傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì),傾斜,液壓式,升降,平臺,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目： 傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì) II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 已知：額定載重量 400kg 自重≤130kg 930mm ≥升降臺最大高度 ≥700mm 傾斜角30° 平臺尺寸2200×700mm 通過腳踏式液壓泵提起貨物，要求后輪固定，設(shè)置過載安 全閥，確保操作者安全。剎車安全可靠?？稍谏虄?nèi)任意位置停止升降。 要求： 1、繪制總裝圖紙及零件圖。 2、運(yùn)動(dòng)分析 3、總體強(qiáng)度受力分析計(jì)算。 4、要求成本核算 III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間： 1、開題報(bào)告 第 1周 2、總體方案設(shè)計(jì) 第2周 3、常規(guī)設(shè)計(jì) 第3周—第 7周 4、要求成本核算 第8周—第10周 5、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第11周—第14周 6、外文資料翻譯（不少于6000字符） 第15周 Ⅳ 、主 要參考資料： 1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 新版 第4卷 液壓、氣動(dòng)與液力傳動(dòng)與控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2、沈紉秋主編《工程材料與制造工藝教程》北京：航空工業(yè)出版社 1991.5 3、徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。12 4、液壓傳動(dòng)，章宏甲主編。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 5、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75 航空與機(jī)械工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)類 0781053 班 學(xué)生（簽名）： 填寫日期： 2011 年 01 月 03 日 指導(dǎo)教師（簽名）： 助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系主任（簽名）： 附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書首頁。 開羅會議:一個(gè)并行工程環(huán)境適合于虛擬設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì) 摘要： 這篇文章介紹了軟件體系結(jié)構(gòu)為下一世代的并行工程環(huán)境,幫助在地理位置上分離設(shè)計(jì)師和工程師展開有效的。著重介紹了微機(jī)合作研究工作(CSCW)的基礎(chǔ)在各種型號的群體交往、社會溝通理論、談判理論和分布式arti?cial智力的概念。本文描述了開羅(協(xié)同劑互動(dòng)和同步化),一個(gè)分布式會議系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)管理設(shè)計(jì)師和工程師在一個(gè)分布式設(shè)計(jì)會議。開羅系統(tǒng)允許設(shè)計(jì)師和工程師一起工作在虛擬通過支持多媒體互動(dòng)團(tuán)隊(duì)承接計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。開羅艾滋病并行工程的努力通過放松物理的,暫時(shí)的和組織約束會議經(jīng)驗(yàn)豐富的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中環(huán)境。開羅提供這兩種媒體同步,即保證所有之間交換信息用戶同步,并代理同步,即保障有效的構(gòu)建和控制了一個(gè)分布式會議。本文還詳細(xì)介紹了系統(tǒng)原型開羅一個(gè)詳細(xì)的實(shí)例,說明其用于并行設(shè)計(jì)settings.出版社2000年發(fā)表的q科學(xué)有限公司。 關(guān)鍵詞:協(xié)作模式并行工程;會議管理;;環(huán)境;虛擬團(tuán)隊(duì)會議 1. 主題： 下列聲明,主任彼得。圣組織學(xué)習(xí)的中心在麻省理工學(xué)院的斯隆管理學(xué)院的重要性,總結(jié)了球隊(duì)在現(xiàn)代組織[1]。球隊(duì),而不是個(gè)人,?是基本的學(xué)習(xí)在現(xiàn)代組織單位,除非車隊(duì)可以學(xué)習(xí),該組織不能學(xué)習(xí)。今天,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜比以往任何時(shí)候之前。它超出了本書的范圍,一個(gè)單一的一個(gè)人團(tuán)隊(duì)或者甚至一個(gè)部門充分理解所有的方面的設(shè)計(jì)工作?？捎眯院蜏贤ū３值年P(guān)鍵因素的專業(yè)技術(shù)的成功現(xiàn)代組織。在問題更加嚴(yán)重建筑/工程/建設(shè)(A / E / C)行業(yè),與成長的尺寸和地理標(biāo)志的分散效果大型項(xiàng)目。它一直是一個(gè)挑戰(zhàn)設(shè)計(jì)師和工程師在傳統(tǒng)的組織工作一起,就像團(tuán)隊(duì)提高工作質(zhì)量,同時(shí)降低成本和時(shí)間在設(shè)計(jì)過程中。進(jìn)入并行(CE)D有系統(tǒng)的方法對綜合開發(fā)所體現(xiàn)的團(tuán)隊(duì)的價(jià)值合作雙方共享決策。識別特首及文件所扮演的角色。我們研究的分布設(shè)計(jì)環(huán)境,本文分為?ve部分。特首是的主要原則,突出了在第二節(jié)。這節(jié)也倒?es其重要性支持分布式設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的綜合計(jì)算機(jī)運(yùn)行環(huán)境。第3節(jié)描述了系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)研制而成作者們創(chuàng)造一個(gè)CE的環(huán)境。第四節(jié)提供了一個(gè)數(shù)值例子描述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行的一種團(tuán)隊(duì)的地理分布設(shè)計(jì)師在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。最后,總結(jié)在第五部分的評論被提供。 2．并行工程和球隊(duì) 最初的概念,提出了一種并行工程的達(dá)到目的的一種方法減少產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間[23]。從那時(shí)起,許多特首nitions德?也出現(xiàn)了一些文學(xué): 并行工程是一種'系統(tǒng)性的方法去的集成、并行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和他們的相processes。這個(gè)方法是為了引起開發(fā)人員,從一開始,他考慮所有的元素對整個(gè)產(chǎn)品生命期,從觀念通過處理[2]。 并行工程是一種'目標(biāo)導(dǎo)向的努力,在那里分配所有權(quán)是石家莊市在整個(gè)集團(tuán)對總工作需要完成,而不只是它的一部分,用了解了,團(tuán)隊(duì)有權(quán)做主要設(shè)計(jì)決策沿著路?！边@是nition德?更適合于一個(gè)虛擬的CE企業(yè)在地理位置上它突顯了設(shè)計(jì)師作為分離的重要性分散型團(tuán)隊(duì)[4]。 上述德?nitions顯示,多數(shù)的基本原則CE國際質(zhì)量認(rèn)證,圍繞?的觀念——團(tuán)隊(duì)合作房顫nity和共享知識槓桿作用。的確,CE力爭創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)一起工作的人們的創(chuàng)造是全球性的問題在他們的努力得到了最優(yōu)[5]。個(gè)人、遠(yuǎn)程工作的很可能在不同的地點(diǎn),創(chuàng)造設(shè)計(jì)在他們的個(gè)人都很適宜當(dāng)?shù)仡I(lǐng)域卻會在保持最佳很少uni?艾德領(lǐng)域。核心組件的任何努力都是突出了下一個(gè)CE。 在圖1所示,普拉薩德已經(jīng)倒?艾德七的代理商在元代ˉ領(lǐng)域的人才、中國革命的任務(wù)、并行工程的隊(duì)伍,技術(shù),技術(shù)、時(shí)間和工具[6]。主要團(tuán)隊(duì)的問題在并行任務(wù)的分解。球隊(duì)經(jīng)常使用,通力合作,解決這個(gè)問題。技術(shù)問題出現(xiàn)時(shí),由于在CE驅(qū)動(dòng)為競爭力。工具包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、硬件及軟件要求在地理上分離,使團(tuán)隊(duì)一起工作。從時(shí)間上來看,特首有目標(biāo)的降低長度的產(chǎn)品周期時(shí)間。 在上述的uencingˉ代理商、合作工作小組仍然是唯一最重要的組件的CE[6、7]。這主要是由于組織角的CE牽涉到許多不斷變化著的見dis?多變量,比任何其他祭禮到控制變量的值。有四種基本元素的合作工作小組。 通信所涉及的信息交流,在任何事件和活動(dòng)CE的努力。有效的溝通是一種必要的,雖然不是一個(gè)見sub?提出的條件嗎對有意義的合作。 協(xié)同定位2涉及這些設(shè)施來處理提供無縫通信中分布設(shè)計(jì)師和工程師。 控制的協(xié)調(diào)涉及2ˉ雪和工作交流的過程,允許ef?提出控制機(jī)制來協(xié)調(diào)集體智慧的結(jié)晶。協(xié)調(diào)涉及到管理的各種各樣的依賴關(guān)系活動(dòng)和事件之間在任何CE的努力。 協(xié)作過程進(jìn)行了描述2持續(xù)的價(jià)值創(chuàng)造,創(chuàng)造共同理解的CE努力。 通信一直是一位知名的威脅也是一個(gè)機(jī)遇在大型復(fù)雜項(xiàng)目[8]。通信技術(shù)中使用的一種昂貴的故障規(guī)律性出現(xiàn)均勻在傳統(tǒng)A / E / C項(xiàng)目的物理模型球隊(duì)正從事設(shè)計(jì)和施工[9]。在工程領(lǐng)域,交際是一個(gè)整體組件的設(shè)計(jì)和解決問題的過程。系統(tǒng),是目前發(fā)展含有大量的數(shù)字包括知識和組件上萬人的人年。很明顯,這不僅僅是個(gè)人可保留在他們有限的心智存儲容量。因此,你需要的現(xiàn)代工程過程訂婚的好幾個(gè)個(gè)體實(shí)現(xiàn)的一種神器或產(chǎn)品。工程會議過程特別是溝通:突出表現(xiàn)在幾個(gè)方面的問題D不同標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語和首字母縮寫;交通D象征性的繪畫的形式、草圖、有心?和相關(guān)多媒體;陽離子組織和Dinter-linkages控制系統(tǒng)的組成和在解決問題需要不同專長,它超越了一個(gè)人的能力[10]。 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供一個(gè)signi?斜面挑戰(zhàn)電流通訊技術(shù)。設(shè)計(jì)過程,需要高度協(xié)調(diào)互動(dòng)來解決設(shè)計(jì)的糾紛排成一排的設(shè)計(jì)目標(biāo)和團(tuán)隊(duì)內(nèi)部[11]。此外工程設(shè)計(jì)也通常涉及ill-de?內(nèi)德的設(shè)計(jì)問題是由相關(guān)的組件所設(shè)計(jì)的不同的個(gè)人,必須工作串在一起的電路生產(chǎn)體系/的神器。這又增加了另一個(gè)維度的這個(gè)復(fù)雜的協(xié)調(diào)的任務(wù),因?yàn)樵L問神器必須協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),為了避免設(shè)計(jì)失敗。最后,大多數(shù)工程的設(shè)計(jì)需要多媒體為產(chǎn)品的可視化和系統(tǒng)交互作用發(fā)展。 一些設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)代A / E / C項(xiàng)目享受并對物理搭配截?(同樣room-same時(shí)間)。signi?的平衡cantly已經(jīng)移離設(shè)計(jì)物理配置功能活動(dòng)要求那些依托專業(yè)的分布式動(dòng)態(tài)決策-制作能力。當(dāng)前的方法是更多在對虛擬團(tuán)隊(duì)合作的地理、,太陽穴,文化和組織邊界來實(shí)現(xiàn)全球極大值在設(shè)計(jì)之中。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)越來越多,因此需要付出的巨大努力建立和保持一種溝通、協(xié)同定位、協(xié)調(diào)與協(xié)作。軟件工具和硬件解決方案支持這類分布式設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)因此成為必要性而不是一個(gè)潮流。商業(yè)可用的音頻和視頻會議服務(wù)設(shè)計(jì)中越來越流行?ces。研究已報(bào)道的A / E / C及其他行業(yè)的顯示使用這些工具和技術(shù)在CE中引起了直接儲蓄在項(xiàng)目生命周期和成本[12±14]。在。此外,這樣的CE環(huán)境直接促進(jìn)價(jià)值團(tuán)隊(duì)的努力。事實(shí)上,exibleˉ可靠的通訊,訪問和檢索的信息,及時(shí)的連通性隨著全球?qū)＜?所有翻譯成功的團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目。這些CE環(huán)境往往組合在一起作為以計(jì)算機(jī)作為媒介的溝通與合作工具。并行工程環(huán)境工程因此需要使設(shè)計(jì)方法和技巧互操作性,確保建筑產(chǎn)品模型和數(shù)據(jù)交換和共享與各種各樣的異構(gòu)應(yīng)用時(shí),考慮到分布式,建設(shè)項(xiàng)multidiscipline性質(zhì)[15]。 已經(jīng)有了signi?的研究數(shù)量的斜面面積以計(jì)算機(jī)作為媒介的溝通與合作。先前的研究已經(jīng)著手解決傳統(tǒng)問題就是這樣的作為資源分配、優(yōu)化設(shè)計(jì)過程管理cial arti?智能技術(shù)使用如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以知識為基礎(chǔ)的專家系統(tǒng)和遺傳19][16±算法。這項(xiàng)工作跨越多個(gè)學(xué)科有三種不同,因此本研究重點(diǎn)地區(qū)英語課程開發(fā):電子會議系統(tǒng)?(EMS);視頻會議;和共享的社會空間[20]。這兩組人個(gè)個(gè) 以計(jì)算機(jī)作為媒介代表一個(gè)不同的方法溝通。EMS的研究主要集中在會議過程和決策支持工具的態(tài)度參加會議的過程。視頻會議的研究是關(guān)于發(fā)射信號多媒體數(shù)據(jù)(特別是音頻和參與者之間視頻數(shù)據(jù))。透視學(xué)是共享社會空間關(guān)心使互動(dòng)和體驗(yàn)跨越距離內(nèi)提供意識和堅(jiān)持不懈虛擬的世界。當(dāng)前的某些計(jì)算機(jī)調(diào)解通信系統(tǒng)(包括學(xué)術(shù)和商業(yè))文中詳細(xì)綜述。參考文獻(xiàn)[21、22]。去處理一些丟失的碎片的當(dāng)代系統(tǒng),作者聯(lián)系起來已經(jīng)開發(fā)出開羅20、22±[25]。開羅(協(xié)同代理交互和同步)系統(tǒng)是一個(gè)分布式并行工程的環(huán)境,幫助設(shè)計(jì)者和嗎工程師在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互動(dòng),沒有物理和時(shí)間約束的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)會議。下個(gè)章節(jié),凸現(xiàn)了頂層系統(tǒng)建筑的開羅。 3．系統(tǒng)架構(gòu) 系統(tǒng)提供了一個(gè)環(huán)境開羅的結(jié)構(gòu)信息交換橫過英特網(wǎng)的實(shí)時(shí)性要求。這摘要介紹了該工程的開羅部分合作架構(gòu)支持分布式協(xié)同會議。之前進(jìn)入系統(tǒng)架構(gòu)的細(xì)節(jié),將軍要求[25]為CE環(huán)境進(jìn)行了總結(jié)在這里。 1．需要多個(gè)媒體渠道自組溝通是一般由音頻和圖像數(shù)據(jù)。 2．由于多媒體頻道是至關(guān)重要的,同步隨機(jī)延遲在底層的網(wǎng)絡(luò)。 3．會議要求提供的控制機(jī)制ef英孚?組互動(dòng)和設(shè)計(jì)提出談判。 4．該系統(tǒng)必須能適應(yīng)不同的會議從非正式的,風(fēng)格(非結(jié)構(gòu)化的對話嚴(yán)格控制機(jī)制和正式交談)。 5．該系統(tǒng)必須支持團(tuán)體在不同階段的形成,那就是。要有本事層級結(jié)構(gòu)化的人群,容易擴(kuò)展。 開羅系統(tǒng)是由幾個(gè)相通的模塊和服務(wù)器(見圖2)。每個(gè)參與者從事在開羅會議角色協(xié)作的經(jīng)理(顯示為一沖箱),這是組成的媒體司機(jī)(表現(xiàn)為圖標(biāo)的媒體,例如,攝影機(jī)和麥克風(fēng))和消息服務(wù)器(表示由縮略詞的味精”)。該消息服務(wù)器的包裹數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行同步約束在媒體播放論壇服務(wù)器是過程中維持控制一個(gè)大會嗎好幾個(gè)個(gè)體和執(zhí)行社員的約束。此外,論壇服務(wù)器日志所有會議論文集》上。論壇管理者(未顯示)產(chǎn)卵,論壇服務(wù)器暗夜精靈的一個(gè)有心德??c控制方法。論壇管理者也提供一種機(jī)制來轉(zhuǎn)換成一個(gè)論壇服務(wù)器的控制策略。最后,這個(gè)名稱服務(wù)器維護(hù)一個(gè)目錄的所有的參與者、論壇管理者和論壇服務(wù)器內(nèi)開羅系統(tǒng)。進(jìn)一步的細(xì)節(jié)的建筑可以參考文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)20、22±。[25]。 關(guān)鍵的設(shè)計(jì)要素的開羅系統(tǒng): 同步通信支持,協(xié)調(diào)互動(dòng)支持、系統(tǒng)模塊化和可擴(kuò)展性和各式各樣媒體和工具,耐用和可靠的通信,和一個(gè)多用戶界面間的合作。開羅建立一個(gè)制度,使它的用戶或客戶,每個(gè)都有訪問互聯(lián)網(wǎng)和開羅軟件,可滿足在一個(gè)虛擬的會議的環(huán)境。在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的對象模型圖3中[25]。該系統(tǒng)建筑呈現(xiàn)在圖4。 3.1． 客戶機(jī)/論壇 當(dāng)一名工程師/設(shè)計(jì)師(用戶)的愿望使用系統(tǒng),他/她必須啟動(dòng)開羅客戶和登記與nameserver,這本身就是一個(gè)Java的消息發(fā)送程序運(yùn)行在一些連接到因特網(wǎng)上的電腦。一次,一個(gè)用戶已注冊,nameservernameserver提供開羅客戶和一個(gè)單子,上面列了所有當(dāng)前正在運(yùn)行的會議,在開羅系統(tǒng)。一個(gè)會議,或論壇,因?yàn)樗幻麨椤霸陂_羅系統(tǒng),是另一個(gè)Java的消息發(fā)送的程序。一旦一個(gè)讓用戶決定進(jìn)入一個(gè)論壇,信息被轉(zhuǎn)送直接從開羅的客戶特定的論壇。一個(gè)論壇是一個(gè)虛擬的寫景會議室在哪里了用戶可以配置在因特網(wǎng)上。開羅提供為工程師和設(shè)計(jì)師的通信工具,增加了導(dǎo)電工程合作過程。在體現(xiàn)了加法,開羅會議控制的概念主持會議的策略,包括,圓桌會議,會議和演講[25、26]。 3.2． 會議控制策略 在聊天室,任何人都有能力做或評論時(shí)的講話時(shí)間點(diǎn)。然而,實(shí)際工程談判會議,不能跟隨此格式為它會導(dǎo)致混亂。開羅系統(tǒng)允許論壇,以呈現(xiàn)的特點(diǎn)相似的,稱為actualmeetings會議控制策略。公司的戰(zhàn)略是一個(gè)決定性的一種方式這是允許一個(gè)會議的成員做出貢獻(xiàn)嗎？一個(gè)例子是控制策略是民主制ˉ主持會議的模特。主持會議的策略,一個(gè)客戶端被指定為會議的主席。如果另一客戶希望與其它客戶會議,他/她必須?rst請求允許從主席。另一個(gè)例子是一個(gè)圓桌會議的控制策略。作為任何可以推定,客戶可以在任何時(shí)間點(diǎn)上合作因?yàn)闆]有的主席,以及許可不需要要求。也有其他一些控制過程的下在開羅系統(tǒng)發(fā)展如下所述。 3.3． 主席會議 會議的主席,就好比是一種控制策略真實(shí)世界的董事會。在這樣一次會議,一個(gè)指定的主席是在控制各個(gè)方面的會議。大多數(shù)重要的是,主席控制誰來溝通與其他成員的會議,當(dāng)。如果主席在會議上,每個(gè)人都想地址他/她很簡單以ˉ可憐和溝通,因?yàn)樗?他所期待的。他/她不需要任何人的許可來溝通。然而,如果另一成員會議的希望稱呼別人在會議中,他/她就很可能會提高他/她的手,得到許可的主席交談。如果主席認(rèn)為會議成員都應(yīng)該說話,然后請求被授予或其它的否認(rèn)。主席開羅會議控制策略,類似的控制已經(jīng)得以實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槟阏娴臒o法提高你的手放在電腦,開羅一直實(shí)行彈出菜單,以便用戶能請求有各種各樣的東西,包括每個(gè)人交談時(shí),特定的個(gè)體,和手段接受和拒絕請求。 3.4． 自由風(fēng)格的會議 自由式會議,就好比是一種控制策略很正式的會議。在這樣的會議,沒有什么特別的人負(fù)責(zé)了。在這里,會議成員,可以采取的ˉ可憐和交流,他們可以與其他成員,允許所有用戶作出貢獻(xiàn)的合作過程一視同仁?？梢员磉_(dá)自由的思想沒有審查。從本質(zhì)上講,沒有接受和拒絕請求的協(xié)議。 3.5． 講座會議 會議控制策略的講座,就好比是一個(gè)真正的世界演講或課堂環(huán)境。相似的主席控制,講師控制的所有通信的會議。請求被做在同樣的方式與菜單以及所有必要的要求去講師。圖5顯示了。 用戶界面,所有的三個(gè)會議控制策略。這開羅系統(tǒng)利用現(xiàn)實(shí)世界中隱喻為它的用戶接口。在這里,介紹了會議的用戶界面用戶有三副空間環(huán)境。這樣做是讓用戶感到更舒適與開羅系統(tǒng)并最終幫助工作效率的協(xié)作過程中通過開羅系統(tǒng)[26]。 這些會議控制策略是其中一種最開羅系統(tǒng)重要的貢獻(xiàn)的分布[25]合作過程。還有其他的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的目前,允許會議系統(tǒng)作為溝通的工具。然而,他們所有的人集中精力application-to-application一邊的協(xié)作和是沒有意義的凱麗有心,面向?處理兩國人民的合作[22]。通過實(shí)施的方式控制哪個(gè)用戶溝通時(shí),誰能給予許可系統(tǒng)介紹了交流,開羅的一個(gè)新水平控制和結(jié)構(gòu)到因特網(wǎng)會議哪個(gè)更好便利的分布式協(xié)作的過程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目 傾斜式液壓升降平臺車設(shè)計(jì) 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 學(xué) 號 078105326 學(xué) 生 姓 名 王 碩 指 導(dǎo) 教 師 袁 寧 填 表 日 期 2011 年 3 月 15 日 說 明 開題報(bào)告應(yīng)結(jié)合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。以下填寫內(nèi)容各專業(yè)可根據(jù)具體情況適當(dāng)修改。但每個(gè)專業(yè)填寫內(nèi)容應(yīng)保持一致。 一、選題的依據(jù)及意義： 隨著當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，社會生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高，因此，在人類社會工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。傾斜式液壓升降機(jī)是一種新型的液壓升降機(jī)，主要由機(jī)械元件和液壓泵等組成。傾斜式液壓升降機(jī)適合于車間、倉庫、車站、碼頭等場所，且由于只需要簡單動(dòng)力，不會產(chǎn)生火花和電磁場，故特別適合搬運(yùn)易燃、易爆物品，這種升降機(jī)對提高搬運(yùn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等都具有重要意義，可使操作者輕松快捷地裝載或卸載搬運(yùn)箱或集裝箱內(nèi)的零件，無需起升、彎曲、伸縮、或伸手夠。此外，傾斜式液壓升降臺根據(jù)使用要求，可配置其它附加裝置，并可任意多項(xiàng)或組合，能達(dá)到更好的使用效果。因此我們有必要對它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來源于生產(chǎn)第一線，所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價(jià)值，已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。 畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容比較多，它是基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的綜合，是在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的全部課程，并進(jìn)行了專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是我們對所學(xué)的所有課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要的地位。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊等有關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的 訓(xùn)練。 二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）： 1，國內(nèi)外研究概況 液壓升降機(jī)的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時(shí)間，內(nèi)徑，液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長時(shí)間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02~0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴(yán)重，屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目，且鍍層不均勻，液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡單的油缸了.通過手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件，由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴(yán)重，屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目，且鍍層不均勻，孔隙率高，容易起皮，鍍鉻費(fèi)用也比較高，不能滿足生產(chǎn)上的需要液壓缸（液壓元件）的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟： 1.根據(jù)液壓設(shè)備主機(jī)運(yùn)動(dòng)要求，按表23.6-39選擇液壓缸的類型。根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求，按表23.6-40選擇液壓缸的安裝方式。 2.根據(jù)液壓設(shè)備主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時(shí)間，內(nèi)徑，液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長時(shí)間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水等缺點(diǎn)。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02～0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6～0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴(yán)重，屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目，且鍍層不均勻，液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡單的油缸了.通過手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件。 現(xiàn)代多功能升降機(jī)是經(jīng)過不斷的創(chuàng)新和百次實(shí)驗(yàn)研制成功的，能克服有現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，不易老化腐蝕，延長使用壽命。可單獨(dú)使用，也可配合多種支架使用，對于于小型建筑、樓房裝修、安裝空調(diào)、農(nóng)村平房吊運(yùn)糧食、打井、地窯存貯、斜面拉運(yùn)等應(yīng)用前景廣泛。當(dāng)然，小型升降機(jī)也可以做成各種型號，以滿足市場的需求。 2，發(fā)展趨勢 隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動(dòng)化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。 其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/復(fù)合材料的應(yīng)用范圍，不斷提高先進(jìn)性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動(dòng)效率高，減少噪音和污染的場所，傾斜式液壓升降平臺車應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外研究人員正針對這些場所，根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結(jié)構(gòu)性能，改變體積的大小！研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應(yīng)的傾斜式液壓升降平臺車。 三、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： 1、研究內(nèi)容: 首先對液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究，結(jié)合具體實(shí)例，對機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求，最終完成傾斜式液壓升降臺的設(shè)計(jì)要求。 2、實(shí)驗(yàn)方案: 擬定設(shè)計(jì)一款以腳動(dòng)及液壓驅(qū)動(dòng)為升降系統(tǒng)的傾斜式液壓升降臺。 四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度 1、目 標(biāo)：根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求，結(jié)合自己所學(xué)知識，運(yùn)用計(jì)算機(jī)CAD軟件等繪圖手段設(shè)計(jì)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠且無污染的傾斜式液壓升降臺。 2、主要特色：傾斜式液壓升降平臺比現(xiàn)有的產(chǎn)品更合理、更經(jīng)濟(jì)實(shí)用、更安全可靠，更綠色環(huán)保。 3、工作進(jìn)度：(1) 收集資料及開題報(bào)告 第一周 (2) 總體方案設(shè)計(jì) 第二周 (3) 常規(guī)設(shè)計(jì) 第三到第七周 (4) 成本核算 第八到第十周 (5) 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說明書 第十一到十四周 （6）外文資料翻譯 第十五周 五、參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)，濮良貴，紀(jì)名剛主編。第八版。北京：高等教育出版社，2006。 [2] 機(jī)械原理，孫恒，陳作模主編。第七版。北京：高等教育出版社，2006。 [3] 液壓與氣壓傳動(dòng)，左鍵民主編。第4版。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008。 [4] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊，楊黎明主編。北京：國防工業(yè)出版社，1996。 [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 新版第4卷 液壓、氣動(dòng)與液力傳動(dòng)與控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，周元康、林昌華、張海兵主編。重慶：重慶大學(xué)出版社，2001。 [7] 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例，何慶主編。。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [8] 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典，孫波主編。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008. [9] 沈紉秋主編《工程材料與制造工藝教程》北京：航空工業(yè)出版社 1991.5 [10] 徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。12 [11] T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75. 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 傾斜式液壓升降平臺的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王碩 班級：078105326 指導(dǎo)老師：袁寧 摘 要:傾斜式液壓升降平臺是使物流系統(tǒng)中最重要的搬運(yùn)工具之一，對物流業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用，因此對傾斜式液壓升降平臺的研究對于推動(dòng)物流業(yè)的發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。傾斜式液壓升降平臺由優(yōu)質(zhì)行鋼、液壓泵、油缸、油管等精制而成，省人力資源，效率高，無噪音無污染，適合一切需搬運(yùn)堆高之場所,是超市、車間、倉庫常用之工具。 本文所介紹的傾斜式液壓升降平臺最大載重量是400kg，典型的液壓機(jī)有兩部分組成：本機(jī)和液壓系統(tǒng)。本機(jī)的操作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來完成的。本機(jī)的液壓缸和液壓泵都采用標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式液壓泵，本文詳細(xì)介紹傾斜式液壓升降平臺的各部件的受力分析以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析；液壓缸瞬時(shí)尺寸的確定；液壓缸最佳安裝位置的確定和一些液壓零部件的選擇；傾斜式液壓升降平臺各受力點(diǎn)的強(qiáng)度校核和傾斜式液壓升降平臺的成本核算。 液壓缸的安裝位置直接影響到液壓缸的尺寸和液壓缸的推力，在本文中，通過選取幾組不同的數(shù)據(jù)，對各組數(shù)據(jù)計(jì)算出來的液壓缸的推力和液壓缸的尺寸進(jìn)行比較，從而選出最佳的安裝位置，這也可以說是一種優(yōu)化設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：受力分析 液壓缸 液壓泵 強(qiáng)度校核 成本核算 　　　　　　　　　　　　　　　　 指導(dǎo)老師簽名：　　 　 Manual hydraulic stacker car's design Student name：Wang Shuo Class：078105326 Supervisor:Yuan Ning Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.搜索 Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor： 2 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目 錄 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 緒論 1.1 課題研究的目的及意義 1 1.1.1 傾斜式液壓升降平臺研究的目的 1 1.1.2 傾斜式液壓升降平臺研究的意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢 1 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀 1 1.2.2 國內(nèi)外傾斜式液壓升降平臺發(fā)展趨勢 2 1.3 本課題研究內(nèi)容 2 2 傾斜式液壓升降平臺的總體設(shè)計(jì) 2.1 總體方案的分析和確定 3 2.2 手動(dòng)傾斜式液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 4 3 傾斜式液壓升降平臺各部件受力分析 3.1 受力分析 5 3.1.1 載物臺受力分析 5 3.1.2 AEH絞架受力分析 6 3.1.3 BEG絞架受力分析 7 3.1.4 整體受力分析 8 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 4.1 α和的關(guān)系 10 4.2 液壓缸尺寸推導(dǎo) 10 5 傾斜式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 5.1.1 載物臺設(shè)計(jì) 11 5.1.2 內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 11 5.1.3 外絞架設(shè)計(jì) 11 5.1.4 短內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 12 5.1.5 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 12 5.1.6 底座設(shè)計(jì) 13 5.1.7 底座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) 13 5.1.8 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 5.1.9 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 6.1 升降臺主要零部件材料的選擇 15 6.1.1 底座與上平臺材料的選擇 15 6.1.2 上平臺固定梁的材料選擇 15 6.1.3 滾道的材料選擇 15 6.1.4 翻轉(zhuǎn)工作臺材料的選擇 15 6.1.5 絞架長度的確定 15 6.1.6 軌道長度的確定 15 7 計(jì)算與分析 7.1 絞架各受力點(diǎn)的計(jì)算 16 7.2 液壓缸推力計(jì)算 17 7.3 液壓缸尺寸計(jì)算與分析 19 8 液壓系統(tǒng)的分析 8.1 負(fù)載分析 21 8.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 21 8.2.1 設(shè)計(jì)要求 21 9 液壓缸、腳輪的選型 9.1 液壓缸的選型 22 9.2 腳輪的選型 22 10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇 10.1 參數(shù)計(jì)算與元件的選擇 23 10.1.1 液壓缸流量的計(jì)算 23 10.1.2 液壓泵的選擇 23 10.1.2.1 液壓泵流量的計(jì)算 23 10.1.2.2 液壓泵壓力的計(jì)算 23 10.1.2.3 液壓泵的選擇 24 10.2.1 管道的選擇 24 11 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 11.1 FH絞架應(yīng)力計(jì)算 25 11.1.1 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核 25 11.2 內(nèi)絞架BEG應(yīng)力計(jì)算 27 11.2.1 內(nèi)絞架BEG強(qiáng)度校核 28 11.3 外絞架AE'H應(yīng)力計(jì)算 30 11.3.1 外絞架AE'H強(qiáng)度校核 31 11.4 光軸強(qiáng)度校核 32 11.5 軸EE'強(qiáng)度校核 33 12 傾斜式液壓升降平臺重量計(jì)算 12.1 重量計(jì)算 34 13 成本核算 13.1 成本概念 36 13.3 生產(chǎn)成本的核算 36 13.3.1 直接材料成本的核算 36 13.3.2 直接人工成本的核算 37 13.3.3 制造成本的核算 37 13.4 制造成本的核算 37 14 參考文獻(xiàn) 38 15 致謝 39 III