基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計（含CAD圖紙）
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結 論
結 論
本設計的是氣動系統(tǒng)機械手，相對于專用機械手，控制程序可調，因此適用面更廣。主要介紹利用PLC控制4個氣缸帶動氣動機械手完成物料搬運工作的及其PLC控制系統(tǒng)的設計與實現方法，該方法提高了氣動機械手及其控制的開發(fā)效率，增強了該機械手的擴展性、移植性，并為復雜氣動機械手的設計開發(fā)提供借鑒。機械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設定PLC程序來實現。可以根據機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強，實現機電一體化控制。
該控制系統(tǒng)是機械手的指揮系統(tǒng),它通過控制驅動系統(tǒng),讓執(zhí)行器按照規(guī)定的要求進行工作,并檢測其 確與否。可編程控制器(PLC)是一種數字運算操作的電子系統(tǒng),它將邏輯運算、順序控制、時序、計數、算術運算等控制程序,用指令形式存放在存儲器中,并通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機械或生產過程。與繼電器控制線路相比,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強;編程簡單、使用方便;設計、安裝容易,維護工作量少;功能完善、通用性強;體積小、能耗低等特點。因此,機械手控制系統(tǒng)越來越多的由可編程控制器(即PLC)來實現。
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-11-23
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基于
PLC
自動化
車間
物料
搬運
裝置
控制
設計
CAD
圖紙
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