小型路面清掃機的設計【垃圾清掃車】【三維SW】【含動畫仿真】
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塔里木大學
畢業(yè)論文(設計)開題報告
課題名稱 小型馬路清掃機的設計
學生姓名 路曉鵬
學 號 8011212230
所屬學院 機械電氣化工程學院
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
班 級 機械設計16-2班
指導教師 王龍
起止時間 2015.11.15-2016.05.20
機械電氣化工程學院教務辦
填 表 說 明
一、學生撰寫《開題報告》應包含的內容:
1、本課題來源及研究的目的和意義;
2、本課題所涉及的問題在國內(外)研究現(xiàn)狀及分析;
3、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析;
4、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路;
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法;
6、完成本課題的工作方案及進度計劃;
7、主要參考文獻(不少于7篇)。
二、本報告必須由承擔畢業(yè)論文(設計)課題任務的學生在接到“畢業(yè)論文(設計)任務書”的兩周內獨立撰寫完成,并交指導教師審閱。
三、開題報告要求手寫體,字數(shù)在3000字以上,由學生在本報告冊內填寫,頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文(設計)課題須提交開題報告一式三份,一份學生本人留存,一份指導教師存閱,一份學生所在學院存檔,備檢備查。
開題報告正文
小型馬路清掃開題報告
一、選題背景及研究目的和意義
路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一,是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備??蓮V泛應用于干線公路,市政以及機場路面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。路面清掃車不但可以清掃垃圾,而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化,既保證了道路的美觀,維護了環(huán)境的衛(wèi)生,又維持了路面的良好的工作狀況,減少了和預防了路面交通事故的發(fā)生,延長了路面的使用壽命。目前在全球內使用路面清掃車已經(jīng)成為一種趨勢。小型道路清掃車屬于城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)設施,是道路清掃的一個重要組成部分。小型清掃車造價相對低廉,制造技術相對簡單,在使用效率上和環(huán)保上的優(yōu)點是非常突出的。目前,我國中小型吸掃結合式道路清掃車主要存在的問題除與汽車底盤改裝的道路清掃車同樣的缺陷外,還存在舒適性差、噪聲大、空車質量大、外形不夠美觀等缺點。因此,要徹底擺脫我國吸掃結合式道路清掃車的落后狀況,提高吸掃式和純吸式清掃車設計的能力,本課題主要對其主要部件:清掃系統(tǒng)、風機、除塵系統(tǒng)等進行研究,以提高清掃車設計的理論水平。
二、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展
從近期的資料分析來看,環(huán)衛(wèi)掃路車的市場發(fā)展?jié)摿薮?,這從近幾年的產品的銷量就可以看出,2004 銷售量為1300臺,而到了2005銷量就猛增到了2千多臺,幾年內增加了1.6倍。這其中還不包含相當數(shù)量的進口產品。在東部沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),環(huán)衛(wèi)掃路車市場發(fā)展很快,尤其吸塵車的發(fā)展非常可觀,路面清掃已率先進入機械化時期。有資料顯示,在北京、上海、廣州和深圳等大中城市,環(huán)衛(wèi)掃路車的保有量已超過300臺??梢灶A見,國內未來環(huán)衛(wèi)掃路車的需求將會繼續(xù)保持著較高的增長態(tài)勢,路面清掃機械化的時代已經(jīng)到來。但與國外相比,國內還停留在市場的初級發(fā)展階段。國外發(fā)達國家從20世紀40年代就開始批量生產路面清掃車,像英國的JOHNSTON、美國的ELG、日本的KATO、德國的FAUN-KUKA等公司目前不管在銷量規(guī)模、技術檔次都處于世界的前列。
雖然,我國清掃車技術的發(fā)展令世界矚目,但是,與發(fā)達國家相比,我國清掃車還存在不少差距。我國的清掃車在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達國家的水平相當,而在清掃車的噪聲、排放、可靠性、舒適性,自動調整等方面仍存在較大差距,特別是全液壓清掃車,僅相當于發(fā)達國家20世紀80年代末到90年代初產品的水平。就目前我國清掃車的水平和質量可知,我國在清掃車設計中,還缺少對專用部件的研究,缺少設計理論的指導,經(jīng)驗多于計算,模仿較多,創(chuàng)新較小??梢哉f,目前我國對清掃車的研究能力還較差,還未真正達到對清掃車進行研究的目的和要求,同時,缺乏必要的研究條件。目前,我國中小型全液壓清掃車除與汽車底盤改裝的清掃車存在同樣的缺陷外,還存在舒適性差、噪聲大、空車質量大、外形不夠美觀等缺點。另外國內的清掃車在以下幾個方面有待改進:如在高可靠性上,設備的高可靠性就是指某種 設備的可靠程度,即在其正常使用當中的無故障間隔時間的長短。國產工程機械平均無故障間隔時間為150小時--300小時。而國外工程機械都在600小時--2000小時。我國工程機械的平均使用壽命僅為國外同類產品的1/2,甚至不到1/2。因此目前的首要工作是解決產品經(jīng)久耐用的問題,提高可靠性的各項指標。就工程機械的重要品種清掃車、裝載機、推土機、挖掘機等而言,這個指標和國 外同類產品相比,差距還是非常大的。而且由于國內清掃車生產企業(yè)的生產規(guī)模都較小,而且掃路機產品批量也較小,所以采用的生產設備和生產手段都較為落后,加工的零部件難以有穩(wěn)定的質量。
此外,我國通用零部件制造水平較低,也影響了掃路機的質量。國外清掃車的掃刷、吸管、風機、吸嘴和風道等磨損件遠比我國清掃車的耐磨。最后我國工程機械的整體性能參數(shù)與國外水平差距不是很大,但在舒適性、低污染、施工質量以及生產率等指標上都不同程度地落后于國外先進水平15-20年,主要原因是在許多先進的技術、結構、材料及工藝上存在著差距。道路養(yǎng)護越來越重要,清掃機械的前景越來越好。在功能多樣性方面,由單一功能向多功能發(fā)展;在傳動系統(tǒng)方面,有傳統(tǒng)機械向全液壓方向發(fā)展;在除塵方面,由干式向濕式方向發(fā)展;在清掃方式上,由純掃式和純吸式向吸掃式方向發(fā)展;在重量和體積方面,由體積大、自重大的機械向體積小、輕便式的中小型清掃方向發(fā)展。但是在我國,由于清掃車發(fā)展時間較短,使用數(shù)量較少,研究開發(fā)人員有限,又沒有專門的研究機構對其進行研究,所以缺少對清掃車主要部件的關鍵技術研究,為了提高吸掃式清掃車設計的能力,必須對其主要部件——清掃系統(tǒng)、風機和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進行試驗研究,以提高清掃車設計的理論水平。純吸式小型掃路機的吸掃系統(tǒng)主要由風機、風道、吸塵嘴等組成。作業(yè)時發(fā)動機直接驅動風機將落塵箱內的空氣通過出氣管道輸送到吸塵罩內,在吸塵罩內產生漩渦氣流,罩內的垃圾在氣流的沖擊下懸浮起來;在吸塵嘴的另一端有吸氣管道,在風機的作用下將懸浮的垃圾隨氣流吸進落塵箱內。
氣流,由于流速減小,比重大的垃圾落到垃圾箱底部。體積大、重量輕、漂浮的 垃圾被濾網(wǎng)阻隔,仍分離不開的垃圾氣流進入離心式塵土分離器,小顆粒的塵土從氣流中分離出來。凈化后的氣體再次被送到吸塵嘴,進行垃圾清掃、輸送的再循環(huán)。純吸式小型掃路機克服了純掃式掃路機對塵土清掃不利的缺點,吸塵率可達到98%,作業(yè)時沒有揚塵,沒有二次污染。但它對馬路邊溝的垃圾清除不利,在濕地上作業(yè)效果不好,對粘著在地面上的污物去除能力差。吸掃式清掃車汲取純掃式以及純吸式清掃車的特點,其清掃系統(tǒng)通常由蝶型 刷和風機、風管道、吸塵嘴等組成。蝶型刷的設置加強了對馬路邊溝的清掃,增加了清掃寬度。蝶型刷將兩側的垃圾掃到吸塵嘴的工作區(qū)域,再由吸塵系統(tǒng)將垃 圾吸入機內的垃圾箱。吸掃式小型掃路機適合于任何道路環(huán)境的清掃,對污物、塵土都有很好的清掃效果,工作效率高。但這類掃路機結構比較復雜,成本較高。目前,國內外吸掃型道路清掃車是掃路車的主流車型,也是可以預見的將來的主流發(fā)展方向,因為這種掃路車同純掃式或純吸式掃路車相比,具有清掃效果好、速度快、二次污染小等優(yōu)點。但是,仍存在著油耗高,噪聲大,占用車上空間大,降低了整車質量利用系數(shù),排放污染大等不足,所以需要進一步的研究改進。
三、本課題的提綱及重點內容
1)本課題的提綱(1)小型清掃機的制動系統(tǒng)和外形的設計;(2)小型清掃車工作裝置的總體設計;(3)除塵系統(tǒng)的設計。
2)本課題的重點內容(1)清掃車風機的設計及其合理選型,在進行掃路車專用風機設計時,除了需要考慮到風機的效率、流量、風壓等性能參數(shù)外,對其耐磨性能、噪聲水平以及抗積塵能力也要予以充分考慮,合理優(yōu)化葉輪、蝸殼以及入口的結構參數(shù),從風機葉片形狀、葉片材料、進出風口的形狀和位置、加工工藝等進行探討,設計出體積小、風量大、噪聲低、耐磨的風機。(2)清掃除塵系統(tǒng)的研究為了使掃路車具有更好的除塵性能,應加強對影響除塵效果的噴水量與風量的關系和垃圾箱容積以及灰塵過濾器的結構和型式的研究。(3)根據(jù)負荷量的限制要求,對清掃車二類底盤進行進一步的研究改進。
四、研究本課題的指導思想及預計可能遇到的困難
1)指導思想 通過國內外資料的翻閱整理,掌握了現(xiàn)有掃路車工作裝置的特點,并且現(xiàn)場 調研了西安周邊地區(qū)清掃車的使用情況及結合周邊路面特性,綜合國內外相關方面的成果,整理并分析了資料及調查結果,針對現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車的風機驅動采用副發(fā)動機為動力源,存在著油耗高,噪聲大,占用車上空間大,降低了整車質量利用系數(shù),排放污染大等不足,本課題主要對其主要部件——清掃系統(tǒng)、風機、風道 系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進行試驗研究,以提高清掃車設計的理論水平。2)遇到的問題(1)大的風量和風壓是高效集塵的可靠保證,必須選用高效能的離心式風機,由于清掃車的作業(yè)工況的不穩(wěn)定性,因此在選用風機時必須留有一定的余量,這樣才能保證清掃車在各種路況下達到完美的集塵效果,由于空間布置的限制風機的外形應盡可能緊湊,同時降低噪聲是選擇風機時考慮的重要因素之一。(2)清掃車支點的后軸承及輪胎、彈簧弓板、尾大梁等處承受壓力偏大,而二類底盤在這些受壓處并未特殊加強,因此要求對于總質量一定的底盤,其前后最大允許軸荷,可根據(jù)清掃車作業(yè)要求,進行軸荷合理分配。如適當增加前軸的允許載荷。對于總質量一定的底盤,可以適當加長軸距,最大限度的發(fā)揮出底盤的 能力,與上裝相匹配,從而提高清掃車的托舉能力。(3)清掃車是要求前軸負荷大,以便作業(yè)時其軸荷減輕后,還能安全轉向。如 果前軸允許負荷較少,則必然要求托舉作業(yè)能力的降一個等級,而此時,就會出 現(xiàn)后軸允許負荷又會剩余。因此要求后軸的軸承、輪胎、鋼板彈簧、尾大梁等關鍵受力處,要求適當加強,以增加其受壓的能力。
五、完成本課題的工作方案及進度計劃
完成本課題必須需要了解馬路清掃機的工作原理及各個機構的選擇原則,傳動比分配的計算,扭力彎矩的計算和對于機械工程材料的了解。且還需明白零件加工工藝的設計,這些問題均可從工具書,資料中查找的到,也可以向導師求教了解。對于課題設計圖紙的繪制需要用到計算機,上邊要安裝CAD及SolidWorks等繪圖軟件,用來完成課程設計二維三維圖紙的繪制。
第1~2周:查閱相關資料文獻,了解課題發(fā)展現(xiàn)狀,熟悉課題內容。
第3~4周:撰寫開題報告,確定總體設計方案。
第5~6周:初步完成馬路清掃機的各個部分的構想,確定傳動方式的選擇。
第7~8周:初步完成馬路清掃機的設計,并繪制出各個零部件的二維三維圖。
第9~10周:對于所設計的零部件進行校核和受力分析,修改設計圖。對于路清掃機中的關鍵軸進行工藝的設計。
第11~12周:整理設計過程,撰寫產品設計說明書。根據(jù)定型的產品結構,繪制出總裝配圖及各零件圖紙。撰寫答辯提綱,準備答辯。
第13~14周:畢業(yè)答辯。
六、參考文獻
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學生簽名 路曉鵬
2015年11月29日
指導教師審閱意見
指導教師簽名
年 月 日
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