滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計-雙臂式
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開題報告
姓 名
學(xué)號
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
題 目
滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、 研究背景、概況及意義
我國輪式裝載機主要是20世紀(jì)70年代初期發(fā)展起來的,以ZL50型 裝載機為主導(dǎo)產(chǎn)品,經(jīng)過多年的發(fā)展,質(zhì)量水平不斷提高,已經(jīng)形成獨立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門類。與工程機械其他機種相比,輪式裝載機的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對成熟,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。
滑移式裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的,采用輪式行走機構(gòu),全輪驅(qū)動,滑移轉(zhuǎn)向,可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件,以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。目前工程中使用的滑移式裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機,無一例外地被設(shè)計為短軸距、短后懸,動臂支承點在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動臂間,司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動機后置,縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋,四個驅(qū)動輪各自獨立懸掛在傳動箱(車架)上?;剖窖b載機的動力一般為20~50千瓦,主機質(zhì)量2~4 噸,車速為每小時10~15 公里左右。主要用于作業(yè)場地狹小,地面起伏不平,作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,同時作為大型工程施工機械輔助設(shè)備使用?;剖窖b載機最大的特點是整機外形尺寸小,且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。
近幾年,隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫,為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額,逐漸成為市場的新一輪熱點。
滑移裝載機在美國是銷量最大的工程機械設(shè)備,同時也是最便宜以及功能最多的機器。但是因為中國市場的特殊性,這種國外暢銷機器在中國的銷量一直打不開局面,每年的銷量都徘徊在200~300 臺左右。但是隨著中國城市化進程的推進,這種產(chǎn)品被越來越多的業(yè)內(nèi)生產(chǎn)商看好并隨之開始推出了各自的產(chǎn)品,目前國內(nèi)生產(chǎn)滑移裝載機的廠家已達(dá)10余家。目前國內(nèi)的滑移市場份額,基本被山貓Bobcat(韓國斗山旗下品牌)跟凱斯Case(CNH集團旗下品牌)占據(jù),二者各有自己的優(yōu)勢行業(yè),山貓的客戶群主要以造船廠、港口、畜牧業(yè)為主,而凱斯的用戶群則更多的集中在公路、市政行業(yè)。
鑒于國內(nèi)和國外的滑移式裝載機在結(jié)構(gòu)形式和性能等方面的差距以及國外滑移式裝載機的結(jié)構(gòu)放方面的缺陷,本文將對滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)及液壓油缸等進行設(shè)計和改進,使其在結(jié)構(gòu)方面得到優(yōu)化,提高產(chǎn)品質(zhì)量。在性能方面得到提升,提高產(chǎn)品的工作效率。
2、 研究主要內(nèi)容
(1) 滑移裝載機工作裝置設(shè)計:包括基本參數(shù)的確定、鏟斗的設(shè)計、動臂的設(shè)計、連桿機構(gòu)設(shè)計、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸的主動力計算等。
(2) 液壓油缸的設(shè)計計算:通過對工作機構(gòu)的設(shè)計結(jié)論,得到工作時的參數(shù),對液壓油缸進行設(shè)計。
(3) 行走裝置的設(shè)計:轉(zhuǎn)差式底盤的設(shè)計。
三、研究步驟、方法及措施
滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計步驟如下:
(1) 通過查閱資料和網(wǎng)絡(luò)搜集材料,了解裝載機工作裝置作業(yè)流程,分析裝載機的工況。
(2)通過分析裝載機的工作過程,確定需要的基本參數(shù)。
(3)了解裝載機工作裝置設(shè)計要求,裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證:當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時,連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動,以免鏟斗傾斜而撒落物料;當(dāng)動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時,鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
(4)根據(jù)上述確定的基本參數(shù)來對鏟斗、動臂、連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸主動力等進行設(shè)計計算。
(5)通過學(xué)習(xí)查閱液壓方面的知識,對液壓油缸進行設(shè)計計算,確定系統(tǒng)工作壓力、系統(tǒng)最大流量等參數(shù)。對液壓油缸進行設(shè)計計算。
(6)通過查閱裝載機設(shè)計的資料,對裝載機地盤進行設(shè)計,采用轉(zhuǎn)差式,通過轉(zhuǎn)速差來控制裝載機機身的轉(zhuǎn)動。
四、研究進度計劃
2周:理解課題,借閱參考資料,研究制定總體方案,詳細(xì)計劃,
寫開題報告(第一周內(nèi)完成);
2周:進行機械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計,并對各個零件進行設(shè)計和校核,完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計;
6周:進行液壓系統(tǒng)的初步計算,完成舉升和卸載液壓缸裝配圖;進行各部件詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計,完成工作裝置和行走裝置總裝配圖。
2周:進行各部件的布置,定位和裝配設(shè)計,完成整機總裝配圖
2周:編寫使用說明書、設(shè)計說明書,準(zhǔn)備答辯。
*英文翻譯全程同步進行。
五、參考文獻
[1]張利平、鄧鐘明:液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計手冊,機械工業(yè)出版社
[2]章宏甲、黃誼:液壓傳動,機械工業(yè)出版社
[3]雷天覺:液壓工程手冊,機械工業(yè)出版社
[4]機械設(shè)計手冊,機械工業(yè)出版社
[5]楊培元:液壓傳動,上海科學(xué)技術(shù)文獻出版社
[6]楊培元:液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊,機械工業(yè)出版社
[7]趙顯新:工程機械液壓傳動裝置,遼寧科學(xué)技術(shù)出版社
[8]顏榮慶:現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng),人民交通出版社
[9]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN
[10]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART
學(xué)生簽名: 年 月 日
指導(dǎo)教師意見(對本課題的深度、廣度及工作量的意見及開題是否通過):
通過 □ 完善后通過 □ 未通過 □
指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日
注:開題報告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書后,學(xué)生可根據(jù)開題報告的長度加頁。
開題是否通過請指導(dǎo)教室在□內(nèi)打“√”。
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