《激光跟蹤儀測角誤差的位移標(biāo)定法》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《激光跟蹤儀測角誤差的位移標(biāo)定法（2頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、Vol.30, No 5A October, 2009 第30卷第5A期 2009年10月 計(jì) 雄 學(xué) 報(bào) ACTA METROLOGICA SfNICA doi： 10.3969/j. issn. 1000-1158.2009. z1.019 激光跟蹤儀測角誤差的位移標(biāo)定法 馬驪群，王繼虎，曹鐵澤，李秋蓉 （北京長城計(jì)血測試技術(shù)研究所，北京100095） 摘要：提岀了激光跟蹤儀測角誤差的位移標(biāo)定方法?通過在跟蹤儀的切向位錢上引入標(biāo)準(zhǔn)位移墾，根據(jù)余茲定 理對跟蹤儀的建度碼盤的謀羞進(jìn)行標(biāo)定。在小位移的情況下，跟蹤儀角度的變化就很小?由此引人的非線性謀差 可以忽略?測角俁差

2、町以通過位移謀差直接反映出來，當(dāng)給定的標(biāo)準(zhǔn)位移測肚不確定度已知時(shí)，其角度標(biāo)定的不確 定度可以宜接仁算出來。 關(guān)鍵詞：計(jì)瑩學(xué)；激光跟蹤儀；測角誤望；位移標(biāo)定；不確定度分析 中圖分類號：TB92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1000」58(2009)5AO)7643 Calibration for Angular Error of Laser Tracker by Small Displacement ? MA Li-qun, WANGJi?hu. CAO Tie-ze, LI Qiu-rong (Beijing Changchcng Institute of Metrology and

3、Measurement, Beijing 100095, China) Abstract： An effective method base of on the small displacement alone the tangent line in a laser tracker spherical coordinate system is described Since the angular errors of the tracker only bring a point uncertainly in tangent plane, if a nominal displacement o

4、f a point in this angent plane is given, the difference between a point displacement and a nominal displacement can indicate the angular error in a given direction by cosine equation transformation. Ab in the situation of a small displacement. the angular change of the tracker is aho small, so the u

5、nlinear error introduced by angle meaisurement is negligible? In such case ? angular error can be evaluated directly by the displacement difference. When the measurement uncertainty of nominal diaplacemenl is known, the uncertainty of tracker angle measurement is made certain* This method can evalua

6、te the angje measurement error of lhe tracker with a very high accuracy. Key words： Metrology; J^ser tracker； Calibration； Angle measurement 激光跟蹤儀是一種便攜式空間大尺寸坐標(biāo)測t 系統(tǒng),它利用激光干涉測距、兩個(gè)角度編碼器測角來 實(shí)現(xiàn)空間目標(biāo)點(diǎn)的球坐標(biāo)測議。激光跟蹤儀在大型 零部件安裝與定位、機(jī)器人校準(zhǔn)等方面具有顯著的 優(yōu)勢，已經(jīng)成為大尺寸測蜀的主要計(jì)量設(shè)備。 隨著激光跟蹤儀應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，對跟蹤儀性 能指標(biāo)可靠性的要求也越來越高，國內(nèi)許多學(xué)者從

7、多個(gè)角度開展了激光跟蹤儀不確定度的研究,如:實(shí) 驗(yàn)室的性能評定（山、謀差分析與修正”①、現(xiàn)場校 準(zhǔn)t79]o由于跟蹤儀的測距精度較髙，相對而言它 的測角精度也就成了評判跟蹤儀坐標(biāo)測議不確定度 的重要指標(biāo)。 本文針對跟蹤儀的綜合測角誤差提出了一種小 位移評定方法。這種方法比單純的基于誤差來源的 分析方法更可靠、更有效，評定的結(jié)果完全適用于現(xiàn) 場測量。 1跟蹤儀角度測量誤差及標(biāo)定原理 引起跟蹤儀角度測量不確定度的主要誤差來源 有編碼器本身的誤差、倒服跟蹤誤差和機(jī)械裝配誤 差。這些誤差反映到目標(biāo)點(diǎn)上會引起空間定位誤 收璃日期：2009 - 05-13；修回日2009 - 09-14 作者簡介：馬舸群門965 -）■女，吉林市人，北京K域計(jì)It測試技術(shù)研究所高級工程師，主要從爭大尺寸幾何Mif tt校準(zhǔn)技術(shù)研究。 maliqun2OO3@ 163. com