氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設(shè)計[動畫仿真][PPT]
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
摘 要氣動機械手是以氣壓為驅(qū)動力的機械手。機械手并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，它主要是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。所以氣動機械手能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。但它的缺點也很明顯，因為氣體具有很大的可壓縮性, 要做到氣動機械手精確定位難度很大, 尤其是難以實現(xiàn)任意位置的多點定位；而且可壓縮性也帶來不能承受過重的負載的限制。傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)只能靠機械定位置的調(diào)定位置而實現(xiàn)可靠定位, 并且其運動速度只能靠單向節(jié)流閥單一調(diào)定, 經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動控制要求。本課題經(jīng)過深刻的研究發(fā)現(xiàn)，目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機械手一個運動進程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)功能的，感覺這種機械手效率太低。所以本次設(shè)計針對這個缺點，設(shè)計出了一種氣動翻轉(zhuǎn)機械手，它在一個運動進程能實現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，加快生產(chǎn)效率。全文由五章構(gòu)成：關(guān)鍵詞：氣動裝置；機械手;翻轉(zhuǎn)裝置；夾瓶器；AbstractPneumatic manipulator is a robot which is based on Pressure-driven. The robot is the combination of expertise and expertise of an anthropomorphic machine electro-mechanical device, not simply instead of manual labor. It owns both the rapid response to the environment state and the ability of a long continuous operation, high accuracy, and the resistance to harsh environments. It is mainly used to crawl at a fixed program, and carry objects and operate tools automatically. So Pneumatic Manipulator can reduce labor intensity, improve production efficiency. However, its disadvantages are obvious. Pneumatic Manipulator getting the precise positioning is very difficult, especially achieving multi-point positioning to anywhere because of the great compressibility of gas. Also, the compressibility limits a load to be too heavy. Traditional pneumatic system only relies on the set position of the mechanical giving location and reliable positioning and velocity which relies on a single one-way throttle. So it is often unable to meet many requirements of the automatic control equipment. After a deep study, we found that the pneumatic flip robot on the current production line can only be achieved crawling and flip function once in a movement process whose efficiency is too low. So we design a pneumatic flip robot which can achieve the two crawling and flipping in a motion process. There is no doubt that the pneumatic flip robot can improve work efficiency and speed up the production efficiency. Key words: pneumatic devices; robot; turning device; clip bottle;目 錄摘 要Abstract第1章 緒論11.1 引言11.2氣動機械手的發(fā)展11.2.1國外氣動機械手狀況11.2.2國內(nèi)氣動機械手情況31.3發(fā)展趨勢31.3.1重復(fù)高精度31.3.2模塊化31.3.3無給油化41.3.4 機電氣一體化41.4 機械手夾持部件結(jié)構(gòu)示意圖41.4.1 外夾持型機械手41.4.2 內(nèi)夾持型機械手51.5國內(nèi)外氣動機械手設(shè)計舉例51.5.1與模具切割相結(jié)合51.5.2 機械手虛擬樣機61.5.3 高精度機械手6第2章 氣動翻轉(zhuǎn)機械手總體設(shè)計82.1 抓取系統(tǒng)的初步設(shè)計82.2 翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的初步設(shè)計82.2.1 錐齒輪電機翻轉(zhuǎn)82.2.2 鏈輪鏈條氣缸翻轉(zhuǎn)92.2.3 翻轉(zhuǎn)方案選擇92.3氣動翻轉(zhuǎn)機械手的三維建模、裝配思路102.3.1各部分零件設(shè)計102.3.2 氣動翻轉(zhuǎn)機械手的運動學(xué)仿真102.3.3 研究思路方案、可行性分析及預(yù)期成果11第3章 氣動翻轉(zhuǎn)機械手重要零部件設(shè)計校核及其裝配123.1氣缸的設(shè)計和校核123.1.1 夾緊系統(tǒng)氣缸設(shè)計和校核123.1.2 翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)氣缸設(shè)計和校核143.2齒輪設(shè)計和校核153.2.1齒輪參數(shù)的選擇153.2.2齒輪幾何尺寸確定153.2.3齒根彎曲疲勞強度計算163.3齒條的設(shè)計和校核183.3.1齒條的設(shè)計183.4 固定機架上的軸設(shè)計和校核203.4.1求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩203.4.2求作用在齒輪上的力203.4.3 初步確定軸的最小直徑213.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計213.4.5精確校核軸的疲勞強度233.5圓錐滾子軸承的設(shè)計和校核253.6鍵連接設(shè)計和校核263.6.1輸入軸鍵計算263.6.2中間軸鍵計算263.6.3輸出軸鍵計算273.7聯(lián)軸器的設(shè)計和校核27第4章 三維建模和運動仿真294.1 整體裝配圖294.2夾緊系統(tǒng)裝配圖294.3氣缸推動和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖304.4 氣缸推動夾緊裝置系統(tǒng)裝配圖30第5章 總結(jié)與展望325.1總結(jié)325.2展望32參考文獻33致 謝35
收藏
編號：43963198
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">8.37MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
動畫仿真
PPT
氣動
翻轉(zhuǎn)
機械手
部件
設(shè)計
動畫
仿真
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。