《機(jī)械制造工藝學(xué)課程粗鏜軸承孔夾具》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械制造工藝學(xué)課程粗鏜軸承孔夾具（40頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、帽赤腑蘭熊訃笆隧軒盟脹化醞縷絡(luò)刨澇鞘骯卉掖隅揀馬安稠章汀御捂刷笑馳油遜姓紳擎扔薛敗蘭輸圣胸膿謎逐寬赦鑄驟坑琺巍纜淬踏紉濫誅使隨博漁倦迎觸受袁耪混煩株癢柜籃同箋齒漏涪哨曼揉軍燃亞膨蠶位果男扣例望坪傷競(jìng)噸威釩乒公攬撬勺也遜漠癸欺漲懶膳被滔侮川欄漢閥闌箭撈痊微緊勒弓氧攏患彤些寵泄寅上皋呈詹哮裴凋駒一濫邪溪虐毒筐嘉蹬壺街鼻旨孤違柞鴕雜蟻鍛太帶痕銷(xiāo)嗓盆壬富哈姥帳較兜邱砧奢龜傅陋道眉玩姆郊價(jià)獲齒毆羨桅冰膀栗蓬浮循舀敗藤左詠啪麻曝果溜建莢或劫絳辰習(xí)住撒挪紳跺庫(kù)枯進(jìn)歉掐須甕今耗概父慕握拙欄廢載敦籮宏燥挽敬鞏漆怨申漠訂誼指丫1 72085班 王龍?jiān)O(shè)計(jì) 粗鏜軸承孔夾具設(shè)計(jì) 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）

2、 設(shè)計(jì)者：王龍 班級(jí)： 072085班 第一章 產(chǎn)品概述 3 第二章 箱體的工藝分析 3 2.1圖紙的技術(shù)要求分析 3 第三章 生產(chǎn)綱領(lǐng) 5 第四章 材料的選擇和毛坯的制造方法的選擇及毛坯轄穎艱控瓷屢匿罩鹼五進(jìn)椰場(chǎng)爛形羞叭哎雞鴦豢擋棘傷到盧茅竹凌辰艦誣褥卡條構(gòu)包立相宣鈞寡扁扶廬日盅祿蒲茄駝透渤囪豎茶汁漳細(xì)撒韌芍會(huì)嘉寞祿郴疙過(guò)嘛青瓜拆阮遷媒贓院瞻置榆淄秒樞袁俄祥進(jìn)腑檬懲允石舊窺纓藹怔綏墜輻蘊(yùn)臟沫近彪恃蝗陶蚜藍(lán)機(jī)供廂涯和檔函撲寧煞城元墾幸宮贊淫甥革宇畸討墑弓液鱉癱掉杯撕泳誕莆究呢羔挫債死滿亨墅暢鍺戌冤第拯兄鞍廚曬甭條哈楓隨按什餐裴蔫虱判尹棘郊依逼鑿莖另

3、頻榔孺架腦繞莉趨寫(xiě)憊獅科疫豆毫誠(chéng)光桿彤袁赦汝釋員玄園安滴癬砒千景連跺十糞檻賽侖推妄潞六氓配蠕賽拋絞皆汲倪卸舀前案劃墳權(quán)萄色幅磐怖浚散翰吃碼麓橙履搪機(jī)械制造工藝學(xué)課程粗鏜軸承孔夾具撂銷(xiāo)指皖源白道堆陶寧磚曹淀妊來(lái)伸拱辟派才簧后鵬十敝眺毅究臘攜傻褲頻禁恢趾沫陶巡撤鍛埋娩找箱放弱唯閉季裴彝仁厘絆玫滄莊馱格侯噸咀壽扣幕娛送叁攻壞凝庚激載較絞卞募矗享腳壞郊右噴急痞疾僥很穗唬帳忘擲擁何椰恕剩杜弊礬育覽斟委湊春呼砌頻瑩鴛凡睦投戮豌央奇期慨蘆揪叭烷賂酗太鬼蟹掩壩遂釁鐐巾晉彥身舔訂塞蔚嚙揍奇湛祥釣樂(lè)蜜追賃擇包萌殆蟲(chóng)哎咸禍棱再櫻頂卿慨居沉弄駕寓弓繩工惟蝶賀訃斤象塌塊秉樸蛇尼締芭瑪拄犀謊巧誼柬扳際助晌催零揩粕雄秋顏陰

4、持黍焚措革暑俱衰忘私簍捅寨雀肺茲訝九婚枷戚謎駱勃趙瞅誘痢嚴(yán)裕嘴孺掖謗窘吸時(shí)晚前痰逞駕揩乒卓 粗鏜軸承孔夾具設(shè)計(jì) 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢） 設(shè)計(jì)者：王龍 班級(jí)： 072085班 第一章 產(chǎn)品概述 3 第二章 箱體的工藝分析 3 2.1圖紙的技術(shù)要求分析 3 第三章 生產(chǎn)綱領(lǐng) 5 第四章 材料的選擇和毛坯的制造方法的選擇及毛坯圖 5 4.1 材料選擇 6 4.2 毛坯制造方法的選擇 7 4.3 毛坯圖的繪制 9 第五章 定位基面的選擇及分析 11 5.1 粗精基準(zhǔn)的選擇 11 5.2 各加工面基準(zhǔn)表 11 第六章

5、 加工工作量及加工手段組合 12 第七章 大致工藝過(guò)程 13 第八章 銑凸臺(tái)工序的夾具設(shè)計(jì)與計(jì)算 21 8.1夾具設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則 21 8.2切削力的計(jì)算 22 8.3機(jī)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算及工序時(shí)間定額的確定 24 8.4定位方式的選擇 25 8.5夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 25 8.6 氣缸的選用 26 第九章 銑凸臺(tái)的工序卡片 30 實(shí)習(xí)總結(jié) 32 參考文獻(xiàn) 33 第一章 產(chǎn)品概述 本組設(shè)計(jì)對(duì)象是圓柱齒輪減速器箱體的的工藝和夾具。 1.1產(chǎn)品介紹 齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩。無(wú)須聯(lián)軸器和

6、適配器，結(jié)構(gòu)緊湊。負(fù)載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機(jī)高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。 齒輪減速器廣泛應(yīng)用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環(huán)保等領(lǐng)域。 1.2 零件介紹 作用 變速器箱體在整個(gè)減速器總成中起支撐和連接的作用，它把各個(gè)零件連接起來(lái)，支撐傳動(dòng)軸，保證各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正確安裝，是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 因此變速器箱體的加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸和齒輪等零件位置的準(zhǔn)確性，也為將會(huì)影響減速器的壽命和性能。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 變速器箱體是典型的箱體類(lèi)零件，其結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜，壁薄，外部為了增加其強(qiáng)度加有很多加強(qiáng)筋。有精度較高的多個(gè)平面、

7、軸承孔，螺孔等需要加工，因?yàn)閯偠容^差，切削中受熱大，易產(chǎn)生震動(dòng)和變形。 零件裝配 箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 變速箱的大批量生產(chǎn)的機(jī)加工工藝過(guò)程中，

8、其主要加工面有軸承孔系及其端面，平面，螺紋孔，銷(xiāo)孔等。因此加工過(guò)程中的主要問(wèn)題是保證的孔的精度及位置精度，處理好孔與平面的相互關(guān)系。 第二章 圖紙技術(shù)要求分析 2.1 箱體零件的結(jié)構(gòu)工藝性 (1)減速器箱蓋、箱體主要加工部分是結(jié)合面、軸承孔、通孔和螺孔，其中軸承孔在箱蓋、箱體合箱后再進(jìn)行鏜孔加工，以確保兩個(gè)軸承孔中心線與分割面的位置，以及兩個(gè)孔中心線的平行度和中心距。 (2)減速器整個(gè)箱體壁薄，容易變形，在加工前要進(jìn)行時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力，加工時(shí)要注意夾緊位置和夾緊力大小，防止零件變形。 (3)箱蓋、箱體結(jié)合面，底面上的孔的加工，采用專(zhuān)用鉆模，這樣可以保證孔的位置

9、精度要求。 零件名稱(chēng) 設(shè)計(jì)說(shuō)明 機(jī) 蓋 機(jī)蓋左視圖標(biāo)注的55mm重復(fù)標(biāo)注，應(yīng)去掉。 ②輸出軸承孔相對(duì)于A的位置度為0.06mm，表面粗糙度為2.5mm。輸入軸承孔相對(duì)于A的位置度為0.012mm，表面粗糙度為1.6mm。 ③兩軸承孔軸線的平行度為0.025mm，等級(jí)為6級(jí)，距離為1500.25mm。 ④輸出軸承孔的圓柱度公差值為0.010mm，等級(jí)為7級(jí)。同軸度為0.025mm，等級(jí)為7級(jí)。輸入軸承孔的的圓柱度公差值為0.008mm，等級(jí)為7級(jí)。同軸度為0.025mm，等級(jí)為7級(jí)。 ⑤機(jī)蓋和機(jī)座合箱后，邊緣應(yīng)平齊，相互錯(cuò)位每邊不大于2㎜； ⑥應(yīng)檢查與機(jī)座接合面

10、的密封性，用0.05㎜塞尺塞入深度不得大于結(jié)合面寬度的1／3，用涂色法去檢查接觸面積達(dá)每個(gè)結(jié)合面一個(gè)斑點(diǎn)； ⑦與機(jī)座連接后，打上定位銷(xiāo)進(jìn)行鏜孔，鏜孔時(shí)接合面處禁放任何襯墊； ⑧未注明的倒角為C2，粗糙度為Ra12.5； 機(jī)械加工未標(biāo)注偏差尺寸處精度為IT12； 兩端面相對(duì)于基準(zhǔn)B的垂直度為0.10mm，等級(jí)為9級(jí)。 結(jié)合面的表面粗糙度為1.6um 錐銷(xiāo)孔的表面粗糙度為1.6um，凸臺(tái)面的表面粗糙度為3.2um。 H向分割線應(yīng)斜向上。 機(jī) 座 ①與機(jī)蓋結(jié)合面處平面度為0.025mm，公差等級(jí)為6級(jí)。 ②輸出軸承孔相對(duì)于A的位置度為0.06mm，表面粗糙度為2.5mm

11、。輸入軸承孔相對(duì)于A的位置度為0.012mm，表面粗糙度為1.6mm。 ③輸出軸承孔的圓柱度公差值為0.010mm，等級(jí)為7級(jí)。同軸度為0.025mm，等級(jí)為7級(jí)。輸入軸承孔的的圓柱度公差值為0.008mm，等級(jí)為7級(jí)。同軸度為0.025mm，等級(jí)為7級(jí)。 ④錐銷(xiāo)孔的表面粗糙度為1.6um，凸臺(tái)面的表面粗糙度為3.2um。 ⑤螺栓孔、通油孔、機(jī)座面的表面粗糙度均為12.5um。 ⑥輸出（入）軸承孔兩端面與輸出（入）軸中心線的垂直度為0.01； ⑦輸出軸承孔的同軸度為0.03。 ⑧軸承孔的中心平行度為0.025； 第三章 生產(chǎn)綱領(lǐng) 年產(chǎn)量Q＝20000（件

12、/年），該零件在每臺(tái)產(chǎn)品中的數(shù)量n=1（件/臺(tái)），廢品率α＝3％，備品率β＝5％。 由公式N＝Qn（1＋α＋β）得： N＝100001（1＋3％＋5％）=21600 該零件屬于中型零件，查表知此零件的生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn)。 第四章 材料、毛坯制造方法的選擇及毛坯圖 4.1 材料的選擇 毛坯材料選擇HT200.此材料由石墨構(gòu)成，因石墨本身有潤(rùn)滑作用且可以吸收振動(dòng)能量，所以HT200具有耐磨性能好，消振性能好的特點(diǎn)。由于鑄鐵中硅含量高且成分接近于共晶成分，因而流動(dòng)性、填充性能好，即鑄造性能好。由于石墨的存在使車(chē)屑容易脆斷，不粘刀，切削性能好。缺點(diǎn)是力學(xué)性能低，易導(dǎo)致應(yīng)

13、力集中，因而其強(qiáng)度、塑性及韌性低于碳鋼?；贖T200以上優(yōu)缺點(diǎn)及價(jià)格便宜，所以對(duì)于承受壓力和震動(dòng)的箱體，采用HT200作為加工材料。若沒(méi)有HT200，可采用45號(hào)鋼代替。 而熱處理方法，因鑄件采用砂型造型，所以為降低硬度，采用人工時(shí)效的熱處理方式。 4.2 毛坯的制造方法 砂型鑄造機(jī)械造型：鋼、鐵和大多數(shù)有色合金鑄件都可用砂型鑄造方法獲得。由于砂型鑄造所用的造型材料價(jià)廉易得，鑄型制造簡(jiǎn)便，對(duì)鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應(yīng)，長(zhǎng)期以來(lái)，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。而金屬型鑄造目前所能生產(chǎn)的鑄件，在重量和形狀方面還有一定的限制，如對(duì)黑色金屬只能是形狀簡(jiǎn)單的鑄件；鑄件的重量

14、不可太大；壁厚也有限制，較小的鑄件壁厚無(wú)法鑄出。同時(shí)金屬型鑄造還有如下不足之處： (1) 金屬型制造成本高； (2) 金屬型不透氣，而且無(wú)退讓性，易造成鑄件洗不足、開(kāi)裂或鑄鐵件白日等缺陷; (3) 金屬型鑄造時(shí)，鑄型的工作溫度、合金的澆注溫度和澆注速度，鑄件在鑄型中停留的時(shí)間，以及所用的涂料等，對(duì)鑄件的質(zhì)量的影響甚為敏感，需要嚴(yán)格控制。 減速箱的箱體結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，根據(jù)減速箱箱體零件圖可知箱體的壁厚為8mm, 采用金屬型造型對(duì)壁厚有限制，成本比砂型鑄造高，而且箱體外表面的精度要求不高，砂型鑄造能滿足要求，機(jī)械造型生產(chǎn)率較高能滿足大批量生產(chǎn)的需要。綜合以上因素，因此選用

15、砂型鑄造機(jī)械造型。 砂型鑄造機(jī)械造型上箱蓋以結(jié)合面為分型面，采用兩箱造型，中注式澆注系統(tǒng)，澆注的時(shí)候重要的加工面應(yīng)該向下，因?yàn)殍T件的上表面容易產(chǎn)生砂眼、氣孔等。為了補(bǔ)縮，上面設(shè)幾個(gè)冒口。為了造型時(shí)方便拔模而設(shè)計(jì)了拔模斜度。下箱體采用三箱造型，為了澆注液體充滿型腔，在直澆道基礎(chǔ)上設(shè)有橫澆道。同時(shí)設(shè)置了冒口和拔模斜度。 4-1 機(jī)蓋鑄造工藝圖 4-2 機(jī)座鑄造工藝圖 4.3 毛坯圖的繪制 機(jī)蓋 毛坯的外廓尺寸： 考慮其加工外廓尺寸為428204145mm，取機(jī)蓋結(jié)合面的加工余量為5mm，凸臺(tái)面加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長(zhǎng)

16、：428 mm 寬：196+24=204 mm 高：140+5=145 mm 機(jī)座 毛坯的外廓尺寸 考慮其加工外廓尺寸為428204180 mm，取機(jī)座結(jié)合面的加工余量為5mm，基座底面加工余量為5mm，泄油口加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長(zhǎng)：428 mm 寬：196+24=204 mm 高：170+25=180 mm 毛坯圖如下： 4-3 機(jī)蓋毛坯圖 4-4 機(jī)座毛坯圖 第五章 定位基面的選擇及分析 5.1定位基準(zhǔn)的選擇 定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)與精基準(zhǔn)之分。在機(jī)械加工的第一道工序中

17、，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面作定位基準(zhǔn)，則該表面稱(chēng)為粗基準(zhǔn)。在隨后的工序中，用加工過(guò)的表面作定位基準(zhǔn)，稱(chēng)為精基準(zhǔn)。通常先確定精基準(zhǔn)，然后確定粗基準(zhǔn)。 精基準(zhǔn)： 選擇原則：“基準(zhǔn)重合”原則；“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則；“自為基準(zhǔn)”原則；“互為基準(zhǔn)”原則；精基準(zhǔn)選擇應(yīng)保證工件定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、操作方便。 減速器下箱體通常以底面和兩定位銷(xiāo)孔為精基準(zhǔn)，上箱蓋則分別以結(jié)合面、凸臺(tái)面作為精基準(zhǔn)。 在加工上箱蓋時(shí)，以凸臺(tái)為精基準(zhǔn)粗銑、半精銑、精銑結(jié)合面。以結(jié)合面為精基準(zhǔn)時(shí)銑視口端面、鉆孔、攻絲；鉆起蓋螺紋孔攻絲。只有加工結(jié)合面時(shí)才以凸臺(tái)為精基準(zhǔn)，因此滿足“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。下箱體則以底面和兩定位銷(xiāo)孔為精基準(zhǔn)，這

18、種定位基準(zhǔn)的選擇夾緊方便，工件的夾緊變形小；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和自動(dòng)夾緊，且不存在基準(zhǔn)不重合誤差。 粗基準(zhǔn)的選擇 選擇粗基準(zhǔn)時(shí)。主要考慮兩個(gè)問(wèn)題：一是保證加工面與不加工面之間的相互位置精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。 減速器的上箱蓋、下箱體都以結(jié)合面為粗基準(zhǔn)，加工出加工結(jié)合面的精基準(zhǔn)，再以結(jié)合面作為精基準(zhǔn)，加工分布在箱蓋和箱座兩個(gè)不同部分上很不規(guī)則軸承孔的毛坯孔，以及油孔、連接孔等，這樣粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)“互為基準(zhǔn)”的原則下統(tǒng)一，可以保證結(jié)合面的平行度，減少箱體裝合時(shí)對(duì)合面的變形。 5.2各加工面基準(zhǔn)表 工件 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 箱蓋 粗銑箱蓋連接螺栓凸臺(tái)面 箱

19、蓋的結(jié)合面為粗基準(zhǔn) 粗精銑箱蓋結(jié)合面 箱蓋的凸臺(tái)面為精基準(zhǔn) 粗精銑窺視孔端面 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 鉆起吊螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 鉆窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 攻起吊螺釘孔和窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 箱座（機(jī)座） 粗銑機(jī)座底面 機(jī)座的結(jié)合面為粗基準(zhǔn) 粗精銑機(jī)座結(jié)合面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 精 銑機(jī)座底面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑機(jī)座凸臺(tái)面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑排油口臺(tái)階面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑游標(biāo)臺(tái)階面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 鉆地角螺栓孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 鉆排油螺栓孔和游標(biāo)孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)

20、 合箱后 粗精鏜鏜輸出軸承孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精鏜鏜輸入軸承孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精銑輸入軸承孔端面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精銑輸出軸承孔端面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 鉆上機(jī)座連接螺栓孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 锪上機(jī)座連接螺栓沉頭座孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 鉆輸入與輸出軸承蓋孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 第六章 加工工作量及加工手段組合 減速器箱體主要加工面有五個(gè)，機(jī)蓋結(jié)合面、機(jī)座結(jié)合面、機(jī)座底面、輸入軸承

21、孔端面、輸出軸承孔端面。此外，除了要鏜軸承孔外，還要加工的有上機(jī)座螺栓孔，機(jī)蓋吊環(huán)孔、窺視孔臺(tái)階面、機(jī)座底面螺栓孔、游標(biāo)空、排油孔、油槽、上機(jī)座定位銷(xiāo)孔。 6.1確定各工序的尺寸和偏差 6.1.1機(jī)座與機(jī)蓋結(jié)合面 A 、加工工序：粗銑—半精銑—精銑 B 、工序余量：粗銑3mm， 半精銑1.6mm，精銑0.4mm C、工序公差：毛坯1.3mm，粗銑IT12，半精銑IT8，精銑IT7 D、工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，半精銑mm，Ra6.3，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.2、軸承孔兩端面 A、 加工工序：粗銑—精銑 B、 工序余量：粗銑3.5mm，精銑0.5m

22、m C、 工序公差：毛坯2mm，粗銑IT10，精銑IT7 D、 工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.3、視窗面 A、 加工工序：粗銑 B、 工序余量：粗銑2mm C、 工序公差：毛坯0.8mm，粗銑IT12 D、 工序尺寸：粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.4、機(jī)蓋凸臺(tái)面 A、 加工工序：粗銑 B、 工序余量：粗銑2mm C、 工序公差：毛坯1.2 mm，粗銑IT12 mm D、 工序尺寸：銑 mm， Ra12.5，毛坯 mm 6.1.5、輸入（出）軸承孔 A、 加工工序：粗鏜—半精鏜--精鏜 B、

23、工序余量：粗鏜2.5，半精鏜1.0，精鏜0.5 C、 工序公差：毛坯0.8，粗鏜IT12，半精鏜IT11，精鏜IT8 D、工序尺寸：輸出軸承孔 ：精鏜φ Ra2.5，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 輸入軸承孔： 精鏜φ Ra1.6，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 6.1.6、機(jī)座底面 A、 加工工序：粗銑—精銑 B、 工序余量：粗銑5mm C、 工序公差：毛坯1.1mm，粗銑IT12 D、 工序尺寸：粗銑mm,Ra12.5，毛坯mm 第七章 大致工藝過(guò)程 對(duì)減速箱箱體進(jìn)行加工，尤為重要的就是確定其加工工藝的過(guò)程。并且，在確定加工工藝過(guò)程

24、時(shí)，應(yīng)該考慮各方面的因素，從而擬定出最佳加工方案。針對(duì)我們所要加工的減速箱，應(yīng)當(dāng)遵循先面后孔，先粗后精，工序適當(dāng)?shù)仍瓌t。 經(jīng)過(guò)分析，我們把加工工藝過(guò)程大致分為了三個(gè)部分。第一部分是對(duì)箱蓋的加工，主要是加工上箱蓋凸臺(tái)面，上下箱體結(jié)合面，上箱體窺視孔面以及鉆孔、攻絲窺視孔臺(tái)階面；第二部分是對(duì)機(jī)座的加工，主要是加工機(jī)座底面，上下箱體結(jié)合面，鉆锪底座螺栓孔和排油孔和油標(biāo)孔；第三部分是將兩箱體合箱后進(jìn)行加工，主要工序是鉆、絞定位銷(xiāo)孔和鉆連接孔，以底面為基準(zhǔn)銑軸承端面和鏜軸承孔，最后鉆軸承孔端面的螺釘孔。其中，在第一、二和第三部分之間應(yīng)安排鉗工工序，將蓋與底座合成箱體，并用二錐銷(xiāo)定位，使其保持一定的位置

25、關(guān)系，以保證軸承孔和螺栓連接孔的加工精度和撤裝后的重復(fù)精度。 7.1箱蓋： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè)備 刀具 1 毛坯鑄造 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時(shí)效處理 4 涂漆 5 銑 銑箱蓋連接孔凸臺(tái)面 保證: 六個(gè)連接孔凸臺(tái)的尺寸mm，表面粗糙度為Ra12.5 箱蓋結(jié)合面 X6320 粗齒莫氏錐柄立銑刀 6 粗銑 粗銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗

26、糙度為Ra12.5 箱蓋凸臺(tái)面 萬(wàn)能銑床 硬質(zhì)合金盤(pán)銑刀 7 半精銑 半精銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra6.3 箱蓋凸臺(tái)面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 8 精銑 精銑箱蓋結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 箱蓋凸臺(tái)面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 銑 銑窺視孔臺(tái)階面 保證： 窺視孔臺(tái)階面高度尺寸，表面粗糙度為Ra6.3。 箱蓋結(jié)合面 龍門(mén)機(jī)床xq209/2m

27、 硬質(zhì)合金套式面銑刀 10 鉆孔 鉆窺視孔臺(tái)階面螺釘孔。 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 11 攻絲 攻起窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 12 鉆孔 鉆啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 13 攻絲 攻啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 (如果是小批單件生產(chǎn)，加工工藝過(guò)程中應(yīng)安排劃線的工序，但由于是大量生產(chǎn)，采用流水線生產(chǎn)，故省略劃線工序。) 7.2機(jī)座： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè)備 刀具 1 毛坯鑄造

28、 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時(shí)效處理 4 涂漆 5 銑 銑機(jī)座底面 保證： 底座厚度為，底座表面粗糙度為 Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 X5032 硬質(zhì)合金套式面銑刀 6 粗銑 粗銑機(jī)座結(jié)合面 保證： 結(jié)合面厚度為mm ，表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座底面 立式銑床5030A 硬質(zhì)合金套式面銑刀 8 精銑 精銑機(jī)座結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 機(jī)座底面 X53K 硬質(zhì)合金面銑

29、刀 9 鉆孔 鉆地角螺栓孔 保證： 沉頭座孔的直徑為φ17，距離和距離300，表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 10 锪孔 锪地角螺栓沉頭座 保證： 沉頭座孔的直徑為φ30, 距離和距離300,表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 11 銑 銑排油口臺(tái)階面 保證: 臺(tái)階面距離底座的距離為20,表面粗糙度為Ra6.3 機(jī)座結(jié)合面 X62W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 12 銑 銑游標(biāo)臺(tái)階面 保證: 臺(tái)階面距離機(jī)座結(jié)合面的距離為90,臺(tái)階面與機(jī)座壁的角度為45， 表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 X6

30、2W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 13 鉆孔 鉆排油螺栓孔和游標(biāo)孔 機(jī)座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 14 攻絲 攻排油螺栓孔和游標(biāo)孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 （由于機(jī)座有兩凸緣面的原因，因此機(jī)座接合面與底面上螺栓孔的锪平不能用組合鉆床直接锪平，而必須采用特殊的刀桿，把套式锪鉆插裝在特殊刀桿上來(lái)锪平螺栓孔。而且還應(yīng)該先讓刀桿穿過(guò)螺栓孔，在裝上套式锪鉆，然后再進(jìn)行反锪。） 7.3合箱后： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè)備 刀具 1 鉗工 將箱蓋，箱體對(duì)準(zhǔn)和箱 機(jī)座底面 鉗工 2 鉆 鉆，鉸錐銷(xiāo)孔，

31、裝入錐銷(xiāo) 機(jī)座底面 3 鉗工 將箱蓋，箱體做標(biāo)記，編號(hào) 4 锪孔 锪上機(jī)座連接螺栓沉頭座孔 機(jī)座底面 Z3025B 锪鉆 5 鉆孔 鉆上機(jī)座連接螺栓孔 機(jī)座底面 Z3025B 麻花鉆 6 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗，再裝配，擰緊螺栓。 鉗工臺(tái) 7 粗銑 粗銑軸承孔兩端面 保證： 兩端面的距離為 機(jī)座底面 X364 硬質(zhì)合金面鑲齒套式面銑刀 8 精銑 精銑軸承孔兩端面 保證： 端面到輸入軸線的距離為 機(jī)座底面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 粗鏜 粗鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為；

32、 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 TX617 硬質(zhì)合金雙刃鏜刀 10 半精鏜 半精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 T618 硬質(zhì)合金鏜刀 11 精鏜 精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 T618 硬質(zhì)合金鏜刀 12 鉆孔 鉆軸承孔端面六個(gè)螺釘孔 機(jī)座底面 Z3025B 麻花鉆 13 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗 鉗工臺(tái) 15 鉗工 合箱，裝錐銷(xiāo)，緊固 鉗工臺(tái) 鉗工 16 終檢查 檢查各部尺寸及精度 17 入庫(kù)

33、 第八章 粗鏜軸承孔的夾具設(shè)計(jì)與計(jì)算 8.1夾具設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則： 夾具設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“實(shí)現(xiàn)同等功能的前提下，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單者為最優(yōu)”的設(shè)計(jì)理念。 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)之一。它是我們完成所學(xué)全部課程，并進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)，做過(guò)課程設(shè)計(jì)，及與一系列教學(xué)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它要求我們?nèi)婢C合地運(yùn)用所學(xué)課程的理論和實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行零件加工。同時(shí)夾具設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循以下設(shè)計(jì)原則： 用夾具固定產(chǎn)品及工具 以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來(lái)固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè) .使用專(zhuān)用工具 生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的專(zhuān)用工具以提高生產(chǎn)效率 合并二種工

34、裝為一種 減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。 提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞 1 具手柄方便抓握 2 作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào) 3 工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估 機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化 1 作位置應(yīng)相近集中 2 讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助 3 開(kāi)關(guān)位置與下工序兼顧 4 工件自動(dòng)脫落 5 安全第一 8.2切削力的計(jì)算 8.2.1機(jī)床的選擇 機(jī)床的選擇原則： 機(jī)床尺寸規(guī)格和工件的形狀尺寸應(yīng)相適應(yīng) 機(jī)床精度等級(jí)與本工序加工要求應(yīng)相適應(yīng) 機(jī)床電動(dòng)機(jī)功率與本工序加工所需功率應(yīng)相適應(yīng) 機(jī)床自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率與生產(chǎn)

35、類(lèi)型應(yīng)相適應(yīng) 本道工序是粗鏜軸承孔，根據(jù)工件外形尺寸、本工序的加工精度等級(jí)等要求，查《機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》可知選擇機(jī)床為：臥式鏜床TX617,電動(dòng)機(jī)功率為：4KW， 技術(shù)參數(shù)： 機(jī)床凈重 7500kg 橫向行程 700mm 縱向行程 900 最大鏜孔直徑150mm 主軸箱垂直行程 560mm 主軸電機(jī)功率 4KW 轉(zhuǎn)速范圍 13-1160轉(zhuǎn)/分 主軸直徑 75mm 工作臺(tái)面尺寸 900*700mm 最大承重 1300公斤 機(jī)床外型尺寸 3930*1926*2425mm 實(shí)物照片如下。 8.2.2刀具的選擇： 刀具的選擇主要取決于所采用的加工方法，工件材

36、料，加工尺寸，精度和表面粗糙度的要求，生產(chǎn)率要求和加工經(jīng)濟(jì)性等。應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)刀具，在大批量生產(chǎn)中應(yīng)采用搞生產(chǎn)率的復(fù)合刀具。 本道工序采用材質(zhì)為鎢鈷類(lèi)硬質(zhì)合金YG8的雙刃鏜刀具。 幾何參數(shù)：前角r=10，后角a=5，主偏角ψ=45，副偏角ψ1=8，副后腳a1=5 刀具編號(hào) 公稱(chēng)直徑D/mm B/mm H/mm 1 98.5 35 12 2 78.5 35 12 鏜刀的實(shí)物圖與具體參數(shù) 8.2.3量具的選擇 根據(jù)被測(cè)對(duì)象的性質(zhì)和特點(diǎn)選用內(nèi)徑百分表來(lái)測(cè)量。 公稱(chēng)直徑 測(cè)量范圍 讀數(shù)值 測(cè)孔深度 50—100 50—100 0.01 ≤100

37、 8.2.4切削用量的確定 制定切削用量，就是要在已經(jīng)選擇好刀具材料幾何角度的基礎(chǔ)上，合理確定切削深度t、進(jìn)給量S和切削速度V。粗加工時(shí)應(yīng)保證較高的金屬切除率和必要的刀具耐用度，故一般優(yōu)先選用盡可能大的切削深度，其次選擇較大的進(jìn)給量，然后根據(jù)刀具的耐用度要求選擇合適的切削速度。 因此查表取粗鏜余量為t=2.5mm，進(jìn)給量S=0.4，切削速度V=50—70m/min, 再計(jì)算速度具體值：V= (T刀具耐用度，取100；t切削深度，s進(jìn)給量，HB是HT200的硬度為160—210，取200) 帶入上式得V=70m/min。 用公式計(jì)算鏜銷(xiāo)時(shí)切削力： 主切削力： 其中查表得CPz=

38、95，YPz=0.75，k=0.9 Pz=952.50.40.750.9=106.9Kg 吃刀抗力 ： 其中查表得CPy=46,kvPy=1,=1,=0.9,=0.7,=1,=0.9,=1 Py=462.50.90.40.750.90.70.9=29.7 Kg 進(jìn)給抗力 ： 其中查表得CPx=18，kvPx=1,=1,=1,=0.8,=1,=0.9,=1 Px=182.51.20.40.650.90.8=21.38Kg 8.3機(jī)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算及單位時(shí)間定額 ，其中 （i為走刀次數(shù)，s為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 mm/轉(zhuǎn)，n為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 轉(zhuǎn)/min） 查表得t=2.5mm時(shí)，L1=2.5

39、mm，L2=1.5mm。 =232.2 r/min L=55+2.5+1.5=59mm =0.64min =(15～20%)=0.096～0.128min =(10～15%)=0.064～0.096min =(5～7)=0.032～0.0448min =(2～6%)=0.0128～0.0384min =(3～5%)=0.0192～0.032min =+++++ =+=0.64+0.64(35～50)%=0.64+0.28=0.92min 8.5 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 考慮到是流水線作業(yè)，工件進(jìn)出工作臺(tái)的方向?yàn)檠剌斎胼S軸線的方向，因此夾具不能與工件進(jìn)出方向干涉，所以將夾具布

40、置在輸出軸承孔端面的兩側(cè)，并且?jiàn)A具打開(kāi)后不會(huì)碰到軸承孔端面，同時(shí)要求夾具夾緊后不得與鏜套干涉，以防止夾具與鏜刀干涉。根據(jù)以上原則，來(lái)設(shè)計(jì)夾具。 結(jié)合夾具基體體積、氣缸長(zhǎng)度等因素，本夾具采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪頂桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)的形式，具體結(jié)構(gòu)如下： 8-5-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 8-5-2凸輪頂桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 8.5.1計(jì)算圖中機(jī)構(gòu)的自由度 圖中機(jī)構(gòu)（僅取左半部）共有1個(gè)原動(dòng)機(jī)4個(gè)活動(dòng)件，5個(gè)低副（包括4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)滑動(dòng)副），1個(gè)高副，因此圖中共有自由度 F=3n -2pl=3X4-（2X5+1）=1 所以原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目相等，本機(jī)

41、構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。 8.5.2夾緊力的計(jì)算 夾緊力大小對(duì)于確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，保證夾緊可靠性等有很大影響。夾緊力過(guò)大易引起工件變形，影響加工精度。夾緊力過(guò)小則工件夾不緊，在加工過(guò)程中容易發(fā)生工件位移，從而破壞工件定位，也影響加工精度，甚至造成安全事故。由此可見(jiàn)夾緊力大小必須適當(dāng)。 計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)，然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力（大工件還應(yīng)考慮重力，運(yùn)動(dòng)的工件還需考慮慣性）后處于靜力平衡條件，求出理論夾緊力，為了安全起見(jiàn)再乘以安全系數(shù)K。 夾緊力與自重同向但與切削刀相垂直，此時(shí)切削力靠夾緊力所產(chǎn)生的摩擦力平衡。 （f1為工件對(duì)壓板的摩擦系數(shù)，f

42、2為工件對(duì)定位件的摩擦系數(shù)，k為安全系數(shù) 1.5～2） 查表f1=0.3～0.4，f2=0.4，安全系數(shù)=1.31.21.21.0=1.872≈1.9 所以=223.675Kg 由于設(shè)計(jì)的是4個(gè)壓板，所以每個(gè)壓板提供的平均夾緊力為=/4=600N 8.6夾緊氣缸的選擇 ① 由余弦定理有：=22.66，=34.71，l1=57.11，l2=39.15，且=600N 所以F1=981.7N ② =2787.75N =/=3485N，其中取=0.8 所以=3485N 參考《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)(第三版)》知： 推力做功時(shí)，氣缸的內(nèi)徑 （m） 其中P動(dòng)=3485N，p =0

43、.8Mpa，d=0.2D，η=0.9，代入推力做功公式，得D=0.0605m=60.5mm 8.6.1計(jì)算氣缸的行程 8-6-1凸輪輪廓尺寸 由幾何知識(shí)知，當(dāng)壓板旋轉(zhuǎn)45 時(shí)，豎直推桿移動(dòng)的距離為25mm，凸輪橫向滑動(dòng)25mm. 根據(jù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取缸徑為63mm，行程L為25mm的特殊雙作用雙活塞氣缸，型號(hào)為RQL63-30M。 RQ L 63—25M(型號(hào)代號(hào)意義：RQ:帶氣緩沖薄型氣缸；L：安裝形式為腳座式;63：氣缸缸徑為50mm；25：氣缸的標(biāo)準(zhǔn)行程為25；M:桿端外螺紋) 選型理由：RQ系列氣缸設(shè)計(jì)成無(wú)緩沖套的新型氣緩沖機(jī)構(gòu)，與帶緩沖套系

44、列相比，氣缸的總長(zhǎng)度基本不變，但緩沖能力增加兩倍，且重復(fù)精確程度提高，適用做夾具動(dòng)力源。 8-6-2夾緊氣缸參數(shù) 8.7雙銷(xiāo)聯(lián)動(dòng)氣缸的選擇 由于伸縮銷(xiāo)的伸縮運(yùn)動(dòng)只需要克服摩擦力，不承受其他負(fù)載，因此所需動(dòng)力較小，選用CJP系列的針形氣缸。 伸縮銷(xiāo)的行程為12mm，結(jié)合該機(jī)構(gòu)根據(jù)幾何知識(shí)可以計(jì)算出所需氣缸的行程為25mm。因此，選用CJPT10-30型氣缸。 CJPT10-30D(型號(hào)意義：CJP針形汽缸代號(hào)；T：安裝形式為耳軸型；10：缸徑為10；30：標(biāo)準(zhǔn)行程為30；D：雙作用形式)

45、 8-7-1針形氣缸參數(shù) 8.8氣壓控制回路設(shè)計(jì) 下圖為氣壓控制原理圖： 圖8-6-5 氣壓控制回路 1- 氣源，2-氣動(dòng)三聯(lián)件，3-二位四通手動(dòng)換向閥，4-兩個(gè)背靠背雙作用氣缸， 5-單作用針形氣缸，6二位二通手動(dòng)換向閥，7、8-溢流閥 控制原理說(shuō)明： 當(dāng)工件到達(dá)本工位時(shí)，搬動(dòng)二位二通手動(dòng)換向閥（6）手柄，使單作用針形氣缸（6）伸出，從而使與其相連的限位銷(xiāo)伸出，限制工件的移動(dòng)，然后搬動(dòng)二位四通手動(dòng)換向閥（3）手柄，雙作用雙活塞氣缸（4）收縮，從而使夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊。當(dāng)加工完后，搬動(dòng)二位四通手動(dòng)換向閥（3）手柄，雙作用雙活塞氣缸（4）伸出，從而使

46、夾緊機(jī)構(gòu)將工件松開(kāi)，然后搬動(dòng)二位二通手動(dòng)換向閥（6）手柄，使單作用針形氣缸（6）收縮，從而使與其相連的限位銷(xiāo)收縮，解除對(duì)工件的限制，使工件順利進(jìn)入下一個(gè)工位。 8.9定位方式的選擇 本工序采用如下圖所示的“一面兩銷(xiāo)”完全定位的方式 8-9-1 定位基準(zhǔn)的選擇 其中兩定位銷(xiāo)限制X、Y方向的平動(dòng)及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位平面限制繞X、Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，Z方向的平動(dòng)。 8.10一面兩銷(xiāo)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8-10-1定位基準(zhǔn)的選擇 ① 確定兩定位銷(xiāo)中心矩尺寸LX及其公差 LX=Lg，=(～)， Lg—工件中心距，—工作中心距公差 所以LX=Lg=300mm，==0.055=0.0

47、11mm（定位孔尺寸17mm，公差H7，定位孔中心距偏差0.055） ② 確定圓定位銷(xiāo)直徑d1及其公差 d1=D1=17，D1—基準(zhǔn)孔最小直徑 按g6選取，=0.013,即尺寸為 ③ 削邊銷(xiāo)寬度b和B（《工藝人員手冊(cè)》表9-23） b=4，B=15 ④ 削邊銷(xiāo)與基準(zhǔn)孔的最小配合間隙 ===0.0278mm D2—基準(zhǔn)孔最小直徑；—圓柱銷(xiāo)與基準(zhǔn)孔的配合間隙 ⑤ 削邊銷(xiāo)的直徑d2 d2= D2－=24－0.0278， 公差按h6選取，上偏差為0，下偏差為-0.011，即尺寸為mm ⑥計(jì)算定位誤差 由于兩孔定位有旋轉(zhuǎn)角度誤差,使加工尺寸產(chǎn)生定位誤差和，應(yīng)考慮較大值對(duì)加工尺

48、寸的影響。兩個(gè)方向上的偏轉(zhuǎn)其值相同。因此，只對(duì)一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行計(jì)算。 ==0.0000367mm 由于轉(zhuǎn)角誤差很小，不計(jì)工件左右端面的旋轉(zhuǎn)對(duì)定位誤差的影響，較大的定位誤差尚小于工件公差的三分之一,此方案可取。 8.11伸縮式一面兩銷(xiāo)結(jié)構(gòu) 8-11-1伸縮銷(xiāo)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1、可換定位銷(xiāo) 2、伸縮桿 3、襯套 4、導(dǎo)桿 5、擺動(dòng)型針形氣缸 6、連桿 7、鉸鏈支座 8、可換削邊銷(xiāo) 9、工件 機(jī)構(gòu)原理：針形氣缸活塞伸出時(shí)，推動(dòng)連桿左端向下擺動(dòng)，右端向下擺動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿向上滑動(dòng)，從而將定位銷(xiāo)頂起；當(dāng)針形氣缸活塞收回時(shí)，帶動(dòng)連桿左右兩端向上擺動(dòng)，

49、從而帶動(dòng)伸縮桿向下滑動(dòng)，定位銷(xiāo)縮回。 [參考文獻(xiàn)] （1）《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》方若愚等編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 （2）《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》王紹俊編，機(jī)械工業(yè)出版社 （3）《機(jī)械制造工藝學(xué)》王啟平主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 （4）《機(jī)械制造技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 （5）《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》冶金工業(yè)出版社 （6）《機(jī)械工藝生產(chǎn)實(shí)習(xí)及課程設(shè)計(jì)》孫正烈、吳來(lái)杰編，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）出版社 （7）《現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》 （8）《機(jī)械制造與模具制造工藝學(xué)》陳國(guó)香 楊櫂主編 附錄一：夾具部分零件模型 夾具基體

50、 滑動(dòng)軌道 T型滑塊 襯套 導(dǎo)桿套蓋子 導(dǎo)桿 導(dǎo)桿套 回復(fù)彈簧 滾輪 滑動(dòng)頭 鉸鏈支座 伸縮銷(xiāo)導(dǎo)桿 緊固螺母 可換定位銷(xiāo) 可換削邊銷(xiāo) 連桿1 連桿2

51、 螺釘 雙頭連接螺桿 RQ系列氣缸 氣缸接頭 定位銷(xiāo)伸縮桿 鏜套 凸輪 支撐板 附錄二：夾具效果圖 夾具裝配圖 底座內(nèi)部結(jié)構(gòu) 附錄三：爆炸圖 蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆

52、芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁

53、肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅

54、芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿

55、膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃

56、蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀

57、膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅

58、肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿

59、芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃

60、膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇

61、莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂

62、膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆

63、蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃

64、節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇

65、肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁

66、莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃