機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī)設(shè)計(jì)[紡織機(jī)械][3A0]
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邵陽(yáng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1 緒論1.1 我國(guó)紡織機(jī)械的發(fā)展概況紡織機(jī)械是紡織工業(yè)的生產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎(chǔ),其技術(shù)水平、質(zhì)量和制造成本,直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展。近年來(lái),我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)發(fā)展非常迅速。2006年我國(guó)紡機(jī)行業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)由全國(guó)748家生產(chǎn)紡織機(jī)械、器材企業(yè)的綜合統(tǒng)計(jì)資料匯總。隨著中歐紡織品協(xié)議即將到期,國(guó)內(nèi)很多紡織企業(yè)都加大了紡機(jī)進(jìn)口力度,紡機(jī)進(jìn)口出現(xiàn)“大漲潮”。不少民營(yíng)企業(yè)進(jìn)口的增長(zhǎng)幅度,甚至達(dá)到了驚人的三位數(shù)。在紡織企業(yè)云集的長(zhǎng)三角,紡機(jī)設(shè)備進(jìn)口快速增長(zhǎng)非常明顯。2007年前7個(gè)月,江蘇口岸進(jìn)口紡織機(jī)械及其零附件3.36億美元,比2006年同期增長(zhǎng)36.4%。上??诎渡习肽旯策M(jìn)口紡織機(jī)械7.1億美元,比2006年同期增長(zhǎng)43.7%,增幅提高達(dá)28.5個(gè)百分點(diǎn)。2007年1至7月份,浙江省紡織機(jī)械進(jìn)口5.92億美元,同比增長(zhǎng)57.2%,比2006年全年增幅高出36.2個(gè)百分點(diǎn)。而在這股上漲的“潮水”中,民營(yíng)企業(yè)無(wú)疑高高站在“潮頭”。我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,有了很大進(jìn)步。但與世界先進(jìn)技術(shù)相比,還存在著一定的差距和一些較嚴(yán)重的問題。紡織機(jī)械總體技術(shù)水平低,產(chǎn)品自主開發(fā)和創(chuàng)新能力薄弱,研制開發(fā)資金投入不足。企業(yè)技改力度不夠,制造技術(shù)落后。國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)薄弱,基礎(chǔ)配套件跟不上,影響到紡織機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和機(jī)電一體化水平的提高。紡機(jī)產(chǎn)品開發(fā)缺少與工藝的有機(jī)配合,影響到紡機(jī)產(chǎn)品的使用效果。政策不配套,影響了國(guó)產(chǎn)紡機(jī)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)這些問題,中國(guó)紡機(jī)行業(yè)采取了一系列措施,大力發(fā)展紡機(jī)基礎(chǔ)件設(shè)施,引進(jìn)國(guó)外紡機(jī)技術(shù),差別化發(fā)展戰(zhàn)略,以及國(guó)家出臺(tái)相應(yīng)政策支持紡機(jī)的發(fā)展,取得了很好的成效。 隨著國(guó)際紡織機(jī)械制造業(yè)的調(diào)整,我國(guó)已成為國(guó)際先進(jìn)紡織機(jī)械企業(yè)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)移的對(duì)象,不少國(guó)際著名紡織機(jī)械制造企業(yè)在我國(guó)投資建廠,并逐步實(shí)現(xiàn)在中國(guó)的本土化,有的已基本形成了生產(chǎn)能力。他們的到來(lái),一方面帶來(lái)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和管理方面的經(jīng)驗(yàn),提供了我們學(xué)習(xí)的機(jī)遇,另一方面,也將更直接的構(gòu)成對(duì)我們的威脅和挑戰(zhàn)。我國(guó)紡織行業(yè)“十一五”發(fā)展綱要提出,到2010年,紡機(jī)產(chǎn)品的出口額要占同期產(chǎn)值的30%以上,這意味著我國(guó)將不僅僅是最大的紡機(jī)需求市場(chǎng),而且正在向世界紡機(jī)制造中心邁進(jìn)1。 21世紀(jì),“綠色紡織”成為紡織工業(yè)發(fā)展的突出主題。能提高資源利用效率,減少消耗,降低成本,有效防治污染的技術(shù)設(shè)備受到企業(yè)的歡迎;舒適、健康、可生物降解的環(huán)保型纖維受到全世界的關(guān)注。在這樣的大背景下,高效、節(jié)能、環(huán)保型紡織機(jī)械成了新一代紡織機(jī)械的發(fā)展方向。這些都對(duì)設(shè)備廠商提出了新的要求。對(duì)紡機(jī)制造企業(yè)來(lái)說(shuō),是新的挑戰(zhàn),也是新的機(jī)遇。1.2 雙頭套皮輥機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī)設(shè)計(jì),主要是完成整臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)設(shè)計(jì),套皮輥機(jī)是紡織行業(yè)常用的機(jī)械,用來(lái)完成紡織皮輥的套入和壓出,是棉紡織行業(yè)的必備配套設(shè)備。所設(shè)計(jì)的套皮輥機(jī)靠傳統(tǒng)機(jī)械方式傳動(dòng)(例如蝸輪-蝸桿傳動(dòng)),為了提高生產(chǎn)效率,套皮輥機(jī)設(shè)計(jì)成雙頭套皮輥機(jī),能同時(shí)完成兩個(gè)皮輥的壓入、套出。根據(jù)實(shí)際工作需要對(duì)雙頭套皮輥機(jī)的要求,其主要已知條件有:采用JTSA808G型機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī),JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)為立式,機(jī)械蝸輪、蝸桿傳動(dòng),其操作簡(jiǎn)便,能適應(yīng)棉紡廠的精梳機(jī)、粗紗和細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、條卷機(jī)等紡織設(shè)備使用的各種規(guī)格丁氰皮輥的套入和壓出。該型號(hào)雙頭套皮輥機(jī)有雙套頂頭和定位架供工人操作,由電機(jī)帶動(dòng)蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),使絲桿升降、帶動(dòng)橫臂升降,從而使滑桿上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)皮輥的套入、壓出。能滿足以下操作使用要求:a) 按要求接通380V電源b) 蝸輪箱要加入1kg機(jī)械油及傳動(dòng)部件潤(rùn)滑c) 根據(jù)使用的皮輥規(guī)格的大小,調(diào)節(jié)行程開關(guān),確定所需位置d) 啟動(dòng)電機(jī),使機(jī)器進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)e) 必須保持兩側(cè)軌道及兩滑桿清潔f) 每班操作前須對(duì)軌道和滑桿加油潤(rùn)滑g) 對(duì)蝸輪箱及轉(zhuǎn)動(dòng)部和軸承須6個(gè)月清洗換油一次目前在國(guó)內(nèi)外JTSA808G型機(jī)械雙頭套皮輥機(jī)主要為立式,采用機(jī)械蝸輪蝸桿傳動(dòng),其操作簡(jiǎn)便,能適應(yīng)棉紡廠的精梳機(jī)、粗紗和細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、條卷機(jī)等紡織設(shè)備使用的各種規(guī)格丁氰皮輥的套入和壓出。目前國(guó)內(nèi)外主要采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的原因是:1、其傳動(dòng)比比其他形式傳動(dòng)大,傳遞動(dòng)力大,一般傳動(dòng)比在8到100之間;2、蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合,故傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)小,噪音低;3、蝸桿在導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角時(shí),可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即具有自鎖性2。套皮輥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,目前國(guó)內(nèi)外的套皮輥機(jī)主要不同的地方有傳動(dòng)方式不同、傳遞導(dǎo)軌不同等。在傳動(dòng)方式上主要有機(jī)械式和液壓式兩種。液壓式套皮輥機(jī)采用液壓泵、閥實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng),其主要特點(diǎn)有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳遞功率大,結(jié)構(gòu)小、有利于節(jié)省材料,傳動(dòng)控制靈敏度高等。機(jī)械式套皮輥機(jī)除了有蝸輪蝸桿傳動(dòng)外還有絲桿傳動(dòng),絲桿傳動(dòng)一般大都采用螺紋絲桿,其也是螺旋傳動(dòng),在利用絲桿傳動(dòng)同時(shí),大都采用調(diào)整絲桿間隙的措施。在傳動(dòng)導(dǎo)軌上,一般都采用熱扎等邊角鋼來(lái)作為導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且能夠滿足傳動(dòng)要求。目前除了JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)外,廣泛使用的還有SA812型號(hào),其適用各種粗、細(xì)紗皮輥,并條皮輥套丁氰后的滾壓,使丁氰包管包覆皮輥殼表面接觸良好,應(yīng)力均勻。主要技術(shù)參數(shù):壓輥幅度:430mm,壓輥直徑:75mm,壓輥轉(zhuǎn)速:178轉(zhuǎn)/分,傳動(dòng)方式:單獨(dú)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)型號(hào):Y90S-4,功率:1.1KW,轉(zhuǎn)速:1400轉(zhuǎn)/。1.3 課題來(lái)源、目的和意義本次設(shè)計(jì)的課題是以JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)為依據(jù),通過(guò)分析對(duì)其機(jī)身質(zhì)量、體積和傳動(dòng)方面進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出體積小、重量輕、操作靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、維修方便、生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量高的雙頭套皮輥機(jī)??傮w方案設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī)的設(shè)計(jì)所采用的傳動(dòng)形式,本課題主要采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱;完成本課題的設(shè)計(jì)的實(shí)際使用情況、結(jié)構(gòu)合理性、加工可行性,成本材料節(jié)約性等論證。論證采用JTSA808G型機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī),JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)主要由定位滑塊、上頂頭、滑桿、皮輥定位架、傳動(dòng)橫臂、絲桿、蝸輪、蝸桿、滑動(dòng)座臂、防護(hù)罩、絲桿螺母、機(jī)架等組成。JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)為立式,機(jī)械蝸輪、蝸桿傳動(dòng),其操作簡(jiǎn)便,能適應(yīng)棉紡廠的精梳機(jī)、粗紗和細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、條卷機(jī)等紡織設(shè)備使用的各種規(guī)格丁氰皮輥的套入和壓出。該型號(hào)雙頭套皮輥機(jī)有雙套頂頭和定位架供工人操作,由電機(jī)帶動(dòng)蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),使絲桿升降、帶動(dòng)橫臂升降,從而使滑桿上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)皮輥的套入、壓出。論證得總體以及外型美觀等設(shè)計(jì)要求來(lái)設(shè)計(jì)。其次設(shè)計(jì)有所創(chuàng)新,在傳統(tǒng)機(jī)器上作了改進(jìn),預(yù)計(jì)本設(shè)計(jì)產(chǎn)品能收到良好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)和社會(huì)效應(yīng)。1.4 雙頭套皮輥機(jī)的特點(diǎn)參數(shù) JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)主要技術(shù)參數(shù)要求有:1、套壓皮輥鐵芯直徑為1835毫米,2、套壓皮輥長(zhǎng)度為320毫米,3、工作行程為320毫米,4、最大極限行程為60毫米,5、電動(dòng)機(jī)1.5Kw、1400rad/min。其次,JTSA808G型雙頭套皮輥機(jī)主要尺寸為:長(zhǎng),500毫米;寬,400毫米;高,1600毫米;重量,300kg。2 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)線路主要是根據(jù)皮輥的技術(shù)參數(shù),皮輥的壓入、套出參數(shù)(如壓力、運(yùn)動(dòng)速度,功率等)來(lái)確定選擇電機(jī),進(jìn)而選擇傳動(dòng)形式(如蝸輪蝸桿傳動(dòng)),計(jì)算傳動(dòng)件參數(shù),設(shè)計(jì)傳動(dòng)箱體。同時(shí)在設(shè)計(jì)傳動(dòng)箱體是考慮整臺(tái)輥機(jī)的體積大小,使傳動(dòng)箱的大小與整機(jī)體的大小協(xié)調(diào)一致。傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)完成后根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)整機(jī)體。在設(shè)計(jì)整機(jī)體時(shí)主要考慮機(jī)體采用何種結(jié)構(gòu),(如鑄體式、角鋼式、焊接式等),其次考慮采用導(dǎo)軌的形式以及傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu),在考慮機(jī)體設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮導(dǎo)軌、傳動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)件等部件的固定等。完成總體機(jī)體的設(shè)計(jì)、導(dǎo)軌、傳動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)件的設(shè)計(jì)固定后,考慮各部件的密封要求及密封措施,考慮導(dǎo)軌、傳動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)件的間隙調(diào)整等問題。再次,考慮電機(jī)的固定與距離調(diào)整問題,設(shè)計(jì)電機(jī)固定板、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及旋轉(zhuǎn)件等。接下來(lái)考慮電路板、電氣線路的設(shè)計(jì)。最后作總體設(shè)計(jì)、修改,主要使機(jī)體結(jié)構(gòu)合理,造型美觀。2.1 電動(dòng)機(jī)選擇原動(dòng)機(jī)是許多機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源,其種類很多,有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、液壓機(jī)等。電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單、工作可靠、控制簡(jiǎn)便、維護(hù)容易,一般生產(chǎn)機(jī)械上大多數(shù)均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本設(shè)計(jì)也采用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)力。我國(guó)已制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的Y系列是一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體、工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40OC和無(wú)特殊要求的機(jī)械。所以本設(shè)計(jì)采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)3。2.1.1 傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算根據(jù)總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)可知,要確定電動(dòng)機(jī)功率需要首先確定工作總阻力。在本設(shè)計(jì)中工作阻力主要來(lái)源于皮輥對(duì)鐵芯的摩擦阻力。根據(jù)皮輥主要材料橡膠的性能以及幾何尺寸可以初步估計(jì)橡膠皮輥對(duì)鐵芯的彈性應(yīng)力為F=959.825N,由此可以知道橡膠皮輥對(duì)鐵芯的等效摩擦力為:FW=Fu (2.1)其中:u為橡膠材料對(duì)鑄鐵芯的摩擦系數(shù),由資料可知u=0.8(此處為無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài))。因此: 根據(jù)資料可知,傳動(dòng)桿的工作功率為: (2.2)式中:為工作裝置傳動(dòng)速度,初估;為工作裝置的傳動(dòng)效率,根據(jù)已知條件可知。因此: 根據(jù)傳動(dòng)順序可知絲桿的傳動(dòng)功率為: (2.3)式中:分母為絲桿副傳動(dòng)效率,查資料可知其值為0.954因此: 根據(jù)傳動(dòng)順序可知軸的傳動(dòng)功率為: (2.4)式中:為軸承傳動(dòng)效率,由資料可得;為聯(lián)軸器傳動(dòng)效率,由資料可知。因此: 根據(jù)傳動(dòng)順序可知蝸桿的傳動(dòng)功率為: (2.5)式中:分別為蝸輪、蝸桿傳動(dòng)效率和軸承傳動(dòng)效率,由資料可知其值分別為0.8、0.995。因此: 根據(jù)傳動(dòng)順序可知電機(jī)的傳動(dòng)功率為: (2.6)式中:為帶輪傳動(dòng)效率。因此: 對(duì)于傳動(dòng)速度,設(shè)計(jì)各級(jí)傳動(dòng)比為:絲桿傳動(dòng)比,蝸輪、蝸桿傳動(dòng)比,帶輪傳動(dòng)比,由此可以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: (2.7) 因此: 2.1.2 確定電動(dòng)機(jī)功率及其它參數(shù)電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選的合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí),電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作,或使電動(dòng)機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞;容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高,能量不能充分利用,且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行,其效率和功率因數(shù)都較低,造成浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。電動(dòng)機(jī)的工作情況一般可分為兩類:(1)用于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變或很少變化的、在常溫下工作的電動(dòng)機(jī);(2)用于變載荷下長(zhǎng)期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)、短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)5。根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際工程條件來(lái)看,應(yīng)該根據(jù)第一種情況來(lái)確定電動(dòng)機(jī)。選擇這類電動(dòng)機(jī)的容量,只需要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過(guò)其額定值,電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm等于或稍大于電機(jī)輸出功率Po,即 PmPo。從手冊(cè)中選擇相應(yīng)的電機(jī)型號(hào),而不必再作發(fā)熱計(jì)算。通常按照 Pm=(1-1.3)Po 選擇,電機(jī)功率裕度大小應(yīng)視工作裝置可能的過(guò)載情況而定。 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的條件,可選擇型號(hào)為Y90L-4的電機(jī),其基本參數(shù)如下:額定功率 Pm=1.5 Kw額定轉(zhuǎn)速 Nm=1400 r/min額定電壓 V=380 V額定電流 A=3.7 A其次電動(dòng)機(jī)的外形尺寸、電動(dòng)機(jī)中心高、軸伸尺寸、鍵聯(lián)接尺寸等也均可在手冊(cè)中查得。2.2 蝸輪、蝸桿設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際工程要求,傳動(dòng)箱采用蝸輪、蝸桿傳動(dòng),其主要優(yōu)點(diǎn)有:a) 其傳動(dòng)比比其他形式傳動(dòng)大,傳遞動(dòng)力是,一般傳動(dòng)比在8到100之間;b) 蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合,故傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)小,噪音低;c) 蝸桿在導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角時(shí),可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即具有自鎖性。蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)基本相同,主要有齒輪的點(diǎn)蝕、彎曲折斷、磨損及膠合失效等。由于該傳動(dòng)嚙合齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,效率底,發(fā)熱量大,故更易發(fā)生磨損和膠合失效。而蝸輪無(wú)論在材料的強(qiáng)度或結(jié)構(gòu)方面均較蝸桿弱,所以失效多發(fā)生在蝸輪輪齒上,設(shè)計(jì)時(shí)一般只需對(duì)蝸輪進(jìn)行承載能力計(jì)算。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要為:開式蝸桿傳動(dòng)以保證蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì);閉式蝸桿傳動(dòng)以保證蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度;此外因閉式蝸桿傳動(dòng)散熱較困難,故需進(jìn)行熱平衡計(jì)算6。2.2.1 傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為:Po=Pm/ (2.8)式中:Pw 為工作裝置所需功率; Po為Pm/(1-1.3); 為由電動(dòng)機(jī)至工作裝置的傳動(dòng)裝置的總效率,其可按下式計(jì)算:=1*2*3n (2.9)式中:1、2、3、n分別為傳動(dòng)裝置中每一級(jí)傳動(dòng)副(蝸輪、蝸桿等)、每對(duì)軸承或每個(gè)聯(lián)軸器的效率,其值可查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1) 所取傳動(dòng)裝副的效率是否已經(jīng)包括其軸承效率,如包括則不再計(jì)如軸承效率;2) 軸承效率通常指一對(duì)軸承而言;3) 同類型的幾對(duì)傳動(dòng)副、軸承或聯(lián)軸器,要分別計(jì)如各自的效率;4) 蝸桿傳動(dòng)效率與蝸桿頭數(shù)及材料有關(guān),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)初選頭數(shù),估計(jì)效率,待設(shè)計(jì)出蝸桿傳動(dòng)后在確定效率,并且修正前面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù);5) 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍。如工作條件差、加工精度低、維護(hù)不良時(shí),則應(yīng)取低值,反之則取高值7。由上面可得: Po=Pm/(1-1.3)=1.5/1.2=1.25 Kw工作裝置所需傳動(dòng)功率Pw=Po*,在設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中采用 V帶聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)蝸桿,可以查設(shè)計(jì)手冊(cè)得: =0.96因此蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)功率為: Po=1.25x0.96=1.2 Kw查設(shè)計(jì)手冊(cè),所采用的單級(jí)普通V帶傳動(dòng)比為: i=2所以蝸桿的轉(zhuǎn)速為: n1=Nm/i =1400/2=700 r/min選擇蝸輪、蝸桿的傳動(dòng)比為 : i1=20因此蝸輪轉(zhuǎn)速為: n2=n1/i1=700/20=35 r/min2.2.2 材料選擇根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的失效形式可知,制造蝸桿副的組合材料首先應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,更重要的還應(yīng)具有良好的跑合性、減摩性和耐磨性。由機(jī)器的實(shí)際工作條件可知:蝸桿傳動(dòng)功率不大、速度中等,根據(jù)手冊(cè),可選45號(hào)鋼作為材料,并且整體調(diào)質(zhì)。考慮到使效率高些、耐磨性好些,故蝸桿螺旋面要求表面淬火,齒面硬度45HRC-50HRC。對(duì)于蝸輪,初估其滑動(dòng)速度 Vs=4.0 m/s,選定蝸輪齒圈材料為 ZcuSn10Pb1,金屬型鑄造,滾銑后加載跑合8。2.2.3 參數(shù)計(jì)算1)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1.選擇Z1、Z2根據(jù)傳動(dòng)比, 查手冊(cè)并計(jì)算得: Z1=2Z2=i1*Z1=2x20=402.計(jì)算蝸桿轉(zhuǎn)距T2初估蝸桿、蝸輪傳動(dòng)效率 1=0.82由 T2=T1*i1*1 (2.10) T2=9.55x(1.2/700)x20x0.82 N.mm=268500 N.mm3.確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1因載荷平穩(wěn),取載荷因數(shù)K=1.1,估計(jì)vs12m/s。根據(jù)表查得=200MPa,由表初取導(dǎo)程r=12,按式可得md1KT2cosr(480/z2H)=1.12.6810cos12(480/400) =15753查表得,模數(shù)m=5,d=632).計(jì)算傳動(dòng)效率1. 嚙合效率2. 傳動(dòng)效率軸承效率,因此在查時(shí)已經(jīng)計(jì)入軸承磨損損耗;攪油效率3. 檢驗(yàn)所以原選參數(shù)足夠3)確定傳動(dòng)的主要參數(shù)1. 中心距2. 蝸桿尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=63+25=73mm齒根圓直徑 df163-251.2=51mm導(dǎo)程角 (右旋)軸向齒距 輪齒部分長(zhǎng)度 取 3. 蝸輪尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 外圓直徑 蝸輪輪齒寬 螺旋角 咽喉母圓半徑 4)熱平衡計(jì)算1.傳動(dòng)效率 2.估算散熱面積 3.油的工作溫度 (2.11)t2120 因?yàn)?20, 所以符合要求。 8)確定帶的根數(shù)Z 為了保證帶傳動(dòng)不打滑,并具有一定的疲勞強(qiáng)度,必須保證每根V帶所傳遞的功率不超過(guò)它所傳遞的額定功率,有 Z=Pc/P1 Z=2 9)確定單根V帶的初拉力F0 F0=500(2.5/Ka)-1(Pc/Zv)+qv =500(2.5/0.93)-1(4.4/(27.54)+0.17.54 =184N2.5.2 帶輪設(shè)計(jì)對(duì)帶輪的主要要求是重量輕、加工工藝性好、質(zhì)量分布均勻、與普通V帶接觸的槽面應(yīng)光潔,以減輕帶的磨損。對(duì)于鑄造和焊接帶輪、內(nèi)應(yīng)力要小。帶輪由輪緣、輪幅和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,裝在軸上的筒形部分稱為輪轂,中間部分稱為輪幅。帶輪結(jié)構(gòu)形式按直徑大小常用的有S型實(shí)心帶輪(用于尺寸較小的帶輪)、P型腹板帶輪(用于中小尺寸的帶輪)、H型孔板帶輪(用于尺寸較大的帶輪)及E型橢圓輪幅帶輪(用于大尺寸的帶輪)。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40,為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形,楔角減小,故規(guī)定普通V帶輪槽角f為32、34、36、38(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定)15。普通V帶輪的輪槽尺寸如表2.3所示。表2.3 普通V帶輪的輪槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92)項(xiàng)目符號(hào)槽型YZABCDE基準(zhǔn)寬度bp5.38.511.014.019.027.032.0基準(zhǔn)線上槽深hamin1.62.02.753.54.88.19.6基準(zhǔn)線下槽深hfmin4.77.08.710.814.319.923.4槽間距e80.3120.3150.3190.425.50.5370.644.50.7第一槽對(duì)稱面至端面的距離f7181最小輪緣厚dmin55.567.5101215帶輪寬BB=(z-1)e+2f z輪槽數(shù)外徑dada=d+2ha輪槽角f32相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑d60-34-80118190315-36-47560038-80118190315475600極限偏差30本設(shè)計(jì)帶輪材料為鑄鐵HT150,采用實(shí)心式。大帶輪和小帶輪結(jié)構(gòu)尺寸分別如圖2.5、2.6所示。圖2.5 大帶輪尺寸圖 圖2.6 小帶輪尺寸圖3 傳動(dòng)箱箱體設(shè)計(jì)3.1 箱體的結(jié)構(gòu)型式3.1.1 鑄造式箱體和焊接式箱體箱體一般用灰鑄鐵HT150或HT200制造。對(duì)重型減速器,為提高其承受振動(dòng)和沖擊的能力,也可以用球墨鑄鐵QT500-7或鑄鋼ZG270-500、ZG310-570制造。鑄造箱體適宜成批生產(chǎn),其剛性好,易獲得合理和復(fù)雜的外型,易于切削(特別是灰鑄鐵制造的箱體),但是較重。在單件生產(chǎn)中,特別是大型傳動(dòng)箱,為了減輕重量或縮短生產(chǎn)周期,箱體也可以用 Q215或Q235鋼板焊接制造,其軸承部分可用圓鋼、鍛鋼或鑄鋼制造。焊接箱體的臂后可以比鑄造箱體減薄20-30%,但焊接時(shí)易產(chǎn)生熱變形,要求較高的焊接技術(shù)及焊接后的退火處理。3.1.2 部分式箱體和整體式箱體部分式箱體具有結(jié)合面,除為了用利于多級(jí)齒輪傳動(dòng)的等油面浸油潤(rùn)滑作成剖分面傾斜式外,一般均為水平式,且結(jié)合面多數(shù)通過(guò)各軸的中心線。一般小型蝸桿傳動(dòng)箱為整體式,蝸輪軸承支承在與整體箱體配合的兩個(gè)大端蓋中。這種箱體尺寸緊湊,剛度大,重量較輕,易于保證軸承與座孔的配合要求,但是裝拆和調(diào)整不方便。3.1.3 平壁式箱體和凸壁式箱體根據(jù)上面所述的箱體類型,從實(shí)際工程需要來(lái)看,本設(shè)計(jì)采用鑄造式箱體。3.2 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)分析箱體是支承和固定傳動(dòng)零件及保證傳動(dòng)件嚙合精度的重要機(jī)件,其重量約占整體底50%,對(duì)傳動(dòng)箱的性能、尺寸、重量和成本均有很大的影響。箱體的具體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)件、軸系和軸承部件以及潤(rùn)滑密封等密切相關(guān),同時(shí)還應(yīng)綜合考慮使用要求、強(qiáng)度、剛度及鑄造、機(jī)械加工和裝拆工藝等多方面因數(shù)。箱體上的任何一處加工表面與非加工表面必須嚴(yán)格分開,不要使它們處于同一表面上,其凸出或凹入則根據(jù)加工方法而定。例如箱體表面在螺釘式軸承蓋處、檢查孔處,采取突出加工面,凸出高度一般為5-8mm;上下箱與連接螺栓的頭部及螺母的接觸表面一般都采用沉頭座結(jié)構(gòu)。3.3 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸由于箱體的結(jié)構(gòu)和受力情況比較復(fù)雜,目前尚無(wú)成熟的計(jì)算設(shè)計(jì)方法,本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)箱體的厚度采用8mm,同時(shí)加8mm厚度的肋板加強(qiáng)剛度。箱蓋尺寸圖如圖3.1所示。圖3.1 箱蓋尺寸圖4 傳動(dòng)箱附件的設(shè)計(jì)4.1 軸承蓋軸承蓋的結(jié)構(gòu)型式可分為螺釘聯(lián)接式和嵌入式兩類。每一類又有透蓋和悶蓋之分。其材料一般為鑄鐵(HT150)或鋼(Q235、Q215)。螺釘聯(lián)接式軸承蓋的結(jié)構(gòu)尺寸如下,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意:尺寸m由結(jié)構(gòu)確定,當(dāng)m較大時(shí),為減縮配合和加工表面,應(yīng)在端面鑄出一段較小直徑,各尺寸如4.1圖。圖4.1 軸承蓋尺寸圖各尺寸聯(lián)系如下:d3為軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑D為軸承外徑b1、d2由密封尺寸確定,b=(5-10)mm,h=(0.8-1)b傳動(dòng)箱的軸承蓋有4個(gè),包括2個(gè)悶蓋,2個(gè)透蓋,尺寸分別如下圖所示。 圖4.2 小悶蓋 圖4.3 小透蓋圖4.4 大悶蓋 圖4.5 大透蓋4.2 軸承套杯套杯主要用作固定軸承的軸向位置,同一軸線上兩端軸承外徑不相等時(shí)使座孔可一次鏜出,調(diào)整支承的軸向位置。有時(shí)為避免因軸承座孔的鑄造或機(jī)械加工缺陷而造成整個(gè)箱體的報(bào)廢,也可使用套杯16。套杯的結(jié)構(gòu)及尺寸可根據(jù)軸承部件的要求自行設(shè)計(jì)。4.3 調(diào)整墊片組調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承游隙及支承的軸向位置。墊片組由若干中厚度的墊片根據(jù)調(diào)整需要的厚度疊合而成,其材料為沖壓銅片或08F鋼拋光。4.4 油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)指示箱內(nèi)油面高度,種類很多,主要有桿式油標(biāo)、旋塞式油標(biāo)、管狀油標(biāo)等,在這里選擇壓配式圓形油標(biāo)(GB1160.1-89)17。4.5 排油孔螺塞為了換油及清洗箱體是排出有污,在箱體低部設(shè)有排油孔,平時(shí)排油孔用螺栓及封油墊封住。排油孔螺栓材料一般用Q235,封油墊材料可用防油橡膠、工業(yè)用革或石棉膠紙,排油孔螺栓的直徑可按箱座壁厚的2-3倍選取。5 總機(jī)體設(shè)計(jì)機(jī)械式雙頭套皮輥機(jī)一般機(jī)體比較大,根據(jù)實(shí)際工程需要,本設(shè)計(jì)的機(jī)體主要采用焊接式。機(jī)體主要分為下機(jī)體和上機(jī)架結(jié)構(gòu),下機(jī)體采用焊接式,材料為Q235,其兩側(cè)和底版采用整體焊接,前后采用鐵皮包封。上機(jī)架采用側(cè)壁式,兩側(cè)材料為HT200結(jié)構(gòu),下機(jī)體幾何尺寸如圖5.1所示,上機(jī)架尺寸如圖5.2。圖5.1 下機(jī)體尺寸圖 圖5.2 上機(jī)架尺寸圖在設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):a) 下機(jī)體焊接成后,應(yīng)清理并進(jìn)行時(shí)效處理;b) 上機(jī)體和下機(jī)體采用配合聯(lián)結(jié)后,邊緣應(yīng)留有3mm;c) 工作臺(tái)面板焊接在下機(jī)體上;d) 機(jī)械加工偏差尺寸處精度為1T/2。6 導(dǎo)軌及間隙調(diào)整裝置設(shè)計(jì)6.1 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的功用是向?qū)Ш统休d。設(shè)計(jì)時(shí)主要按照保證導(dǎo)向精度、耐磨性、低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好等基本要求來(lái)設(shè)計(jì)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)件沿著承導(dǎo)件作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),承導(dǎo)件上的導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用,即支承運(yùn)動(dòng)件和保證運(yùn)動(dòng)件在外力(載荷及運(yùn)動(dòng)件本身的重量)的作用下,沿給定的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)導(dǎo)軌的要求如下: 1.一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件沿導(dǎo)軌移動(dòng)的直線性,以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準(zhǔn)確性。 2.運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)。工作時(shí),應(yīng)輕便省力,速度均勻,低速時(shí)應(yīng)無(wú)爬行現(xiàn)象。 3.良好的耐磨性。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長(zhǎng)期使用后,能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過(guò)程中要磨損,但應(yīng)使磨損量小,且磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償或便于調(diào)整。 4.足夠的剛度。運(yùn)動(dòng)件所受的外力,是由導(dǎo)軌面承受的,故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此,常用加大導(dǎo)軌面寬度,以降低導(dǎo)軌面比壓;設(shè)置輔助導(dǎo)軌,以承受外載。 5.溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下,仍能正常工作。 6.結(jié)構(gòu)工藝性好。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下,應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于加工、測(cè)量、裝配和調(diào)整,降低成本。 導(dǎo)軌的主要類型有:1.三角形導(dǎo)軌:該導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償,故導(dǎo)向精度高。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定,一般為90。為增加承載面積,減小比壓,在導(dǎo)軌高度不變的條件下,采用較大的頂角(110120);為提高導(dǎo)向性,采用較小的頂角(60)。如果導(dǎo)軌上所受的力,在兩個(gè)方向上的分力相差很大,應(yīng)采用不對(duì)稱三角形,以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。 2.矩形導(dǎo)軌:優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、檢驗(yàn)和修理方便;導(dǎo)軌面較寬,承載力較大,剛度高,故應(yīng)用廣泛。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高;導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整,且磨損后需重新調(diào)整。 3.燕尾形導(dǎo)軌:燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡(jiǎn)便,用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙,且高度小,結(jié)構(gòu)緊湊;但制造檢驗(yàn)不方便,摩擦力較大,剛度較差。用于運(yùn)動(dòng)速度不高,受力不大,高度尺寸受限制的場(chǎng)合。 4.圓形導(dǎo)軌:制造方便,外圓采用磨削,內(nèi)孔珩磨可達(dá)精密的配合,但磨損后不能調(diào)整間隙。為防止轉(zhuǎn)動(dòng),可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面,但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場(chǎng)合。目前國(guó)內(nèi)外套皮輥機(jī)上的導(dǎo)軌所用的形式主要就是以上幾種形式18,如圖6.1所示。圖6.1 導(dǎo)軌的幾種類型導(dǎo)軌材料選擇:導(dǎo)軌與承導(dǎo)件或運(yùn)動(dòng)件鑄成一體,其材料常用灰口鑄鐵。它具有成本低,工藝性好,熱穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。在潤(rùn)滑和防護(hù)良好的情況下,具有一定的耐磨性。常用的是HT150,硬度以HB=180200較為合適。適當(dāng)增加鑄鐵中含碳量和含磷量,減少含硅量,可提高導(dǎo)軌的耐磨性。若灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求,可使用耐磨鑄鐵,如高磷鑄鐵,硬度為HB=180220,耐磨性能比灰口鑄鐵高一倍左右。若加入一定量的銅和鈦,成為磷銅鈦鑄鐵,其耐磨性比灰口鑄鐵高兩倍左右。但高磷系鑄鐵的脆性和鑄造應(yīng)力較大,易產(chǎn)生裂紋,應(yīng)采用適當(dāng)?shù)蔫T造工藝。參考以上幾種導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際要求,本設(shè)計(jì)主要采用熱扎等邊角鋼(GB9787-88)來(lái)作為導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且能夠滿足傳動(dòng)要求。主要尺寸見圖6.2。 圖6.2 導(dǎo)軌尺寸圖6.2 間隙調(diào)整裝置設(shè)計(jì)為保證導(dǎo)軌正常工作,導(dǎo)軌滑動(dòng)表面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過(guò)小,會(huì)增加摩擦阻力;間隙過(guò)大,會(huì)降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來(lái)保證,要廢很大的勞動(dòng)量,而且導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后,會(huì)因磨損而增大間隙,需要及時(shí)調(diào)整,故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。 矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上,一般采用下壓板調(diào)整它的底面間隙,其方法有:a)刮研或配磨下壓板的結(jié)合面;b)用螺釘調(diào)整鑲條位置;c)改變墊片的片數(shù)或厚度;見圖6.3。 在水平方向上,常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙等19。見圖6.4。圖6.3 下壓板調(diào)整底面間隙 圖6.4 鑲條調(diào)整側(cè)面間隙參考上述設(shè)計(jì)特點(diǎn),本設(shè)計(jì)采用斜鑲條來(lái)調(diào)整側(cè)面間隙,根據(jù)實(shí)際要求,鑲條尺寸如圖6.5所示。圖6.5 鑲條尺寸圖7 傳動(dòng)絲桿及橫臂設(shè)計(jì)絲桿螺母機(jī)構(gòu)又叫螺旋機(jī)構(gòu),主要用來(lái)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),或把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如滾動(dòng)絲桿螺母和靜壓絲桿螺母)。其中,有以傳遞能量為主的傳力螺旋(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂螺旋);有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主,并要求有較高傳動(dòng)精度的傳動(dòng)螺旋(如工作臺(tái)的進(jìn)給螺旋);還有調(diào)整零件相互位置的調(diào)整螺旋。傳動(dòng)絲桿主要采用螺旋傳動(dòng)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或調(diào)整零件的相對(duì)位置。按照螺紋副的摩擦性質(zhì)不同,螺旋傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋?;瑒?dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)精度較高;螺紋的導(dǎo)程小,降速比大,故牽引力較大;具有自鎖能力等較多優(yōu)點(diǎn),因此,該種機(jī)構(gòu)在工業(yè)中已廣泛應(yīng)用。但其摩擦阻力大,傳動(dòng)效率低(=0.2-0.4);螺紋中有側(cè)向間隙,故反向時(shí)有空行程;由于動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別大,低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。本設(shè)計(jì)采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。7.1 絲桿設(shè)計(jì) 絲桿螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的分析:絲桿螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,是指主動(dòng)件的實(shí)際轉(zhuǎn)角 和從動(dòng)件的實(shí)際位移L,保持理關(guān)系L= t的準(zhǔn)確程度,即移動(dòng)件的軸向位移量的準(zhǔn)確程度和軸向位移方向?qū)碚撦S線的偏移程度。造成不準(zhǔn)確的因素,主要是絲桿和螺母的螺紋制造誤差、螺旋機(jī)構(gòu)的支承及導(dǎo)向部分的誤差等。對(duì)這些因素進(jìn)行分析,可以從結(jié)構(gòu)上找到減小軸向位移誤差的途徑。提高絲桿螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的方法: 從以上分析中可以看出,要提高絲桿螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,可提高螺旋副零件制造精度,但制造精度受到工藝條件、經(jīng)濟(jì)等因素的限制,所以必須改進(jìn)機(jī)構(gòu),主要有如下幾種:1) 采用誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2) 消除絲桿軸向跳動(dòng)誤差3) 改進(jìn)移動(dòng)零件與滑塊的連接方法4) 消除螺旋傳動(dòng)的空程絲桿采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng),其主要由螺桿、螺母及必要的支承件所組成。螺紋牙采用梯形,螺母采用整體式(在橫臂中設(shè)計(jì))20。螺桿(絲桿)應(yīng)該具有高的強(qiáng)度和良好的加工性,這里采用45鋼且熱處理后齒面硬度HRC=45-50。主要參數(shù)計(jì)算如下:牙高 導(dǎo)程 螺旋升角 公稱直徑 d=60mm螺距 P=14mm中徑 D=53mm大徑 D1=62mm小徑 D2=44mm圖7.1 絲桿尺寸圖7.2 橫臂設(shè)計(jì)橫臂除了要傳遞動(dòng)力外還要,實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上滑動(dòng),根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)如圖7.2,材料為HT200。 圖7.2 橫臂尺寸圖8 潤(rùn)滑選擇8.1.潤(rùn)滑的作用潤(rùn)滑的目的是在機(jī)械設(shè)備摩擦副相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面間加入潤(rùn)滑劑以降低摩擦阻力和能源消耗,減少表面磨損,延長(zhǎng)使
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