好的動(dòng)力輸出，然而在加速性以及最高車速方面，又會(huì)遜于相同檔次的汽油機(jī)。國(guó)內(nèi) 傳統(tǒng)的柴油機(jī)一直給人的印象就是體積笨重、振動(dòng)噪聲大和排放污染嚴(yán)重等，因此國(guó)產(chǎn) 汽車一般都采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。隨著近年來經(jīng)濟(jì)以及技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外知名制造商開始將 一些最新的柴油機(jī)制造技術(shù)引入中國(guó)，技術(shù)的提高，大大改善了國(guó)人對(duì)柴油機(jī)的傳統(tǒng)看 法。一汽大眾前不久推出了一款采用 TDI柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的寶來汽車，具環(huán)保性

14、、動(dòng)力性以 及高速性方面都不遜于汽油機(jī)，同時(shí)又具有柴油機(jī)特有的特性，市場(chǎng)前景十分看好。1.2.3汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)由很多機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)相互配合組成的復(fù)雜機(jī)器（如圖1.1 ）。無論是汽油機(jī)還是柴油機(jī)；無論是四行程發(fā)動(dòng)機(jī)還是二行程發(fā)動(dòng)機(jī)；無論是單缸發(fā)動(dòng)機(jī)還是多缸 發(fā)動(dòng)機(jī)。都必須要具備以下機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)，才能完成能量轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，并且保證 長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)正常工作60圖1.1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)示意圖Fig.1.1 Schematic diagram of automobile engine1 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，并且完成能量之間相互轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)部件是曲柄連桿機(jī)構(gòu) （如圖1.2）。曲柄連

15、桿機(jī)構(gòu)是由機(jī)體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等構(gòu)成的。 在做工的行 程中，活塞需要承受巨大的燃?xì)鈮毫Σ拍茉跉飧桌镒髦本€運(yùn)動(dòng)，通過連桿的轉(zhuǎn)換，使曲 軸來做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并利用曲軸對(duì)外輸出動(dòng)力。而氣缸在進(jìn)氣、壓縮空氣和排氣的過程中， 飛輪釋放出能量并且把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成為了活塞的直線運(yùn)動(dòng)。圖1.2發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)Fig.1.2 Engine crank and connecting rod mechanism2 .配氣機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（如圖1.3）的作用是依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作順序和過程，來定時(shí)的開啟和定時(shí)的關(guān)閉進(jìn)氣門以及排氣門，使可燃性的混合氣體或者空氣進(jìn)入氣缸，并使燃燒產(chǎn) 生的廢氣從氣缸里排出，達(dá)到

16、換氣的目的。配氣機(jī)構(gòu)一般都采用頂置氣門式配氣機(jī)構(gòu)， 一般是由氣門組、氣門傳動(dòng)組和氣門驅(qū)動(dòng)組等構(gòu)成。圖1.3發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)Fig.1.3 Engine valve mechanism3 .燃料供給系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供給系統(tǒng)（如圖1.4）的功用是根據(jù)各個(gè)型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)的具體要求， 配制 出符合要求數(shù)量和濃度的混合氣，壓入氣缸中，并將燃燒后產(chǎn)生的廢氣從氣缸內(nèi)排出； 柴油機(jī)的燃料供給系統(tǒng)是把柴油和空氣分別供入氣缸，在燃燒室內(nèi)形成混合氣并燃燒， 最后將燃燒后的廢氣排出。圖1.4發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供給系統(tǒng)Fig.1.4 Engine fuel supply system4 .潤(rùn)滑系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)（如圖1.5）的功用是

17、潤(rùn)滑相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件表面輸送定量的清潔潤(rùn)滑 油，以實(shí)現(xiàn)液體摩擦，減小摩擦阻力，減輕機(jī)件的磨損。并對(duì)零件表面進(jìn)行清洗和冷卻。 潤(rùn)滑系通常由潤(rùn)滑油道、機(jī)油泵、機(jī)油濾清器和一些閥門等組成。圖1.5發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)Fig.1.5 Engine lubrication system5 .冷卻系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)（如圖1.6）的功用是將受熱零件吸收的部分熱量及時(shí)散發(fā)出去，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最適宜的溫度狀態(tài)下工作。水冷發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系通常由冷卻水套、水泵、風(fēng) 扇、水箱、節(jié)溫器等組成。一“ g小代豐之索圖1.6發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)Fig.1.6 Engine cooling system6 .點(diǎn)火系統(tǒng)在汽油機(jī)中，氣缸內(nèi)的可燃混合

18、氣是靠電火花點(diǎn)燃的，為此在汽油機(jī)的氣缸蓋上裝 有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內(nèi)。能夠按時(shí)在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部設(shè)備 稱為點(diǎn)火系統(tǒng)（如圖1.7）,點(diǎn)火系統(tǒng)通常由蓄電池、發(fā)電機(jī)、分電器、點(diǎn)火線圈和火花 塞等組成7。點(diǎn)火星統(tǒng)汽年之原 AUTDHOME. COM. CN圖1.7發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)Fig.1.7 Engine ignition system7 .起動(dòng)系統(tǒng)要使發(fā)動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)過渡到工作狀態(tài)，必須先用外力轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，使活塞 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸內(nèi)的可燃混合氣燃燒膨脹作功，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)使曲軸旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng) 機(jī)才能自行運(yùn)轉(zhuǎn)，工作循環(huán)才能自動(dòng)進(jìn)行。因此，曲軸在外力作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī) 開始

19、自動(dòng)地怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。完成起動(dòng)過程所需的裝置，稱為發(fā) 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)系統(tǒng)（如圖1.8）。圖1.8發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)Fig.1.8 Engine starting system汽油機(jī)由以上兩大機(jī)構(gòu)和五大系統(tǒng)組成，即由曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)、燃料供給 系、潤(rùn)滑系、冷卻系、點(diǎn)火系和起動(dòng)系組成；柴油機(jī)由以上兩大機(jī)構(gòu)和四大系統(tǒng)組成， 即由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、燃料供給系、潤(rùn)滑系、冷卻系和起動(dòng)系組成，柴油機(jī)是 壓燃的，不需要點(diǎn)火系。1.3關(guān)于氣密檢測(cè)的概述1.3.1 氣密檢測(cè)的重要性氣密性檢測(cè)是衡量許多工業(yè)產(chǎn)品密封性能的重要手段，如在汽車、空調(diào)、冰箱、燃 氣具、醫(yī)療器具等許多行業(yè)中都需要對(duì)相

20、關(guān)產(chǎn)品的密封部件進(jìn)行氣密性（或密封性）檢測(cè),其檢測(cè)結(jié)果是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)之一，特別在航空工業(yè)，氣密性檢測(cè)是一項(xiàng)重要 而頻繁使用的方法。發(fā)動(dòng)機(jī)的氣密性是發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮系統(tǒng)工作性能好壞的綜合指標(biāo)。氣密性越好，轉(zhuǎn)速也 就越高，扭矩也會(huì)越大。氣密性差的發(fā)動(dòng)機(jī)不僅功率小，而且還會(huì)因吸油性能差等原因 造成工作不穩(wěn)定，出現(xiàn)難以調(diào)整以及容易停車等現(xiàn)象。在工廠生產(chǎn)中，發(fā)動(dòng)機(jī)因氣密性 差造成的報(bào)廢率比較高，發(fā)動(dòng)機(jī)氣密性檢測(cè)已成為自動(dòng)生產(chǎn)線上一個(gè)不可缺少的重要環(huán) 節(jié)。因此，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣密性檢測(cè)是生產(chǎn)實(shí)踐中的重要一步。1.3.2 氣密檢測(cè)的發(fā)展當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品氣密性檢測(cè)多數(shù)采用的還是水泡法，這種方式較為落后

21、，甚 至只能目測(cè)而無法定量表達(dá)，從而直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量性能。近幾年，隨著微電子技 術(shù)和氣動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，氣密檢測(cè)方法也得到了很大的改善，因此自動(dòng)定量測(cè)量被測(cè) 對(duì)象的氣密性將成為一種發(fā)展趨勢(shì)。目前，在國(guó)內(nèi)的航空工業(yè)中還沒有拋棄原有的水泡 法，且多數(shù)研究機(jī)構(gòu)在航空領(lǐng)域中并沒有研制出超前的自動(dòng)氣密檢測(cè)設(shè)備；國(guó)外也只有日本、美國(guó)、西歐等少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家才有相關(guān)儀器，但價(jià)格十分昂貴。例如國(guó)內(nèi)僅汽車行業(yè) 每年因急需此類儀器而不得不花費(fèi)數(shù)千萬(wàn)元進(jìn)口。為改變這一現(xiàn)狀，我們根據(jù)當(dāng)前工業(yè) 產(chǎn)品的實(shí)際檢測(cè)要求，采用日本歐姆龍公司 PLC和國(guó)外大公司出產(chǎn)的高精度壓差傳感器 為核心部件，通過獨(dú)特的氣路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用PL

22、C控制檢測(cè)儀硬部件，并與上位機(jī)控制軟件相互通信，成功地研制出 HP0610型氣密檢測(cè)儀。1.3.3 關(guān)于氣密檢測(cè)機(jī)的簡(jiǎn)介氣密性測(cè)試機(jī)又名氣密性檢測(cè)實(shí)驗(yàn)機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于水龍頭腔體、汽車缸體、 活塞腔體、彎管腔體、壓力表、儲(chǔ)氣罐等各種密封件氣密性測(cè)試的設(shè)備，可以作為生產(chǎn) 型批量測(cè)試用，也可以作為抽檢或?qū)嶒?yàn)室用。按使用場(chǎng)合分，可分為生產(chǎn)車間用氣密性測(cè)試機(jī)和實(shí)驗(yàn)室用氣密性測(cè)試機(jī)，如意德 西iTC-Q-1-04型氣密性測(cè)試機(jī)或iTC-S-1-03型氣測(cè)水試機(jī)。實(shí)驗(yàn)室用氣密性測(cè)試機(jī)，如諾 榮氣密性檢漏儀。按測(cè)試對(duì)象分，可分為水龍頭氣密性測(cè)試機(jī)、管件氣密性測(cè)試機(jī)、儲(chǔ)氣罐氣密性測(cè) 試機(jī)等等。按測(cè)試媒介分，

23、可分為水測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)、氣測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)。1 .水測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)水測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)利用水流對(duì)氣密性進(jìn)行檢測(cè)，優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，無 需團(tuán)隊(duì)配合。缺點(diǎn)是工人目測(cè)，人為誤判可能性大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，遺留水漬容易侵 蝕包裝，因增加除水步驟而效率相對(duì)較低。2 .氣測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)氣測(cè)型氣密性測(cè)試機(jī)利用氣體對(duì)氣密性進(jìn)行檢測(cè)，優(yōu)點(diǎn)是氣測(cè)精密度高，因無需除 水而效率相對(duì)較高，包裝簡(jiǎn)便，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，機(jī)械化程度高。缺點(diǎn)是設(shè)備復(fù)雜，維護(hù) 相對(duì)較難，成本較高，需要團(tuán)隊(duì)配合。1.3.4 氣密性檢測(cè)分類及工作原理以干燥空氣為介質(zhì)的泄漏測(cè)試，是基于被測(cè)容腔內(nèi)空氣流失所產(chǎn)生的物理效應(yīng)，即 通過對(duì)壓力變化或流的

24、測(cè)量來實(shí)現(xiàn)對(duì)泄漏量的檢測(cè)泄漏檢測(cè)一般分為壓檢測(cè)法和流量檢 測(cè)法兩大類。1 .壓力測(cè)量法在工業(yè)泄漏測(cè)試中，壓力測(cè)量法是最常見的方法，在測(cè)試腔較小的情況下，可檢測(cè)到0.Icc/min 或更小的泄漏率以具體的實(shí)現(xiàn)方式來區(qū)分，壓力測(cè)量法還可分為壓力降測(cè) 量和壓力升測(cè)量壓力降測(cè)量是向被測(cè)件充以正壓，然后測(cè)量其壓力下降幅度；而壓力升 測(cè)量則與之相反，將被測(cè)腔抽真空后測(cè)量壓力上升幅度壓力降測(cè)量實(shí)現(xiàn)起來最簡(jiǎn)單，因 而最常用壓力升測(cè)量受溫度變化密封裝置和工件容積不穩(wěn)定的影響小于壓力降測(cè)量，在 正壓狀態(tài)下工作時(shí)，壓力升測(cè)量可以沒有平衡階段，并且使用的測(cè)試壓力不受測(cè)量元件 的測(cè)量范圍限制。(1)絕對(duì)壓力法絕對(duì)壓力法

25、是最傳統(tǒng)的泄漏檢測(cè)方法，被測(cè)氣體如有泄露，必然造成容器內(nèi)氣體的 流失，使容器內(nèi)原有的氣壓減低，通過測(cè)量容器內(nèi)氣體壓力降低情況就可以根據(jù)氣體狀 態(tài)方程推導(dǎo)出實(shí)際容器泄漏的氣體量，以達(dá)到檢測(cè)氣體泄漏量的目的。具特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊 湊，儀器自身容積小、測(cè)量范圍寬，缺點(diǎn)是檢測(cè)精度取決于絕對(duì)壓力檢測(cè)的精度，測(cè)量 系統(tǒng)的分辨率取決于使用的測(cè)試壓力。在被測(cè)工件容積較大泄漏量很小時(shí)，檢測(cè)時(shí)間較 長(zhǎng)，難以滿足大批量高效率生產(chǎn)需要。(2)差壓法差壓法的測(cè)量原理是在測(cè)試系統(tǒng)中并聯(lián)一個(gè)與被測(cè)試工件容積相同的零泄漏量參考 件，充氣到相同的測(cè)試壓力后斷開氣源，通過測(cè)量被測(cè)工件與參考件之間壓力差方法， 推導(dǎo)出被測(cè)工件的泄漏量由于

26、只需要檢測(cè)工件與參考件之間的壓力差，所以系統(tǒng)分辨率 與使用的檢測(cè)壓力無關(guān)，降低了對(duì)檢測(cè)儀器分辨率的要求，在采用較高的檢測(cè)壓力時(shí)(測(cè)試壓力可以高達(dá))可以檢測(cè)到很小的泄漏量8。無論是絕對(duì)壓力法還是差壓法，其檢測(cè)的根本原理是通過檢測(cè)被測(cè)工件的壓力變化 來計(jì)算氣體的泄漏量。因此當(dāng)被測(cè)工件的容積很大而泄漏率又很低時(shí)，反映出來的壓力 變化是很緩慢的，不可避免地帶來檢測(cè)節(jié)拍較長(zhǎng)的弊端。2 .流量測(cè)量法為了解決壓力法測(cè)量信號(hào)隨著測(cè)試容積的增大而減小的問題，流量測(cè)量法應(yīng)運(yùn)而生。其基本工作原理是向被測(cè)工件容腔充人額定壓力的測(cè)試氣體介質(zhì)，達(dá)到壓力平衡后，通 過精密的氣體流量計(jì)向被測(cè)容腔中連續(xù)補(bǔ)充測(cè)試氣體介質(zhì)，保持其

27、壓力不變并測(cè)量單位 時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充的氣體量，即為泄漏率流量測(cè)量的信號(hào)與測(cè)試容積無關(guān)，而是直接反映泄漏 率的大小。因此在被測(cè)腔容積較大時(shí)可顯著縮短測(cè)量時(shí)間。(1)質(zhì)量流量法利用流動(dòng)氣體傳熱傳質(zhì)的依存關(guān)系可以精密測(cè)量通過流量傳感器氣體介質(zhì)的質(zhì)量流 量，直接獲得工件泄漏率。其最大特點(diǎn)是，由于直接測(cè)量出工件的泄漏率，而不需要知 道被測(cè)對(duì)象的確切容積，使得測(cè)量節(jié)拍最大限度地縮短。缺點(diǎn)是其核心技術(shù)質(zhì)量流量傳 感器對(duì)測(cè)量精度起決定性作用，設(shè)備投入成本較高。9天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（2）體積流量法體積流量法測(cè)量原理與質(zhì)量流量法類似，其核心部分是利用差壓傳感器（即層流管 式流量計(jì)）作為測(cè)量元件，通

28、過檢測(cè)穩(wěn)定流動(dòng)狀態(tài)下，通過節(jié)流元件產(chǎn)生的壓力差值測(cè) 得流過節(jié)流元件的體積流量，一般不用于泄漏檢測(cè)而只用于流量監(jiān)控。1.3.5 影響氣密性檢測(cè)的主要因素由于發(fā)動(dòng)機(jī)泄漏測(cè)試是基于流體力學(xué)理論，其測(cè)試介質(zhì)為壓縮空氣，溫度、被測(cè)工 件容積測(cè)試壓力的非正常變化都會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果的精度產(chǎn)生較大影響。另外，由于零件的 泄漏微孔一般在10m級(jí)，濕度過大常常會(huì)造成微孔堵塞，因此濕度也是重要的影響因素 之一。1 .溫度的影響由于工件在檢測(cè)前一般要經(jīng)過加熱清洗，會(huì)導(dǎo)致工件溫度高于環(huán)境溫度，測(cè)量期間 溫度變化導(dǎo)致被測(cè)腔內(nèi)壓力變化。通常工件溫度高于環(huán)境溫度會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值高于實(shí)際值.充氣階段通過被測(cè)腔的表面會(huì)很快將工件熱量傳遞

29、給測(cè)試空氣，導(dǎo)致被測(cè)腔壓力上 升，充入空氣量減少；在測(cè)量階段，又由于工件溫度降低導(dǎo)致被測(cè)腔壓力降低，致使測(cè) 量值大于實(shí)際泄漏值。應(yīng)盡量延長(zhǎng)加熱清洗到測(cè)試工位的等溫時(shí)間以減小溫差，但實(shí)際生產(chǎn)過程中由于生 產(chǎn)節(jié)拍和在制品數(shù)量的限制，不可能過于延長(zhǎng)等溫時(shí)間。因此溫差難以避免工件表面積 大，內(nèi)腔容積小，材料的導(dǎo)熱性好，測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)。溫度的影響顯著通常由于測(cè)試時(shí)間較 短，溫度的影響不會(huì)十分顯著，若影響過大必須考慮采用溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕拚?。溫度補(bǔ)償一般有兩種基本方法：壓力法一般采用移動(dòng)闔值法，即將無溫度影響的合 格線向上平移，移動(dòng)的距離稱為閉值（通過實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)確定），減少誤判率。2 .被測(cè)容積穩(wěn)定性影響測(cè)

30、量期間容積的增大或縮小會(huì)導(dǎo)致被測(cè)腔內(nèi)壓力的變化，其主要原因一般與測(cè)試設(shè) 備的機(jī)械穩(wěn)定性有關(guān)，如機(jī)床振動(dòng)使得封堵板的位置改變導(dǎo)致封堵力不穩(wěn)定；封堵橡膠 較軟，無限位機(jī)構(gòu)在測(cè)量階段被擠入被測(cè)腔；被測(cè)件容積本身不穩(wěn)定，如被測(cè)件由于充 入壓力氣體發(fā)生彈性變形等。3 .濕度的影響通常會(huì)補(bǔ)償泄漏，使實(shí)際測(cè)出的泄漏率變小。主要原因是工件在清洗機(jī)出口未完全 吹干，被測(cè)腔內(nèi)殘余加工液很冷的工件進(jìn)入較潮熱的環(huán)境產(chǎn)生冷凝水，工件在生產(chǎn)過程 中被注人液體。 例如，從冷測(cè)試臺(tái)下來的維修后的發(fā)動(dòng)機(jī)，其油腔內(nèi)仍有潤(rùn)滑油等。濕 度的影響存在較大的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗鼤?huì)將一個(gè)不合格件判為合格件。4 .夾具系統(tǒng)自身的影響測(cè)量氣路系統(tǒng)由試

31、漏儀內(nèi)部的測(cè)量氣路，從試漏儀到封堵夾具的氣路、封堵夾具封 堵頭和被測(cè)工件等共同組成。除工件以外，其他在測(cè)試過程中與被測(cè)腔聯(lián)通的氣路一旦 存在泄漏，必然會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響，而且這些泄漏大部分無法被查找到。第二章方案設(shè)計(jì)2.1 氣密檢測(cè)機(jī)的方案設(shè)計(jì)2.1.1 QM10021全自動(dòng)氣密檢測(cè)設(shè)備開發(fā)需求發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸缸體的造價(jià)成本較高，生產(chǎn)工序較多，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量與性能直接決 定了采用這款發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車的銷量與售價(jià)。本設(shè)備檢測(cè)的是四缸發(fā)動(dòng)機(jī)壓鑄鋁殼體（如 圖2.1）,此殼體對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。圖2.1四缸發(fā)動(dòng)機(jī)壓鑄鋁殼體Fig.2.1 Four cylinder engine die-c

32、asting aluminum shell該缸體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有兩方面：1 .結(jié)構(gòu)特殊一般發(fā)動(dòng)機(jī)采用氣缸體與曲軸箱鑄成一體的整體結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱缸體。該汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸 體由氣缸體、下缸體兩個(gè)零件組成，需要進(jìn)行氣缸體、下缸體單體粗加工后，冉合缸進(jìn) 行氣缸體組件上曲軸孔、氣缸孔及兩端頭定位銷孔的精加工。2 .尺寸多，精度要求高缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組件，各面均有裝配要求。各加工面平面度、平行度及垂直度 要求嚴(yán)格，所有加工面平面度要求為 0.03mm。氣缸孔徑、圓度、圓柱度，曲軸孔孔徑、 圓度、圓柱度及各定位銷孔的位置精度等要求高，均不大于0.02mm9。為確保生產(chǎn)線加工進(jìn)度，如何安排檢測(cè)工作是必須事先考慮的。

33、一般來講，在生產(chǎn) 線上加工的單一產(chǎn)品經(jīng)首件檢測(cè)尺寸合格后，在工藝系統(tǒng)任何一個(gè)環(huán)節(jié)未發(fā)生改變時(shí)， 后續(xù)加工的產(chǎn)品質(zhì)量是有保障的，尤其是數(shù)控加工的產(chǎn)品一致性好。所以，一般精度的 尺寸無需每件檢驗(yàn)，但對(duì)于缸體氣缸孔孔徑尺寸及曲軸孔孔徑等關(guān)鍵尺寸，每件產(chǎn)品加 工完成后必須進(jìn)行檢驗(yàn)。必須要注意的是，在曲軸孔鎮(zhèn)加工完成后，在孔口毛刺未去凈的情況下，用金屬同 軸度檢驗(yàn)心棒硬塞檢驗(yàn)曲軸孔，這樣做會(huì)把毛刺帶入到已加工孔孔壁面，會(huì)對(duì)曲軸孔孔 徑尺寸及孔壁表面質(zhì)量造成影響。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線上加工的氣缸體、下缸體及氣缸體 組件，可按以下原則進(jìn)行檢驗(yàn)：氣缸體與下缸體分體加工時(shí)尺寸一般為一般精度尺寸， 每班只要求檢驗(yàn)人員

34、檢測(cè)首件，后續(xù)加工可免檢，但加工者應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行抽檢，專職檢驗(yàn) 人員應(yīng)適度進(jìn)行抽驗(yàn)與巡檢；氣缸體組件每班首件加工完成后應(yīng)送三坐標(biāo)機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)， 后續(xù)加工件的產(chǎn)品除氣缸孔孔徑與曲軸孔孔徑必須全檢外，其余尺寸只需要進(jìn)行抽檢或 巡檢，這樣可大大節(jié)省檢驗(yàn)時(shí)間。2.1.2 QM10021全自動(dòng)氣密檢測(cè)設(shè)備總圖及說明從汽車工業(yè)發(fā)展的情況來看，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化裝配程度，在一定程度上限制了 汽車的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。因此，提高汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線水準(zhǔn)，是目前我們勢(shì)必 解決的重要難題。無論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，總裝配線都需要有高架輸送和地面輸送兩種最基本 的型式。其中，高架線一般包括積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)、普通懸掛輸送機(jī)和

35、高架軌道小 車。地面線一般包括滑撬式輸送系統(tǒng)、地面單鏈牽引軌道小車、地面板鏈帶隨行支架、 地面板式輸送帶等類型。目前，在國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)工業(yè)迅猛發(fā)展的過程中，由于鑄件（缸體）及其加工質(zhì)量因素 造成三漏（漏氣、漏水、漏油）嚴(yán)重，到總裝試車才發(fā)現(xiàn)而報(bào)廢，既浪費(fèi)時(shí)間也浪費(fèi)資 源。一般廢品率為5 %1 0%,有的甚至高達(dá)2 5%,導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，產(chǎn)量下降。 為降低成本，提高質(zhì)量，拓寬銷路，創(chuàng)造更加有利的條件。我們課題組參照國(guó)外先進(jìn)氣 密檢測(cè)技術(shù)，成功研制了 QM10021全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣密檢測(cè)設(shè)備。 解決了缸體油道孔 系封堵的最后難關(guān)，可用于生產(chǎn)線上工序間或最終檢測(cè)其氣密性能。為合理控制整機(jī)成本，分析鑄

36、件及加工質(zhì)量提供了可靠的數(shù)據(jù)，節(jié)約了后續(xù)工序加工及總裝試車泄漏后的 拆卸導(dǎo)致的一系列的費(fèi)用，為企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展創(chuàng)造了更為有利的條件。QM1002企自動(dòng)氣密檢測(cè)設(shè)備總圖（如圖 2.2）IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII圖2.2 QM10021全自動(dòng)氣密檢測(cè)設(shè)備總圖Fig.2.2 Automatic gas detection equipment layout1.QM10021.012.QM10021.023.QM10021.034.QM10021.045.QM10021.056.QM10021.067.QM10021.078.QM10021.089. QM10021.09EG系列缸體檢

37、測(cè)線上料機(jī)EG系列缸體油路自動(dòng)試漏機(jī)EG系列缸體檢測(cè)線自動(dòng)剔料機(jī)EG系列缸體曲軸室自動(dòng)試漏機(jī)EG系列缸體水路自動(dòng)試漏機(jī)EG系列缸體檢測(cè)線下料機(jī)EG系列缸體檢測(cè)線輸送架EG系列缸體檢測(cè)線電氣柜EG系列檢測(cè)線氣罐2.2在線檢測(cè)工藝流程圖圖2.3在線監(jiān)測(cè)工藝流程圖Fig.2.3 Online monitoring of process flow diagram缸體從上道工序進(jìn)行加工成型后，通過自動(dòng)送料機(jī)來到本在線檢測(cè)線（如圖2.3）上面 首先通過主機(jī)，將缸體上面的其他的空全部堵住，只留下氣道的孔。利用充氣機(jī)往里面 充氣，通過油道里面氣壓的數(shù)值來看油道是否有漏氣的情況10。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的氣壓值的變

38、化超過了公差范圍，生產(chǎn)線會(huì)提示剔料機(jī)，當(dāng)問題缸體運(yùn)行到第一工位和第二 工位之間的剔料機(jī)的時(shí)候。剔料機(jī)的轉(zhuǎn)盤通過下方的連桿，利用氣動(dòng)原理的作用，將轉(zhuǎn) 盤旋轉(zhuǎn)9 0度，通過推動(dòng)氣缸，將缸體推送到另一條運(yùn)輸線。如果沒有問題，將通過剔 料機(jī)到達(dá)第二工位，進(jìn)行水道的檢測(cè)。水道檢測(cè)的方法和氣道大致相同，堵住除水道以 外的所有的孔，然后往水道里面充氣，通過檢測(cè)氣壓是否符合要求，來判定水道是否符 合標(biāo)準(zhǔn)。如果缸體水道不符合標(biāo)準(zhǔn)，通過剔料機(jī)時(shí)將和上一剔料機(jī)遇到不達(dá)標(biāo)的缸體一 樣，將缸體推離檢測(cè)線。如果符合標(biāo)準(zhǔn)，將沿著檢測(cè)線順利通過剔料機(jī)，到達(dá)第三工位， 來檢測(cè)油道。同樣的原理，我們將除油道以外的孔全部堵住，然后

39、往油道里面充氣，通 過檢測(cè)氣壓是否符合要求，來判斷油道是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果缸體油道不符合標(biāo)準(zhǔn)，通過 剔料機(jī)時(shí)將和上一剔料機(jī)遇到不達(dá)標(biāo)的缸體一樣，將缸體推離檢測(cè)線。如果符合標(biāo)準(zhǔn)， 將沿著檢測(cè)線順利通過剔料機(jī)，進(jìn)入下道工序。第一工位進(jìn)料區(qū)的進(jìn)料傳感器檢測(cè)到工件一啟動(dòng)進(jìn)料傳動(dòng)電機(jī)一（第一工位測(cè)試區(qū) 處于原位置狀態(tài)時(shí)）進(jìn)料阻擋放行一進(jìn)料區(qū)的進(jìn)料等待傳感器檢測(cè)到工件一啟動(dòng)中間傳 動(dòng)電機(jī)及到位阻擋器一工件送至測(cè)試區(qū)一測(cè)試區(qū)到位檢測(cè)同時(shí)工件識(shí)別傳感器識(shí)別工件 一工件與夾具匹配及工件正確一進(jìn)入第一工位的氣密測(cè)試階段一檢測(cè)結(jié)束后一工件合格 執(zhí)行打標(biāo)一測(cè)試區(qū)氣缸歸原位后啟動(dòng)中間傳動(dòng)電機(jī)及剔料傳動(dòng)電機(jī)工件送出測(cè)試區(qū)至

40、下 一工位一一一第二工位進(jìn)料傳感器檢測(cè)到工件一啟動(dòng)中間傳動(dòng)電機(jī)及到位阻擋器一工件15天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書送至測(cè)試區(qū)一測(cè)試區(qū)到位檢測(cè)同時(shí)工件識(shí)別傳感器識(shí)別工件一工件與夾具匹配及工件正 確一進(jìn)入第二工位的氣密測(cè)試階段一檢測(cè)結(jié)束后一工件合格執(zhí)行打標(biāo)一測(cè)試區(qū)氣缸歸原 位后啟動(dòng)中間傳動(dòng)電機(jī)及剔料傳動(dòng)電機(jī)工件送出測(cè)試區(qū)至下一工位一一一第三工位進(jìn)料 傳感器檢測(cè)到工件一啟動(dòng)中間傳動(dòng)電機(jī)及到位阻擋器一工件送至測(cè)試區(qū)一測(cè)試區(qū)到位檢 測(cè)同時(shí)工件識(shí)別傳感器識(shí)別工件一工件與夾具匹配及工件正確一進(jìn)入第二工位的氣密測(cè) 試階段一檢測(cè)結(jié)束后一工件合格執(zhí)行打標(biāo)一測(cè)試區(qū)氣缸歸原位后啟動(dòng)中間傳動(dòng)電機(jī)、剔 料傳動(dòng)電

41、機(jī)出料傳動(dòng)電機(jī)把工件送入出料區(qū)。17天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第三章發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣密性檢測(cè)主機(jī)設(shè)計(jì)部分3.1設(shè)計(jì)校核3.1.1缸體上頂板撓度的計(jì)算氣密檢測(cè)設(shè)備是精密設(shè)備，設(shè)備本身的剛度直接決定和影響了檢測(cè)的精度，特別是 起到支撐作用的上下兩塊頂板，彈性變量必須嚴(yán)格控制，如果不控制，將嚴(yán)重影響檢測(cè) 的精度。所以需要通過計(jì)算撓度來控制彈性變量，來獲得理想的控制精度 110缸體的上頂板示意圖（如圖3.1）:o 03 aI850 +0 015圖3.1上頂板Fig.3.1 Pneumatic schematic diagram上頂板撓度計(jì)算將頂板簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)支梁（如圖3.2）為:圖3.2上頂板簡(jiǎn)

42、化成的簡(jiǎn)支梁Fig.3.2 On the roof is simplified as simply supported beam撓度的計(jì)算公式為:f= 上48EI式中：P一作用在上頂板的總載荷;L 一上頂板長(zhǎng)度；I 慣性矩；E一上頂板彈性模量?？傒d荷：P= r2系統(tǒng)強(qiáng)度=3.14 1502 0.5mp 35325N慣性矩：1 =3.a b12503 8504 8854166.667mm12（其中 a=50mm、b=850mm）E=200000mp撓度計(jì)算：f= p-=一 一_ _ 335325 850mm 0.255 mm48EI 48 2000008854166 .667因?yàn)閾隙龋芊怏w變形

43、量天津理I大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3.1.2缸體下底板撓度的計(jì)算缸體的下底板示意圖（如圖3.3）:_工宙3巧651圖3.3下頂板Fig.3.3 neumatic schematic diagram求下底板板的撓度，首先將底板簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)支梁（如圖3.4）為:L=850圖3.4下底板簡(jiǎn)化成的簡(jiǎn)支梁Fig.3.4 Under floor simplified charpy天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書25撓度的計(jì)算公式為：f= 下48EI式中：P 一總載荷;L一長(zhǎng)度；I一慣性矩；E一彈性模量。E=200000mp a=35mm、b=850mm總載荷：P= r2系統(tǒng)強(qiáng)度=3.14 15

44、02 0.5mp 35325N慣性矩：I=3.a b12353 8504 3036979.167mm12撓度：f=pl-35325 8503mm 0.74mm48EI 48 2000003036979 .167因?yàn)閾隙龋芊怏w變形量； 即滿足工作要求。3.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)缸體腔體檢測(cè)封堵缸計(jì)算1、缸體封堵上夾具上夾具板（如圖3.5 , 3.6）:多。$2 11S3 b圖3.6上夾具板Fig.3.6 A clamp plate從圖中測(cè)量可得：S1=737.6 , L1=111.75有三處相同封堵：3S1=2212.8 , 3L1=111.75S:有效封堵面積（mm2）, L: O形圈有效長(zhǎng)度（mm）

45、S2=22593.8 , L2=9777.7S3=1950 , L3=212.3算得上夾具封堵的總面積和 O形圈總長(zhǎng)度：S0= 3S1+ S2+ S3=26756.6L0=3L1+ L2+ L3=2290.62.缸體封堵下夾具下夾具板（如圖3.7）:圖3.7下夾具板Fig.3.7 The lower clamp board從圖中測(cè)量可得：S4=69996.1 , L4=847.73.1.4計(jì)算缸徑因?yàn)榉舛聤A具的所有檢測(cè)動(dòng)作都需要?dú)飧讈韺?shí)現(xiàn)，所以氣缸的選擇至關(guān)重要，直接 影響了檢測(cè)的精度。1 .已知條件：系統(tǒng)壓力：P 0.5MPa檢測(cè)壓力：Po 0.4MPa使用3.55的O形圈，壓縮率20%查表

46、可知 入=2.2天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書上夾具總重：M=400Kg2 .計(jì)算檢測(cè)空氣反作用力：S4=69996.1 S0 =26756.6 mm2取有效壓縮面積為S4=69996.1F1= S4 x P0=69996.1x0.4=27998.4N3 .計(jì)算。形圈反作用力：F2= (L0+ L4)入=(2290.6+847.7 ) x2.2=6904.3N4 .計(jì)算封堵需要的總力：F= F1+ F2-M=27998.4+6904.3-4000=30902.7N5.計(jì)算缸徑:4 30902.7,3.14 0.5mm =280.6 mm由上述計(jì)算可選擇氣缸：小300第四章發(fā)動(dòng)機(jī)缸體氣

47、密性檢測(cè)輔機(jī)設(shè)計(jì)部分4.1 輔機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)CAD設(shè)計(jì)及說明4.1.1 輔機(jī)的工作原理簡(jiǎn)介第一工位測(cè)試區(qū)不在原位置狀態(tài)時(shí)，進(jìn)料區(qū)工件進(jìn)入時(shí)，進(jìn)料阻擋阻擋，進(jìn)料區(qū)的 進(jìn)料等待傳感器檢測(cè)到工件，延時(shí)后停止進(jìn)料傳動(dòng)，等第一工位歸原位后方可啟動(dòng)中間 傳動(dòng)進(jìn)入下步檢測(cè)程序。每個(gè)工位檢測(cè)不合格時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)剔料傳動(dòng)，把不合格的工件送至廢料區(qū)。全自動(dòng)氣密檢測(cè)機(jī)的三工位自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的相互關(guān)系：在該設(shè)備中下一工位的狀態(tài)會(huì)影響上一工位檢測(cè)后的工件傳送。若第二工位設(shè)備不是處于原位置的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)（假若處于手動(dòng)狀態(tài)或是自動(dòng)狀態(tài)但不是原位置時(shí)），此時(shí)第一工位檢測(cè)結(jié)束的合格件會(huì)自動(dòng)停留在第一工位的剔料臺(tái)上等待第二工位自動(dòng)原位

48、 置信號(hào)。此時(shí)第一工位控制箱面板上的指示燈工件等待點(diǎn)亮，直至工件正確進(jìn)入第二工 位時(shí)該指示燈才會(huì)熄滅。出現(xiàn)這種千萬(wàn)不要人為的把工件搬卸下來，避免程序自動(dòng)運(yùn)行 混亂。第二工位與第三工位同樣具有類似的關(guān)系。若第二工位設(shè)備處于停機(jī)未啟動(dòng)狀態(tài) 時(shí)，此時(shí)第一工位檢測(cè)結(jié)束的合格件會(huì)自動(dòng)停留在第一工位的測(cè)試區(qū)上，此時(shí)認(rèn)為是單 機(jī)工作12。當(dāng)廢料區(qū)或出料工件堆滿時(shí)，相對(duì)應(yīng)的面板指示燈會(huì)閃爍報(bào)警，提醒操作工人廢料 區(qū)或出料區(qū)已經(jīng)堆滿需要清理報(bào)廢工件，若沒有按時(shí)清理的話，等下一工件進(jìn)入剔料臺(tái) 時(shí)，設(shè)備塔燈蜂鳴器自動(dòng)報(bào)警，閃爍的指示燈常亮，此時(shí)必須清理工件，否則設(shè)備停止 運(yùn)行。剔料臺(tái)水平與垂直選擇開關(guān)：在選擇手動(dòng)情

49、況下，可對(duì)水平和垂直進(jìn)行手動(dòng)操作， 工件檢測(cè)合格時(shí)剔料臺(tái)為水平狀態(tài)，工件檢測(cè)不合格時(shí)剔料臺(tái)為垂直狀態(tài)。剔料臺(tái)水平與垂直指示燈，對(duì)剔料臺(tái)的水平與垂直狀態(tài)進(jìn)行指示。進(jìn)料傳動(dòng)按鈕：在選擇手動(dòng)情況下，可對(duì)進(jìn)料傳動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)操作。進(jìn)料傳動(dòng)：當(dāng)進(jìn)料傳動(dòng)時(shí)此指示燈點(diǎn)亮。出料傳動(dòng)：在選擇手動(dòng)的情況下，可把檢測(cè)完的工件送到出料臺(tái)上。剔料傳動(dòng)：在選擇手動(dòng)情況下，剔料臺(tái)處于水平位置或垂直位置時(shí)可對(duì)剔料傳動(dòng)進(jìn) 行手動(dòng)操作。加壓保持：在手動(dòng)選擇下，進(jìn)行壓緊和封堵后按下此鈕，測(cè)漏儀向工件內(nèi)部容腔內(nèi) 充氣，再按此按鈕則結(jié)束加壓保持狀態(tài)，此功能可對(duì)機(jī)器密封進(jìn)行檢查與調(diào)整。壓檢開始：在手動(dòng)選擇下，進(jìn)行壓緊和封堵后按下此鈕，測(cè)漏儀

50、對(duì)工件進(jìn)行測(cè)試， 此按鈕可使設(shè)備在手動(dòng)環(huán)節(jié)下完成測(cè)試工作。4.1.2 輔機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)CAD圖輔機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（如圖4.1 ）1圖4.1輔機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.4.1 The design of auxiliary machinery1. QM10021.03 E雷列缸體檢測(cè)線自動(dòng)剔料機(jī)2. QM10021.07 E雷列缸體檢測(cè)線輸送架4.2剔料機(jī)的結(jié)構(gòu)CAD設(shè)計(jì)及說明4.2.1 剔料機(jī)總裝圖及其解釋說明剔料機(jī)總裝圖（如圖4.2,圖4. 3） : ,一圖4.2剔料機(jī)總裝圖Fig.4.2 Tick feeding machine assembly diagramL雙一 .圖4.3剔料機(jī)總裝圖

51、Fig.4. 3 Tick feeding machine assembly diagram1. QM10021.03.04-1剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤托板2. QM10021.03.04-2剔料機(jī)大盤法蘭3. QM10021.03.04-3 剔料機(jī)墊圈4. T297-1994 軸承 302085. QM10021.03.04-4剔料機(jī)法蘭蓋6. QM10021.03.04-5剔料機(jī)大盤支柱7. QM10021.03.04-6剔料機(jī)下托板8. QM10021.03.04-7剔料機(jī)氣缸座9. QM10021.03.04.01剔料機(jī)工作臺(tái)10. GB/T70.1-2000 內(nèi)六方螺釘 M12X12011. GB

52、/T97.1-2000 平墊圈 1212. GB/T93-1987 彈簧墊圈 1213. GB/T6170-2000 外六方螺母 M1214. CDA2T63-175-M9B C座列氣缸15. CA2-S06耳軸腳座16. 1-05A /形單肘接頭4.2.2剔料機(jī)30208軸承壽命計(jì)算由于剔料機(jī)遇到次品會(huì)進(jìn)過氣動(dòng)推動(dòng)上面的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所以里面的軸承至關(guān)重要， 其決定了轉(zhuǎn)盤是否能很好的轉(zhuǎn)動(dòng)，直接影響了轉(zhuǎn)盤和全自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行的流暢度，所 以我們需要計(jì)算軸承的壽命，以保證機(jī)器的正常的運(yùn)行15。本設(shè)計(jì)中，我們采用的是30208 軸承，所以我們計(jì)算30208軸承的壽命，30208軸承所在剔料機(jī)中的位置可

53、參照?qǐng)D 4.2。軸承受力簡(jiǎn)圖（如圖4.4）圖4.4軸承受力簡(jiǎn)圖Fig.4.4 The bearing force diagram附加軸向力RiFr12800Si2Y 2x1.6FFr21080FS22Y 2x1.6軸承軸向力因FaFS1 230 875 1105軸承2被壓緊，故FaiFsi 875Fa2% FA 875 230X、Y 值Fa1875 0.31 eFri2800Fa211051.02 eFr21080沖擊載荷系數(shù)fd考慮中等沖擊 當(dāng)量動(dòng)載荷Pi fd(XiFri YiFai)1.5x(1x2800 0x875)P2 fd(X2F,2 Y2Fa2)i.5x(0.4xi080 i.6

54、xii05)軸承壽命因PiP2 ,只計(jì)算軸承i壽命i6670,Cr、Li0h(二)n PL10rl i44530h i05hi6670 63000.J0/3=x()9604200FS1 875NFS2 340 NFai 875NFa2 1105Na2Xi 1,Yi 0X2 0.4,Y2 1.6P1 4200 NP2 3300 N4.2.3剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)及解釋1 ,剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)本設(shè)備的動(dòng)力源是氣壓傳動(dòng)以及電機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，因此氣壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)是本課題設(shè) 計(jì)中的重要一環(huán)。本設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以及廢料從生產(chǎn)線上的推出，都是由氣缸來完成，這就需要 良好的氣動(dòng)原理的支持。當(dāng)上工位的主機(jī)檢測(cè)出來

55、，發(fā)現(xiàn)有問題的缸體，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā) 信號(hào)給剔料機(jī)16。當(dāng)有問題的缸體到了剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)線將停止?jié)L動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下 方的氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)到運(yùn)往廢料區(qū)的傳送帶上，通過推出氣缸將廢料推到運(yùn) 往廢料區(qū)的傳送帶上，運(yùn)往廢料區(qū)進(jìn)行回收與再利用。33天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖（如圖4.5）:Fig.4.5 Tick feeding machine pneumatic schematic diagram35.:,vw:.i靖珈由劇昌瑞常電叵盛暮牛篙理- HI空V目0D工Jr三一建占一工M&G此5十點(diǎn)晉京工M2”總工氫 Msn.話看 Yw :：工I,意目T.范篇.天津理工

56、大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2 .剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖解釋剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖解釋圖（如圖4.6）:圖4.6剔料機(jī)氣動(dòng)原理圖解釋圖Fig.4.6 Tick feeding machine pneumatic schematic interpretation chart4.2.4剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤CAD設(shè)計(jì)圖及轉(zhuǎn)盤氣缸缸徑計(jì)算1.剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤CADS計(jì)圖剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤CADS計(jì)圖（如圖4.7）or npq圖4.7 剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤CA皺計(jì)圖Fig.4.7 Tick feeding machine turntable CAD design2 .剔料機(jī)轉(zhuǎn)盤氣缸缸徑計(jì)算 缸徑計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖4.8）37的作寐圖4.8缸徑計(jì)算簡(jiǎn)

57、圖Fig.4.8 Bore calculation diagram因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩必須大于阻力力矩才能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，即 M （驅(qū)動(dòng)力矩）I （阻力矩） 已知：氣體壓力P=0.5MPa,氣缸到圓心的距離1i=122, 缸體到圓心的距離12=200。即：SxPxl1Gxl21000x200 0.5x122xx0.8=25.84 mm所以選取6.3 mm的缸徑天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第五章結(jié) 論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的任務(wù)是利用AutoCAD完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體油路氣密檢測(cè)系統(tǒng)的控 制。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體油路氣密檢測(cè)系統(tǒng)的控制分為自動(dòng)狀態(tài)和手動(dòng)狀態(tài)二種，自動(dòng)控制為檢 測(cè)設(shè)備正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制為維護(hù)和調(diào)試時(shí)

58、用。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體油路檢測(cè)控制系統(tǒng)主要 由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)、14個(gè)電磁閥、1臺(tái)測(cè)漏儀組成，輸入為96個(gè)點(diǎn)，輸出為96個(gè)點(diǎn)。由PLC完 成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的油路氣密檢測(cè)控制，運(yùn)行可靠，工作安全，調(diào)到手動(dòng)狀態(tài)可以任意啟 動(dòng)每一臺(tái)電機(jī)。需要注意的是當(dāng)從手動(dòng)狀態(tài)調(diào)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所有控制雙向電磁閥的三 位一體轉(zhuǎn)換開關(guān)必須調(diào)到中間位，否則，當(dāng)調(diào)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備不運(yùn)行并且報(bào)警。該設(shè)備自2010年12月18日至今，在長(zhǎng)城汽車股份有限公司壓鑄事業(yè)部運(yùn)行良好，一 切正常，安全、穩(wěn)定。39參考文獻(xiàn)1田廣奎.發(fā)動(dòng)機(jī)氣密性檢測(cè)技術(shù)與溫度補(bǔ)償.北京：發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，20122張金偉，耿金良.發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線排氣系統(tǒng)氣密性自動(dòng)檢測(cè)裝置.黑龍江

59、工商學(xué)院學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版），2008, （5）: 1093曲東超.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)異響智能檢測(cè)系統(tǒng)研究.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文，20074邱宣懷，郭可謙，吳宗澤等編譯.機(jī)械設(shè)計(jì)（第4版）.北京：高等教育出版社，19975王世明.故障樹分析法在工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷中的應(yīng)用.北京：機(jī)床與液壓，20076韓志斌.淺談發(fā)動(dòng)機(jī)組成.黑龍江交通科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2007, （10）: 61-637鄭文緯，吳克堅(jiān)，鄭星河等編譯.機(jī)械原理（第7版）.北京：高等教育出版社，19978施教芳.AutoCAD2012中文版從入門到精通.北京：中國(guó)青年出版社，20129劉躍南.機(jī)械基礎(chǔ)（第3版）.北京：高等教育出版社，2010

60、10成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：常用設(shè)計(jì)資料（第 5版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，201011上海市教育委員會(huì)組編.現(xiàn)在機(jī)械工程圖學(xué).北京：高等教育出版社，200612機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200213路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200214姚智慧.機(jī)械制造技術(shù).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，200015許德珠.機(jī)械工程材料.北京：高等教育出版社，200816梁德本，葉玉駒.機(jī)械制圖手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002致 謝值此論文完成之際，向所有給我關(guān)心、支持和幫助的老師、同學(xué)致以衷心感謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我受益匪淺，不僅在學(xué)術(shù)研究方面學(xué)到了很多實(shí)際知識(shí)，更從 騰獻(xiàn)銀老師身上學(xué)到了很多東西，他認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的精神和深厚淵博 的理論水平將是我畢生學(xué)習(xí)的榜樣。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)自始自終，都浸透著老師的幫助和關(guān)心。每當(dāng)遇到難題時(shí)，除了自己 學(xué)習(xí)，尋找解決辦法外，老師的幫助其實(shí)更重要，這也是本次設(shè)計(jì)得以成功完成的關(guān)鍵。 不僅讓自己的知識(shí)水平得到充實(shí)，更多的是鍛煉了實(shí)際生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力。在此，我要感謝天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院的各位教職員工對(duì)我四年來的培養(yǎng)和關(guān) 懷，以及校領(lǐng)導(dǎo)為我們建立的良好的教學(xué)環(huán)境和實(shí)踐環(huán)境。