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1、第二章一、 單項(xiàng)選擇題：1兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是 。 A直接接觸且具有相對運(yùn)動(dòng)； B直接接觸但無相對運(yùn)動(dòng)； C不接觸但有相對運(yùn)動(dòng)； D不接觸也無相對運(yùn)動(dòng)。2當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動(dòng)。 A有； B沒有； C不一定3在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。 A虛約束； B局部自由度； C復(fù)合鉸鏈4用一個(gè)平面低副聯(lián)二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有 個(gè)自由度。 A3； B4； C5； D65桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。 A0； B1； C原動(dòng)件數(shù)6平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為 A1； B2； C3； D1或27某機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)

2、應(yīng)滿足的必要充分條件是 。 A含有一個(gè)原動(dòng)件組； B至少含有一個(gè)基本桿組； C至少含有一個(gè)級桿組； D至少含有一個(gè)級桿組。8機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。 A閉式運(yùn)動(dòng)鏈； B原動(dòng)件； C從動(dòng)件； D機(jī)架。9要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，其條件是 。 A機(jī)構(gòu)的自由度等于1； B機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動(dòng)件數(shù)多1； C機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)二、 填空題：1平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入_個(gè)約束。3兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為_接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它有_個(gè)約束；而為_接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副，它有_個(gè)約束。4在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副

3、是_副或_副；具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_副。5組成機(jī)構(gòu)的要素是_和_；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_單元體。6在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是_。7機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。9由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 。三、 判斷題：1機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。3局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度。2 / 184只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。5任何機(jī)構(gòu)

4、都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的。6運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。7任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。四、名詞解釋及簡答題：1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 2運(yùn)動(dòng)副 3自由度第三章一、單項(xiàng)選擇題：1下列說法中正確的是 。A在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心；B在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，一可動(dòng)構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的瞬心；C在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩可動(dòng)構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對瞬心； D兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在

5、接觸點(diǎn)上。2下列機(jī)構(gòu)中不為零的機(jī)構(gòu)是 。 A(a)與(b)； B(b)與(c)； C(a)與(c)； D(b)。3下列機(jī)構(gòu)中為零的機(jī)構(gòu)是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)與(c)。 二、填空題：1三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有_個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于_上。2含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有_個(gè)，其中有_個(gè)是絕對瞬心，有_ 個(gè)是相對瞬心。3相對瞬心和絕對瞬心的相同點(diǎn)是_，不同點(diǎn)是_。4在由N個(gè)構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有_個(gè)相對瞬心，有_個(gè)絕對瞬心。5速度影像的相似原理只能應(yīng)用于_的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的_的各點(diǎn)。6當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心在_處；組成移動(dòng)副時(shí)

6、，其瞬心在_處；組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在_處。7一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解_個(gè)未知量。8平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_。9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用 確定。10當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。三、判斷題：1瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對速度相等的點(diǎn)。2作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件之間共有三個(gè)速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。3在平面機(jī)構(gòu)中，有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為。4速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點(diǎn)。5當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用三心定理來確定

7、。6速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運(yùn)動(dòng)時(shí)相對速度相等的點(diǎn)。四、名詞解釋及簡答題：1速度瞬心 2三心定理 3機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何計(jì)算？第四、五章一、單項(xiàng)選擇題：1傳動(dòng)用絲杠的螺紋牙形選 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 摩擦錐（圓）。 A切于； B交于； C分離。3如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。 A變大； B變??； C不變； D變大或不變。4機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于 。 A機(jī)械效率小于零； B驅(qū)動(dòng)力太小； C阻力太大； D約束反力太大。5兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。 A運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀；

8、 B運(yùn)動(dòng)副元素間的相對運(yùn)動(dòng)速度大??； C運(yùn)動(dòng)副元素間作用力的大??； D運(yùn)動(dòng)副元素間溫差的大小。二、填空題：1從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是_， 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是_。2從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件是_。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下_矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于_。4機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是_。5在構(gòu)件1、2組成的移動(dòng)副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的總反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)開。7矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。8機(jī)械效率等于 功與 功之比，它反映了 功在機(jī)械中的有效利用程度。9提高機(jī)械效率的途徑有 ， ， ， 。三、判斷題：1三角螺紋比

9、矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動(dòng)。2提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。3平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。4平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。5在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。6在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因?yàn)槟Σ撩嫔系姆ㄏ蚍戳Ω蟆?當(dāng)機(jī)械的效率h£0時(shí)，機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng)h<0時(shí)，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機(jī)械自鎖越可靠。四、名詞解釋及簡答題：1自鎖 2機(jī)械效率第六章一、單項(xiàng)選

10、擇題：1轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積mr和偏心距e兩種表示方法，前者 。 A便于比較平衡的檢測精度； B與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C便于平衡操作。2剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使 。 A慣性力合力為零； B慣性力合力偶矩為零； C慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力偶矩也為零。3達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。 A一定； B不一定； C一定不。4對于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D<0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。 A靜平衡； B動(dòng)平衡； C不用平衡。5平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對 的平衡。 A曲柄； B連桿； C機(jī)座； D從動(dòng)件。6機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 。 A驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡；

11、B各構(gòu)件作用力間的平衡； C慣性力系間的平衡； D輸入功率與輸出功率間的平衡。二、填空題：1機(jī)械平衡的方法包括_、_，前者的目的是為了_，后者的目的是為了_。2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)可分為兩類：一類是_，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是_，平衡條件是_；另一類是_，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是_，平衡條件是_。3靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子_是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子_是靜平衡的。4衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有 ， 。三、判斷題：1不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需在任意選定的兩個(gè)平衡平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡。2經(jīng)過平衡設(shè)計(jì)后的剛性轉(zhuǎn)子，可以不進(jìn)行平衡試驗(yàn)。3剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積或

12、偏心距表示。4繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。5經(jīng)過動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。6只有作加速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子才需要進(jìn)行動(dòng)平衡，因?yàn)檫@時(shí)轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力矩。四、名詞解釋及簡答題：1靜平衡 2動(dòng)平衡 3回轉(zhuǎn)件靜平衡的條件 4回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡的條件 5機(jī)械平衡的目的第七章一、單項(xiàng)選擇題：1對于存在周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在 階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 A起動(dòng)； B停車； C穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。2利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。 A產(chǎn)生； B消耗； C儲(chǔ)存和放出。3在周期性速度波動(dòng)中，一個(gè)周期內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力做功Wd與等效阻力做功Wr的量值關(guān)系是 。 AWd>Wr BWd<Wr

13、 CWd¹Wr DWd=Wr。4等效力矩的值 。 A一定大于零； B一定不小于零； C可以等于零； D一定不等于零。5有三個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸的wmax和wmin分別是：A1025rad/s，975 rad/s；B512.5 rad/s，487.5 rad/s；C525 rad/s，475 rad/s。其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，運(yùn)轉(zhuǎn)最均勻的是 。6下列說法中正確的是 。 A在進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算時(shí)，由于忽略了機(jī)械系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以往往使機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求； B在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑選得越大越好，因?yàn)檫@樣可以節(jié)省材料； C在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑不宜選得過大； D飛輪設(shè)

14、計(jì)時(shí)，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求。7下列說法中正確的是 。 A機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值d選得越小越好，因?yàn)檫@樣可以使機(jī)械的速度波動(dòng)較小； B在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上； C在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上； D裝飛輪是為了增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。8機(jī)器中安裝飛輪后，可以 。 A使驅(qū)動(dòng)力和阻力保持平衡； B增大機(jī)器的轉(zhuǎn)速； C調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)； D調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)。二、填空題：1機(jī)械中安裝飛輪的目的是_。2某機(jī)器的主軸平均角速度wm=100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)d=0.05，則該機(jī)器的最大角速度w

15、max等于_rad/s，最小角速度wmin等于_rad/s。 3最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中_變化的最大差值。4某機(jī)械主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)d=_。5機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是_，速度波動(dòng)類型有_和_兩種。6周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別是_和_。7為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在_軸上。三、判斷題：1為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。2非周期性速度波動(dòng)，對于選用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，其本身具有自調(diào)性。3在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動(dòng)消除。4從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。5

16、為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)適當(dāng)大小的飛輪。6為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)調(diào)速器。四、名詞解釋及簡答題：1何謂機(jī)器的“平均速度”和運(yùn)轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？d 是否選得越小越好？第八章一、 單項(xiàng)選擇題：1當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 。 A為00； B為900； C與構(gòu)件尺寸有關(guān)。2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí) 等于零度。 A壓力角； B傳動(dòng)角； C極位夾角。3擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)，導(dǎo)桿 與曲柄垂直。 A一定； B不一定； C一定不。4曲柄為原動(dòng)件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊上的傳動(dòng)角最小時(shí)，則 。 A曲柄與導(dǎo)路平行； B曲柄與導(dǎo)路垂直； C曲柄與連

17、桿共線； D曲柄與連桿垂直。5曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)只能發(fā)生在 。 A曲柄主動(dòng)時(shí)； B滑塊主動(dòng)時(shí)； C曲柄與連桿共線時(shí)。6對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動(dòng)角gmin等于 。 Aarccos(b/a)； Barcsin(a/b)； Carccos(a/b)。7平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 是否與連桿共線。 A主動(dòng)件； B從動(dòng)件； C機(jī)架； D搖桿。8在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角gmin 。 A盡可能小一些； B盡可能大一些； C為00； D為450。二、填空題：1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是_。2在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的壓力角為_度，其

18、傳動(dòng)角為_度。3在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選滑塊為機(jī)架，則將演化成_機(jī)構(gòu)。4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_為原動(dòng)件，_與_構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_與_兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。6右圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，則為_機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，則為_機(jī)構(gòu)；而以AD桿為機(jī)架時(shí)，則為_機(jī)構(gòu)。7機(jī)構(gòu)的壓力角是指_，壓力角愈大，則機(jī)構(gòu)_。8機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角g為_，壓力角a為_。9右圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中，當(dāng)_桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇_桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇_桿為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。10在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：_、_等。11在

19、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選曲柄為機(jī)架，則將演化成_機(jī)構(gòu)。12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有_種方法，它們是_，_，_，_。13機(jī)構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運(yùn)動(dòng)不變，其原因是 。三、判斷題：1一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機(jī)架）長25mm，則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。2一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。3考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能時(shí)，應(yīng)使壓力角越大越好。4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一處。5在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以最短桿為原動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)

20、即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。6對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。7從傳力效果看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。四、名詞解釋及簡答題：1死點(diǎn) 2壓力角 3急回運(yùn)動(dòng) 4行程速比系數(shù)K 5極位夾角q第九章一、單項(xiàng)選擇題：1當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置 。 A存在剛性沖擊； B存在柔性沖擊； C不存在沖擊。2為使凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足 。 Aa£ a，rb³rb； Ba>a，rb<rb； Ca£ a，rb<rb； Da>a，rb>rb。3若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推

21、程壓力角a，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動(dòng)件上所受的有害分力將 。 A增大； B減?。?C不變。4設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。 A變大； B變??； C不變。5設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤狀凸輪廓線時(shí)，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點(diǎn)曲率半徑 。 A一定變大； B一定變??； C不變； D可能變大也可能變小。6與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。 A慣性力難以平衡； B點(diǎn)、線接觸，易磨損； C設(shè)計(jì)較為復(fù)雜； D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。7與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。 A可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； B便于潤滑； C制造方便，易獲得較高的精度； D從動(dòng)件的行程可較

22、大。8下列幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； B擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）； C等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； D簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。9設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，從動(dòng)力性能考慮，應(yīng) 。 A使壓力角盡量小，但這會(huì)使凸輪基圓半徑增大； B使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會(huì)使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。二、填空題：1凸輪的基圓半徑是從_ _到_的最短距離。2平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于_。3在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，_運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；_運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；_運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。4凸輪機(jī)構(gòu)推

23、桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：_。5設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是_。6尖底直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時(shí)，壓力角將_。7滾子從動(dòng)件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的_曲線。8凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是_和_所夾的銳角。三、判斷題：1滾子從動(dòng)件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。2在對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時(shí)，其壓力角將增大。3在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律互不相同。4為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，平底從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。5當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大

24、值達(dá)到許用值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡答題： 1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 2凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑第十章一、單項(xiàng)選擇題：1漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A節(jié)圓半徑； B傳動(dòng)比； C嚙合角。2現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。 A可用同一把銑刀； B可用同一把滾刀； C不能用同一把刀具。3一對相嚙合傳動(dòng)的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。A基圓上的壓力角； B節(jié)圓上的壓力角； C分度圓上的壓力角； D齒頂圓上的壓力角。4蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。 Am a

25、1=m t2； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當(dāng)量齒數(shù)zv= 。 A； B； C； D。6負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是 pm。 A大于； B等于； C小于； D等于或小于。7當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。 A嚙合角不變； B壓力角不變； C基圓半徑不變； D節(jié)圓半徑不變。8漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。 A基圓； B齒頂圓； C分度圓； D齒根圓。9漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與 的比值。 A齒距； B基圓齒距； C齒厚； D

26、齒槽寬。10正變位齒輪的分度圓齒厚 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空題：1以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是_。2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的_線與輪坯_圓之間做純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的_線與輪坯的_圓之間做純滾動(dòng)。3正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚_，齒槽寬_，齒頂高_(dá)，齒根高_(dá)。4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是_。5決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有_。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的_圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的_圓半徑之和。7斜齒輪在_上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8若兩軸夾角為900的漸

27、開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角d1= _，d2= _。9一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓不_，分度圓的大小取決于_，而節(jié)圓的大小取決于_。10一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_和_兩部分組成。11已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其主動(dòng)輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動(dòng)輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動(dòng)輪的基圓直徑db2 = _。12用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，在其它條件不變時(shí)，只改變刀具的移動(dòng)線速度，則影響被切齒輪的_。三、判斷題：1漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV小于實(shí)際齒數(shù)Z。2基本參數(shù)相同的正變位齒

28、輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。3模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。4斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。5只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。6由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。7一對漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。8漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角加大。9一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。10一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。11齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。12設(shè)

29、一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。四、名詞解釋及簡答題：1齒廓嚙合的基本定律 2標(biāo)準(zhǔn)齒輪 3分度圓 4嚙合角 5斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)第十一章一、填空題：1周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是_。2差動(dòng)輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是_。3具有確定運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)輪系中其原動(dòng)件數(shù)目為 。二、判斷題：1差動(dòng)輪系的自由度為2。2行星輪系的自由度為2。三、名詞解釋及簡答題：1定軸輪系 2周轉(zhuǎn)輪系 3混合輪系第十二章一、填空題：1欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用的機(jī)構(gòu)有_、_、_。2微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)_，兩導(dǎo)程應(yīng)_。3在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動(dòng)軸傳動(dòng)比的變化范圍

30、是_，其變化幅度與_有關(guān)。二、判斷題：1單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速與主動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動(dòng)軸的角速度呈周期變化。2槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個(gè)。三、名詞解釋及簡答題：1雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動(dòng)比恒為1？第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9C。二、 12；1。 21；2。 3面；2；點(diǎn)或線；1。 4移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；高。 5構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)。 612。 7機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8運(yùn)動(dòng)；制造。9M1。10兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動(dòng)聯(lián)接。三、1Ö； 2Ö； 3Ö；4×；5Ö；6×

31、；7Ö。四、1機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 2由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。第三章一、1B；2D；3C二、13；同一直線。 215；5；10。 3兩構(gòu)件相對速度為零的點(diǎn)，亦即絕對速度相等的點(diǎn)；絕對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對速度為零，相對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對速度不為零。 4；。 5同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。 6轉(zhuǎn)動(dòng)副中心；移動(dòng)方向的垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接觸點(diǎn)處。 72。86。9三心定理。10移；轉(zhuǎn)；將沿轉(zhuǎn)900。三、1Ö； 2´； 3´； 4´； 5Ö；6´。四、1速度瞬心是作

32、平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對速度相等的點(diǎn)。2三個(gè)彼此互作平面相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。3當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有哥氏加速度，大小為。第四、五章一、1B；2B；3C；4A；5A二、1驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。 2h<0。 3大于；聯(lián)接。 4無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動(dòng)。 5與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)速度成角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7傳動(dòng)；聯(lián)接。8輸出；輸入；輸入。9盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。三、1Ö； 2Ö；3´； 4Ö； 5&

33、#214;；6Ö；7Ö。四、1無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象是自鎖。2機(jī)械的輸出功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。第六章一、1C；2C；3A；4A；5C；6C。二、1平衡設(shè)計(jì)；平衡試驗(yàn)；在設(shè)計(jì)階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最小；用試驗(yàn)方法消除或減少平衡設(shè)計(jì)后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。2靜平衡設(shè)計(jì)；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；åF=0，即總慣性力為零；動(dòng)平衡設(shè)計(jì)；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；åF=0，åM=0。3不一定；一定。4許用偏心距e；許用不平衡質(zhì)徑積mr。三、1Ö； 2´； 3Ö；4´； 5

34、Ö；6´。四、1對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因?yàn)橘|(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。2對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2），其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會(huì)存在力偶的不平衡，對于這種動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個(gè)垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個(gè)面上適當(dāng)加上或除去兩個(gè)平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動(dòng)平衡。3åF=0。4å

35、;F=0，åM=0。5盡可能地消除或減輕慣性力對機(jī)械的不良影響。第七章一、1C；2C；3D；4C；5C，A與B；6C；7B；8C。二、1減少周期性的速度波動(dòng)。2102.5；97.5。3動(dòng)能。40.06。5在某瞬時(shí)，驅(qū)動(dòng)力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；6安裝飛輪；調(diào)速器。7高速。三、1´； 2Ö； 3´； 4Ö； 5´； 6´。四、1平均速度是在一個(gè)周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。d不是選得越小越好，越小時(shí)，設(shè)計(jì)的飛輪就越大，則越笨重。第八章一、1B

36、；2B；3A；4B；5B；6C；7B；8B。二、1符合桿長和條件且最短桿為機(jī)架。 20；90。 3直動(dòng)導(dǎo)桿。 4搖桿；曲柄；連桿。5曲柄；機(jī)架。 6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。 7從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。 800；900。9AD；BC；AB或CD。 10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。11回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 12四；改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸；改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運(yùn)動(dòng)副元素逆換。13變換原動(dòng)件；相對；相對尺寸未變。三、1Ö； 2´； 3´；4Ö； 5´； 6Ö；7Ö。四、1機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為零的

37、位置稱為死點(diǎn)。2從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。3在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件相對于機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件往復(fù)兩個(gè)行程的平均速度一般不相等，從動(dòng)件的慢行程一般常作工作行程，從動(dòng)件的快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。4急回特性的程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動(dòng)件快行程平均速度V2與慢行程平均速度V1的比值。5當(dāng)機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，主動(dòng)件在相應(yīng)兩位置所夾的銳角。第九章一、1B；2A；3BA；4B；5B；6B；7A；8B；9A。二、1凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。200。3等速；等加速等減速；正弦加速度。4滿足工作對從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求、保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良

38、好的動(dòng)力特性、考慮所設(shè)計(jì)出的凸輪廓線便于加工。5增大基圓半徑。6減小。7內(nèi)等距。8從動(dòng)件受力方向；速度方向。三、1´； 2´； 3Ö；4Ö；5´。四、1從動(dòng)件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。2凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。第十章一、1B；2C；3CB；4C；5B；6B；7C；8C；9B；10A。二、1能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)、齒廓間的正壓力方向不變、傳動(dòng)具有可分性。2分度；分度；與分度線平行的直；分度。3增大；減小；依毛坯大小而定，一般增大；減小。4中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標(biāo)準(zhǔn)值；，且旋

39、向相同。5齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。6節(jié)；分度。7法面。8320；580。9重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。10端面重合度；軸面重合度。11314.80mm。12齒數(shù)。三、1´； 2Ö； 3Ö； 4´； 5Ö； 6´； 7Ö； 8´； 9Ö； 10Ö； 11Ö；12´。四、1互相嚙合傳動(dòng)的一對齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。2模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪

40、為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。3齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。4兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。5優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數(shù)??；缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生軸向力。第十一章一、1作為輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。2行星輪系中有一個(gè)太陽輪是固定不動(dòng)的。32。二、1Ö； 2´；三、1各個(gè)齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的輪系。2各齒輪中，至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。3既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為復(fù)合輪系。第十二章一、1棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；2相同；不相等。3；與兩軸夾角a。二、1Ö； 2Ö；三、1軸1、軸3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸3和中間軸2的軸線之間的夾角應(yīng)相等、中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。 溫馨提示：最好仔細(xì)閱讀后才下載使用，萬分感謝！