《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)（86頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第83頁本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1 緒 論11.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r11.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用21.3 帶式輸送機(jī)的分類31.4可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)31.4.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義31.4.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)31.5可伸縮膠帶輸送機(jī)的工作原理41.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述51.6.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置51.6.2貯帶裝置61.6.3張緊裝置61.6.4機(jī)身部71.6.5機(jī)尾72 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算82.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件82.2 計(jì)算步驟9 2.2.1 帶寬的確定92.2.2輸送帶寬度的核算112.3 圓周驅(qū)動(dòng)力122.3.1 計(jì)算公式122

2、.3.2 主要阻力計(jì)算132.3.3 主要特種阻力計(jì)算152.3.4 附加特種阻力計(jì)算152.3.5 傾斜阻力計(jì)算162.4傳動(dòng)功率計(jì)算162.4.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算162.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算172.5 輸送帶張力計(jì)算172.5.1 輸送帶不打滑條件校核182.5.2 輸送帶下垂度校核192.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算192.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算222.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算222.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算222.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算222.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算222.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算233 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)253.1 電機(jī)的選用253.2.1 傳動(dòng)裝置

3、的總傳動(dòng)比263.2.2 液力偶合器263.2.3 聯(lián)軸器264 帶式輸送機(jī)部件的選用304.1 輸送帶304.1.1 輸送帶的分類304.1.2 輸送帶的連接314.2 傳動(dòng)滾筒324.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型324.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)334.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)334.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算344.3 托輥354.3.1 托輥的作用與類型354.3.2 托輥的選型384.3.3 托輥的校核414.4 制動(dòng)裝置434.4.1 制動(dòng)裝置的作用434.4.2 制動(dòng)裝置的種類434.4.3 制動(dòng)裝置的選型454.5 改向裝置454.6拉緊裝置454.6.1 拉緊裝置的作用464.

4、6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求464.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)464.6.4 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則464.6.5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn)475其他部件的選用495.1 機(jī)架與中間架495.2 給料裝置505.2.1 對(duì)給料裝置的基本要求505.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸515.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖515.3 卸料裝置525.4 清掃裝置535.4.1 篦子式刮板清掃裝置535.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置545.4.3 刷式清掃裝置545.4.4 振動(dòng)式清掃裝置555.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置565.4.6 聯(lián)合清掃裝置565.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置575.4.8

5、 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析585.5 頭部漏斗615.6 電氣及安全保護(hù)裝置616可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)636.1安裝前的準(zhǔn)備工作636.2鋼絲繩吊掛式可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝636.3落地架式可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝646.4可伸縮膠帶輸送機(jī)的空載運(yùn)轉(zhuǎn)646.5可伸縮膠帶輸送機(jī)的加載運(yùn)轉(zhuǎn)65結(jié) 論67參考文獻(xiàn)70翻譯部分72英文原文72中文譯文79致 謝871 緒論膠帶輸送機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中廣泛使用的運(yùn)輸設(shè)備。在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)

6、備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，它運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過程中拋撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，膠帶輸送機(jī)將逐漸成為煤礦生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的

7、設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料

8、輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技

9、術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)。表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)國(guó)外300-500萬t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m2000-30003000帶速/(m/s)3.5-44-5,最高達(dá)8輸送量/(t/h)2500-30003000-4000驅(qū)動(dòng)總功率/kw1200-20001500-3000,最大達(dá)10100其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):

10、（1）設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。（2）應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。（3）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。（4）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等

11、。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用可伸縮帶式輸送機(jī)主要供中、小型煤礦的機(jī)械采煤工作面及一般采煤面作作順槽運(yùn)輸。也可用來作為掘進(jìn)機(jī)的后配套。當(dāng)與掘進(jìn)機(jī)配套作掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，不但能加快掘進(jìn)速度面且可減低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。1.3 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在

12、輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下：1.4可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)1.4.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義1.4.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)膠帶輸送機(jī)具有長(zhǎng)度大、運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低。同樣的運(yùn)輸條件和距離，膠帶輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。其主要特點(diǎn)如下：（1）本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列MT8201999和MT9012000標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的舍去滾筒，改向滾筒，

13、下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換，而減速器等傳動(dòng)部件不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程度高”。（2）機(jī)頭傳動(dòng)裝置采用墻板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)部件側(cè)幫固定，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝斷面小，剛性強(qiáng)，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。（3）機(jī)身為無螺栓連接的鋼架落地式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，伸縮迅速等特點(diǎn)。（4）張緊輸送帶及收放輸送帶采用電動(dòng)絞車和液壓自動(dòng)張緊裝置，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。（5）托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。（6）傳動(dòng)滾筒外層包膠，可提高輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)，對(duì)防止打滑，減小初張力，具有較好的效果。1.5可

14、伸縮膠帶輸送機(jī)的工作原理在綜合機(jī)械化采煤工作中，由于工作面向前推進(jìn)的速度較快，而拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和花費(fèi)的時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高，所以要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長(zhǎng)或縮短。可伸縮膠帶輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮膠帶輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉(cāng)中?？缮炜s膠帶輸送機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要不斷仲長(zhǎng)或逐漸縮短，其最大伸長(zhǎng)量不應(yīng)超過電動(dòng)機(jī)的額定功率所允許的長(zhǎng)度；最小縮短量，可以縮至機(jī)身不能再縮為止?？缮炜s膠帶輸送機(jī)和普通膠帶輸送機(jī)相比，增加了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)、一套儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾牽引機(jī)

15、構(gòu)?？缮炜s放帶輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，靠膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行，完成運(yùn)輸作業(yè)的，其工作原理如圖11所示。膠帶6繞過傳動(dòng)裝置2的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置3的滾筒至機(jī)尾8的滾筒，形成無級(jí)環(huán)形帶。膠帶均支承在托輥上。儲(chǔ)帶裝置拉緊車把工作膠帶張緊，使膠帶在工作中與傳動(dòng)滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用膠帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置4拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向機(jī)尾方向移動(dòng)時(shí)，膠帶進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞車的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。圖1-1 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理1-卸載端；2-傳動(dòng)裝置；3-儲(chǔ)帶裝置；4-拉緊裝置；5-收放膠帶裝

16、置；6-膠帶；7-機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)；8-機(jī)尾；1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述 可伸縮帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭傳動(dòng)裝置，貯帶裝置，張緊裝置，收放輸送帶裝置機(jī)身及機(jī)尾等，機(jī)身及機(jī)尾是輸送機(jī)的非固裝部分，其余為固裝部分，而機(jī)身又是輸送機(jī)的可伸縮部分。1.6.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由電功機(jī)、液力偶合器、減速器、主、副傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)架等組成。主、副傳動(dòng)滾筒由兩臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過液力偶合器和減速器帶動(dòng)。在液力偶合器保護(hù)罩的兩端裝有連接法蘭，電動(dòng)機(jī)輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊

17、，便于安裝和運(yùn)輸，特別是便于相互對(duì)準(zhǔn)找正，以提高安裝質(zhì)量，使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。整個(gè)傳動(dòng)裝置通過減速器外殼用螺栓固定在機(jī)頭架的側(cè)板上。減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)為螺旋傘齒輪，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪，第三級(jí)為直齒圓柱齒輪。傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。又保證裝拆方便，為了增加膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角，可伸縮膠帶輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需在機(jī)頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對(duì)大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動(dòng)齒輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，通過液力偶合器、減速器和聯(lián)動(dòng)齒輪

18、同時(shí)傳動(dòng)主、副滾筒，驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行。若用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主副滾筒，一般不加聯(lián)動(dòng)齒輪。但是在本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，既采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又裝有聯(lián)動(dòng)齒輪。這是因?yàn)榭紤]到機(jī)身縮短到一定程度時(shí)，所需功率由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)即可，這時(shí)可拆掉一套傳動(dòng)裝置，變成單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡(jiǎn)單，電控設(shè)備少，便于維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是隨著運(yùn)輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率因數(shù)降低。傳動(dòng)滾筒是膠帶輸送機(jī)傳遞牽引力、驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機(jī)的牽引力；鑄膠滾筒膠厚

19、耐磨，有條件時(shí)應(yīng)盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1:100。后者用以防止膠帶跑偏。卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個(gè)改向滾筒，以改變輸送帶運(yùn)行方向。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。1.6.2貯帶裝置由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架、支承小車和張緊車等組成。(1)貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺拴連接，組成了貯帶裝置框架。在貯帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有二個(gè)320、一個(gè)108的改向滾筒與張緊車上兩個(gè)320、一個(gè)108的改向

20、滾筒一起供輸送帶在貯帶裝置中往返導(dǎo)向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上、下輸送帶。在貯帶倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有軌道，供支承小車和張緊車行走(2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承貯藏部分的輸送帶，使其懸垂度不致過大。二個(gè)支承小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車和貯帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車移動(dòng)后，需要通過人力調(diào)整支承小車位置。(3)張緊車由車架、車輪、滑轉(zhuǎn)組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過鋼絲繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達(dá)到貯進(jìn)和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度，滑輪組由滑輪架和四個(gè)滑輪組成，它通過一銷軸鉸接在車架上，使作用在四個(gè)滑輪上的牽引力，通過銷軸作用

21、于張緊車中心，對(duì)防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止張緊車掉軌，在車上還裝有四個(gè)止爬鉤。改向滾筒的軸線位置均可調(diào)節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。1.6.3張緊裝置由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。自動(dòng)張緊裝置是一種在輸送機(jī)工作過程中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的張緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機(jī)中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。常見的自動(dòng)張緊裝置有自動(dòng)絞車張緊裝置和全自動(dòng)液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能力張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來防止輸送帶在傳動(dòng)滾筒表面打

22、滑，但初張力過大，致使輸送帶最小張力無謂的增大，也是不宜的。1.6.4機(jī)身部由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過抓爪支承在鋼管上。1.6.5機(jī)尾 由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定痤，組成了五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。機(jī)尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。機(jī)尾的前后端都可裝移動(dòng)機(jī)尾用的滑輪，供移動(dòng)機(jī)尾用，移動(dòng)機(jī)尾用回柱絞車牽引。2 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工

23、作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；1） 堆積密度；2） 動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0300mm2）散裝密度：=1.3t/3）

24、在輸送帶上堆積角：=204）物料溫度：31015N故摩擦條件滿足。2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:=29522+3099860520N 尾部180改向滾筒的合張力:=9069+952318592N2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:動(dòng)滾筒合張力:=4943+31015=35958N2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-32）計(jì)算： （2-32）式中D傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-33）計(jì)算： （

25、2-33）初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:=31015+494335958N=8.98KN/m 2.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-34）計(jì)算 （2-34）式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。由式（2-34）+=5000+5250+5593+587321716N =21.71KN查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。2）、拉緊行程：L（）L（0.01+0.001）6006.6m式中：輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為0.010.015； 拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001 L輸送機(jī)長(zhǎng)度。2.9

26、繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（2-35）計(jì)算； （2-35）式中靜安全系數(shù)，一般=710。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。在此選為7。輸送帶的最工作張力：Smax: (N) =68571N式中：B帶寬，mm; 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/(mm層)見運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表1-6，100N/（mm層）。由式（2-35）得599.9N/mm可選輸送帶為NN100N/(mm層),6層的即600N/mm大于。可滿足要求。3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)

27、上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大67倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過35s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒和直圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；

28、用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。根據(jù)情況而定。3.1 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為65.3kw，所以需選用功率為37kw的電機(jī)兩臺(tái)。擬采用YB225S4型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，

29、可以滿足要求。查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)第二版，它的主要性能參數(shù)如下表： 表3-1 YB225S型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率功率因數(shù)YB225S-437148069.891.80.87起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg7.01.92.23603.2 減速器的選用3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比已知輸送帶寬為800，查運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)表277選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：=76.39r/min已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為=1480 r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：=19.37本次設(shè)計(jì)選用 DCY220型.礦用減速器,傳動(dòng)

30、比為20，可傳遞38KW功率。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡(jiǎn)圖如下：圖3-1 DCY220型減速器展開簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。3.2.2 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)

31、帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：1) 能提高設(shè)備的使用壽命2) 由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用

32、非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義3) 有良好的啟動(dòng)性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱4) 良好的限矩保護(hù)性能使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻本次設(shè)計(jì)根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表1-44選用YOX400，輸入轉(zhuǎn)速為1500rmin，效率達(dá)0.96，起動(dòng)系數(shù)為1.31.7。3.2.3 聯(lián)軸器聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開

33、后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材

34、料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用撓性聯(lián)軸器。（1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安

35、裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.120.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。2）滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。3)十字軸式萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng)過大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常