液壓絞車液壓卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢,下載就有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:11970985 可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有,下載后全都有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:197216396 可咨詢交流】=
第一章 緒 論1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1.1.1傳動(dòng)類型及液壓傳動(dòng)的定義一部完備的機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成。原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī))是機(jī)器的動(dòng)力源;工作機(jī)是機(jī)器直接對(duì)外做功的部分;而傳動(dòng)裝置則是設(shè)置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的部分,用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制,以滿足工作機(jī)對(duì)力(或力矩)、工作速度及位置的要求。按照傳動(dòng)件(或轉(zhuǎn)速)的不同,有機(jī)械傳動(dòng)、電器傳動(dòng)、流體傳動(dòng)(液體傳動(dòng)和氣體傳動(dòng))及復(fù)合傳動(dòng)等的要求。液體傳動(dòng)又包括液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)是以動(dòng)能進(jìn)行工作的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力(或能量)的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),以成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及控制的重要技術(shù)手段之一。1.1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分液壓傳動(dòng)與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中,其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油等工作介質(zhì),通過液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,經(jīng)過壓力、流量、方向等各種控制閥,送至執(zhí)行機(jī)器(液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá))中,轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這樣的液壓系統(tǒng)一般都是由動(dòng)力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓附件幾液壓工作介質(zhì)的幾部分所組成。一般而言,能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合,稱為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)某一機(jī)器或裝置的工作要求,將若干特定的基本回路連接或復(fù)合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。1.1.3 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)可以按多種方式進(jìn)行分類,見表1.1。1.1.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn)與其它傳動(dòng)控制方式相比較,液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)如下。(1)優(yōu)點(diǎn)1)、單位功率的重量輕。2)、布局靈活方便。表1-1 液壓系統(tǒng)的分類 3)、調(diào)速范圍大。4)、工作平穩(wěn)、快速性好。5)、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。6)、易于自動(dòng)化和機(jī)電一體化。7)、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。8)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便。(2)缺點(diǎn)1)、不能保證定比傳動(dòng)。2)、傳動(dòng)效率低。3)、工作穩(wěn)定性易受溫度影響。4)、造價(jià)較高。5)、故障診斷困難。1.2絞車的簡介在起重機(jī)械中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu),一般采用卷揚(yáng)式,而這樣的機(jī)器叫做卷揚(yáng)機(jī)又叫絞車。卷揚(yáng)機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等,根據(jù)實(shí)際需要配用。卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有三種,分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu),其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu),這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源,機(jī)動(dòng)靈活,適用于流動(dòng)作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn),不能帶載起動(dòng),需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向,這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難,操縱麻煩,屬于淘汰類型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是卷揚(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求,調(diào)速性能好,但獲得直流電源較為困難。在大型的卷揚(yáng)機(jī)中,常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能,操縱簡單,維護(hù)容易,機(jī)組重量輕,工作可靠,在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。液壓驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī),由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵,將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件(液壓缸或液壓馬達(dá))使機(jī)構(gòu)動(dòng)作,通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),操作方便,過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高,液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在建筑卷揚(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。1.3擬定絞車液壓系統(tǒng)圖系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡要說明如下:(見圖1.1)液壓馬達(dá)9的排量切換由二位四通電磁換向閥5實(shí)現(xiàn),控制壓力由液壓馬達(dá)9自身提供,為了防止下放時(shí)因超越負(fù)載作用而失速,在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡閥4。另外,為了提高系統(tǒng)工作可靠性,以防污染和過熱造成的故障,在回油路上設(shè)置了回油過濾器7及冷卻器8。三位四通電磁換向閥9的中位機(jī)能為K型,所以,絞車停止待命時(shí),液壓泵可以中位低壓卸荷,有利于節(jié)能。表1.2絞車液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序工 況電磁鐵1YA2YA3YA滿載卷揚(yáng)上升-+-空包下放+-停止-+由表1.2可知:當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí),三位四通電磁換向閥5切換至右位,液壓油經(jīng)過單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)2,驅(qū)動(dòng)滾筒卷揚(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí),負(fù)載由平衡閥支撐的同時(shí)快速下放,當(dāng)需要制動(dòng)時(shí),電磁鐵3YA通電,制動(dòng)器制動(dòng) 。圖1.1多片式摩擦離合器2、液壓馬達(dá)3、6、溢流閥4、外控式平衡閥5、三位四通電磁換向閥7、回油過濾器8冷卻器9、液壓馬達(dá)10、油箱第二章 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 卷揚(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù):機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式;安裝位置的限制條件和機(jī)型種類與參數(shù)匹配等。2.1 常見卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析2.1.1 非液壓式卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)和卷筒組安裝相對(duì)位置不同,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置方案的基本型有并軸式和同軸式兩種。而這兩種基本型中又有單卷筒和雙卷筒之分。下面介紹幾種常見的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案。圖2.1 并軸布置單卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)圖2.1所示為并軸式單卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),他們的卷筒軸與原動(dòng)機(jī)軸線并列平行布置,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 為了提高取物裝置在空載或輕載時(shí)的下降速度,有的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置了重力下降裝置(圖2.1b)。在卷筒上裝有帶式制動(dòng)器和內(nèi)漲式摩擦離合器。當(dāng)離合器分離時(shí),驅(qū)動(dòng)卷筒的動(dòng)力源被切斷,卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài),這時(shí)可利用裝在卷筒上的帶式制動(dòng)器控制取物裝置以重力快速下降。 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)中一個(gè)重要問題是卷筒軸與減速器輸出軸的連接方式。圖2.1(a)、(b)所示方案,它們是把卷筒安裝在減速器輸出軸的延長部分上,從力學(xué)觀點(diǎn)看,屬于三支點(diǎn)的超靜定軸,減小了軸承受的彎矩。但是,這種結(jié)構(gòu)對(duì)安裝精度要求很高,而且使的卷筒組和減速器的裝配很不方便,減速器也不能獨(dú)立進(jìn)行裝配和試運(yùn)轉(zhuǎn),更換軸承也較困難。然而,它的外形尺寸小,結(jié)構(gòu)簡單,適用于中小型建筑機(jī)械的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。 圖2.1(c)、(d)所示方案,卷筒組與減速器輸出端均采用了補(bǔ)償式連接。圖2.1(c)減速器的輸出軸利用齒輪連軸節(jié)與卷筒連接,且直接把動(dòng)力傳遞給卷筒。圖2.1(d)是采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)將卷筒和減速器輸出軸連成一體,卷筒軸的右端伸入到減速器輸出軸上的聯(lián)軸節(jié)半體中心孔內(nèi),構(gòu)成了軸的一個(gè)支點(diǎn),輸出軸和卷筒軸均為筒支結(jié)構(gòu),構(gòu)造緊湊,制造、安裝均有良好的分組性。 并軸布置雙卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(圖2.2),由一臺(tái)液壓馬達(dá)通過二級(jí)齒輪減速器分別驅(qū)動(dòng)裝在兩根平行軸上的主、副卷筒。在這兩個(gè)卷筒上分別裝有離合器和制動(dòng)器。通過液壓操縱系統(tǒng)的控制可使主、副卷筒獨(dú)立動(dòng)作,并能實(shí)現(xiàn)重力下降。圖2.2 并軸布置雙卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu) 雙卷筒集中驅(qū)動(dòng),可減少一套液壓馬達(dá)及傳動(dòng)裝置。2.1.2 卷筒軸與減速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則 綜上所述,卷筒軸與減速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則是:1 盡量避免采用多支點(diǎn)的超靜定軸。因?yàn)槎嘀С悬c(diǎn)受力復(fù)雜且軸安裝精度不易保證。2 優(yōu)先采用減速器輸出端直接驅(qū)動(dòng)卷筒的連接方式,使卷筒軸不傳遞扭距,盡可能避免卷筒軸收彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合作用,以減少軸的直徑。3 使機(jī)構(gòu)有良好的總成分組行,以利制造、安裝、調(diào)試和維修。4 結(jié)構(gòu)緊湊、構(gòu)造簡單,工作安全可靠。5 卷筒組與減速器輸出軸優(yōu)先采用補(bǔ)償式連接,這樣,在安裝時(shí)允許總成間有小量的軸向、徑向和角度位移,以補(bǔ)償安裝位置誤差和機(jī)件的變形。2.1.3 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的分類近年來普遍采用了行星齒輪傳動(dòng)的多速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),利用控制多泵合流和液壓馬達(dá)的串并聯(lián)或采用變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的多種工作速度,從而實(shí)現(xiàn)輕載高速、重載低速,提高工作效率,以滿足各種使用要求。液壓傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)可分為下列幾種形式: 由于選用的液壓馬達(dá)的形式不同,液壓起升機(jī)構(gòu)可分為高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)和低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)兩種形式。 高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)需要通過減速器帶動(dòng)起升卷筒。減速器可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器,通常有圓柱齒輪式,蝸輪蝸桿式和行星齒輪式減速器。這種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)是液壓馬達(dá)本身重量輕、體積小,容積效率高,生產(chǎn)成本較低。但整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量較重,體積較大。 低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)可直接或通過一級(jí)開式圓柱齒輪帶動(dòng)起升卷筒。雖然低速馬達(dá)本身體積和重量較大,但不用減速器,使整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量減輕,體積減小。并使傳動(dòng)簡單、零件少,起動(dòng)性能和制動(dòng)性能好,對(duì)液壓油的污染敏感性小。殼轉(zhuǎn)的內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩馬達(dá),可以裝在卷筒內(nèi)部,由馬達(dá)殼體直接帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于布置。圖2.3 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(一)2.1.4 液壓式行星齒輪傳動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案液壓多速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)有多種布置方案,如:1、液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器分別布置在卷筒的兩側(cè),即對(duì)稱布置(圖2.3)。2、液壓馬達(dá)和制動(dòng)器分別布置在卷筒的兩側(cè),行星減速器裝在卷筒內(nèi)部(圖2.4)。圖2.4 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(二) 圖2.5 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(三)3、液壓馬達(dá)、制動(dòng)器布置在卷筒同一側(cè),行星減速器裝在卷筒內(nèi)(圖2.5)4、 液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器均裝入卷筒內(nèi)部(圖2.6)。 圖2.6 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(四) 二三方案屬于同一類型,由于行星減速器裝在卷筒內(nèi),所以體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊,但由于卷筒內(nèi)的空間位置受到限制,要求安裝精度高,零件加工工藝復(fù)雜,軸承的選擇較困難,維修不方便。它們的不同處是制動(dòng)器的安裝位置,方案二顯得對(duì)稱性好。 方案四顯然較方案二、方案三的外形尺寸更小,結(jié)構(gòu)更加緊湊。但是它除了有二、三方案中的問題外,還存在制動(dòng)器和液壓馬達(dá)的散熱性極差,檢修調(diào)試也很不方便。 圖2.7 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(五) 二、三、四方案均屬同軸式布置,即使液壓馬達(dá)和卷筒軸在同一中心線上,總成組裝時(shí)要保證規(guī)定的同心度。 5液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器都布置在卷筒的同一側(cè)(圖2.7)。這種布置形式,機(jī)構(gòu)的軸向尺寸較大,維修不太方便,同時(shí)也會(huì)給總體布置帶來一定困難。但它易于加工和裝配,總成分組性較好。2.2 本設(shè)計(jì)所采用的方案本設(shè)計(jì)給出的馬達(dá)的排量為520ml/r,工作壓力為16.5MP,因此選用低速大扭矩馬達(dá),采用低速方案,不選用減速器。傳動(dòng)方案根據(jù)比較選用如(圖2.8)所示,多片盤式制動(dòng)器安裝在馬達(dá)上,聯(lián)軸器內(nèi)置于卷筒內(nèi)。此方案整體體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊。圖2.8 本設(shè)計(jì)所采用的方案2.3 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的方案的設(shè)計(jì)除認(rèn)真考慮以上問題外,還要酌情處理好以下事宜。 1、分配機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比時(shí),級(jí)差不宜過大,一般可采取從原動(dòng)機(jī)至卷筒逐級(jí)降低傳動(dòng)比的分配方法。 2、卷筒直徑盡量選取最小許用值,因?yàn)殡S著卷筒直徑的增加,扭矩和傳動(dòng)比也隨之增大,引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸膨脹。但在起升高度大的情況下,為了不使卷筒長度過大,有時(shí)采用加大直徑的辦法來增加卷筒的容繩量。 3、對(duì)于具有多種替換工作裝置的機(jī)械,卷筒的構(gòu)造應(yīng)能提供快速換裝的措施,如制成剖分組合式卷筒等。4、滑輪組的倍率對(duì)機(jī)構(gòu)的影響較大。因此,滑輪組的倍率不宜取得過大。一般當(dāng)起升載荷時(shí),滑輪組的倍率宜取2,時(shí),倍率取36,載荷量更大時(shí),倍率可取8以上。 5、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器是確保工作安全可靠的關(guān)鍵部件。支持制動(dòng)器一般應(yīng)裝在扭矩最小的驅(qū)動(dòng)軸上,這樣可減少制動(dòng)器的尺寸。但是若采用制動(dòng)力矩大、體積小結(jié)構(gòu)簡單的鉗盤式制動(dòng)器時(shí),可將其裝在卷筒的側(cè)板上,以提高卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的可靠性。 對(duì)于起吊危險(xiǎn)物品的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套制動(dòng)裝置。 第三章 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過程分析3.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組成根據(jù)選用的低速方案分析卷揚(yáng)機(jī)由液壓馬達(dá)、長閉多片盤式制動(dòng)器、離合器、卷筒、支承軸、平衡閥和機(jī)架等部件組成。3.2 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程分析3.2.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)是周期性作業(yè)。一個(gè)工作周期為:啟動(dòng)加速(0a)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)(ab)和制動(dòng)減速(bc)三個(gè)過程(圖2.1)。載荷由靜止?fàn)顟B(tài)被加速到穩(wěn)定工作速度(穩(wěn)定運(yùn)動(dòng))時(shí),所經(jīng)歷的時(shí)間稱為啟動(dòng)時(shí)間,從a到b經(jīng)歷的時(shí)間稱為工作時(shí)間,從b點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)減速到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間成為制動(dòng)時(shí)間。起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間直接影響卷揚(yáng)機(jī)的工作過程,設(shè)計(jì)時(shí)可通過計(jì)算選取較為適合的時(shí)間。圖3.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程曲線3.2.2 載荷升降過程的動(dòng)力分析卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶載作變速運(yùn)動(dòng)(起動(dòng)或制動(dòng))時(shí),作用在機(jī)構(gòu)上的載荷除靜力外,還有作加速運(yùn)動(dòng)(或減速運(yùn)動(dòng))質(zhì)量產(chǎn)生的動(dòng)載荷。1起升起動(dòng)過程 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶載提升時(shí),載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)速度v的瞬時(shí)過程稱為起升起動(dòng)過程。此時(shí),懸掛載荷的鋼絲繩拉力(圖3.2a)為: 式中 起升載荷; 由加速運(yùn)動(dòng)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力。 在起升起動(dòng)時(shí),慣性力方向與起升載荷方向相同,使鋼絲繩拉力增加。圖3.2 重物升降過程的動(dòng)力分析(a)起升起動(dòng);(b)起升制動(dòng);(c)下降起動(dòng);(d)下降制動(dòng) 2、起升制動(dòng)過程 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由勻速運(yùn)動(dòng)制動(dòng)減速到靜止的過程稱為起升制動(dòng)過程。此時(shí),懸掛重物的鋼絲繩拉力(圖3.2b)。由于減速運(yùn)動(dòng)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力的方向與起升載荷的方向相反,故使鋼絲繩拉力減小。 3、下降啟動(dòng)過程 將載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速下降到勻速的過程稱為下降起動(dòng)過程(圖3.2c)。此時(shí),慣性為的方向與載荷的方向相反,使鋼絲繩拉力減小,即4.下降制動(dòng)過程 卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)懸吊載荷以勻速下降時(shí),將制動(dòng)器上閘,使載荷由勻速下降減速到靜止?fàn)顟B(tài)的過程稱為下降制動(dòng)過程(圖3.2d)。此時(shí)因慣性力的方向與起升載荷的方向一致,故使鋼絲繩拉力增加,即。 綜上分析可得如下結(jié)論:起升起動(dòng)和下降制動(dòng)是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)最不利的兩個(gè)工作過程,起升起動(dòng)時(shí)原動(dòng)機(jī)要克服的阻力距是靜阻力矩與最大慣性阻力距之和。因此,原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩必須滿足 下降制動(dòng)是制動(dòng)器最不利的工作過程,所以,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)支持制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足下面條件: 才能將運(yùn)動(dòng)的物品在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)的停住。式中 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載荷勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜阻力矩; 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)的最大慣性阻力矩。 顯然,上述兩種工作過程是決定卷揚(yáng)機(jī)原動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器性能以及對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。 第四章 卷揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用4.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)4.1.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒組的分類和特點(diǎn)卷筒是起升機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類型有齒輪連接盤式、周邊大齒輪式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。 齒輪連接盤式卷筒組為封閉式傳動(dòng),分組性好,卷筒軸不承受扭矩,是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是檢修時(shí)需沿軸向外移卷筒。 周邊大齒輪式卷筒組多用于傳動(dòng)速比大、轉(zhuǎn)速低的場(chǎng)合,一般為開式傳動(dòng),卷筒軸只承受彎矩。 短軸式卷筒組采用分開的短軸代替整根卷筒長軸。減速器側(cè)短軸采用鍵與過盈配合與卷筒法蘭盤剛性連接,減速器通過鋼球或圓柱銷與底架鉸接;支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸,其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單,調(diào)整安裝比較方便。 內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組輸入軸與卷筒同軸線布置,行星減速器置于卷筒內(nèi)腔,結(jié)構(gòu)緊湊,重量較輕,但制造與裝配精度要求較高,維修不便,常用于結(jié)構(gòu)要求緊湊、工作級(jí)別為M5以下的機(jī)構(gòu)中。 根據(jù)鋼絲繩在卷筒上卷繞的層數(shù)分單層繞卷筒和多層繞卷筒。由于本設(shè)計(jì)的卷繞層數(shù)為三層,因此采用多層卷筒。根據(jù)鋼絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒(一根鋼絲繩分支繞入卷筒)和雙卷筒(兩根鋼絲繩分支同時(shí)繞入卷筒)。單聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞,雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。起升高度大時(shí),為了減小雙聯(lián)卷筒長度,有將兩個(gè)多層繞卷筒同軸布置,或平行布置外加同步裝置的實(shí)例。 多層卷筒可以減小卷筒長度,使機(jī)構(gòu)緊湊,但鋼絲繩磨損加快,工作級(jí)別M5以上的機(jī)構(gòu)不宜使用。4.1.2 卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)工作狀況和起升載荷確定卷揚(yáng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別,根據(jù)表查得汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī),安裝及裝卸用吊鉤式,利用等級(jí)T5,載荷情況L2,工作級(jí)別M5。1 卷筒名義直徑D 式中卷筒直徑比,由表選取; 卷筒名義直徑(卷筒槽底直徑)(mm); 鋼絲繩直徑(mm); 根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)工作級(jí)別M5選用=25,根據(jù)已知得=8mm,把數(shù)值代入式中得 =(25-1)*8=192mm根據(jù)所得的數(shù)據(jù)選卷筒名義直徑=200mm。 卷筒最小直徑的計(jì)算: Dmin=hd式中 Dmin按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪的最小直徑 mm: d鋼絲繩直徑 mm; h系數(shù)值; 根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為F Dmin=188=144 DDmin 所以卷筒直徑符合條件。2 卷筒長度L確定由于采用多層卷繞卷筒L,由下式 式中多層卷繞鋼繩總長度(mm);根據(jù)已知卷筒容繩量為27m,所以=27m,把數(shù)據(jù)代入式中得 =195.52mm取多層卷繞卷筒長度=200mm。 3、繩槽的選擇 單層卷繞卷筒表面通常切出導(dǎo)向螺旋槽,繩槽分為標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種形式,一般情況都采用標(biāo)準(zhǔn)槽。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險(xiǎn)時(shí)(例如起升機(jī)構(gòu)卷筒,鋼絲繩向上引出的卷筒)以及高速機(jī)構(gòu)中,采用深槽。 多層卷繞卷筒表面以往都推薦做成光面,為了減小鋼絲繩磨損。但實(shí)踐證明,帶螺旋槽的卷筒多層卷繞時(shí),由于繩槽保證第一層鋼絲繩排列整齊,有利于以后各層鋼絲繩的整齊卷繞。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時(shí)雜亂無序,由此導(dǎo)致的鋼絲繩磨損遠(yuǎn)大于有繩槽的卷筒。 帶繩槽單層繞雙聯(lián)卷筒,可以不設(shè)擋邊,因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩端。多層繞卷筒兩端應(yīng)設(shè)擋邊,以防止鋼絲繩脫出筒外,檔邊高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高出。 (1)繩槽半徑根據(jù)下式 取R=0.5d把數(shù)值代入得 R=0.58=4.4mm 繩槽節(jié)距P=d+(24)mm 取P=8+2=10mm 繩槽深度h=(0.250.4)d 取h=0.35d=0.358=2.8圖4.1繩槽的放大示意圖 (2)卷筒上有螺旋槽部分長 式中=,卷筒計(jì)算直徑,由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑(mm); 1.5,為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)。取2;把數(shù)據(jù)代入式中得 =167.8mm由此可取 =170mm。 (3)繩槽表面精度:2級(jí)值12.5。 4、卷筒壁厚 初步選定卷筒材料為鑄鐵卷筒,根據(jù)鑄鐵卷筒的計(jì)算式子: mm把數(shù)值代入式中有=0.02D+8=12mm故選用=12mm。 5、鋼絲繩允許偏角 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí),鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于3.5。 對(duì)于光面卷筒和多層繞卷筒,鋼絲繩與垂直于卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2,以避免亂繩。 布置卷繞系統(tǒng)時(shí),鋼絲繩繞進(jìn)或繞出滑輪槽的最大偏角推薦不大于5,以避免槽口損壞和鋼繩脫槽。 6、卷筒強(qiáng)度計(jì)算 卷筒在鋼絲繩拉力作用下,產(chǎn)生壓縮,彎曲和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,其中壓縮應(yīng)力最大。當(dāng)時(shí),彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過壓縮應(yīng)力的,只計(jì)算壓應(yīng)力即可。當(dāng)時(shí),要考慮彎曲應(yīng)力。對(duì)尺寸較大,壁厚較薄的卷筒還需對(duì)筒壁進(jìn)行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。 由于所設(shè)計(jì)的卷筒直徑=200mm,=200mm, 。所以只計(jì)算壓應(yīng)力即可。 卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面壓應(yīng)力按下式計(jì)算: 式中卷筒壁壓應(yīng)力(MPa);鋼絲繩最大靜拉力(N);應(yīng)力減小系數(shù),在繩圈拉力作用下,筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形,使繩圈緊度降低,鋼絲繩拉力減小,一般??;多層卷繞系數(shù)。多層卷繞時(shí),卷筒外層繩圈的箍緊力壓縮下層鋼絲繩,使各層繩圈的緊度降低,鋼絲繩拉力減小,筒壁壓應(yīng)力不與卷繞層數(shù)成正比按表取值;許用壓應(yīng)力,對(duì)鑄鐵,為鑄鐵抗壓強(qiáng)度極限,對(duì)鋼,為鋼的屈服極限。取,按表取,根據(jù)已知卷筒底層拉力1100kgf,可算得,把各數(shù)代入式中: =121.36MP根據(jù)所計(jì)算的結(jié)果查得卷筒的材料為球墨鑄鐵,其抗壓強(qiáng)度極限,=121.36MP驗(yàn)證發(fā)熱量合格。圖6.1 盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤受力圖6.2.5 全盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)公式: 軸向推力 摩擦盤有效面直徑當(dāng)時(shí),可取式中計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ;、摩擦面的外、內(nèi)半徑cm 全盤式?。惠S向推力;摩擦副數(shù)目;摩擦系數(shù)。根據(jù)前面的計(jì)算=84mm,=56mm,所以取=7.47cm把數(shù)值代入前式得:=8.5KN根據(jù)所計(jì)算的軸向推力來取制動(dòng)所用的電磁鐵和彈簧。第七章 離合器的設(shè)計(jì)與選用7.1 離合器的功用、特點(diǎn)與分類離合器是一種通過各種操縱方式,實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)部分在同軸線上傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)具有接合或分離功能的裝置。離合器有各種不同的用途,根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間或機(jī)械中各部件之間的工作要求,離合器可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)起動(dòng)或停止,以及改變傳動(dòng)件的工作狀態(tài),達(dá)到改變傳動(dòng)比,如傳動(dòng)件之間相對(duì)同步或超越運(yùn)動(dòng)。此外,離合器還可以作為起動(dòng)或過載時(shí)控制傳遞轉(zhuǎn)矩大小的安全保護(hù)裝置等。按離合器接合元件傳動(dòng)的工作原理,可分為嵌合式離合器和摩擦式離合器,按實(shí)現(xiàn)離、合動(dòng)作的過程可分為操縱式和自控式,按離合器的操縱方式,則可分為機(jī)械式、氣壓式、液壓式和電磁式等,按結(jié)構(gòu)還可分為多種不同的形式。1 對(duì)離合器的基本要求(1) 離、合迅速,平穩(wěn)無沖擊,分離徹底,動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。(2) 結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,慣性小,外形尺寸小,工作安全,效率高。(3) 接合元件耐磨性高,使用壽命長,散熱條件好。(4) 操縱方便省力,制造容易,調(diào)整維修方便。2 影響離合器選擇的因素a 原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能b 離合器的受載特性c 接合元件的性質(zhì)d 操縱方式e 環(huán)境條件3 離合器的選擇和工作性能參數(shù)a 離合器的型式b 離合器的工作容量c 摩擦功和溫升d 接合元件的使用壽命e 離合器的轉(zhuǎn)速和影響性按要求,本設(shè)計(jì)采用機(jī)械操縱式多片圓盤摩擦離合器,屬摩擦式離合器。7.2 圓盤離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算7.2.1 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 對(duì)于摩擦式離合器式中離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩; 離合器的理論轉(zhuǎn)矩,對(duì)于摩擦式離合器可取運(yùn)轉(zhuǎn)中最大工作轉(zhuǎn)矩或接合過程中工作轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)矩之和; 工作情況系數(shù),其值與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類型、離合器的結(jié)構(gòu)形式等有關(guān)。通常對(duì)干式摩擦式離合器,可取較大的值,對(duì)濕式摩擦式離合器,可取較小的值; 離合器接合頻率系數(shù); 滑動(dòng)速度系數(shù)。根據(jù)以前求得=1004.85,按表取,=1,=1.35,把數(shù)值代入式中得:=930.4127.2.2 圓盤摩擦片的主要尺寸關(guān)系圖7.1 圓盤摩擦片尺寸圖摩擦片內(nèi)徑套裝式 干式 濕式 式中為軸的直徑(mm)。由已知得=60mm,代入式中得=110mm摩擦面外徑把數(shù)據(jù)代入式中得=220mm摩擦片數(shù)目 式中摩擦面對(duì)數(shù)修正系數(shù),對(duì)于每小時(shí)接合次數(shù)小于50次的干式和濕式離合器取,對(duì)于每小時(shí)接合次數(shù)超過50次的濕式離合器,按表查。 摩擦系數(shù);摩擦面的壓力 ;按表取0.91,按表查得=0.2,=,把以前計(jì)算的各值代入式中得:=5.45取z=6。7.2.3 摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩離合器摩擦面上的摩擦轉(zhuǎn)矩對(duì)(圖7.2)所示的摩擦盤為 式中A摩擦器的總摩擦面積 ;摩擦面數(shù);、摩擦盤工作面的內(nèi)、外半徑 mm;當(dāng)量摩擦半徑 mm 圖7.2 摩擦盤尺寸關(guān)系根據(jù)前面計(jì)算=92mm,=136mm,=15,把數(shù)值代入式中得:=82.5mm按表查得=0.2,=,把取的數(shù)據(jù)和計(jì)算的數(shù)據(jù)代入式中得:離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩通過計(jì)算得,由上式計(jì)算得摩擦轉(zhuǎn)矩。,因此,數(shù)據(jù)選用的合格。7.2.4 圓盤摩擦離合器壓力的計(jì)算 a摩擦面的壓緊力 式中m摩擦面對(duì)數(shù),(為摩擦片數(shù))。其他符號(hào)見以前式子。按前面計(jì)算得,=82.5mm,=0.2,m=6-1=5,把數(shù)據(jù)代入到式子中得:= b摩擦工作面的平均壓力 式中摩擦面的寬度 mm,。經(jīng)計(jì)算得,把各項(xiàng)數(shù)值代入式中得:0.32根據(jù),因?yàn)?,所以校?yàn)合格。 第八章 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)和其他零件的設(shè)計(jì)相似,包括材料的選用、工作能力的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)幾方面的內(nèi)容。8.1 軸的材料由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低,同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度,故采用碳鋼制造的軸尤為廣泛,因此軸的材料選擇45號(hào)鋼并采用正火處理。8.2 軸的工作能力的計(jì)算軸的工作能力的計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度,這時(shí)需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,以防止斷裂或塑性變形。而對(duì)剛度要求高的軸(如車床主軸)和受力大的細(xì)長軸,還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算,以防止工作時(shí)產(chǎn)生過大的彈性變形,對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸,還需進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算,以防止發(fā)生共振而破壞。1、求出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由于軸通過聯(lián)軸器和馬達(dá)直接相連,故 ,式中馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩();馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速()。 把數(shù)值代入式中得: 2、求作用在軸上的各作用力 由于軸帶動(dòng)聯(lián)軸器、卷筒轂、和離合器轉(zhuǎn)動(dòng)方案見(圖5.1),因此,軸只受扭矩作用,由于軸除受自身重力和軸上各部件的壓力外不再受徑向力作用,因此軸所受的徑向力可忽略不記.分析如圖(8.2) 圖8.1 本設(shè)計(jì)軸的裝配方案 圖8.2軸的載荷分析圖3、初步確定軸的最小直徑根據(jù)式子式中扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ();軸所受的扭矩()軸的抗扭截面系數(shù)();軸的轉(zhuǎn)速(r/min);軸傳遞的功率();計(jì)算截面處軸的直徑(mm);許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力()。由上式得軸的直徑=根據(jù)軸的選用材料查表得=,把數(shù)據(jù)代入式中得=52.47mm當(dāng)軸截面上開有鍵槽時(shí),應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱,對(duì)于直徑的軸如有多個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)增大為,故=59.03mm。輸出軸的最小直徑顯然是安裝離合器處軸的直徑,為了使所選的軸的直徑與離合器的孔徑及液壓馬達(dá)的軸徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取離合器的型號(hào),綜合考慮以上幾種因素選取d=60mm。5、校核軸的強(qiáng)度按下式計(jì)算式中軸的計(jì)算應(yīng)力(); M軸所受的彎矩(); T軸所受的扭矩(); W軸的抗彎截面系數(shù)(); 折合系數(shù); 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力。由于本設(shè)計(jì)中軸只受扭矩的作用因此,由下式計(jì)算:圖8.3 抗彎、抗扭計(jì)算截面圖軸的抗彎截面系數(shù)依照(圖8.3)按下式計(jì)算:把數(shù)帶入式中計(jì)算得: 其中b=18,t=5.6 =折合系數(shù)當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),把計(jì)算的值和已知的值代入式中得: 根據(jù)軸的材料按表選=255。因此,故安全。8.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求,定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。8.3.1 擬定軸上零件的裝配方案軸的結(jié)構(gòu)形式與軸上主要零件的位置及裝配方案有關(guān)。確定裝配方案就是定出軸上主要的裝配方向、順序及相互關(guān)系。擬定裝配方案時(shí),一般要考慮幾個(gè)方案,分析比較后選定。本設(shè)計(jì)的方案如(圖8.1)。裝配方案為摩擦片離合器、軸承、軸承端蓋、支架、卷筒轂、卷筒按從左到右的方向裝配,左端為卷筒、套筒、多盤式摩擦制動(dòng)器按從左到右方向裝配。8.3.2 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度 (1)按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩及最小軸徑選取孔徑為60mm的多片式摩擦離合器,與之相匹配的選取最小軸徑=60mm,與軸配合的轂孔長度l=70mm,所以取=153mm。 (2)初步選擇滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸承,根據(jù)軸徑及軸承標(biāo)準(zhǔn),由設(shè)計(jì)手冊(cè)中初步選取7313C,其尺寸為dDB=6514033,所以取=65mm,=32mm。(3)由卷筒轂的寬度及軸承定位需要一定的軸肩,取=84mm,=47mm。同時(shí)根據(jù)卷筒的寬度和卷筒轂的寬度取=92mm,=136mm,同理=84mm,=45mm。(4)根據(jù)選擇的多盤式摩擦制動(dòng)器及在軸上安裝的位置選取=80mm,=166mm。(5)根據(jù)軸承取=65mm,=34mm。 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。8.3.3 軸上零件的周向定位 制動(dòng)器、卷筒輪轂和離合器與軸的周向定位均采用平鍵連接。由于連接制動(dòng)器、卷筒輪轂和離合器的軸的工作狀況都一樣,所以采用的鍵的類型都一樣。卷筒輪轂的鍵由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,鍵長32mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長),輪轂與軸的配合公差為H8/f7,離合器與軸聯(lián)接,選用平鍵18mm11mm63mm,離合器與軸配合為H8/f7,制動(dòng)器與軸連接,選用平鍵22mm12mm70mm、制動(dòng)器與軸配合為H8/f7。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為f7。參考文獻(xiàn)1張質(zhì)文,虞和謙,王金諾,包起帆主編.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中國鐵道出版社,19972顏榮慶,李自光,賀尚紅主編.現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng).北京:人民交通出版社,20013成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第四版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20024徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19915章日晉主編.機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19876吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19887北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第三版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,19938汝元功,唐照民主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社,19959花家壽編.新型聯(lián)軸器與離合器.上海:上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,199110機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/中國機(jī)械工程學(xué)會(huì),中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì).中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,200211蘇隆赫年柯B ,馬克西莫維奇B A,特羅伊茨基A B,特羅春 ,波季施柯A B,阿符拉緬柯 A.機(jī)械零件圖冊(cè).吳克敏等譯.北京:人民教育出版社,1959 致 謝三個(gè)月緊張而充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次設(shè)計(jì)中我收獲頗多。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一個(gè)大學(xué)生來說都是非常重要。它不僅是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)過的各科知識(shí)的綜合運(yùn)用,而且是把我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我重溫了一遍大學(xué)的課程如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等專業(yè)知識(shí),還涉及了一些以前從未深入了解的知識(shí),使我開闊了眼界,并增長了知識(shí),對(duì)自己的所學(xué)進(jìn)一步鞏固,為畢業(yè)后走向社會(huì)工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。在液壓絞車設(shè)計(jì)過程中,除了應(yīng)用到以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí),我還查閱了大量的相關(guān)資料,使我對(duì)這一領(lǐng)域有了一定的了解和認(rèn)識(shí)并掌握了查找資料這項(xiàng)基本技能。在設(shè)計(jì)過程中,第一次將自己所學(xué)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中,使理論知識(shí)在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)。使我學(xué)會(huì)面對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題,如何去分析、并最終解決問題。而且培養(yǎng)了我精益求精、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真對(duì)待問題的工作精神,并且鍛煉了我的創(chuàng)造能力和獨(dú)立解決問題的能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能如此順利的完成,完全得力于指導(dǎo)老師胡天明老師的充分指導(dǎo),提出了許多寶貴的建議,改正了許多錯(cuò)誤,使設(shè)計(jì)更加合理、完善。同時(shí)各位同學(xué)也給予了很多建議和幫助,在此對(duì)老師和同學(xué)們表示深切而誠摯的謝意! 設(shè)計(jì)者: 2006.06.1444
收藏
編號(hào):41757338
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">614.34KB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-11-23
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
液壓
絞車
卷揚(yáng)機(jī)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢,,下載就有,,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有,,下載后全都有,,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:197216396 可咨詢交流】====================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。