氣動(dòng)四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【數(shù)控車(chē)床上的套類(lèi)零件上下料用】
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 氣動(dòng)四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 1109511134 學(xué) 生 黃文宇 指 導(dǎo) 教 師 王杰 答 辯 日 期 2013年12月17日 哈工大華德學(xué)院哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)姓名: 黃文宇 學(xué)號(hào): 1109511134 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 氣動(dòng)四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作起止日期: 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)行情況,完成質(zhì)量及評(píng)分意見(jiàn):_指導(dǎo)教師簽字: 指導(dǎo)教師職稱: 評(píng)閱人評(píng)閱意見(jiàn):_ _評(píng)閱教師簽字:_ 評(píng)閱教師職稱:_答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):_根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的材料和學(xué)生的答辯情況,答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定:學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯成績(jī)?cè)u(píng)定為: 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的特殊評(píng)語(yǔ):_答辯委員會(huì)主任(簽字): 職稱:_答辯委員會(huì)副主任(簽字): 答辯委員會(huì)委員(簽字):_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年 月 日哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名黃文宇系部機(jī)電工程系專業(yè)、班級(jí)1095111指導(dǎo)教師姓名王杰職稱高工從事專業(yè)機(jī)械外聘是題目名稱氣動(dòng)四自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)(論文)目的、意義機(jī)械手能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),通過(guò)本次設(shè)計(jì)鍛煉學(xué)生的綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。二、設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)1、自擬一個(gè)套類(lèi)零件圖,完成對(duì)該零件實(shí)現(xiàn)夾持能力的氣動(dòng)四自由度機(jī)械手,設(shè)定夾持位置的高度、夾持力的大小、夾持范圍、臂展長(zhǎng)度及俯仰角度。2、設(shè)計(jì)氣路工作原理圖。三、設(shè)計(jì)(論文)完成后應(yīng)提交的成果完整的設(shè)計(jì)圖紙一套,畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一本。(1)計(jì)算說(shuō)明部分:設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(2)圖紙部分:完成A0圖紙2張,零件圖若干四、設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排1、2013.9.10 -2013.930 收集資料;2、2013.10.1-2013.10.15 初步設(shè)計(jì)階段;3、2013.10.16-2013.11.10 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);4、2013.11.11- 2013.12.9 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);5、2013.12.10- 撰寫(xiě)論文、檢查圖紙,準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1 陳奎生. 液壓與氣壓傳動(dòng)M. 武漢理工大學(xué)出版社,2001.8:3.2 張樹(shù)森. 機(jī)械制造工程學(xué)M. 東北大學(xué)出版社,2001.3:228-258.3付亞軍. 花鍵軸自動(dòng)線上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)J. 十堰大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).1997,(1):36-39.4 梁梅超. 一種數(shù)控車(chē)床氣動(dòng)自動(dòng)夾緊送料裝置J. 機(jī)械制造. 2005.8,43(492):67-68.5 朱光力. 三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003.4,(2):61-62.6 高微,楊中平,趙榮飛等. 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2006.1,(1):13-15.六、備注指導(dǎo)教師簽字:2013年9月10日教研室主任簽字: 年 月 日
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數(shù)控車(chē)床上的套類(lèi)零件上下料用
氣動(dòng)
自由度
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
數(shù)控車(chē)床
零件
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