大型數(shù)字式六自由度運動平臺的開發(fā)設計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺機構】
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長春理工大學光電信息學院畢業(yè)設計(論文)題目申報表 院 別 機 電 工 程 分 院 教 研 室 機 械 工 程 教 研 室 指導教師 張 廣 杰 職稱 講 師 職稱 2010年 3 月8日題目名稱六自由度并聯(lián)機構題目類別設計類題目性質結合實際專業(yè)機 械設 計參加本題目學生人數(shù)1人論文類虛擬題目題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力1本題目來源于指導教師的命題。2指導教師對此課題有深厚的理論基礎及實際經驗,在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設計。3本課題主要培養(yǎng)學生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設計、制造能力。題 目 內 容 及 要 求一、內容:六自由度并聯(lián)機構是由動平臺、固定平臺等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結構并結合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構進行設計。二、要求:1.寫出11.5萬字的論文,繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。論文內容包括:(1)并聯(lián)機構的應用現(xiàn)狀。(2)并聯(lián)機構的特點及分類。(3)并聯(lián)機構的自由度計算及結構參數(shù)確定。(4)液壓系統(tǒng)的分析及確定。(5)六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調配。2.將一篇與本課題有關的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。實踐環(huán)節(jié)安排實習長春客車廠實驗金工實習基地計算機應用計算機繪圖中、外文參考資料:1蘇長贊. 紅外線與超聲波遙控M. 北京:北京人民郵電出版社, 2001.2楊立民. 單片機技術及應用M. 西安:西安電子科技大學出版社,1997.3蔡自興. 機器人學M. 北京:清華大學出版社, 2000. 4鄒慧君. 機械運動方案設計手冊M. 上海:上海交通大學出版社, 1994.5詹啟賢. 自動機械設計M. 北京:中國輕工業(yè)出版社, 1994.6呂仲文. 機械創(chuàng)新設計M. 北京:機械工業(yè)出版社, 2004.7梁崇高等. 平面連桿機構的計算設計M. 北京:高等教育出版社, 1993.8郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊M. 北京:機械工業(yè)出版社, 1996.9王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法M. 北京:高等教育出版社, 1988.10 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.11 Patton W .J .Mechanical Power TransmissionM. New Jersey: Printice-Hall ,1980.12Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical ApproachM. New York:Wiley,1983.教研室主任審 批 簽 字分 院 院 長審 批 簽 字注:題目類別和題目性質請用符號填在相應欄內。
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六自由度并聯(lián)機械手運動平臺機構
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機構
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