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1、真空吸附回路以達(dá)到吊運(yùn)物體的真空吸附回路是由真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空并用真空吸盤(pán)吸附物體, 目的一、真空泵真空吸附回路圖14-22為由真空泵組成的真空吸附回路。真空泵1產(chǎn)生真空,當(dāng)電磁閥7通電后, 產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定值時(shí),吸盤(pán)8將工件吸起,真空開(kāi)關(guān) 5發(fā)信號(hào),進(jìn)行后面工作。當(dāng)電磁閥3用于保持真空罐中的真7斷電時(shí),真空消失,工件依靠自重與吸盤(pán)脫離?;芈分校瑔蜗蜷y2-過(guò)濾器EL71 -真空泵8-吸盤(pán)3 單向閥 4 壓力表5 真空開(kāi)關(guān)6真空罐7 電磁閥二、真空發(fā)生器真空吸附回路圖14 23為采用三位三通換向閥控制真空吸附和真空破壞的回路。當(dāng)三位三通換向閥4的A端電磁鐵通電處于上位時(shí),真空發(fā)生器1
2、與真空吸盤(pán)7接通,吸盤(pán)7將工件吸起,真空開(kāi)關(guān)6檢測(cè)真空度發(fā)出信號(hào),進(jìn)行后面工作。當(dāng)閥4不通電時(shí),真空吸附狀態(tài)能夠被保持。當(dāng)閥4的B端電磁鐵通電處于下位時(shí),壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤(pán)7,真空被破壞,吹力使吸盤(pán)與工件脫離,吹力的大小由減壓閥 2設(shè)定,流量由節(jié)流閥3設(shè)定?;芈分校^(guò)濾器 5的作用是 防止在抽吸過(guò)程中將異物和粉塵吸入發(fā)生器。圖14 23采用三位三通閥的真空回路I真空發(fā)生器 2減壓閥 3 節(jié)流閥 4換向閥6 過(guò)濾器 7 吸盤(pán)圖14-24為采用真空發(fā)生器組件的回路。當(dāng)電磁閥1通電后,壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器 3,由于氣流的高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空,吸盤(pán)7將工件吸起,真空開(kāi)關(guān)5檢測(cè)真空度發(fā)出信號(hào)。 當(dāng)電磁閥1斷電,電磁閥2通電時(shí),真空發(fā)生器3停止工作,真空消失, 壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤(pán) 7,將工件與吸盤(pán)吹開(kāi)。t虞空發(fā)宦器敘件圖14-24采用真空發(fā)生器組件的回路1、2 電磁閥 3 真空發(fā)生器 4 節(jié)流閥5真空開(kāi)關(guān)6 過(guò)濾器 7吸盤(pán)