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Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved. Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC. 目錄 摘 要 III Abstract IV 目錄 V 1 緒論 1 1.1 課題的來(lái)源及其意義 1 1.1.1 課題的來(lái)源 1 1.1.2 課題的意義 1 2 超聲波清洗 3 2.1.1 什么是超聲波？ 3 2.1.2 超聲波清洗的原理 3 2.1.3 影響超聲波清洗效果的因素及選擇 3 2.1.4 超聲波清洗的特點(diǎn) 6 2.1.5 超聲波清洗技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展及現(xiàn)狀 10 3 超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 3.1 清洗機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 3.2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 12 3.2.1 方案的選擇 12 3.2.1 電機(jī)的選擇 13 3.2.2 鏈輪的設(shè)計(jì)選擇 14 3.2.3齒輪齒條的選擇和校核 15 3.3 機(jī)械手執(zhí)行件的設(shè)計(jì) 18 3.3.1 提升架的設(shè)計(jì) 18 3.3.2 其它零部件的設(shè)計(jì) 19 3.4 其它部件說(shuō)明 21 3.4.1技術(shù)參數(shù)說(shuō)明 21 3.4.2 設(shè)備主要裝置 26 4 電氣部分設(shè)計(jì) 27 4.1 電器元件 27 4.1.1 增量式編碼器 27 4.1.2 溫控器 27 4.1.3 變頻器 28 4.1.4 觸摸屏 29 4.2 PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 29 4.3 PLC的安裝，調(diào)試，及系統(tǒng)的維護(hù) 31 4.4 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 33 4.3.1 控制流程的擬訂 33 4.3.2 PLC控制電路元器件的選用及電氣原理圖的繪制 34 4.3.3 PLC程序的編制 34 5 總結(jié) 36 致謝 37 參考文獻(xiàn) 38 1 1 緒論 1.1 課題的來(lái)源及其意義 1.1.1 課題的來(lái)源 本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達(dá)到實(shí)際加工要求。超聲清洗機(jī)吊運(yùn)裝置是用于物料輸送的專(zhuān)用設(shè)備，設(shè)備的傳動(dòng)將由機(jī)械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力，且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平，特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過(guò)程，并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。 1.1.2 課題的意義 工業(yè)清洗的范疇包括工業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)過(guò)程中涉及到的超聲波清洗機(jī)清洗：造紙業(yè)、印刷業(yè)、紡織業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、石油加工業(yè)、金屬加工業(yè)、電力工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、汽車(chē)制造、電子工業(yè)、儀器儀表、郵電通訊、醫(yī)療儀器、光學(xué)產(chǎn)品、軍事裝備、航空航天、家用電器、原子能工業(yè)等都涉及運(yùn)用到超聲清洗機(jī)清洗技術(shù)。 一般工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗包括車(chē)輛、飛機(jī)、輪船表面的清洗，一般僅僅能去除較大的污垢；超精密超聲清洗機(jī)清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電子元件、光學(xué)部件機(jī)械零件、等的超精密清洗，以清除超微小污垢顆粒為目的；精密工業(yè)超聲清洗機(jī)清洗包括設(shè)備表面的清洗和各種材料，各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過(guò)程中的清洗等，以去除微小的污垢粒子為目的。根據(jù)超聲清洗機(jī)清洗方法的不同，還可以分為物理超聲清洗機(jī)清洗和化學(xué)超聲清洗機(jī)清洗。利用聲學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)、力學(xué)、光學(xué)的原理，憑借外在能量的作用，如機(jī)械摩擦、高壓沖擊、超聲波、紫外線、負(fù)壓、蒸汽等除去物體表面污垢的方法叫物理清洗超聲清洗機(jī)清洗；憑借化學(xué)反應(yīng)的作用，利用化學(xué)藥品或其它溶劑除去物體表面污垢的方法叫化學(xué)超聲清洗機(jī)清洗，如用各類(lèi)有機(jī)酸或無(wú)機(jī)去除物體表面的水垢、銹跡，用氧化劑去除物體表面的色斑，用消毒劑、殺菌劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗都各有優(yōu)缺點(diǎn)，同樣還具有很好的互補(bǔ)性的特點(diǎn)。實(shí)際生活應(yīng)用過(guò)程，一般都是把兩者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以達(dá)到更好的超聲波清洗機(jī)清洗效果。 根據(jù)超聲波清洗機(jī)清洗媒介的不同，又可以分為干式清洗和濕式清洗。一般在氣體介質(zhì)中進(jìn)行的清洗稱(chēng)為干式超聲波清洗機(jī)清洗，將在液體介質(zhì)中進(jìn)行的清洗稱(chēng)為濕式超聲波清洗機(jī)清洗。通常的清洗方式大多為濕式清洗，而人們比較容易接觸的干式清洗也就是吸塵器。但隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，干式清洗發(fā)展飛速．如干冰清洗紫、外線清洗、激光清洗、離子清洗等，在高端工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域得到快速發(fā)展。近幾年，新技術(shù)也不斷得被開(kāi)發(fā)于清洗技術(shù)之中，例如生物技術(shù)的領(lǐng)域，越來(lái)越多的微生物和酶在超聲波清洗機(jī)清洗技術(shù)中被利用，這結(jié)合的是生物化學(xué)反應(yīng)；在水和空氣凈化處理過(guò)程中，活性炭的使用也越來(lái)越普遍，這利用的是吸附作用；另外電解清洗也同樣被利用等?，F(xiàn)在，清洗涵蓋當(dāng)前清超聲波清洗機(jī)洗技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)實(shí)狀況．工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗與各類(lèi)工業(yè)活動(dòng)聯(lián)系緊密，有些只是產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的一個(gè)構(gòu)件，清洗不創(chuàng)造最終的產(chǎn)品，而是許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)部分工序、輔助活動(dòng)或工藝。在一些基礎(chǔ)工業(yè)中，清洗已經(jīng)被大家簡(jiǎn)單的看作是小過(guò)程或常識(shí)，往往被人們忽視，事實(shí)上清洗的優(yōu)劣決定最終產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。尤其是在當(dāng)代的高科技發(fā)展中，超聲清洗機(jī)清洗技術(shù)的作用特別明顯。 新型的超聲波清洗機(jī)清洗技術(shù)和設(shè)備漸漸得到開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，如等離子清洗、真空清洗、紫外／臭氫清洗，激光清洗等初現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，展示了良好的用途和未來(lái)前景。