水面垃圾自動(dòng)打撈船的設(shè)計(jì)-水上垃圾清理機(jī)器人
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)學(xué)生開題報(bào)告
課題名稱
水面垃圾自動(dòng)打撈船的設(shè)計(jì)
課題類型
AY
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
6
專業(yè)班級(jí)
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義:
20世紀(jì)以來,隨著人口的急劇膨脹和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,人類的活動(dòng)極大地影響著它賴以生存的環(huán)境:自然資源過度開發(fā),污染物大量排放,全球資源短缺,生態(tài)惡化,環(huán)境嚴(yán)重污染等。這些都是大自然給人類敲響的警鐘。人類在審視過去和展望未來的同時(shí),已經(jīng)深刻認(rèn)識(shí)到環(huán)境保護(hù)對(duì)于人類的意義,解決環(huán)境問題,科學(xué)手段是必需的,但是要“標(biāo)本兼治”必須通過人類自身環(huán)保意識(shí)的提高和自覺的環(huán)境保護(hù)行動(dòng),因此,環(huán)境教育成為提高人類環(huán)境保護(hù)意識(shí)的一個(gè)有力手段和有效措施。特別是在武漢這樣的城市,湖泊較多但是污染嚴(yán)重的城市,就急需像水面自動(dòng)打撈船這樣的高效的工具,來完成這項(xiàng)任務(wù)。其中打撈船可分為:內(nèi)河打撈船是一種小型打撈船,排水量一般為20~200噸,只配備吊桿、絞車及簡(jiǎn)易潛水設(shè)備,用于河流、湖泊沉船、沉物的打撈;海洋打撈船是一種大型打撈船,排水量幾百噸,甚至在千噸以上,一般后者配備大型起吊設(shè)備,以及潛水、壓縮空氣、水下電焊、水下切割等設(shè)備。打撈船的特點(diǎn)也很明顯:一是打撈船吃力淺,定位準(zhǔn)確。有盡量多的舷高,有較寬的甲板可以布置吊桿、絞車及大型起吊設(shè)備。.二是航速高,耐波性良好,可以快速駛往打撈作業(yè)水域,盡快投入打撈作業(yè)。三是有足夠大的貨艙容量,用來儲(chǔ)藏打撈裝備,有的打撈船還要裝隱身,以及加鎖定速度的裝備以及打撈改裝設(shè)備。因此研究自動(dòng)打撈船的意義重大,這樣不僅在科研方面可以推進(jìn)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,在環(huán)境方面也可以還可以還給我們干凈的湖泊、美麗的武漢。
課題類型:課題類型: A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型
本課題的研究?jī)?nèi)容:
1.完成水面垃圾打撈船的船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):從總體上設(shè)計(jì)水面垃圾自動(dòng)打撈裝置的機(jī)械系統(tǒng),并畫出其總體裝配圖.
2.完成各機(jī)械零件裝置的檢驗(yàn)工作:設(shè)計(jì)內(nèi)容.主要利用自己的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理知識(shí),對(duì)各機(jī)械零件進(jìn)行強(qiáng)度;剛度校核.更改相關(guān)的不合格零件。
本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排:
實(shí)施方案:運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí),查閱相關(guān)資料繪制船體的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配總圖;主要利用自己的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理知識(shí),對(duì)各機(jī)械零件進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),進(jìn)行強(qiáng)度;剛度校核.檢驗(yàn)其是否合格.
進(jìn)度安排:
4月2號(hào) 開題報(bào)告
4月3號(hào)-4月15號(hào) 查閱相關(guān)的機(jī)械裝置的資料,并進(jìn)行概述和文獻(xiàn)綜合。
4月16號(hào)-4月30號(hào) 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)
5月1號(hào)-5月14號(hào) 對(duì)各機(jī)械零件進(jìn)行強(qiáng)度;剛度校核.檢驗(yàn)其是否合格.
5月15號(hào)-5月31號(hào) 繪制各個(gè)零件圖
6月1號(hào)-6月4號(hào) 繪制船體結(jié)構(gòu)總裝配圖
6月5號(hào)-6月7號(hào) 答辯準(zhǔn)備。
6月8號(hào) 答辯。
已查閱的主要參考文獻(xiàn):
參考文獻(xiàn)
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[3]吳宗澤,羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社,1992.
[4]濮良貴,紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南.北京:高等教育出版社,2002.
[5]彭文生等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械原理.武漢: 華中理工大學(xué)出版社,1998..
[6]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (軟件版)V3.0.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.
[7]徐灝主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[8]孟憲源主編. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)下冊(cè)..北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994.
[9] 王為主編. 機(jī)械設(shè)計(jì).武漢:華中科技大學(xué)出版社 ,2007 .
[10]余清肅主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).武漢: 華中科技大學(xué)出版社,2001
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