氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設(shè)計[動畫仿真][PPT]
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浙江理工大學本科畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書楊永賀 同學(專業(yè) / 班級:機械設(shè)計制造及其自動化09(4))現(xiàn)下達畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)書,望能保質(zhì)保量地認真按時完成。課題名稱氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設(shè)計主要任務(wù)與目標工業(yè)機械手是現(xiàn)代生產(chǎn)線設(shè)備,機械手可快速準確地完成規(guī)定動作,縮短輔助時間,提高生產(chǎn)效率。由于機械手的重要作用,國內(nèi)外已研制有大量機械手,多數(shù)屬專用設(shè)備,單種機械手只能應(yīng)用固定場合,對新的應(yīng)用,須研制新機械手。在借鑒已有機械手的基礎(chǔ)上,可對機械手結(jié)構(gòu)和功能加以改進,以適應(yīng)多種需要。課題主要設(shè)計一套氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件,功能為將工件移位并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。設(shè)計內(nèi)容包括傳動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動方式的選擇、傳動件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計。重點解決氣動翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要任務(wù)是:1)氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件方案設(shè)計;2)重要零部件分析計算;3)氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計;目標:設(shè)計一套氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件,功能為將工件移位并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,圖紙滿足生產(chǎn)要求。主要內(nèi)容與基本要求主要設(shè)計內(nèi)容:1)氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件方案的確定;2)工況及受力分析;3)傳動方式選擇;4)重要尺寸計算;5)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計;6)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計;7)技術(shù)要求的制定?;疽螅喊凑疹}目內(nèi)容,完成方案設(shè)計,結(jié)構(gòu)設(shè)計,裝配圖和零件圖繪制,總計不少于2張零號圖紙,方案結(jié)構(gòu)合理。完成畢業(yè)設(shè)計要求的各種文檔,包括文獻綜述、開題報告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計論文等。按照進度安排,認真按時完成設(shè)計任務(wù)。主要參考資料及文獻閱讀任務(wù)查閱與課題有關(guān)的文獻(論文、書籍或手冊等)不少于10篇(部),寫出符合要求的文獻綜述報告。主要參考文獻如下:1 郭瑞潔, 鐘康民. 基于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機構(gòu)的內(nèi)夾持氣動機械手J. 液壓與氣動, 2009, 1:55-56. 2 于傳浩, 章滌峰. 一種氣動機械手夾持機構(gòu)的設(shè)計J. 液壓氣動與密封, 2003, 101(5):22-28. 3 吳淑英. 機械手氣動手爪的結(jié)構(gòu)分析與選擇J. 制造技術(shù)與機床, 1998, 9:9-11. 4 姚二民, 王新杰, 馬韜. 一種氣動式機械手的設(shè)計J. 機械設(shè)計與制造, 1996, 2:19-20.5 陶湘廳, 袁銳波, 羅璟. 氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景J. 機床與液壓, 2007, 35(8):226-228. 6 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 7 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 外文翻譯任務(wù)閱讀2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻如下:1 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 2 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 計劃進度:起止時間內(nèi)容12月初12月上旬前期資料準備、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、文獻綜述、外文翻譯布置。12月上旬01月上旬查閱資料(包括外文資料),撰寫文獻綜述、開題報告及外文資料翻譯。01月上旬01月中旬完成開題報告。開題報告答辯。01月下旬02月中旬(寒假)總體方案設(shè)計,分析計算,結(jié)構(gòu)設(shè)計。02月下旬04月上旬方案設(shè)計,分析計算,結(jié)構(gòu)設(shè)計,圖紙繪制,撰寫說明書。04月上旬04月中旬畢業(yè)設(shè)計中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫。04月中旬05月上旬完成圖紙繪制,說明書撰寫。提交畢業(yè)設(shè)計(論文)。05月上旬05月中旬畢業(yè)設(shè)計(論文)的審閱;評議小組分組審閱。05月中旬05月下旬畢業(yè)設(shè)計答辯。實習地點指導教師簽 名年 月 日系 意 見系主任簽名: 年 月 日學院蓋章主管院長簽名: 年 月 日
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