《采煤機使用維護手冊（機械）yxb[共26頁]》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《采煤機使用維護手冊（機械）yxb[共26頁]（27頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、第一章 整 機一、整機簡介西安煤礦機械有限公司是我國采煤機設計制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。目前，公司產(chǎn)品已形成以交流變頻電牽引采煤機為主，新型液壓牽引采煤機、電磁調(diào)速電牽引采煤機為輔三大系列六十多種機型，采高范圍從1.0米6.3米、裝機功率從350kW2210kW、使用電壓等級有1140V和3300V，能夠滿足各種不同地質(zhì)條件和不同煤層用戶的需求。產(chǎn)品總體設計思想借鑒國外的先進理念同時結(jié)合我廠的加工工藝、安裝水平實際情況，自己創(chuàng)造條件接觸、研究、消化、吸收國外產(chǎn)品最新技術(shù)，將國外產(chǎn)品先進技術(shù)積于一身，其總體設計思路和理念主要有以下幾點：在緊固技術(shù)方面借鑒了德國Eickhoff的長液壓螺栓緊固

2、技術(shù)；在抗振動方面采用了英國Andson的框架積木式結(jié)構(gòu)模塊化設計；在有利于搬運、下井便利方面采用了美國Joy的三段機身聯(lián)結(jié)；在平衡拖動方面采用德國Eickhoff公司的“一拖一”主、從控制技術(shù)；牽引拖動系統(tǒng)采用芬蘭ABB公司的主、從控制及DTC技術(shù)（直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)）。電牽引采煤機主要由：左牽引部、右牽引部、搖臂、調(diào)高泵箱 、聯(lián)接框架（小機型采用電控箱集成機構(gòu)）、開關(guān)箱、變頻器箱、變壓器箱 、行走箱(兩件)、機身聯(lián)接件、冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣外部連接件、拖纜裝置、左右滾筒、各部件電動機等組成（圖1-1）；采煤機由老塘側(cè)的兩個導向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當

3、行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動；截割機構(gòu)電機通過減速驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)進行落煤和裝煤。采煤機機身整體采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架；機身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架（小機型無）與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺牽引電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。機身中段為一整體聯(lián)接框架， 開關(guān)箱、變頻器箱兩個獨立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架（小機型采用電控箱集成機構(gòu)）。調(diào)高泵箱、 變壓器箱兩個獨立的部件

4、分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進行，也可以用無線搖控器控制。采煤機中部可進行開停機、停運輸機和牽引調(diào)速換向操作，采煤機兩端和無線搖控均可進行停機、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。1、滾筒（兩件） 2、搖臂（兩件） 3、行走箱（兩件） 4、左牽引部 5、右牽引部 6、聯(lián)接框架 7、液壓拉杠（四根） 8、截割電機（兩件）9、牽引電機（兩件） 10、調(diào)高泵箱 11、高壓開關(guān)箱

5、12、變頻器箱 13、變壓器箱 14、調(diào)高油缸（兩件） 圖1-1電牽引采煤機的主要參數(shù)包括： （1） 采高范圍 （2） 最大下切量 （3） 總裝機功率 （4） 截深（5） 機面高度 （6） 搖臂擺動中心距（7） 牽引力 （8） 牽引速度（9） 滾筒轉(zhuǎn)速 （9） 采煤機總重量（10） 生產(chǎn)能力主要技術(shù)特點： 1、所有電機橫向裝入每個獨立的機殼內(nèi)。各部件均有獨立的動力源，省略了復雜的螺旋傘齒輪傳動及過軸系統(tǒng)，各大部件之間無動力的傳遞，故障點、漏油點減少，維護、維修方便。 2、三個獨立的電氣箱部件和一個獨立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四

6、個獨立部件不受力，拆、裝、運、維修均方便。 3、機身由三段組成，采用長液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性整體，無底托架，能適應與各種工作面運輸機配套和不同綜采工作面的需要。 4、搖臂行星頭為雙級行星傳動結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。 5、變頻器采用水冷方式。第二章 截割機構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理（1）主要結(jié)構(gòu)：截割機構(gòu)主要由截割電機、搖臂減速箱、滾筒等組成，機構(gòu)內(nèi)設有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置（圖2-1）。（2）工作原理：截割電

7、機直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，電機出軸通過離合器（細長扭矩軸）和電機齒輪軸（一軸）連接。離合器操作時，拉動離合手把使扭矩軸在拉力作用下與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時轉(zhuǎn)動手把，使手把脫離定位，電機的動力不再傳遞。同樣推動手把，使扭矩軸在推力作用下與一軸內(nèi)花鍵盤完全相聯(lián)進爾傳遞動力。當更換細長扭矩軸斷裂時，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸進行更換。小機型，如MG150/350-WDH等，截割電機離合器在二軸，原理與上面相同。臂身通過幾組直齒輪包括惰輪（數(shù)量及減速比根據(jù)設計而定）將動力傳遞給中心齒輪組，中心齒輪組的內(nèi)齒驅(qū)動行星減速器中的太陽輪，太陽輪驅(qū)動行星輪，行星輪通過內(nèi)齒圈將動力傳給行星架，行星架出軸漸開線花鍵與方法

8、蘭聯(lián)接由方法蘭方鍵驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與連結(jié)架（或牽引部）鉸接，然后再與牽引部機殼鉸接。搖臂通過連接架回轉(zhuǎn)臂上的銷軸與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸缸座鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降。（3）截割機構(gòu)的特點：A搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機械傳動。B搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。C.截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯(lián)接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設有V型剪切槽，受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機起到保護作用。D.搖臂機殼內(nèi)外均設有水道，在

9、外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用（圖2-2）。E.搖臂行星傳動與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。F.搖臂減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機械強度設計有較大的安全系數(shù)。1、截割電機 2、離合器組 3、臂身減速箱 4、中心水路（內(nèi)噴霧管路） 5、第一級行星減速機構(gòu) 6、第一級行星減速機構(gòu) 7、方法蘭 8、浮動密封 9、臂身冷卻管路（外噴霧管路）圖2-1圖2 -2二、使用注意事項1、開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行停機后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時，應立即停機檢查。2、左、右搖臂機殼的截割電機出軸

10、部位下部設置有一個漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時，滲漏出的油液聚積在電機孔腔內(nèi)，又為防止煤粉將該漏油孔堵塞，在搖臂機殼底面用一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護中注意：在工作面設備檢修班（作業(yè)）中，應經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機齒輪軸）油封。三、重要部位的拆裝說明滑動密封拆卸安裝的方法：先將定心座螺栓拆掉再用頂絲將定心座頂出，頂出時需對稱拆卸，因為定心座與方法蘭屬過盈配合，所以拆卸時需受力均勻。再拆方法蘭，更換滑動密封。還可以用頂絲將方法蘭和定心座一齊拆掉，同時將各螺孔打標記便于安裝，否則螺絲孔會對不正，方法蘭傾斜同樣會漏油，所以按標記安裝可以避免返工

11、。安裝時要按拆時的記號安裝，在將要安裝到位時要注意中心進水管，此時的中心進水管要對在正中心，開口的部位同時也要對齊。定心座螺栓一定要在擰緊后穿鐵絲以防松動（圖2-3）。1 圓錐磙子軸承 2 滑動密封 3 定心座 4 中心水管 5 方法蘭 圖2-3第三章 牽引機構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理（1）主要結(jié)構(gòu)：牽引部由機殼、牽引電機、液壓制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標尺等主要零部件組成(圖3-1)。（2）工作原理： 交流電牽引采煤機牽引機構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構(gòu)。左、右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機牽引的交流電機，牽

12、引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過兩級直齒輪減速傳給第一級行星機構(gòu)，第一級行星機構(gòu)再通過行星架輸出，通過太陽輪傳給第二級行星減速機構(gòu)后由行星架輸出，通過一根花鍵軸傳給行走箱中的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動齒軌輪再與銷軌嚙合，使采煤機來回行走。一軸同時與液壓制動器聯(lián)接，液壓制動器的壓力油來源為調(diào)高系統(tǒng)，并由PLC控制電磁閥來實現(xiàn)采煤機的制動。（3）結(jié)構(gòu)特點： a 制動采用液壓制動器，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 b 采用雙級行星減速機構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強度 裕度大、可靠性高。行星減速機構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮 動，第二

13、級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承 擔載荷。 c平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯(lián)接，易于與工作面運輸機配套。 d 導向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。 e 機殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。左牽引部機殼的右端和右牽引部機殼的左端為一箱體框架，獨立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部箱體框架內(nèi)。1、液壓制動器 2、電機齒輪軸 3、惰輪軸 4、牽引軸 5、中心齒輪組 6、一級行星機構(gòu) 7、機殼 8、二級行星機構(gòu)9、電機圖3-1二、使用注意事項：開機前應先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停

14、機檢查。使用過程中檢修班必須檢查牽引部油位尺的油位及齒輪油油質(zhì)的好壞。以保證機器的正常使用。三、液壓制動器原理及使用 1. 液壓制動器原理液壓制動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，主要由缸體、活塞、內(nèi)齒圈、前蓋、后蓋、磨擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。 由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進油口供油松閘, 切斷控制油時，在加載彈簧作用下進入抱閘狀態(tài)，此時加載彈簧力通過活塞壓向片齒輪，使兩組磨擦片組件與片齒輪緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機被制動。松閘時，兩組小彈簧的彈簧力使兩組磨擦片組與片齒輪脫離接觸。 缸體、 后蓋和前蓋分別與內(nèi)齒圈用二組螺栓聯(lián)結(jié)為一體。液壓制動器通過前蓋

15、的止口與牽引部機殼聯(lián)結(jié)， 通過前蓋的法蘭盤用螺栓與牽引部機殼把緊。電機齒輪軸的軸齒輪一端與制動器兩組磨擦片組的內(nèi)齒輪聯(lián)結(jié)。 液壓控制油受一個制動電磁閥控制， 當牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動電磁閥斷電復位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機靜止不動。2、機械釋放(松閘) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放，方法：把端面的兩個螺釘拆下，把兩個對稱的螺塞拆下，用端面的兩個螺釘擰入活塞的M8螺孔中，活塞被提起，制動器即被釋放。 使用時注意： 當工作面傾角12°時，建議將液壓制動器用機械方式釋放(松閘)，以消除采煤機換向時經(jīng)常制動發(fā)

16、熱及磨擦片磨損消耗。3、拆卸： 拆卸時應均勻松開聯(lián)結(jié)后蓋周邊的螺栓，緩慢均勻地釋放彈簧的預壓力，注意防止彈力傷人事故。更換磨擦片或密封圈時才需拆卸后蓋，磨擦片組件1一般應成組成對進行更換，換下來的組件如內(nèi)齒無損傷只更換磨擦片即可。6、 重要提示：本制動器用于采煤機牽引箱，可防止采煤機在坡度較大的工作面上停止時因機重自動下滑的傾向，它只起到機器停止后的止動作用保持機器靜止不動。不能用于制動運動著的機器吸收機器運行中所發(fā)生的動能，但偶爾的“緊急停車”除外（每次緊急停車后應及時檢修制動器），經(jīng)常的緊急停車把它當作制動閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制動器而且對工作面也是非常

17、危險的，為了機器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實際條件采取得力的措施保證機器的安全運行。任何違規(guī)使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔任何責任。第四章 行走機構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理如圖4-1所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導向滑靴、與牽引部行星機構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪?；ㄦI軸上設有扭矩槽，當實際載荷大于額定載荷的2.8倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對

18、采煤機機械傳動件起到保護作用。根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除，這樣，牽引動力傳動鏈被斷開，即可起到離合器的作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對心軸轉(zhuǎn)動。齒軌輪軸裝在機殼上，且掛有導向滑靴。導向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重量的一個支承點，并對采煤機行走起導向作用，它同時承受采煤機的部分重量及采煤機的側(cè)向力。行走機構(gòu)左、右各一組，行走機構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多條高強度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。二、部件的注意要點1.行走部是采煤機比較重要的部分,在使用的過程中需要注意的問題是:齒

19、條(運輸機)盡量直,彎度不能太急,因為行走的導向滑靴在經(jīng)過兩個齒條連接處,卡住再牽引會使導向滑靴撐開,如果導向滑靴在直線上行走的話,是不會出現(xiàn)上述現(xiàn)象的,除非原始制造有問題。2.另外,齒軌輪在現(xiàn)場出的問題比較多,首先在維護上要求每個檢修班注油,因為長時間不加油,其油脂會出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象,給以后的注油造成困難,而且也會大大縮短軸承的壽命。3.齒軌輪的注油位置在軸的中心位置上方,要求每個維修班注油時將舊油脂擠出一部分才可以。4.平滑靴的更換標準是:在新的基礎上磨掉10mm時就應該更換,因為淬曾的厚度基本是就是這個大.從經(jīng)濟角度上講,此時的處理是補焊耐磨層,但要求補焊后用砂輪機打磨平整,以防損傷鏟煤

20、板。5.導向滑靴的更換標準是:在新的基礎上,兩側(cè)間隙加在一起超過2630mm時,此時就應該維修補焊耐磨層或者更換新滑靴.如果間隙過大會使齒輪騎在齒條以外,造成打牙齒的現(xiàn)象,尤其是俯采時,更應該即時處理。1、行走箱殼體 2、驅(qū)動輪 3、花鍵軸 4、齒軌輪組 5、齒軌輪軸 6、導向滑靴圖 4-1三、重要部位的拆裝說明1、齒軌輪組的簡要安裝說明： 1將N0802齒軌輪組、N08-1導向靴一并裝入殼體內(nèi)；2N0802齒軌輪與N08-3驅(qū)動輪咬合；3墊平墊實N0802齒軌輪組、N08-1導向靴；4安裝N08-5A齒軌輪軸；（使用60銅棒，注意軸端缺口位置，不可啃壞O型密封圈）2、液壓拉緊裝置的安裝：（同

21、機身連接：液壓拉緊裝置的使用與維護）第五章 機身聯(lián)接一、 機身簡介1、結(jié)構(gòu)：如圖5-1所示，采煤機機身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、 液壓拉杠、高強度螺栓、高強度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。2、特點：交流電牽引采煤機采用無底托架總體結(jié)構(gòu)，其機身由三段組成（小機型電氣部分采用整體結(jié)構(gòu)，無聯(lián)結(jié)框架），三段機身聯(lián)接以液壓拉杠聯(lián)接為主，在四條液壓拉杠和多組高強度螺柱、螺母的預緊力作用下，將采煤機三段機身聯(lián)為一個剛性整體。二、液壓拉緊裝置的使用與維護1、液壓拉緊裝置的原理： 如圖5-2所示，在液壓拉杠兩端分別安裝高強度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手

22、動泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時在高強度螺母和機殼緊固端面之間產(chǎn)生一個間隙，擰緊高強度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時液壓拉杠不能回縮，達到預期的緊固和防松目的。2、使用方法：液壓拉杠在緊固之前，高強度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動靈活。首先將防松螺母與墊片連接在液壓拉杠上，再將支撐套套在防松螺母上，支撐點為墊片，然后將液壓螺母擰上液壓拉杠（必須旋轉(zhuǎn)靈活），緊固分兩步進行，先用50的壓力使四條液壓拉杠將三段箱體聯(lián)成整體，然后再用接近所要求的壓力緊固，并防止壓力超限。拆卸液壓拉杠時，瞬時壓力可達到所要求的壓力值，防止壓力嚴重超限。圖5-

23、1圖5-23、液壓拉杠的維護：. 采煤機在井下開始使用后7-10天內(nèi)，應第一次檢查液壓拉杠的松緊（即重新緊固）。在使用滿一個月后應進行第二次檢查液壓拉杠的松緊（即重新緊固）。以后每3個月應檢查一次液壓拉杠的松緊（即重新緊固）。 即采煤機液壓拉杠打壓標準：整機連接完成后第一次打壓，其壓力為160MPa左右，在使用后三日內(nèi)檢查壓力，重新補壓到160Mpa，因為使用中有吻合的過程，七日后再次檢查壓力，此時壓力補到170MPa就能正常使用。在以后的生產(chǎn)過程中，司機應該經(jīng)常檢查機身連接處是否有縫隙，及時補壓。. 用于機身聯(lián)結(jié)的四條液壓拉杠是一個整體，在進行第“”條檢查液壓拉杠松緊（即重新緊固）時，四條液

24、壓拉杠都需按要求進行檢查和緊固。. 在檢修采煤機中，當發(fā)現(xiàn)某條液壓拉杠拉緊力不足時，應視為四條拉杠拉緊力不足，對所有四條液壓拉杠都需按要求進行檢查和緊固。. 當需要更換某條液壓拉杠時，請注意在更換操作過程中，應對所有四條液壓拉杠都按要求進行檢查和緊固。第六章 液壓調(diào)高系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)簡介：1、組成：調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒的調(diào)高需要而設置的。其由電動機、雙聯(lián)齒輪泵（或齒輪泵）、搖臂調(diào)高油缸及其液壓控制閥（平衡閥、液壓鎖）、吸油過濾器、精濾油器組件、多路換向閥組件、（兩個調(diào)高閥組）兩個電磁閥組件、制動電磁閥、冷卻器、空氣濾清器、壓力表及油箱、管路系統(tǒng)等組成。兩個搖臂調(diào)高油缸的缸體

25、端與左右牽引部下的支座鉸接，活塞桿端與左右搖臂連接架鉸接。2、典型系統(tǒng)的原理如圖6-1所示，用電機驅(qū)動雙聯(lián)齒輪泵運轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在搖臂油缸調(diào)高未操作之前，大泵排出的液壓油經(jīng)過多路換向閥的中位（此時高壓安全閥不打開）直接回油箱，壓力表不顯示壓力值。同時小泵排出的液壓油經(jīng)過精濾器再通過低壓溢流閥回油箱，低壓溢流閥的調(diào)定壓力為2Mp，這樣只要小泵運轉(zhuǎn),在該閥的前端始終保持2Mpa的恒定壓力，此壓力同時供給兩個調(diào)高電磁閥和一個制動電磁閥，兩個調(diào)高電磁閥分別控制兩個手動調(diào)高閥來實現(xiàn)自動控制，制動電磁閥控制左右液壓制動器，而制動電磁閥是由PLC進行控制。當操作多路換向閥的換向手柄或電

26、控操作時，出來的壓力油分別進入左右調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)調(diào)高換向閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在油缸入口前設置有液壓鎖（或平衡閥）以保證滾筒鎖定在需要的高度位置及滾筒下降不爬行(注:兩個調(diào)高換向閥應單獨操作,兩個滾筒不能同時升降)。圖6-1二、液壓系統(tǒng)注意要點：1、在安裝機外油路時， 需注意：不允許損壞O型密封圈，同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。2、管路拆裝應保證干凈清潔，防止雜物從管口進入管路系統(tǒng)。3、當堵塞指示器（真空表）指針處于非正常區(qū)域時或真空度超過-0.4-0.5bar時，應及時清洗濾芯，濾芯損壞，應及時更換濾芯，以防

27、止雙聯(lián)泵吸空，保持系統(tǒng)中油液清潔。4、注意油箱的清潔衛(wèi)生，在一個工作面完成后，要徹底清洗一次。5、每月清洗一次吸油過濾器的濾芯。6、低壓安全閥的壓力不宜過高，應在1.9Mpa左右。第七章 冷卻噴霧系統(tǒng)一、 典型系統(tǒng)原理簡介：如圖7-1，來自泵站的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進入安裝在左牽引部正面的水開關(guān)閥，由水開關(guān)閥1經(jīng)過濾后的高壓水進入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分配閥,由水分配閥分出六路水，其中兩路分別進入左、右搖臂進行滾筒內(nèi)噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進入外噴霧。第三路水進入左牽引電機和泵電機（并聯(lián)）冷卻，出來后進入流量傳感器(流量開關(guān))，從流量傳感器(流量開關(guān))出來再進入左截割電機冷卻，然后泄出

28、。第四路水進入變壓器箱和右牽引電機（并聯(lián)）冷卻，出來后進入流量傳感器(流量開關(guān))，從流量傳感器(流量開關(guān))出來后進入右截割電機冷卻，然后泄出。第五路水進入泵箱冷卻器，出來后進入左搖臂水冷卻系統(tǒng)后進入外噴霧。第六路水進入變頻器箱冷卻（兩個變頻器水道串聯(lián)），出來后進入流量傳感器(流量開關(guān))，然后泄出。圖7-1第八章 潤 滑一、截割機構(gòu)的潤滑：整個搖臂采用分腔潤滑，搖臂臂身和行星減速器這兩部分各自有獨立的油池，均采用飛濺潤滑。加注N320齒輪油。油位要求：在搖臂水平時，搖臂臂身油池油位在搖臂惰輪軸中心線以下80100mm，在搖臂臂身老塘側(cè)設有油標，可方便地觀察或測量。行星減速器油池，在搖臂行星頭上方

29、老塘側(cè)設有油位標尺，旋下標尺螺塞，可觀察油面位置，油位應在油位標尺規(guī)定的最高油面和最低油面之間。在搖臂身老塘側(cè)上方和上平面設有透氣塞、加油閥、加油孔，下方設有放油塞。在搖臂行星頭上方設有加油塞，下方設有放油塞。直搖臂部件在采煤機兩端可以通用互換。當搖臂左、右互換時注意：設在搖臂行星頭和搖臂身的油位標尺、透氣塞、加油閥要進行換位改裝，保證油位標尺、透氣塞、加油閥處于上方。 二、牽引部潤滑牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、 軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內(nèi)注入N320齒輪油， 機身處于水平狀態(tài)時，油面高度距機殼上平面380400mm，在左右牽引部靠搖臂端的老塘側(cè)設有油位窗口，可觀察和測量油位高度。在油位窗口（

30、油標）上面和煤壁側(cè)上部各設置一個透氣塞，在機殼煤壁側(cè)的底部有一個放油孔和螺塞，機殼上平面設有加油孔及螺塞。 三、行走箱潤滑行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。特別是齒軌輪在現(xiàn)場出的問題比較多,首先在維護上要求每個檢修班注油,因為長時間不加油,其油脂會出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象,給以后的注油造成困難,而且也會大大縮短軸承的壽命。齒軌輪的注油位置在軸的中心位置上方,要求每個維修班注油時將舊油脂擠出一部分才可以.潤滑脂的牌號：2號極壓鋰基潤滑脂 GB7323-87該潤滑脂主要性能：滴點不低于170 錐入度1/10mm 265295四、 調(diào)高泵箱液壓油箱注油調(diào)高泵箱液壓油箱內(nèi)注入N100抗磨液壓油，在泵箱

31、的老塘側(cè)設有三個油窗，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機正常工作時，油面應到該油窗位置，如不到應予補充。箱體的正面左下方設有放油孔，在箱體的上平面設置有空氣濾清器(透氣孔)，加油時將該濾清器拆下，從該處加油。泵箱內(nèi)注入液壓油牌號：YB-N100(N100號抗磨液壓油)GB2512-81該潤滑油主要性能：粘度代號N10040時運動粘度mm²/s 90110第九章 地面調(diào)試與操作方法1、井上檢查與試運轉(zhuǎn) 由于采煤機出廠時已做過部件加載和整機出廠試驗，機器到礦后，無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運輸，在下井前還必須進行試運轉(zhuǎn)。A、檢查的主要內(nèi)容 各部件是否完整無損； 所有緊固件是否

32、松動； 外接油管、水管、接頭是否擰緊，有無滲漏； 各箱體是否漏水，油位是否正確； 各操作手把、按鈕是否靈活、可靠；B、地面試運轉(zhuǎn)及拆卸 采煤機騎在鋪設好的工作面輸送機上，接上水、整機空負荷運行。先點動、待正常后開車并觀察各部分的聲音、發(fā)熱、密封等狀況。 采煤機上輸送機時，應先拆掉滑靴位置的擋煤板（銷軌），開動機器讓齒軌輪先后與銷軌嚙合，待進入正常軌道后，再補上拆掉的擋煤板。特別要注意的是，當用制動器剎住一個騰空的行走輪時，牽引手把應打到半速以下，不許用絞車硬拉采煤機入軌。 進行司機操作培訓。 檢查采煤機、工作面輸送機和液壓支架的配套關(guān)系，必要時做一些改裝和修配，務必把隱患消除在下井之前。2、解

33、體下井運輸在條件許可時，應盡量減少分解后的件數(shù)，并應該根據(jù)組裝程序確定下井的先后順序。 整機解體一般分為幾大件：左牽引部、右牽引部、中間部分、左搖臂、右搖臂、滾筒。 對解體后外露的孔、腔必須嚴密封閉。 對某些活動部分必須加以固定。 油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井。 對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。3、井下組裝 在工作面鋪設好輸送機和液壓支架，并使輸送機的銷排起伏不大，彎度較小。 用四根液壓拉杠將采煤機主機身左牽引部、右牽引部、中間部分聯(lián)接為剛性整體（并給液壓拉杠打壓），使采煤機主機身由老塘側(cè)的兩個導向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。 按照調(diào)高

34、液壓系統(tǒng)原理圖連接油路各個油管，同時連接各部分的進電電纜。 聯(lián)接左右搖臂，并按照冷卻噴霧系統(tǒng)原理圖連接水路各個水管。 聯(lián)接左右滾筒，并安裝各部分護板。 檢查整臺機組各部分機械和電氣方面是否都已聯(lián)接好，并準備試運轉(zhuǎn)。4、操作（1）采煤機開機前的檢查： 機器開動前所有人員必須離開機器一段距離 機械檢查： a 滾筒有無卡死現(xiàn)象. b 各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。 c 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。 d 截齒是否齊全，是否需要更換。 電氣檢查：使隔離開關(guān)手把置于“ON”位(參考電氣維修手冊相關(guān)要求)。（2）采煤機的操作順序： 接通電氣隔離開關(guān)。 開通水閥（通水）。 點動截割電機，停

35、穩(wěn)后，閉合截割部離合器。 啟動截割電機。 啟動牽引電機及泵電機。 正、反牽引。 正常停車：停牽引電機及泵電機，停截割電機，再停水。 緊急停車：揪緊急停止按鈕或打開隔離開關(guān)。 5、注意事項（1） 開機前，必須檢查機器附近有無人員工作。(2) 先供水后開機，先停機后關(guān)水。(3) 未遇意外情況，在停機時不允許使用"緊急停車措施"。(4) 隨時注意滾筒位置，防止割頂梁或鏟煤板。(5) 隨時注意電纜運動狀態(tài),防止電纜和水管擠壓，蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生。(6) 注意觀察油壓、油溫及機器的運轉(zhuǎn)情況，如有異常，應立即停機檢查。如液壓系統(tǒng)控制油路壓力(低壓表表壓)低于1.4MPa，應立即停機

36、和檢查。(7) 經(jīng)常觀察油位、油溫及聲響，如有異常情況，應立即停車檢查并即時排除故障。(8) 較長時間停機或下班時必須斷開隔離開關(guān)，把離合器手把脫開，并關(guān)閉水閥開關(guān)。（9） 隨時注意電纜的運動狀態(tài)，防止脫鉤、擠壓、憋勁、跳槽等事故。第十章 日常維護及保養(yǎng)一、日檢內(nèi)容 1、 各大部件連接松緊程度。 2、 電纜、水管、油管有無破損。 3、 各部分的滲漏情況。 4、 各部分的油位。 5、 操作機構(gòu)的準確性、靈活性及可靠性。 6、 齒座有無損壞，更換截齒。 7、 噴嘴是否堵塞或丟失，水閥(反沖洗過濾器)工作是否正常。 8、 銷軌固定是否牢固，齒軌輪和銷軌的嚙合情況，導向滑靴的磨損情況。 9、 鏟煤板是

37、否脫落。10、運轉(zhuǎn)時的壓力、溫升及聲響。 11、注意內(nèi)噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔， 如發(fā)生線狀漏水現(xiàn)象，應及時查明原因，必要時更換水封。 12、電機進水口安全閥整定壓力為1.5MPa， 在運行過程中，如發(fā)現(xiàn)安全閥開啟，應及時查清原因并處理。 13、定期檢查和清洗水閥的過濾器。 14、從噴霧泵站至采煤機輸水膠管各連接處應密封良好，不得有滲漏現(xiàn)象。當采煤機有連續(xù)半小時以上時間停機時，應關(guān)停噴霧泵站。15、使用維護特殊注意事項：左、右搖臂機殼的截割電機出軸部位下部設置有一個漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時，滲漏出的油液聚積在電機孔腔內(nèi)，又為防止煤粉將該漏油孔堵塞，在搖臂機殼底面用一螺塞將該漏油孔堵

38、上。在使用維護中注意：在工作面設備檢修班（作業(yè)）中，應經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏油情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機齒輪軸）油封。二、 周檢內(nèi)容 1、粗濾器每周檢查清洗一次或更換，精濾器芯每周清洗檢查或更換。 2、檢查各壓力表。3、每周檢查一次液壓制動器活塞及缸體的密封處漏油情況，若漏損嚴重，需更換0形密封圈。4、對司機日檢工作進行督促并做好必要記錄。三、 季檢內(nèi)容1、每月檢查一次液壓制動器磨擦片的磨損情況，新制動器活塞釋放行程為2mm，測量無油壓狀態(tài)下的尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法：拆去后蓋上與活塞上M8螺孔不對應的一個M10×1螺塞，用深淺尺測量深度尺寸值，若磨損

39、程度達到4mm以上，即應換磨擦片。2、從放油口取樣，化驗液壓油和齒輪油的油質(zhì)。3、除周檢內(nèi)容外，對遺留的較大問題進行處理，并作好有關(guān)記錄。四、 大修 采煤機在采完一個工作面后應升井大修。 大修要求采煤機進行解體清洗檢查，更換損壞零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應按要求進行檢查和試驗，電氣元件檢修更換時，應做電氣試驗，機器大修后，主要部件應做性能試驗，整機空運轉(zhuǎn)試驗，檢測有關(guān)參數(shù)，符合大修要求后，方可下井。五、 儲存 1、采煤機及其零部件應儲存于通風、干燥的倉庫內(nèi)。 2、采煤機及其零部件外露的加工面應涂以防銹油，并用油紙覆蓋。 3、橡膠密封件、各種高壓膠管、各種電纜應在庫房內(nèi)儲存。庫房內(nèi)空氣中

40、不應含有酸、堿性或其它腐蝕性物質(zhì)，應避免太陽光照曬，以免引起過早老化。膠管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，防止灰塵雜質(zhì)進入。4、采煤機冷卻噴霧系統(tǒng)水管中的積水應放凈，用風管吹干，并將接口封堵，避免在低溫環(huán)境中結(jié)冰以及灰塵雜質(zhì)進入。第十一章 常見故障及處理方法一、搖臂常見的故障及處理方法故障現(xiàn)象故障分析及排除方法1電動機腔有油、且量大。電機齒輪軸后的骨架油封容易漏油（320#極壓齒輪油），此油漏出后應該流到下方的溢油口，但是由于機身下運輸機過煤常將此溢油眼堵塞，嚴重的情況下此油可進入截割電動機。處理方法一：將電動機拆掉更換密封，更換新油封時可將舊油封墊在新油封上敲擊舊油封同時將新油封安裝到位，這樣

41、安裝不會損壞新油封。處理方法二：將電機齒輪軸從煤墻處拆掉，第二步將軸承處的套拆掉即可更換油封。但是一些小的機型采煤機還得將搖臂二軸，也就是惰輪軸拆掉后才能夠更換，在安裝惰輪軸時注意兩軸承中間的距離環(huán)，因為由于自重這個距離環(huán)在側(cè)面安裝時容易掉下來，此時安裝需講求方法。2離合器在脫開的狀態(tài)下發(fā)出噠噠的響聲。更換銅套，將銅套更換一個方向，因銅套中孔是等徑通孔，故兩端都可以用。3G15、G16搖臂的離合器掛上后滾筒不轉(zhuǎn)離合器的保險銷被擰斷，此時要更換。將離合手把拆掉（手把上6mm的脹銷），再將煤墻側(cè)對應的端蓋拆掉，可將整個離合器取出，換好銷軸，在安裝過程中先拆的零件最后安裝，按步驟進行。4滑動密封漏油

42、問題及處理方法由于行星減速器出軸軸承長時間的工作，圓錐磙子軸承的滾珠磨損，造成行星架軸向竄動，滑動密封的間隙曾大，超出了滑動密封“O”型密封圈的彈性范圍，此時就要更換軸承來解決漏油問題。對于行星減速器兩端用圓錐磙子軸承的情況，在安裝時就要調(diào)整端蓋與軸承外環(huán)的間隙，一般為0.15mm0.3mm（圖2-3）。對于采用調(diào)心軸承的，間隙應該為零。測量間隙的方法是壓鉛絲法：此法就是將端蓋拆掉把保險絲放在軸承外環(huán)上將端蓋安裝上，將螺栓壓緊，然后再拆掉，鉛絲被壓薄后就是間隙的實際尺寸。此時用減法減掉后余下的間隙就是你要的間隙。行星頭上固定定心座的螺栓是用鐵絲串聯(lián)防松，如果此螺栓松動會造成漏油，嚴重時滾筒和方

43、法蘭盤會掉下來，要求此螺栓應經(jīng)常檢查?；瑒用芊狻癘”型密封圈失去彈性，也是造成漏的原因之一。原因是由于常時間煤塵的積累，使滑動密封“O”型圈失去彈性。此時要更換滑動密封“O”型圈并清理周邊的煤塵。二、牽引部常見故障及處理方法故障現(xiàn)象故障分析及排除方法1牽引電動機后部積油太多（此方法與搖臂電機齒輪軸的處理是一樣的）2制動器故障檢查摩擦片是否磨損嚴重，超出4毫米時要更換摩擦片，安裝時如果是A-0302，就先將制動活塞提起，提起時用M8X25的螺栓，如果是ZD00方法是一樣的。是否在牽引時管路不來油，查電磁閥不動作，或低壓低于1.3Mpa。密封圈處嚴重漏油,釋放行程不足，更換密封圈。3牽引部與行走箱

44、結(jié)合面漏油由于牽引部減速箱內(nèi)第二級行星機構(gòu)處的油封損壞，導致行走箱老塘端面滲油，因為行走箱屬于開式齒輪箱，其內(nèi)的軸承是靠油脂潤滑，所以判斷不可能有齒輪油滲出。故判斷是牽引部與行走箱結(jié)合面漏油，需更換其處油封。三、液壓調(diào)高系統(tǒng)常見的故障及處理方法1、判斷的基本方法： 如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，首先應判斷是機械的問題還是電氣的問題，其方法是，操作手動閥桿來判斷閥桿的隨動情況。 首先將油泵的排油口打開，再開機使油泵開始工作，觀察排油量以及壓力的大??；如果沒有壓力，則可斷定是齒輪泵到油池的部分出了問題。如果壓力很大而油也能連續(xù)流出，則需檢查閥組到油缸的部分。這樣以來可以事半功倍。 按順序分步檢查：第一步檢

45、查油箱是否有油，吸油濾油器濾網(wǎng)是否需清洗；第二步檢查吸油管路的密封狀況，看是否漏氣；第三步檢查齒輪泵的排油壓力是否不足；第四步檢查配油塊，看配油塊中的油路是不是有貫通或者堵塞現(xiàn)象，沒有進行工作就直接回到油池了；第五步考慮低壓溢流閥和高壓安全閥的可靠性，第六步檢查手動調(diào)高閥的進、回油的情況；因為有的中位為H型的三位四通閥回油不暢，會使油直接進入油缸而使油缸動作。第七步檢查油缸，在確定低壓溢流閥和高壓安全閥沒有問題的前提下，檢查油缸的活塞是否漏油而不調(diào)高，還是油缸的前后腔串油導致油直接回油池。你如果對液壓系統(tǒng)比較熟悉，便可以根據(jù)現(xiàn)象大概判斷問題部位。檢查齒輪泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根據(jù)壓

46、力表的數(shù)值判斷低壓閥和高壓閥是否有問題。2、常見故障及處理方法序號故 障 現(xiàn) 象故障分析及排除方法1系統(tǒng)不調(diào)高。檢查油箱是否有油，油量有多少。油缸是否漏油，前后腔是否串油，需修理或更換油缸。手動能夠調(diào)高，電控不能控制，說明手動和電控脫節(jié)，需檢查相應電氣控制回路或更換調(diào)高電磁閥。齒輪泵損壞。判斷齒輪泵的好壞首先保證油池有油,泵壞了出現(xiàn)的現(xiàn)象是:排油管路無力,吸油的濾芯干凈無臟東西。高壓安全閥內(nèi)有雜物影響閥芯，閥芯不能復位，壓力油直接回油箱。進行清洗或更換高壓安全閥。2吸油過濾器銅網(wǎng)堵塞，會造成不能正常吸油，高低壓表均無顯示。清洗過濾網(wǎng)。3調(diào)高速度慢，齒輪泵的來油有力，高低壓表不顯示。檢查高壓閥，

47、如果高壓閥開啟不能復位,液體全回油池，可能出現(xiàn)此問題。觀察低壓表，看壓力值是否低于要求壓力，調(diào)節(jié)低壓閥即可。4搖臂有慢慢下降的現(xiàn)象。說明雙鎖閥不起作用,可將雙鎖閥拆下來清洗重新安裝即可,原因是閥的封油區(qū)有臟東西黏附在封油線上,如果怕耽誤生產(chǎn)可更換新的雙鎖閥,將舊的清洗備用。5調(diào)高出現(xiàn)自動升的現(xiàn)象。檢查端頭站內(nèi)部是否短路。需修理或更換端頭站。三位四通閥是否卡死。需修理或更換三位四通閥。6調(diào)高油缸在下降過程中出現(xiàn)“點頭”現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)有空氣進入。需進行系統(tǒng)排空。雙向液壓鎖內(nèi)有雜物影響工作。進行清洗或更換。四、行走箱常見的故障及處理方法序號故障現(xiàn)象故障分析及排除方法1當實際載荷大于額定載荷時，扭矩軸

48、從剪切槽處折斷，不能傳遞到齒軌輪上。將彈性擋圈拆掉，再將小蓋拆掉，更換扭矩軸即可。如果是液壓牽引采煤機出現(xiàn)不牽引的現(xiàn)象。原因是力量都從扭矩軸斷的這個液壓馬達上損失掉了。2齒軌輪和導向滑靴損壞。損壞的原因采煤機開到機頭或機尾時，挑頂?shù)轿缓?、臥底后，采煤機倒退使運輸機推進，此時采煤機的位置應該20m以上，如果在20m以內(nèi)會造成導向靴斷裂，因為運輸機的彎度較大。處理方法：首先將采煤機導向滑靴和銷軌吻合住，再將齒條銷拆掉兩個，再將擋煤板拆掉，接下來將齒軌輪軸拆掉（拆齒軌輪軸有專用工具），此時將搖臂頭墊住，再使搖臂下降。使采煤機的機身升起，即可更換損壞的零件，換好的時候?qū)u臂上升，使齒軌輪的孔、導向滑靴

49、的孔對齊，安裝齒軌輪軸就可以了。導向滑靴磨損嚴重，齒軌輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導向滑靴磨損時要及早的更換導向滑靴。由于平滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側(cè)傾斜，由于重心的偏斜導向滑靴抬起，不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。注意經(jīng)常檢查，齒軌銷是否出來。附錄 易損件名稱機身連接行走箱液壓拉杠齒軌輪組油 缸花鍵軸銷 軸導向滑靴平滑靴齒軌輪軸軸 承密封件牽引部 搖臂液壓制動器離合器軸電機齒輪軸電機齒輪軸骨架油封滑動密封軸 承噴水座牽引軸截割電機軸 承截 齒西安煤礦機械有限公司 地址：西安市東二環(huán)北段礦山路 電話：（029）8205516827