小型碼垛機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-機械手設(shè)計【三維SW】
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畢 業(yè) 實 習(xí) 報 告
系部名稱: 機械工程系 專業(yè)班級:
學(xué)生姓名: 學(xué) 號:
指導(dǎo)教師: 教師職稱:
2015年03月17日
目錄
一.實習(xí)的目的及意義 1
二.實習(xí)性質(zhì) 1
三.實習(xí)時間 1
四.實習(xí)地點 1
五.實習(xí)地點及概況 1
六.實習(xí)內(nèi)容 3
1.數(shù)控機床 3
2.機器人 4
七.實習(xí)感想 6
1
一、實習(xí)目的目的及意義
1、了解鄭州國際會展中心的發(fā)展歷史;
2、參觀會展中心各展廳,重點關(guān)注各項產(chǎn)品的設(shè)計及原理;
3、了解機床行業(yè)的發(fā)展狀況;
4、收集畢業(yè)設(shè)計中所需要的素材為畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
二.實習(xí)性質(zhì)
畢業(yè)實習(xí)
三.實習(xí)時間
2015.03.17-2015.03.20
四.實習(xí)地點
鄭州國際會展中心
五.實習(xí)地點及概況
1、會展簡介
“中原經(jīng)濟區(qū)”納入“國家規(guī)劃” 蘊藏無限商機與潛力的中部市場
??《國務(wù)院關(guān)于支持河南省加快建設(shè)中原經(jīng)濟區(qū)的指導(dǎo)意見》明確提出,要加快新型工業(yè)化進程,構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系,同時還要求堅持高起點推進工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化,把加強生態(tài)環(huán)境保護、節(jié)約集約利用資源作為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的重要著力點,加快構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的生產(chǎn)方式和消費模式,不斷提高可持續(xù)發(fā)展能力,對促進河南三化協(xié)調(diào)發(fā)展意義重大。自此,“中原經(jīng)濟區(qū)”被正式納入《全國主體功能區(qū)規(guī)劃》,上升到國家戰(zhàn)略層面,與“環(huán)渤海”、“長三角”、“海西”、“珠三角”等經(jīng)濟區(qū)遙相呼應(yīng)。
??中原地區(qū)汽車及零部件、軌道交通、高附加值船舶及制造、重型礦山裝備、農(nóng)業(yè)機械、起重設(shè)備等行業(yè)整體競爭力居全國前列,大中型拖拉機、防爆電機、有色金屬加工裝備等一批產(chǎn)品市場占有率均居全國第一位。以鄭州為中心的中原城市群相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更是日新月異,洛陽,新鄉(xiāng),安陽,南陽,許昌,焦作,平頂山等城市產(chǎn)業(yè)集群如雨后春筍。現(xiàn)又時值中部承接?xùn)|南沿海大規(guī)模產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,中原地區(qū)工業(yè)市場的需求將急劇擴大,充滿著商機與潛力。
??飛速發(fā)展的中部地區(qū)對機床成套設(shè)備的需求量將長盛不衰,持續(xù)攀升并具有良好的發(fā)展前景。依托天然地緣優(yōu)勢,好博第十六屆中原(鄭州)國際機床展將助參展商全面接觸理想買家。中外品牌將現(xiàn)場展示最前沿的行業(yè)技術(shù),是企業(yè)學(xué)習(xí)和獲悉最新技術(shù)及產(chǎn)品的理想場所。同時,在四萬二千平方米,二千余展位的展示區(qū)內(nèi),品牌云集、新品薈萃,論壇、技術(shù)研討會等同時進行,為與會各方提供最佳解決方案。
好博第十六屆鄭州國際機床展仍將繼續(xù)制訂更周密的專業(yè)觀眾邀請計劃,廣泛邀請汽車及摩托車制造、機械制造、機械加工、模具制造、軸承制造、金屬加工、航空航天、建筑建材、環(huán)保、水處理、石油化工、交通物流、包裝印刷、紡織、造紙、五金、橡塑機械、電器制造、鋼鐵、冶金、重礦、輸變電等行業(yè)的科研設(shè)計、采購供應(yīng)、質(zhì)量控制等相關(guān)人士到會,預(yù)計相關(guān)觀眾將達5.8萬人次以上。最讓我們自豪的是,經(jīng)過不懈努力,本會的專業(yè)觀眾及買家數(shù)量以及質(zhì)量一直穩(wěn)居全國大型機械展前列。
2、?參展范圍
a、機床展區(qū):
? 數(shù)控機床和加工中心、金屬加工機床、雕刻機、電加工/線切割機床、齒輪加工機床、組合機床、專用機床等;
b、機床功能部件、工具及附件展區(qū):
各類機床傳動與控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、機床電器、刀具、刃具、量具量儀、磨料磨具、金屬切削油、潤滑油、機床附件等;機器人、自動控制、儀器儀表、電子應(yīng)用系統(tǒng)及制造業(yè)信息解決方案等;
c、鍛壓機械展區(qū):
? 金屬薄板切割機和激光切割機、水射流技術(shù)、沖壓機床、液壓機、剪板機、折彎機、卷板機、彎管機、自動鍛機以及周邊設(shè)備等;
d、模具及配套件展區(qū):
? 塑料模具、冷沖模、鍛壓模、壓鑄模、橡塑模、冶金模等,模具鋼材、金屬板材(線材)、鋁合金材料、塑膠原料、電極墨、電極銅料及模具檢測設(shè)備。
e、相關(guān)制造技術(shù)與設(shè)備: 軸承加工技術(shù)與設(shè)備、齒輪加工技術(shù)設(shè)備、機床熱加工技術(shù)與設(shè)備,鍛造、鑄造、熱處理技術(shù)與設(shè)備。
f、鑄造機械類:混砂機、造型機、拋砂機、熔化爐、落砂機、拋丸機、時效設(shè)備等
g、計算機應(yīng)用技術(shù)(CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM)類?
h、工業(yè)貨柜、工具柜、倉儲、物流設(shè)備等。
六.實習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)控機床
(1)主要特點
數(shù)控機床是數(shù)字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機床的大腦。與普通機床相比,數(shù)控機床有如下特點:
a、對加工對象的適應(yīng)性強,適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點,為模具的制造提供了合適的加工方法;
b、加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;
c、可進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復(fù)雜的零件;
d、加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;
e、機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機床的3~5倍);
f、機床自動化程度高,可以減輕勞動強度;
g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息,使用了計算機控制方法,為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ);
h、對操作人員的素質(zhì)要求較高,對維修人員的技術(shù)要求更高;
i、可靠性高。
(2)基本組成
數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他輔助裝置。
(3)技術(shù)應(yīng)用
數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床,能夠根據(jù)已編好的程序,使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術(shù),使用了多種傳感器,在數(shù)控機床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應(yīng)高,中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。
2、機器人
(1)基本介紹
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
(2)能力簡介
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。
(3)功能分類
誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,美國均居世界之首位。
3、磨料磨具
(1)概述
磨料磨具,是磨料和磨具的統(tǒng)稱,包括磨料產(chǎn)品和磨具產(chǎn)品。 磨料磨具素有工業(yè)牙齒的美稱。在磨削時常用磨料或磨具作為磨削工具對需加工的零件進行機械加工,而達到一定的技術(shù)要求。
(2)分類
a、磨料分類
其中磨料產(chǎn)品主要分為剛玉磨料和碳化硅磨料兩大類;
b、模具分類
磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結(jié)合劑制成的人造磨具,也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外,還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。磨具按其原料來源分,有天然磨具和人造磨具兩類。
(3)用途
研磨,拋光,打磨,清潔,切割,鉆孔。
七.實習(xí)感想
我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活,勇于探究生活,也為我們多方面去認識和了解生產(chǎn)生活提供了一個契機。它是生活的一種動力,促進我們知知識的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展,幫助自我完善。使我們更加體會到這樣一句話:“紙上得來終覺淺,絕知此事須躬行。
通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識太微不足道了,在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會到自己真的應(yīng)該認真學(xué)些東西了,以認真,嚴謹?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí),去充實我們的大腦
在觀察時可以看到我國在很短的時間內(nèi)機械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績,在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用,技術(shù)得到了革新,更好的為社會經(jīng)濟發(fā)展服務(wù),我由衷為我國科技的發(fā)展而驕傲。
我們應(yīng)清醒的認識到我國在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴重的不足,雖然取得了不錯的成績,我國在很多方面都依附在別國的技術(shù)之上。因此,我國應(yīng)該開發(fā)我們自己的核心技術(shù),不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入,只有這樣我國才能走在世界科技的前沿。
本次實習(xí)使我更加清楚本專業(yè)將來的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來的工作中,不要一味的對公司要求更多,只要你做到一定的崗位時,隨之而來的薪酬都會有的,在工作崗位上我要刻苦工作、踏實能吃苦,關(guān)鍵一點是堅持,無論什么工作剛開始時都是在基層的,非常的苦,要有一定的抗壓能力,另外一點就是工作中的爆發(fā)力潛力。無論在學(xué)習(xí)、生活、工作等方面,踏實認真是關(guān)鍵,社會就像是一塊試金石,檢驗我能否將所學(xué)理論知識用到實踐中去,關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個充滿挑戰(zhàn)的社會,而踏實認真是一切的基礎(chǔ),人生的偉大在于把每個小事都認真對待,這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄,堅持自己的理想,以后自然而然會取得一定的成功。
教師評語
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