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1、第一章 緒 論 第一節(jié) 包裝機(jī)械的概念、分類和作用 一、包裝機(jī)械的概念 國家標(biāo)準(zhǔn) GB /T4122.2 —1996《包裝術(shù)語?機(jī)械》中包裝機(jī)械的定義是： “完成全部或 部分包裝過程的機(jī)器，包裝過程包括成型、充填、裹包等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前 后工序，以及清洗、干燥、殺菌、貼標(biāo)、捆扎、集裝和拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等 其他輔助工序。 ” 二、 包裝機(jī)械的分類 1．按包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度分類 （1） 全自動(dòng)包裝機(jī)。全自動(dòng)包裝機(jī)是自動(dòng)供送包裝材料和內(nèi)裝物，并能自動(dòng)完成其它 包裝工序的機(jī)器。 （2） 半自動(dòng)包裝機(jī)。半自動(dòng)包裝機(jī)是由人工供送包裝材料和內(nèi)裝物，但能自動(dòng)完成其

2、 它包裝工序的機(jī)器。 2．按包裝產(chǎn)品的類型分類。 （1） 專用包裝機(jī)。專用包裝機(jī)是專門用于包裝某一種產(chǎn)品的機(jī)器。 （2） 多用包裝機(jī)。多用包裝機(jī)是通過調(diào)整或更換有關(guān)工作部件，可以包裝兩種或兩種 以上產(chǎn)品的機(jī)器。 （3） 通用包裝機(jī)。通用包裝機(jī)是在指定范圍內(nèi)適用于包裝兩種或兩種以上不同類型產(chǎn) 品的機(jī)器。 3．按包裝機(jī)械的功能分類。包裝機(jī)械按功能不同可分為：充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、裹包 機(jī)械、封口機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、清洗機(jī)械、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械、集裝機(jī)械、多功 能包裝機(jī)械、包裝材料制造機(jī)械、包裝容器制造機(jī)械，以及完成其它包裝作業(yè)的輔助包裝機(jī) 械。我國國家標(biāo)準(zhǔn)采用的就是這種分類方法，詳細(xì)

3、內(nèi)容見本章第三節(jié)。 4．包裝生產(chǎn)線。由數(shù)臺(tái)包裝機(jī)和其它輔助設(shè)備聯(lián)成的能完成一系列包裝作業(yè)的生產(chǎn)線， 即包裝生產(chǎn)線。 圖1-1給出ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 TC122/SC4 1984年提出的《包裝機(jī)械的概念、體系表、 分類（及索引）》國際標(biāo)準(zhǔn)草案中的包裝機(jī)械分類圖，以供參考。 三、 包裝機(jī)械的作用 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和包裝。包裝是工業(yè) 生產(chǎn)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。 包裝機(jī)械是實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化、 自動(dòng)化的根本保證， 因此包裝機(jī)械在 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用。 （1） 包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)了包裝生產(chǎn)的專業(yè)化， 大幅度地提高生產(chǎn)效率 ，如啤酒灌裝機(jī)的生 產(chǎn)率可高達(dá)

4、40000 瓶/小時(shí)，這是手工灌裝無法比擬的。 （2） 包裝機(jī)械化降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品 成本。如手工包裝液體產(chǎn)品時(shí)，易造成產(chǎn)品外濺；包裝粉狀產(chǎn)品時(shí)，往往造成粉塵飛揚(yáng)，既 污染了環(huán)境，又浪費(fèi)了原材料。采用機(jī)械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護(hù)了環(huán)境，又節(jié)約了 原材料。 （3） 保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和安全，提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場銷售的競爭力。 如藥品的衛(wèi)生性和安全性要求很嚴(yán)格， 采用機(jī)械化包裝，避免了人手和藥品的直接接觸， 減 少了對(duì)藥品的污染。同時(shí)由于機(jī)械化包裝速度快， 藥品在空氣中停留時(shí)間短， 從而也減少了 污染的機(jī)會(huì)，有利于藥品的衛(wèi)生和安全。 （

5、4） 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。采用真空、換氣、無菌等包裝機(jī)，可使產(chǎn) 品的流通范圍更加廣泛，延長產(chǎn)品的保質(zhì)期。 （5） 產(chǎn)品采用包裝機(jī)，可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 。當(dāng)產(chǎn)品采用手工包裝時(shí)， 由于包裝工人多，工序不緊湊，所以包裝作業(yè)占地面積大，基建投資多，而采用機(jī)械包裝， 物品和包裝材料的供給比較集中， 各包裝工序安排比較緊湊， 減少了包裝的占地面積， 可以 I爭功腿氈船機(jī)J 1鋼 和時(shí)11機(jī)1 1成舉-范垃封II機(jī)| 空超淀位充填封門機(jī) 応它丁序組合的乜歿機(jī)1 i i i i 1 「包 裝 1 圖1-1 包裝機(jī)械分類

6、圖（ISO/DP5988 節(jié)約基建投資。 III抵 HJ機(jī) 一^~ -S 「單嚇元件蜜晤 覇口輔助心珂 有密時(shí) 封In搟村用孌匱 IHI口 冊(cè)iMi噩—— 專 主黑羽機(jī) 凸版印鬧一 亠復(fù)印 1輔鉛機(jī)掘與設(shè)帝 ■.井包饗機(jī)， 縮対疏機(jī) 常孺機(jī) 窮益機(jī) 第二節(jié)包裝機(jī)械工業(yè)概況 一、我國包裝機(jī)械工業(yè)概況 1 ?我國包裝機(jī)械工業(yè)概況 解放前，我國包裝機(jī)械工業(yè)基本上是空白。 絕大部分產(chǎn)品都不用包裝， 只有少數(shù)產(chǎn)品采 用手工包裝，因此談不上包裝機(jī)械化。只有上海、北京、天津、廣州等幾個(gè)大城市有英、美 等國進(jìn)口的啤酒、汽水灌裝機(jī)及卷煙小包裝機(jī)等。 解放后的前

7、30年間，我國包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展相當(dāng)緩慢。1956年上海煙草機(jī)械廠生產(chǎn)的 卷煙小包裝機(jī)是我國最早生產(chǎn)的包裝機(jī)。60 年代我國又生產(chǎn)了果酒、啤酒灌裝機(jī)，70 年代 末逐漸開發(fā)了真空包裝機(jī)、捆扎機(jī)、立式制袋-充填-封口機(jī)、糖果包裝機(jī)和封罐機(jī)等，還沒 有形成包裝機(jī)械工業(yè)體系。 進(jìn)入80年代，由于國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，對(duì)外貿(mào)易不斷擴(kuò)大，人民生活水平明顯提高， 對(duì)產(chǎn)品的包裝要求越來越高， 迫切要求包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、 自動(dòng)化，從而大大地促進(jìn)了包裝機(jī) 械工業(yè)的發(fā)展，包裝機(jī)械工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有的位置越來越重要。 為促進(jìn)包裝機(jī)械工業(yè)更 快地發(fā)展，我國先后成立了一些管理機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織。 1980 年12月成立了中

8、國包裝技術(shù)協(xié) 會(huì), 1981年4月成立了中國包裝技術(shù)協(xié)會(huì)包裝機(jī)械委員會(huì)。1989 年成立中國食品和包裝機(jī) 械工業(yè)協(xié)會(huì)，來協(xié)調(diào)行業(yè)的發(fā)展。 90年代以來，包裝機(jī)械工業(yè)每年平均以 20%-30%勺速度增長，發(fā)展速度高于整個(gè)包裝 工業(yè)平均增長速度的 15%-17%比傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)的平均增長值高 4.7個(gè)百分點(diǎn)。包裝機(jī) 械工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。 我國目前從事包裝機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)約有 1 500多家，其中具有一定規(guī)模的企業(yè)近 400家。產(chǎn)品有 40 類，2 700 多種，其中有一批既能滿足國內(nèi)市場需要，又能參與國際市場競 爭的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。目前我國包裝機(jī)械行業(yè)擁有一

9、批開發(fā)能力較強(qiáng)的骨干企業(yè)， 它們主要由以下 幾個(gè)方面組成：經(jīng)過技術(shù)改造，生產(chǎn)包裝機(jī)械的某些實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)械類工廠；軍轉(zhuǎn)民企業(yè)； 發(fā)展水平較高的股份有限公司。 為提高包裝機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平， 全國已有一批科研院所從事包裝機(jī)械的研發(fā)工作， 全 國已有 53 所高等院校先后建立了包裝工程專業(yè)，為我國包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，早日趕上世 界先進(jìn)水平提供了有力的技術(shù)和人才保證。 我國包裝工業(yè)雖然發(fā)展很快，成就很大，但與發(fā)達(dá)國家相比，無論在產(chǎn)品品種、技術(shù)水 平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。 發(fā)達(dá)國家已將微機(jī)控制、 激光技術(shù)、人工智能、光導(dǎo)纖維、 而這些高新技術(shù)在我國包裝機(jī)械 30%-40%包裝機(jī)械產(chǎn)品的性

10、能、 進(jìn)一步加快包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展速 圖像傳感、工業(yè)機(jī)器人等高新技術(shù)成熟地應(yīng)用于包裝機(jī)械， 行業(yè)才剛剛開始采用；我國的包裝機(jī)械產(chǎn)品品種缺口約 外觀質(zhì)量有一定差距。因此我們必須采取強(qiáng)有力的措施， 度，為早日趕上世界先進(jìn)水平而奮斗。 2．我國包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展趨勢。 我國包裝機(jī)械工業(yè)歷史短， 總體技術(shù)水平和生產(chǎn)能力較低， 但近年來在國內(nèi)巨大包裝市 場的促進(jìn)下，并受國外先進(jìn)技術(shù)的影響，發(fā)展速度很快，局部技術(shù)水平有了明顯提高。根據(jù) 我國國情，包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展的趨勢是： （1）引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，建立一批包裝機(jī)械骨干企業(yè)，包括個(gè)別中外合 資企業(yè)。這是縮短我國包裝機(jī)械技術(shù)水平與世界先

11、進(jìn)水平差距的有效途徑可滿足大型包裝生 產(chǎn)線以及高精度、高自動(dòng)化程度的單機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)的需要， 進(jìn)而可加快包裝機(jī)械國產(chǎn)化的速 度。 （2） 大多數(shù)企業(yè)要重點(diǎn)發(fā)展中、小型包裝機(jī)械。我國大多數(shù)企業(yè)技術(shù)水平不高，生產(chǎn) 能力較低，生產(chǎn)以單機(jī)為主的中、 小型包裝機(jī)械比較適宜， 但要在此基礎(chǔ)上不斷提高制造精 度、自動(dòng)化程度和配套能力。 （3） 在包裝機(jī)械生產(chǎn)中，大量引入高新技術(shù)，如微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技 術(shù)、激光技術(shù)，新的機(jī)械結(jié)構(gòu)（如錐形同步齒輪帶傳動(dòng)） 、新的光纖材料以及運(yùn)用可靠性、 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)， 研制組合式、模塊式等先進(jìn)結(jié)構(gòu)，使包裝機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)先 進(jìn)、使用可靠，使其性能指標(biāo)

12、、工藝水平、 “三化”（多功能化、高速化、自動(dòng)化）水平高， 向機(jī)電結(jié)合、主輔機(jī)結(jié)合、成套聯(lián)線方向發(fā)展。 （4） 以滿足重點(diǎn)商品的包裝為出發(fā)點(diǎn)，發(fā)展包裝機(jī)械新品種。 目前，我國重點(diǎn)發(fā)展食品、醫(yī)藥、化工、日用品以及易碎、易腐爛變質(zhì)等商品的包裝技 術(shù)和包裝機(jī)械。重點(diǎn)開發(fā)的包裝機(jī)械設(shè)備及其研究方向?yàn)椋? ① 灌裝設(shè)備。著重發(fā)展自動(dòng)連續(xù)作業(yè)的多工位充填 -封口設(shè)備，以解決食用油、化妝品 等具有一定粘度的物料的包裝，解決氣溶膠等物料的噴霧包裝。 ② 貼標(biāo)設(shè)備。重點(diǎn)開發(fā)研制適于各種瓶形的壓敏膠標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、 卷帶標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)。提高 各種貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)質(zhì)量和速度。 ③ 袋成型-充填-封口機(jī)。大力開發(fā)適用于

13、不同狀態(tài)的物料、不同重量的系列包裝設(shè)備； 開發(fā)各種配套輔助設(shè)備， 如物品整理分送裝置， 以擴(kuò)大主機(jī)功能，使之向多功能化、高速化、 自動(dòng)化方向發(fā)展。 目前，重點(diǎn)解決奶粉、洗衣粉、餅干、糕點(diǎn)、糖果、速凍食品等的高速連續(xù)包裝問題。 ④ 折疊式裹包設(shè)備。著重開發(fā)包裝不同規(guī)格長方體物料的折疊式包裝設(shè)備， 如卷煙、香 皂、磁帶、小型盒裝物品的包裝設(shè)備，提高包裝產(chǎn)品外觀質(zhì)量和防護(hù)性能。 ⑤ 真空、換氣包裝設(shè)備。重點(diǎn)開發(fā)適用于袋容量較大（1?10kg）的連續(xù)或半連續(xù)式真 空包裝設(shè)備。將各種氣體按比例充入袋內(nèi)的高級(jí)換氣包裝設(shè)備。 ⑥ 熱縮包裝機(jī)和拉伸包裝設(shè)備。 重點(diǎn)研制可連續(xù)自動(dòng)完成產(chǎn)品供送、 薄膜裹

14、包封口、切 斷、熱收縮等工序的大型集裝用收縮包裝設(shè)備， 解決玻璃、陶瓷等易碎物品以及零碎貨物集 裝運(yùn)輸問題。 重點(diǎn)研制對(duì)小型淺盤及大型托盤進(jìn)行集裝的設(shè)備。 ⑦ 無菌包裝設(shè)備。重點(diǎn)研制液體、半流體食品的無菌包裝設(shè)備。 二、國外包裝機(jī)械工業(yè)概況 1．國外包裝機(jī)械工業(yè)概況。國外包裝機(jī)械工業(yè)技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： 簡單機(jī)械化、初級(jí)自動(dòng)化、自動(dòng)包裝生產(chǎn)線、電腦控制的高度自動(dòng)化生產(chǎn)線。 上世紀(jì) 40 年代中期，在食品、火柴、卷煙等行業(yè)最先使用包裝機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品包裝，如 英國的巧克力包裝，美國的餅干包裝被稱為現(xiàn)代包裝的先驅(qū)。 50 年代，在包裝機(jī)上廣泛采用了光電管、電氣開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了

15、包裝機(jī)械的初級(jí)自動(dòng)化。 60 年代，在包裝機(jī)上廣泛采用了各種新型電子元件組成控制系統(tǒng)，并采用機(jī)械、電氣、 液壓、氣動(dòng)等綜合技術(shù)，出現(xiàn)了專用的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。 70 年代，由于采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)一步提高了單機(jī)和自動(dòng)線的自動(dòng) 化水平。 80 年代以來，包裝機(jī)械行業(yè)大量地應(yīng)用高新技術(shù)，如：微電子技術(shù)、激光技術(shù)、超聲 波技術(shù)以及光電纖維等。 從而使包裝機(jī)及生產(chǎn)線高度自動(dòng)化， 使用效果更加理想可靠， 包裝 質(zhì)量更加提高。 經(jīng)過 50 多年的發(fā)展，國外包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)形成了獨(dú)立完整的體系，成為機(jī)械制造的 一個(gè)重要分支。 （1）包裝機(jī)械產(chǎn)量穩(wěn)定增長。 由于消費(fèi)結(jié)構(gòu)和銷售形式的變化，

16、 加之國際貿(mào)易的發(fā)展， 對(duì)包裝機(jī)械的需求日益增加，因此國外包裝機(jī)械的產(chǎn)量逐年增長。 美國是世界上包裝機(jī)械發(fā)展歷史比較悠久的國家， 包裝機(jī)械的品種和數(shù)量均居世界領(lǐng)先 地位。 日本是包裝機(jī)械的后起之秀。 它是第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后才發(fā)展起來的， 但是發(fā)展速度 很快，60 年代至 70年代，包裝機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)值每年平均增長 20%。70 年代初期達(dá)到世界先 進(jìn)水平，成為第二包裝大國，包裝機(jī)械的平均年產(chǎn)量為 60 萬臺(tái)（套），其年增長率為 10%。 發(fā)展速度快的原因是日本善于引進(jìn)、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營。 德國的包裝機(jī)械工業(yè)也很發(fā)達(dá)。 它擁有幾家在世界上號(hào)稱規(guī)模最大的包裝機(jī)械廠， 它的 包裝機(jī)械產(chǎn)品大量

17、用于出口。 此外，意大利、英國、法國、瑞典、瑞士等國家的包裝機(jī)械工業(yè)也各有優(yōu)勢，它們都在 不斷研制新型包裝機(jī)， 都有久享盛譽(yù)的包裝機(jī)械供應(yīng)國內(nèi)外市場。 特別應(yīng)該指出的是，近年 來意大利包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展尤為突出， 在世界同行業(yè)中已占據(jù)主導(dǎo)地位， 它和德國是世界上 包裝機(jī)械出口額最高的國家，出口額均為總產(chǎn)值的 70%左右。 據(jù)世界包裝機(jī)械聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)： 1992 年包裝機(jī)械產(chǎn)值居前四位的日、德、美、意四國的 產(chǎn)值分別是 37.6 億美元（與 1980年相比增加 1.5 倍）、56.6 億馬克（與 1986 年相比增加 1 倍）、28.8 億美元（與過去 5 年相比增加 40%）和 20.7 億美

18、元。從上述數(shù)據(jù)可以看出發(fā)達(dá)國 家的包裝機(jī)械產(chǎn)值在穩(wěn)步大幅度上升，并形成強(qiáng)烈競爭的態(tài)勢。 （2）包裝機(jī)械產(chǎn)品門類齊全，品種繁多。就整個(gè)包裝機(jī)械體系而言，國外包裝機(jī)械包 括兩個(gè)部分： ① 直接完成包裝過程的各種機(jī)械，如充填機(jī)、裹包機(jī)、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、封口機(jī)、多功 能包裝機(jī)、捆扎機(jī)、清洗機(jī)、干燥機(jī)、殺菌機(jī)等。 ② 包裝材料、包裝容器的制造設(shè)備，如紙、塑料、復(fù)合材料、玻璃及金屬等材料和容器 的制造機(jī)械。 包裝機(jī)械的品種不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)國外包裝機(jī)械品種已達(dá) 140 余種，并已形成系列產(chǎn)品， 近年還出現(xiàn)了一大批高度技術(shù)密集型的包裝生產(chǎn)線。 （3）包裝機(jī)械生產(chǎn)自成體系，并向?qū)I(yè)化生產(chǎn)方向發(fā)展。在美

19、國、德國、瑞典等經(jīng)濟(jì) 發(fā)達(dá)國家，主要的包裝機(jī)械工業(yè)企業(yè)幾乎都有近百年的歷史。 它們?cè)谶M(jìn)行基礎(chǔ)技術(shù)研究的基 礎(chǔ)上向?qū)I(yè)化生產(chǎn)發(fā)展，生產(chǎn)出各具特色、享有盛譽(yù)的包裝設(shè)備，如美國ANCELU公司的封 罐機(jī)、德國SEITZ公司的啤酒灌裝機(jī)、瑞典 TETRAPA公司的無菌包裝機(jī)等。 2．國外包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展趨勢。 （1）重點(diǎn)發(fā)展食品包裝機(jī)械。國外一些發(fā)達(dá)國家食品包裝機(jī)械占包裝機(jī)械的比重往往 在 50%以上。據(jù)世界包裝機(jī)械聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)， 1992 年日本和美國用于食品包裝的包裝機(jī)械產(chǎn)值 占包裝機(jī)械總產(chǎn)值的 60%以上。在市場上，糧食、蔬菜、水果、焙烤食品、糖果、飲料、肉、 禽、水產(chǎn)品及各種熟食和方便食品

20、均有方便適用、美觀大方的包裝。這樣既保護(hù)了商品，又 美化了商品。而這些商品的包裝都是通過包裝機(jī)械來實(shí)現(xiàn)的， 所以食品包裝機(jī)械的應(yīng)用特別 普遍。 國外在包裝機(jī)械的發(fā)展中，特別注意了以下幾個(gè)問題： ① 十分注意食品的衛(wèi)生。在食品包裝機(jī)械中凡是與食品相接觸的部位均由不銹鋼制造， 或者進(jìn)行表面處理。 食品包裝機(jī)要便于清洗。目前成套設(shè)備的清洗逐漸采用了原位清洗系統(tǒng)， 不必打開設(shè)備 即可采用適當(dāng)?shù)南礈煲憾ㄆ诎垂ば蜓h(huán)清洗。 這樣既保證了設(shè)備的衛(wèi)生要求，又提高了工效。 ② 研制與食品工藝相適應(yīng)的各種相關(guān)輔助設(shè)備， 如餅干包裝機(jī)的餅干整理機(jī)構(gòu)、供送機(jī) 構(gòu)、裹包夾持機(jī)構(gòu)等。 ③ 選用既合乎包裝技術(shù)

21、要求又最經(jīng)濟(jì)的包裝材料。 近幾年來，歐美國家一些釀酒公司開始采用無菌包裝機(jī)， 用六層紙基復(fù)合材料制成的容 器盛放各種酒，其容器美觀、挺括、蔽光、阻氧、防潮，便于儲(chǔ)運(yùn)，而且價(jià)格便宜，其零售 價(jià)比玻璃瓶低30%- 50%深受零售商和消費(fèi)者歡迎。 (2) 在系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，包裝單機(jī)向高速化方向發(fā)展。提高包裝機(jī)的速度，相 應(yīng)地對(duì)包裝材料、包裝容器的要求也高了。 同時(shí)，還要滿足壽命、噪音、工作穩(wěn)定性的要求。 通過系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，把技術(shù)的先進(jìn)性、可行性與經(jīng)濟(jì)合理性有機(jī)地結(jié)合起來。 從而實(shí)現(xiàn)包 裝單機(jī)向高速化方向發(fā)展。 (3) 在包裝機(jī)上廣泛應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)。例如用電子計(jì)算機(jī)控制被包裝物的計(jì)量

22、精度， 使精確度大大提高；用可編程序控制器控制安瓿多頭高速灌裝機(jī)， 按指令程序控制安瓿的惰 性氣體沖洗以及灌裝、充氮和封口等；在貼標(biāo)機(jī)、制袋 -充填-封口機(jī)、捆扎機(jī)中采用電子計(jì) 算機(jī)打印、記錄并進(jìn)行故障診斷等。 (4) 一方面為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的需求，發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝 技術(shù)及設(shè)備；同時(shí)又緊跟當(dāng)代高新技術(shù)的發(fā)展步伐，不斷研究和開發(fā)現(xiàn)代的先進(jìn)包裝技術(shù)， 發(fā)展應(yīng)用高新技術(shù)的現(xiàn)代化專用型包裝機(jī)械。 (5) 包裝生產(chǎn)線向柔性自動(dòng)化和“無人化”過渡。在某些包裝生產(chǎn)線中更多的引入微 機(jī)、智能機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，用于包裝生產(chǎn)線中物料供送控制、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、故障診斷和 管理等方面，使

23、包裝生產(chǎn)線向柔性自動(dòng)化和“無人化”自動(dòng)包裝車間、工廠過渡。從而使包 裝機(jī)和包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率更高、成本更低、包裝產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。 (6) 包裝機(jī)械企業(yè)向?qū)I(yè)化和大型化發(fā)展，形成若干壟斷性生產(chǎn)基地，以低廉的投入 換取高額的利潤，實(shí)現(xiàn)企業(yè)快速發(fā)展。 第三節(jié)包裝機(jī)械分類和型號(hào)編制方法 一、包裝機(jī)械的分類 2003年，國家標(biāo)準(zhǔn)局在1986年標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，修訂了包裝機(jī)械分類標(biāo)準(zhǔn)， 新標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 19357-2003)以包裝機(jī)械產(chǎn)品主要功能的不同作為劃分類別的原則， 對(duì)包裝機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行分 類。各類產(chǎn)品定義詳見 GB/T 4122.1和GB/T4122.2。包裝機(jī)械分類和定義如表 1-1所

24、示： 表1-1包裝機(jī)械分類和定義 分類 產(chǎn)品名稱及類型 量杯式充填機(jī) 充填機(jī)：將產(chǎn)品 容積式充填機(jī)：將產(chǎn)品按預(yù)定 氣流式充填機(jī) 按預(yù)定量填充到 容量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī) 柱塞式充填機(jī) 包裝容器內(nèi)的機(jī) 器 螺桿式充填機(jī) 器 計(jì)量泵式充填機(jī) 插管式充填機(jī) 稱重式充填機(jī)：將產(chǎn)品按預(yù)定 單秤斗稱重充填機(jī) 質(zhì)量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī) 組合式稱重充填機(jī) 器 連續(xù)式稱重充填機(jī)  計(jì)數(shù)充填機(jī)：將產(chǎn)品按預(yù)定數(shù) 目充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器 單件計(jì)數(shù)充填機(jī) 多件計(jì)數(shù)充填機(jī) 定時(shí)充填機(jī) 轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)充填機(jī) 灌裝機(jī)械：將液 體按預(yù)定量灌注 到

25、包裝容器內(nèi)的 機(jī)器 常壓灌裝機(jī): 在常壓下將液體充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器 :等壓灌裝機(jī)： 先向包裝容器充氣，使其內(nèi)部氣體壓力和儲(chǔ)液缸內(nèi)的氣體壓力相等 ,然后 將液體充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器 壓力灌裝機(jī)： 是利用外部的機(jī)械壓力將液體產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器 負(fù)壓灌裝機(jī)：先對(duì)包裝容器抽氣形成負(fù)壓，然后將液體充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器 履帶式計(jì)數(shù)充填機(jī) 6 # 熱壓封口機(jī)：用熱封合的方法封閉包裝容器的機(jī)器 熔焊封口機(jī)：通過加熱使包裝容器封口處熔融封閉的機(jī)器 壓蓋式封口機(jī)：使皇冠蓋的褶皺邊壓入瓶口凹槽內(nèi)，并使蓋內(nèi)材料產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膲? 封口機(jī)械：在包

26、 裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn) 品后,對(duì)容器進(jìn) 行封口的機(jī)器 縮變形,完成對(duì)瓶口封閉的機(jī)器 壓塞式封口機(jī)：使瓶塞壓入瓶口并使包裝容器封閉的機(jī)器 旋合封口機(jī)：通過旋轉(zhuǎn)封口器材以封閉包裝容器的機(jī)器 卷邊封口機(jī)：用滾輪將金屬蓋與包裝容器開口處互相卷曲鉤合以封閉包裝容器的機(jī)器 壓力封口機(jī)：通過在封口器材的垂直方向上施加預(yù)定壓力以封閉包裝容器的機(jī)器 滾壓封口機(jī)：通過滾壓使金屬蓋變形以封閉包裝容器的機(jī)器 縫合機(jī)：使用縫線縫合包裝容器的機(jī)器 結(jié)扎封口機(jī)：使用線、繩等結(jié)扎材料封閉包裝容器的機(jī)器 裹包機(jī)械：用撓 性包裝材料全部 或局部裹包產(chǎn)品 的機(jī)器 半裹式裹包機(jī)：用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品局部表面的機(jī)器

27、 全裹式裹包機(jī)：用撓性包裝 材料裹包產(chǎn)品所有表面的機(jī) 器 折疊式裹包機(jī) 扭結(jié)式裹包機(jī) 接縫式裹包機(jī) 覆蓋式裹包機(jī) 纏繞式裹包機(jī) 拉伸式裹包機(jī) 收縮包裝機(jī) 貼體包裝機(jī) 現(xiàn)場發(fā)泡設(shè)備 成型-填充-封口機(jī)：完成包 箱（盒）成型-充填-封口機(jī) 裝容器的成型后，將產(chǎn)品裝 袋成型-充填-封口機(jī) 多功能包裝機(jī) 械：在一臺(tái)整機(jī) 上可以完成兩個(gè) 或兩個(gè)以上包裝 工序的機(jī)器 入包裝容器并完成封口的機(jī) 器 沖壓成型-充填-封口機(jī) 熱成型-灌裝-封口機(jī) 真空包裝機(jī)：將產(chǎn)品裝入包裝容器后，抽去容器內(nèi)部的空氣，達(dá)到真空度，并完成封口 工序的機(jī)器 充氣包裝機(jī)：將產(chǎn)品裝入包裝容器后，用氮、二

28、氧化碳等氣體置換容器中的空氣并完 成封口工序的機(jī)器 泡罩包裝機(jī)：以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用熱封合、粘合等方法將產(chǎn)品封合在 泡罩與底板之間的機(jī)器 貼標(biāo)機(jī)械：米用膠 粘合貼標(biāo)機(jī)：采用膠黏劑將標(biāo)簽貼在包裝件或產(chǎn)品上的機(jī)器 黏劑將標(biāo)簽貼在 套標(biāo)機(jī)：將標(biāo)簽套在包裝件或產(chǎn)品上的機(jī)器  包裝件或產(chǎn)品上 的機(jī)器 訂標(biāo)簽機(jī)：用釘、針、線等材料將標(biāo)簽固定在包裝件或產(chǎn)品上的機(jī)器 掛標(biāo)簽機(jī)：用釘、針、線、帶等材料將標(biāo)簽或吊牌懸掛在包裝件或產(chǎn)品上的機(jī)器 收縮標(biāo)簽機(jī)：用熱收縮或彈性收縮的方法將筒狀標(biāo)簽套在包裝件或產(chǎn)品上的機(jī)器 不干膠標(biāo)簽機(jī)：通過加標(biāo)機(jī)構(gòu)將不干膠標(biāo)簽貼在包裝件

29、或產(chǎn)品上的機(jī)器 清洗機(jī)械：對(duì)包裝 容器、包裝材料、 包裝輔助物以及 包裝件進(jìn)行清洗， 以達(dá)到預(yù)期清潔 度的機(jī)器 干式清洗機(jī)：使用氣體清洗劑，以壓力或抽吸方法清洗不良物質(zhì)的機(jī)器 濕式清洗機(jī)：使用液體清洗劑、蒸汽清除不良物質(zhì)的機(jī)器 機(jī)械式清洗機(jī)：借助工具擦刷以清除不良物質(zhì)的機(jī)器 電解清洗機(jī)：通過電解分離清除不良物質(zhì)的機(jī)器 電離清洗機(jī)：通過電離清除不良物質(zhì)的機(jī)器 超聲波清洗機(jī)：通過超聲波產(chǎn)生的機(jī)械振蕩清除不良物質(zhì)的機(jī)器 組合式清洗機(jī)：將幾種方法組合在一起清除不良物質(zhì)的機(jī)器 干燥機(jī)械：對(duì)包裝 容器、包裝材料、 包裝輔助物以及 包裝件上的水分 進(jìn)行去除以達(dá)到 預(yù)期干燥程度的 機(jī)器

30、熱式干燥機(jī)：通過熱交換去除水分的機(jī)器 機(jī)械干燥機(jī)：通過離心、甩干等方法去除水分的機(jī)器 化學(xué)干燥機(jī)：通過化學(xué)試劑去除水分的機(jī)器 真空干燥機(jī)：通過抽去包裝容器內(nèi)部空氣達(dá)到預(yù)定真空度的方法去除水分的機(jī)器 殺菌機(jī)械：對(duì)產(chǎn)品 包裝容器、包裝材 料、包裝輔助物以 及包裝件等上的 微生物進(jìn)行殺滅， 使其降低到允許 范圍內(nèi)的機(jī)器 高溫殺菌機(jī)：通過加熱進(jìn)行殺菌消毒的機(jī)器 超聲波殺菌機(jī)：通過超聲波的直接作用進(jìn)行殺菌消毒的機(jī)器 捆扎機(jī)械：使用 捆扎帶或繩捆扎 產(chǎn)品或包裝件， 然后收緊并將捆 扎帶兩端通過熱 效應(yīng)熔融或使用 包扣等材料連接 好的機(jī)器 機(jī)械式捆扎機(jī)：采用機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行捆扎的機(jī)器 液壓式捆

31、扎機(jī)：采用液壓傳動(dòng)進(jìn)行捆扎的機(jī)器 氣動(dòng)式捆扎機(jī)：采用空氣壓力傳動(dòng)進(jìn)行捆扎的機(jī)器 穿帶式捆扎機(jī)：采用帶傳動(dòng)進(jìn)行捆扎的機(jī)器 捆結(jié)機(jī)：使用線繩等結(jié)扎材料，使之在一定的張力下纏繞產(chǎn)品或包裝件一圈或多 圈并將兩端打結(jié)連接的機(jī)器 壓縮打包機(jī)：將泡松產(chǎn)品壓縮打包，成為有規(guī)則形狀包裝件的機(jī)器 集裝機(jī)械：將包 裝單元集成或分 解，形成一個(gè)合 適的搬運(yùn)單元的 機(jī)器 集裝機(jī)：將若干個(gè)包裝件或產(chǎn)品包裝在一起，形成一個(gè)合適的搬運(yùn)單元的機(jī)器，按 集裝方式分為托盤集裝機(jī)、無托盤集裝機(jī) 集裝件拆卸機(jī)（單元包裝拆卸機(jī)）：將集合包裝件拆開、卸下、分離等的機(jī)器 堆碼機(jī)：將預(yù)定數(shù)量的包裝件或產(chǎn)品按一定規(guī)則進(jìn)行

32、堆積的機(jī)器 輔助包裝設(shè)備： 對(duì)包裝材料、包 裝容器、包裝輔 助物或包裝件執(zhí) 打印機(jī)：在包裝件、包裝容器、標(biāo)簽等上打印滾印字碼或標(biāo)記的裝置 整理機(jī)：整理和排列被包裝產(chǎn)品、包裝容器、包裝件和包裝輔助材料等的機(jī)器 檢驗(yàn)機(jī)：用來檢驗(yàn)包裝產(chǎn)品質(zhì)量，將混有異物的產(chǎn)品剔除的機(jī)器 選別機(jī)：檢查正在包裝或已經(jīng)包裝好產(chǎn)品的質(zhì)量，剔除超岀質(zhì)量允許誤差產(chǎn)品的機(jī)器  行非主要包裝工 序的有關(guān)功能的 機(jī)器 輸送機(jī)：將被包裝產(chǎn)品包裝容器或包裝件自動(dòng)地從一道包裝工序送到另一道工序所用 的機(jī)器,輸送機(jī)一般分為立式和臥式兩種 投料機(jī)：將物料投放到下一個(gè)工序的機(jī)器 包裝材料制造機(jī) 械：專門直接用 于包裝材料制

33、造 的機(jī)器 瓦楞紙板生產(chǎn)線：將兩層或 多層的瓦楞芯和紙板制成瓦 楞紙板的機(jī)器 芯板機(jī) 裱膠機(jī) 分紙機(jī) 壓痕機(jī) 切口機(jī) 開槽機(jī) 釘箱機(jī) 瓦楞機(jī) 吹塑機(jī)：用空氣或氮?dú)鈱⑿?坯或片材吹脹成中空制品的 機(jī)器 薄膜吹塑機(jī) 注塑吹塑成型機(jī) 擠岀吹塑成型機(jī) 拉坯吹塑成型機(jī) 多層吹塑機(jī) 包裝容器制造機(jī) 械：如桶、罐、 盒、箱、瓶、袋 的制造機(jī)器 制蓋機(jī)：用各種材料專門生 產(chǎn)各種瓶蓋的機(jī)器 皇冠蓋制蓋機(jī) 玻璃蓋圓邊機(jī) 旋開蓋制蓋機(jī) 易開蓋制蓋機(jī) 塑料蓋制蓋機(jī) 鋁塑蓋制蓋機(jī) 制瓶機(jī)：將柱形玻璃料或聚 酯料坯制成成品瓶罐過程的 機(jī)器 成型制瓶機(jī) 聚酯制瓶機(jī) 制罐機(jī)：將平板材料制成成

34、 品罐的機(jī)器 二片制罐機(jī) 三片制罐機(jī) 紙制復(fù)合罐生產(chǎn)線 螺旋卷繞制罐機(jī) 四旋卷繞制罐機(jī) 異型罐制罐機(jī) 制桶機(jī)：用各種材料和方式 制成桶狀容器的機(jī)器 紙桶機(jī)組 紙碗機(jī) 紙杯機(jī) 紙罐機(jī) 紙管機(jī) 制箱制盒機(jī)：將各種材料切 割，壓線并折成需要的形式 并制成箱、盒容器的機(jī)器 紙盒機(jī) 瓦楞紙箱成型機(jī) 紙漿模塑機(jī)  制袋機(jī)：將包裝材料制成袋 狀的機(jī)器 紙制水泥袋機(jī) 薄膜袋自動(dòng)封切機(jī) 閥式包裝袋機(jī) 多層紙袋制袋機(jī) 塑料袋制袋機(jī) 編織袋制袋機(jī) 無菌包裝機(jī)械： 磚形無菌包裝機(jī) 在無菌的環(huán)境下 枕形無菌包裝機(jī) 對(duì)產(chǎn)品完成全部 三角形無菌包裝機(jī) 或部分包裝

35、過程 屋形無菌包裝機(jī) 的機(jī)器 大袋無菌包裝機(jī) 、包裝機(jī)械型號(hào)編制方法 GB731—2003標(biāo)準(zhǔn)是對(duì) GB/T7311 —1987《包裝機(jī)械型號(hào)編制方法》的修訂。本標(biāo)準(zhǔn) 與GB/T 4122.2 —1996《包裝術(shù)語 機(jī)械》和 GB/T 19357— 2003《包裝機(jī)械分類》，構(gòu)成包裝 機(jī)械產(chǎn)品三項(xiàng)基礎(chǔ)通用性標(biāo)準(zhǔn)。 1. 主型號(hào)的編制 主型號(hào)包括包裝機(jī)械的分類名稱代號(hào)、結(jié)構(gòu)型式代號(hào)、選加項(xiàng)目代號(hào)。 分類名稱代號(hào)用代表性漢字名稱的第一個(gè)拼音字母表示， 遇有重復(fù)字母時(shí)，其分類名稱 代號(hào)可采用第二個(gè)拼音字母以示區(qū)別。 也可用主要功能的具有代表性的漢字名稱的拼音字母 組合表

36、示。 無分類名稱代號(hào)的產(chǎn)品，其分類名稱代號(hào)可自行確定。 結(jié)構(gòu)型式代號(hào)和選加項(xiàng)目代號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或生產(chǎn)企業(yè)自行確定。 2. 輔助型號(hào)的編制 輔助型號(hào)包括產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)，派生順序代號(hào)和改進(jìn)順序代號(hào)。 主要技術(shù)參數(shù)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示， 應(yīng)取其極限值。當(dāng)需要表示二組以上的參數(shù)時(shí)， 可用 斜線“/”隔開。 包裝機(jī)械類產(chǎn)品常用的主要技術(shù)參數(shù)有充填量、包裝尺寸、封口尺寸、灌裝閥頭數(shù)、 生產(chǎn)能力等。 派生順序代號(hào)以羅馬數(shù)字 I、n、川……表示。 改進(jìn)設(shè)計(jì)順序代號(hào)依次用漢語拼音字母 A、 B C??…表示。第一次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品無順序代 號(hào)。 3. 包裝機(jī)械型號(hào)的編制格式 (1) 編制格式

37、 9 注：*省略部分可在合同中說明 (2) 編制示例 示例1 G P 45 B 示例2 K 600/600 簡稱為K600 包裝尺寸(捆扎產(chǎn)品高度 600mm，寬度600mm) 機(jī)械式捆扎 4.包裝機(jī)械類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)目錄表 (1)包裝機(jī)械產(chǎn)品的類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)見表 1-2所示。 表1-2包裝機(jī)械產(chǎn)品的名稱、類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù) 名稱 類別代號(hào) 主要技術(shù)參數(shù)內(nèi)容 充填機(jī) C 被裝入產(chǎn)品的容量/質(zhì)量/生產(chǎn)能力 灌裝機(jī) G 灌裝閥頭數(shù)/生產(chǎn)能力 封口機(jī) F 封口尺寸/生產(chǎn)能力 裹包機(jī) B 包裝

38、尺寸/生產(chǎn)能力 多功能包裝機(jī) D(可用多個(gè)字母組合表示) 主要功能的生產(chǎn)能力 貼標(biāo)簽機(jī) T 尺寸/生產(chǎn)能力 清洗機(jī) Q 生產(chǎn)能力 干燥機(jī) Z 生產(chǎn)能力 殺菌機(jī) S 生產(chǎn)能力 捆扎機(jī) K 包裝尺寸 集裝機(jī) J 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 輔助包裝機(jī) A(或根據(jù)機(jī)器名稱第一個(gè)漢字確定) 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 (2)包裝容器制造機(jī)械產(chǎn)品的類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)見表 1-3所示。 表1-3包裝容器制造機(jī)械產(chǎn)品的名稱、類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù) 名稱 類別代號(hào) 主要技術(shù)參數(shù)內(nèi)容 制蓋機(jī) r按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定— 規(guī)格/

39、生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制瓶機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制罐機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制桶機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制箱制盒機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制袋機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定  (3) 包裝材料制造機(jī)械產(chǎn)品的類型代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)見表 1-4所示。 表1-4包裝材料制造機(jī)械產(chǎn)品的名稱、類別代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù) 名稱 類別代號(hào) 主要技術(shù)參數(shù)內(nèi)容 制板材機(jī) — 按型號(hào)編制

40、要求的規(guī)定確定 r規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 制薄膜機(jī) 按型號(hào)編制要求的規(guī)定確定 規(guī)格/生產(chǎn)能力/按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)確定 第四節(jié) 包裝機(jī)械的組成和特點(diǎn) 一、包裝機(jī)械的組成 包裝機(jī)械屬于自動(dòng)機(jī)范疇，它的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，它們的 組成不盡相同。但通過對(duì)大量包裝機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析， 可找出其組成的共同 點(diǎn)。即包裝機(jī)械都是由八個(gè)部分組成的，又稱為包裝機(jī)械組成的八大要素，如圖 1-2所示。 1 ?包裝材料及容器的整理與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料(包括撓性、半剛性、剛 性包裝材料和包裝容器及輔助物)進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，

41、 如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、 切斷機(jī)構(gòu)。有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器 的豎起、定型、定位等工作；有的封罐機(jī)的供送系統(tǒng)還可完成罐蓋的定向、供送等工作。 2?被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并 輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。 有的還可完成被包裝物品的定型、 分割。如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液 料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。 3?主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè) 包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。 全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個(gè)工位來協(xié)同完成， 所以必須有專門的機(jī)構(gòu)來傳 送包

42、裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式，一般決定了包裝機(jī)的形式 并影響其外形。 4. 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封 口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等 組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；封罐機(jī)中的兩邊卷封滾輪也是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 5?成品輸出機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出 的機(jī)構(gòu)。有的包裝機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。 6.動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力機(jī)是機(jī)械工作的原動(dòng)力，在包裝機(jī)械中通常為電動(dòng)機(jī)和空 氣壓縮機(jī)，個(gè)別情況也有采用燃

43、動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力機(jī)的。 傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)， 使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝 置。通常由傳動(dòng)零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機(jī)、電、液、 氣等多種形式的傳動(dòng)組成。 7．控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由各種手動(dòng)、自動(dòng)裝置組成。 在包裝機(jī)中從動(dòng)力的輸出、 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及相互配合以及包裝 產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。 它包括包裝過程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。 現(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械形式外， 還有電控制、氣動(dòng)控制、光電控制、電子控制、 射流控制、 PLC 控制和智能控制等，可根據(jù)包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)要求選擇。

44、 8．機(jī)身。機(jī)身用于安裝、固定、支承包裝機(jī)所有的零部件，滿足其相互運(yùn)動(dòng)和相互位 置的要求。因此，機(jī)身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。 二、包裝機(jī)械的特點(diǎn) 通過對(duì)大量包裝機(jī)械的分析， 我們看到包裝機(jī)多屬于自動(dòng)機(jī)。 它既具有一般自動(dòng)機(jī)的共 性，也具有其自身的特性，包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)是： （1）大多數(shù)包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快且動(dòng)作配合要求高。為滿足性能要 求，對(duì)零部件的剛度和表面質(zhì)量等都有較高的要求。 （2）用于食品和藥品的包裝機(jī)要便于清洗，與藥品和食品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng) 化學(xué)處理的無毒材料制成，符合藥品和食品的衛(wèi)生和安全要求。 （3）包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作力一般都較小，所以包裝機(jī)的電機(jī)功率較小。 （4）包裝機(jī)一般都采用無級(jí)變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能 力。因?yàn)橛绊懓b質(zhì)量的因素很多，諸如包裝機(jī)的工作狀態(tài) （機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，工作環(huán)境的 溫度、濕度等 ） 、包裝材料的供送和包裝物的計(jì)量等。所以，為便于機(jī)器的調(diào)整，滿足質(zhì)量 和生產(chǎn)能力的需要，包裝機(jī)大多采用無級(jí)變速裝置。 （5）包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造和維修， 減少設(shè)備投資，在包裝機(jī)的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性。 （6）包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度高，大部分已采用 PLG單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了智能化。 12