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1、第1期 郭??,等:帶執(zhí)行器飽和的柔性關節(jié)機器人位置反饋動態(tài)面控制 ? 27 ? [11 JOII J H, LEE J S. Backstopping conlnil design of flexible joint manipulator using only position measurements [C：// Proceedings of the 37ih IEEE Conference on Decision and Control. Tampa, USA, 1998： 931-936? [12] NICOSIA S. TOMEI P. A tracking contr

2、oller for flexible joint rolxits using only link position feedback [ J ]? IEEE Transactions on Automatic Control, 1995, 40 (5 ) ： 885- 890? 13 ] PARK I, SANDBERG I W? Universal approximation using radial-})asis-funclion networks [ J ]? Neural Computation, 1991,3(2)： 246-257? r 14 ] WANG Dan. Neura

3、l network-based adaptive dynamic surface control of uncertain nonlinear pure-feedback systems [J]? Inlenidlional Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011,21(5)： 527-541. [15 GAO W SELMIC R R? Neural network control of a class of nonlinear systems with actuator saturation；J]? IEEE Transactions

4、on Neural Networks, 2006, 17(1)： 147-156. [16 ]CHEN Bing, LIU Xiaoping, I JU Kefu, et al? I )irect adaptive fuzzy control of nonlinear strict-feedback systems [ J ]? Automatical 2009 , 45(6)： 1530-1535. 作者簡介： 郭一，男,1988年生.碩士研究生. 主要研究方向為動態(tài)面控制與智能 控制. 劉金琨，男，1965年生■教授?博上 生導師?主要研究方向為智能控制、機 器人控制和電機控制等?

5、曾主持國家自 然科學基金、航空基金等項目12項?發(fā) 表學術論文90余篇,其中被EI檢索20 余篇?出版專著4部. 第1期 郭??,等:帶執(zhí)行器飽和的柔性關節(jié)機器人位置反饋動態(tài)面控制 ? 27 ? 第1期 郭??,等:帶執(zhí)行器飽和的柔性關節(jié)機器人位置反饋動態(tài)面控制 ? 27 ? 可拓學與創(chuàng)新方法國際研討會 International Symposium on Extenics and Innovation Methods 為了交流與總結可拓學30年的研究成果與應用推廣經驗，以便更好地開展町拓學研究，為國內外從事理論 研究和應用研究的專家、學者和專業(yè)技術人員提供一

6、個了解學習可拓學、交流町拓學研究成果的機會，促進和推 動各種創(chuàng)新理論與方法的發(fā)展，定于2013年8月16-18日在北京石開“町拓學與創(chuàng)新方法國際研討會”.會議期 間，同時舉辦“可拓學甸立30周年慶典".本次會議將為國內外學者提供一個交流最新成果的平臺?我們熱誠歡迎 國內外從事創(chuàng)新研究的高校及科研院所的學者和企業(yè)界代表參加本次研討會. 本次會議歡迎可拓論、可拓工程、可拓創(chuàng)新方法及其他創(chuàng)新理論與方法等領域的論文投稿，主要范闈包括（但 不限于）: 1） 各種創(chuàng)新理論與方法的理論及其應用成果、發(fā)明和專利； 2） 可拓論:包括可拓集理論、可拓數(shù)學、基元理論、可拓邏輯和可拓學的哲學基礎及可拓論的應用

7、研究成果； 3） 可拓創(chuàng)新方法:包括可拓策略生成方法、轉換橋方法、拓展分析方法、共牠分析方法和可拓變換方法等及可 拓創(chuàng)新方法的應用研究成果； 4） 可拓學與其他學科交叉融合的研究，包括與各專業(yè)領域（如信息、設計，機械與電工、自動化、管理與經濟 等）相結合產生的可拓工程理論、方法以及它們在備領域的應用研究論文等. 重要日期 論文全文提交級止n期:2013年3月31 H 論文錄用通知0^:2013年4月30 口 最終論文提交：2013年5月10 H 會議時間：2013年8月16—18 口 聯(lián)系地址及聯(lián)系人 （1） 廣州：番禺區(qū)廣州大學城外環(huán)西路100號中國人工智能學會可拓工程專業(yè)委員會辦公室（廣東工業(yè)大學 可拓學與創(chuàng)新方法研究所）（郵編：5100（）6）李劍明老師； （2） 北京:海淀區(qū)消華東路17號（郵編：100083）中國農業(yè)大學理學院陳薇教授. 電話:0086-20-39322973