自動上下料機械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標]【四自由度】
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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計目 錄摘要Abstract第1章 緒論 11.1 工業(yè)機械手的概況11.2 工業(yè)機械手的分類31.3 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用41.4 本章小結(jié)5第2章 自動上下料機械手的設(shè)計方案62.1 工業(yè)機械手的組成62.2 工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù) 62.3 設(shè)計路線與方案72.3.1 設(shè)計步驟72.3.2 研究方法和措施72.4 本章小結(jié)7第3章 機械手的計算與分析 83.1 手部計算與分析83.1.1 滑槽杠桿式手部設(shè)計的基本要求83.1.2 手部的計算和分析83.2 腕部的計算和分析 143.2.1 腕部設(shè)計的基本要求 143.2.2 腕部回轉(zhuǎn)力矩的計算 153.2.3 腕部擺動油缸的設(shè)計 173.2.4 選鍵并校核強度 193.3 臂部的計算和分析 203.3.1 臂部設(shè)計的基本要求203.3.2 手臂的設(shè)計計算223.4 機身的計算和分析303.5 本章小結(jié)30第4章 液壓系統(tǒng)314.1 液壓缸314.2 計算和選擇液壓元件334.2.1 液壓泵的選取要求及其具體選取334.2.2 選擇液壓控制閥的原則354.2.3 選擇液壓輔助元件的要求354.2.4 具體選擇液壓元件354.3 本章小結(jié)37第5章 液壓缸的保養(yǎng)與維修385.1 液壓元件的安裝385.2 液壓系統(tǒng)的一般使用與維護385.3 一般技術(shù)安全事項38第6章 機械手控制系統(tǒng)40結(jié)論41參考文獻42致謝43
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類型:共享資源
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上傳時間:2021-12-05
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