大眾捷達轎車前輪制動器設計,大眾,捷達,轎車,前輪,制動器,設計
畢業(yè)設計（論文）中期報告
題目：大眾捷達轎車前輪制動器設計
一.設計（論文）進展狀況
1.1相關的資料表明運用專業(yè)基礎理論和專業(yè)知識進行部件的設計計算和結構設計使其達到以下要求：具有足夠的制動效能以保證汽車的安全性；同時在材料的選擇上應盡量采用對人體無害的材料,工作原理如圖1所示。
1.2完成外文資料翻譯。
1.3車輛相關數(shù)據(jù)
整車質量： 空載：1091Kg 滿載：1545Kg
質心位置： 空載：a=L1=1094.8 mm b=L2=1642.2 mm
滿載：a=L1=1231.65 mm b=L2=1505.35 mm
質心高度： 空載：hg=600 mm
滿載：hg=550 mm
軸 距： L=2471 mm
輪 距： 1426/1422 mm（前/后）
最高車速： 175 km/h
車輪工作半徑：390 mm
輪轂尺寸： R17
輪轂直徑： 431.8 mm
輪缸直徑： 54 mm
輪 胎： 225/55
圖1.盤式制動器的作用原理
F0
F0
Ff
圖2.制動塊受力分析
在本設計中，制動盤直徑為：D =70%~79%Dr=0.731725.4=301~341.122 mm,取D=340 mm;選用通風制動盤式制動盤h取22 mm。摩擦襯塊外半徑R2與內半徑R1,
取外半徑為R2=165 mm, ，則內半徑R1=110 mm。襯塊的夾角為70°。摩擦襯塊的工作面積A：
mm2 A取369 ㎝2
同步附著系數(shù)的計算
在任何附著系數(shù)的路面上前后輪同時抱死的條件是：前后輪制動器制動力之和等于附著力；并且前后輪制動器制動力分別等于各自的附著力即：
Fu1+Fu2= (1)
Fu1=Fz1 (2)
Fu2= Fz2 (3)
圖3 受力分析圖
查表得空載時前軸載荷占車重的60%后軸占40%滿載時前軸載荷占車重的55%后軸占45%。
由力矩平衡知 (4)
其中：——重力
Fu1，F(xiàn)u2——前后制動力
Fz1，F(xiàn)z2——地面對前后輪法向反作用力
前后制動器的理想制動力的分配關系式為
(5)
其中L——軸距；
a——汽車質心距前軸距離；
b——汽車質心距后軸距離
——附著系數(shù)
現(xiàn)在不少汽車的前后制動器制動力之比為一固定值常用前制動力與總制動力之比來表明分配比例稱為制動器動力分配系數(shù)用β表示即：
(6)
式中Fu——汽車制動器總制動力所以
Fu2/Fu1=（1-β）/β (7)
若用Fu2=β（Fu1）為一直線通過坐標原點且其斜率為：
(8)
將(4)代入(6得)
因為所設計的轎車制動器為輕型轎車的盤式制動器而現(xiàn)代轎車的行使狀況較好特別是高級公路的高速要求同步附著系數(shù)可選大些在此選取=0.7由于已經(jīng)確定同步附著系數(shù)
代入數(shù)據(jù)得分配系數(shù) β=0.691所以：
β=Fu2/Fu1=0.691 (9)
Fu=Fu1+Fu2 (10)
Fu1+Fu2=G Fu1+Fu2=0.715459.8=13891.5 N (11)
由(7、9、10、11)得Fu1=9405.2 N，F(xiàn)u2=4486.3 N
制動器制動力矩的計算
由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的前后軸最大附著力矩：
(12)
式中：：該車所能遇到的最大附著系數(shù)；
q：制動強度；
：車輪有效半徑；
：后軸最大制動力矩；
G：汽車滿載質量；
L：汽車軸距；
其中q===0.73 (13) 故后軸==994.5 N·m
后輪的制動力矩為994.5/2=497.2 N·m
前軸= T==0.732/(1-0.732)994.5=2716.3 N·m (14)
前輪的制動力矩為2716.3/2=1358.15 N·m
1.4計算制動盤襯塊數(shù)據(jù)工作面積，前輪制動器制動力，前軸制動力矩
1.5繪制制動器裝配草圖
圖4.活塞與制動盤工作原理示意圖
2 后期工作安排
3.1完善制動器裝配圖，并完成所有零件圖的繪制工作。
3.2完成零件的設計計算并進行相關校核計算，撰寫畢業(yè)論文。
二、存在問題及解決措施
1、存在的問題：制動器的踏板行程及摩擦片的磨損特性計算
2、解決措施：了解制動過程散發(fā)的熱量對制動器的影響
三、后期工作安排
第11周 對制動器剩余的零件進行結構設計計算、力學校核；
第12周 對制動器的其它零部件建模；
第13周 對制動器的零件進行模型裝配，模具零件的工藝規(guī)程的編制；
第14周 完成制動器零部件的CAD工程圖及CAD裝配工程圖；
第15～18周 對所有圖紙進行校核，編寫設計說明書，所有資料提請指導教師檢查，準備畢業(yè)答辯。
指導教師簽字：
2014 年 03 月 15 日
注：1）正文：宋體小四號字，行距20磅，單面打?。黄渌袷揭笈c畢業(yè)論文相同。
2）中期報告由各系集中歸檔保存，不裝訂入冊。
畢業(yè)設計(論文)開題報告
題目：大眾捷達轎車前輪制動器設計
一、畢業(yè)設計（論文）綜述
1．題目背景
伴隨著中國汽車市場的繁榮發(fā)展，為整車企業(yè)做配套供應的零部件企業(yè)正在慢慢轉變角色，特別是擁有核心技術的零部件企業(yè)，將與專攻總成或系統(tǒng)開發(fā)的企業(yè)展開更多的合作，與整車企業(yè)建立同步開發(fā)或超前開發(fā)的新型整零配套合作的模式也在逐步形成。前輪制動器作為汽車動力系重要的組成部分，前輪制動對整車的貢獻有85%，遠超后輪制動的貢獻。
2.研究意義
21世紀，汽車工業(yè)成為中國經(jīng)濟發(fā)展的支柱產業(yè)之一，汽車企業(yè)對各系統(tǒng)部件的設計需求旺盛。其實，汽車與人一樣，也是有著整套健康系統(tǒng)的有機結合體。由于汽車制動性能的好壞直接關系到交通和人身安全，因此制動性能是車輛重要的性能之一，改善汽車的制動性能始終是汽車設計制造和使用部門的重要任務。
路面對車輪施加一定的力，從而對其進行一定程度強制制動的一系列專門裝置系統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，或使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車或使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力大小都是隨機的、不可控的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。
3．國內外相關研究情況
目前，在中高級轎車上前后輪都已經(jīng)采用了盤式制動器。不過，時下還有不少經(jīng)濟型轎車采用的還不完全是盤式制動器，而是前盤后鼓式混合制動器（即前輪采用盤式制動器、后輪采用鼓式制動器），這主要是出于成本上的考慮，同時也是因為轎車在緊急制動時，負荷前移，對前輪制動的要求比較高，一般來說前輪用盤式制動器就夠了。在貨車上，盤式制動器也有被采用，但離完全取代鼓式制動器還有相當長的一段距離，比如說大部分轎車、微型車、輕卡及皮卡等采用前盤后鼓式混合制動器。但隨著高速公路等級的提高,乘車檔次的上升,特別是國家安全法規(guī)的強制實施,前后輪都用盤式制動器將是一種發(fā)展趨勢。?
在國內外的盤式制動器研究中，早期側重于試驗研究其摩擦特性，隨著用戶對其制動性能和使用壽命要求的不斷提高，有關其基礎理論與應用方面的研究也在深入進行,如摩擦機理的研究、制動噪聲的分析，這些都為盤式制動器結構的改進和優(yōu)化提供了理論依據(jù)，另外現(xiàn)代汽車盤式制動器的研究和開發(fā)應注重的問題主要是,提高制動器的制動效能、防止塵污和銹蝕,減輕重量、簡化結構、降低成本,電子報警和智能化系統(tǒng)的發(fā)展,實用性更強與壽命更長。
二.采用的研究方案、研究方法或措施
1.主要內容
浮鉗盤式制動器結構示意圖
浮鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤做軸向移動。其中只在制動盤的內側設置油缸，用以驅動內側制動塊，而外側的制動塊則附著在鉗體上，制動時隨制動鉗做軸向移動。制動時，內側活塞及摩擦片在液壓作用力F1作用下，向左移動壓向制動盤4。同時液壓的反作用力F2推動制動鉗體1向右移動，使外側摩擦片也壓到制動盤4上。導向銷2上的橡膠襯套不僅能夠稍微變形以消除制動器間隙，活塞密封圈使活塞回位。若制動器產生了過量的間隙，活塞則相對于密封圈滑移，借此實現(xiàn)間隙自動調整。
1概況與現(xiàn)狀分析?
1.1.轎車制動器概況?
1.2.制動器研究現(xiàn)狀分析?
2.制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值及其選擇?
2.1.相關主要技術參數(shù)?
2.2.同步附著系數(shù)的分析?
2.3.確定前后軸制動力矩分配系數(shù)?
2.4.制動器制動力矩的確定?
3.浮鉗盤式制動器結構分析?
3.1.盤式制動器的結構型式及選擇 ?
3.2.浮鉗盤式制動器的結構、工作原理和特點
4.浮鉗盤式制動器設計計算
4.1.浮鉗盤式制動器主要結構參數(shù)的確定
4.2.浮鉗盤式制動器主要部件結構的確定?
5.制動性能分析
5.1.制動性能評價指標?
5.2.制動器制動力分配曲線分析?
5.3.制動減速度
5.4.制動距離S?
5.5.摩擦襯片的磨損特性計算
6.盤式制動器結構優(yōu)化設計
6.1.優(yōu)化模型的建立
6.2.算法的設計?
6.3.優(yōu)化結果的分析?
7.總結?
2.研究方案
（1）了解汽車制動器的現(xiàn)狀，熟悉其發(fā)展狀況、詳細構造和工作原理；
（2）根據(jù)大眾捷達轎車的主要參數(shù)，對其前輪制動器進行結構設計，實現(xiàn)汽車的較好制動性能；
（3）運用AutoCAD軟件繪制前輪盤式制動器總裝配圖以及主要部件的零部件；
已知參數(shù)
本次設計大眾捷達轎車的基本參數(shù)如下：
大眾捷達轎車的基本參數(shù)
發(fā)動機功率
66 kw
最高車速
180 km/h
轉矩
132 N·m
總質量
1120 kg
最高轉速
3800 r/min
車輪半徑
36 cm
三、本課題研究的重點及難點，前期已開展工作
1．重點及難點
（1）重點掌握前輪盤式制動器的制動原理；
（2）掌握制動器的性能、結構以及工作原理；
（3）掌握制動器的功能與要求、構造形式及操縱原理；
2. 前期已開展工作
在撰寫開題報告之前已在圖書館等查閱了大量關于汽車方面的書籍、期刊和手冊，并且找到一些汽車前輪制動器及其零部件的視頻、圖片和文字等信息，通過進行了這些前期工作，使我對汽車制動器的功用、結構和工作原理都有了進一步的了解和認識，相信能比較成功地完成這次畢業(yè)設計。
四、完成本課題的工作方案及進度計劃（按次填寫）
第1-2 周：消化課題題目，收集資料，明確設計的任務及要求；
第 3 周：撰寫開題報告；
第 4-5 周：仔細查閱制動器相關數(shù)據(jù)和進行計算；
第 6-7 周：熟悉AutoCAD軟件和確定設計方案；
第 8-11 周：設計計計算制動器主要零部件；
第12-14周：應用AutoCAD軟件繪制制動器配圖以及主要部件的零部圖；
第 15 周：進行畢業(yè)設計總結，編寫畢業(yè)設計論文，并作好答辯的準備
5 指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）
指導教師： 年 月 日
6 所在系審查意見：
系主管領導： 年 月 日
參考文獻
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本科畢業(yè)設計(論文)
題目：大眾捷達轎車前輪制動器設計
大眾捷達汽車前輪制動器設計
摘要
近年來我國汽車市場迅速發(fā)展，特別是轎車汽車發(fā)展的方向。然而隨著汽車保有量的增加，帶來的安全問題也越來越引起人們的注意，而制動系統(tǒng)則是汽車主動安全的重要系統(tǒng)之一。因此，如何開發(fā)出高性能的制動系統(tǒng)，為安全行駛提供保障是我們要解決的主要問題。另外，隨著汽車市場競爭的加劇，如何縮短產品開發(fā)周期、提高設計效率，降低成本等，提高產品的市場競爭力，已經(jīng)成為企業(yè)成功的關鍵。
本說明書主要介紹了捷達轎車前輪盤式制動系統(tǒng)的設計。首先介紹了汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展、結構、分類，并對鼓式制動器和盤式制動器的結構及優(yōu)缺點進行分析。設計計算確定前盤、后鼓式制動器、制動主缸的主要尺寸和結構形式。繪制出了前制動器裝配圖，及零件裝配圖。最終對設計出的制動系統(tǒng)的各項指標進行評價分析。另外在設計的同時考慮了其結構簡單、工作可靠、成本低等因素。
通過本次設計的計算結果表明設計出的制動系統(tǒng)是合理的、符合標準的。其滿足結構簡單、成本低、工作可靠等要求。
?
關鍵詞：制動性能；制動器；盤式制動器
Design Of The Front Wheel Brake The Jetta Car
Abstract
?In?recent?years?the?rapid?development?of?China's?auto?market,?especially?cars?car?development.?However,?with?the?increase?in?car?ownership,?safety?problems?are?increasingly?attracted?attention,?and?the?braking?system?is?an?important?vehicle?active?safety?systems?in?the?world.?Therefore,?how?to?develop?high-performance?braking?system,?to?provide?protection?for?the?safe?driving?is?the?main?problem?we?have?to?solve.?In?addition,?with?increased?competition?in?the?automotive?market,?how?to?shorten?the?product?development?cycle,?improve?design?efficiency,?reduce?costs,?increase?market?competitiveness?has?become?the?key?to?business?success.?
?This?manual?describes?the?Jetta?sedan?rear?drum?brake?system?design.?The?first?describes?the?development?of?automotive?braking?systems,?structure,?classification,?and?by?disc?brakes?and?disc?brakes?on?the?structure?and?analyze?the?advantages?and?disadvantages.?Design?calculations?to?determine?the?front?disk,?rear?drum?brakes,?brake?master?cylinder?of?the?main?dimensions?and?structure.?Drawn?out?of?the?rear?brake?assembly?diagram,??brake?shoe?parts?diagram?parts?chart.?End?of?the?braking?system?designed?to?evaluate?the?analysis?of?the?indicators.?Also?taking?into?account?in?the?design?of?its?structure?is?simple,?reliable,?low?cost?factor.?
?Through?this?design?results?show?that?the?design?of?the?braking?system?is?reasonable,?standards-compliant.?Meet?its?simple?structure,?low?cost,?reliable?requirements.
?
Key?Words:?Car，Braking，Disc Brake?
目 錄
1緒論 1
1.1制動系統(tǒng)設計的意義 1
1.2制動器的發(fā)展歷程 1
1.3國內汽車盤式制動器的應用 2
1.4國外汽車盤式制動器的應用 3
1.5目前制動器的發(fā)展現(xiàn)狀 4
2 制動器的結構與設計原則 7
2.1汽車制動系功用及分類 7
2.2盤式制動器的分類與介紹 7
2.3盤式制動器的結構與工作原理 9
2.4制動器設計的一般原則 10
2.4.1制動效能 10
2.4.2制動效能穩(wěn)定性 11
2.4.3制動間隙調整簡便性 11
2.4.4制動器的尺寸及質量 11
2.4.5噪音的減輕 11
3制動器設計 12
3.1制動設計參數(shù) 12
3.2盤式制動器主要元件 12
3.2.1制動盤 12
3.2.2制動塊 14
3.2.3制動鉗 14
3.2.4襯塊報警裝置設計 14
3.2.5摩擦材料 14
3.2.6制動器間隙及調整 15
3.3制動器制動力分配分析 15
3.4同步附著系數(shù)的選取 15
3.5制動器效能因數(shù) 17
3.6制動器制動力矩的計算 17
3.7制動系統(tǒng)性能要求 18
3.7.1制動時汽車的方向穩(wěn)定性的要求 18
3.7.2制動減速度j的要求 18
3.7.3制動距離S的要求 19
3.7.4制動力矩的要求 19
3.7.5防止水和污泥進入制動器工作表面 19
3.7.6緊急制動時踏板力的計算 19
3.8摩擦襯片的磨損特性 20
4 校核 22
4.1制動器的熱容量和溫升的核算 22
4.2制動器的調試 22
4.2.1制動盤的技術要求 23
4.2.2制動鉗技術總成要求 23
4.2.3前輪輪轂總成技術要求 23
結論 24
致謝 25
參考文獻 26
I
1 緒論
1.1制動系統(tǒng)設計的意義
汽車是現(xiàn)代交通工具中用的最多最普遍也是最方便的交通運輸工具,汽車制動系是汽車底盤上的一個重要系統(tǒng)他是制約汽車運動的裝置。而制動器又是制動系統(tǒng)中直接作用制約汽車運動的一個關鍵裝置是汽車上最重要的安全件。汽車的制動性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的發(fā)展和車流密度的日益增大人們對安全性、可靠性要求越來越高為保證人身和車輛安全、必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。
相關的資料表明運用專業(yè)基礎理論和專業(yè)知識進行部件的設計計算和結構設計使其達到以下要求：具有足夠的制動效能以保證汽車的安全性；同時在材料的選擇上應盡量采用對人體無害的材料[1]。
1.2制動器的發(fā)展歷程
制動器分車輪制動器和中央制動器兩種后者制動傳動軸或變速器輸出軸。由于中央制動器在應急制動時容易造成傳動軸超載現(xiàn)在大多數(shù)車在后輪制動器上附加手動機械式驅動機構使之兼起駐車制動和應急制動時用[2]。
在對系統(tǒng)進行分析、綜合和預測時需要給出系統(tǒng)的動態(tài)特性。此時實際系統(tǒng)可能尚未完成或者處十經(jīng)濟性、安全性等因素的考慮無法通過試驗進行驗證往往需要借助于系統(tǒng)仿真來實現(xiàn)這一要求。所謂系統(tǒng)仿真是指利用計算機來運行仿真模型模仿實際系統(tǒng)的運行狀態(tài)及隨時間變化的過程并通過對仿真運行過程的觀察和統(tǒng)計得出被仿真系統(tǒng)的仿真輸出參數(shù)和基本特性以此來推斷和估計實際系統(tǒng)的真實參數(shù)和真實性能。
采用仿真方法研究汽車的各項性能時需對汽車作適當?shù)暮喕缓髴煤喕Ｐ瓦M行計算分析,隨著簡化程度的不同必然會使計算結果與實際情況之間存在不同程度的偏差。由于汽車是一個復雜的系統(tǒng)，其整車、零部件以及各總成的運動模型和力學模型相當復雜對這些模型進行分析計算同時要保證一定的精度所需要的工作量是很大的在很大程度上受到了計算機處理能力的限制。
隨著計算機軟硬件技術的發(fā)展計算機對數(shù)據(jù)的處理能力有了突飛猛進的提高因此使得計算機仿真技術越來越多地用于汽車的研究開發(fā)和設計制造中。近年
0
來虛擬樣機技術(Virtual Prototype Technology)得到快速的發(fā)展采用虛擬樣機技術可以綜合考慮制動器非線性法向載荷、粘滑作用、結構等因素分析具體情況下制動器振動的主要誘因。虛擬樣機技術已成為解決工程問題的一種快速、有效的手段[3]。
1.3國內汽車盤式制動器的應用
隨著我國汽車工業(yè)技術的發(fā)展，特別是轎車工業(yè)的發(fā)展，合資企業(yè)的引進國外先進技術的進入汽車上采應用盤式制動器配置才逐步在我國形成規(guī)模。特別是在提高整車性能、保障安全、提高乘車者的舒適性滿足人們不斷提高的生活物質需求、改善生活環(huán)境等方面都發(fā)揮了很大的作用。
在轎車、微型車、輕卡、SUV及皮卡方面：在從經(jīng)濟與實用的角度出發(fā)一般采用了混合的制動形式即前車輪盤式制動后車輪鼓式制動。因轎車在制動過程中由于慣性的作用前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%~80%所以前輪制動力要比后輪大。生產廠家為了節(jié)省成本就采用了前輪盤式制動后輪鼓式制動的混合匹配方式。采用前盤后鼓式混合制動器這主要是出于成本上的考慮同時也是因為汽車在緊急制動時軸荷前移對前輪制動性能的要求比較高這類前制動器主要以液壓盤式制動器為主流采用液壓油作傳輸介質以液壓總泵為動力源后制動器以液壓式雙泵雙作用缸制動蹄匹配。隨著高速公路等級的提高乘車檔次的上升特別上國家安全法規(guī)的強制實施前后輪都用盤式制動器是趨勢。
在大型客車方面：氣壓盤式制動器產品技術先進性明顯可靠性總體良好具有創(chuàng)新性和技術標準的集成性。歐美國家自上世紀90年代初開始將盤式制動器用于大型公交車。至2000年盤式制動器（前后制動均為盤式）已經(jīng)成為歐美國家城市公交車的標準配置。我國從1997年開始在大客車和載重車上推廣盤式制動器及 ABS防抱死系統(tǒng)因進口產品價格太高主要用于高端產品。
重型汽車方面：作為重型汽車行業(yè)應用型新技術氣壓盤式制動器的已經(jīng)屬成熟產品目前具有廣泛應用的前景。2004年3月紅巖公司率先在國內重卡行業(yè)中完成了對氣壓盤式制動器總成的開發(fā)。2005年元月份中國重汽卡車事業(yè)部在提升和改進卡車底盤的過程中在橋箱事業(yè)部配合下將22.5英寸氣壓盤式制動器成功“嫁接”到了重汽斯太爾重卡車前橋上。氣壓盤式制動器在重汽斯太爾卡車前橋上的成功“嫁接”解決了令整車廠及用戶困擾已久的傳統(tǒng)鼓式制動器制動嘯叫、頻繁制動時制動蹄片易磨損、雨天制動效能降低等一系列問題。
1.4國外汽車盤式制動器的應用
國外汽車研發(fā)機構經(jīng)過多年的研究和試驗氣壓盤式制動器在所有的主要性能方面都優(yōu)于傳統(tǒng)的鼓式制動器并將其廣泛使用在新型的載重汽車上?，F(xiàn)在一些歐洲汽車公司制造的汽車上均已開始大量使用氣壓盤式制動器總成（這種氣壓盤式車輪制動器裝配組裝在汽車的前后車橋總成上）。氣壓盤式制動器與傳統(tǒng)的鼓式制動器相比在制動性能等方面的有明顯的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
制動力和安全性：在間斷制動狀態(tài)下鼓式與盤式制動器的制動能力相差不大。但盤式制動器在制動響應和制動控制方面的表現(xiàn)更好一些。但在連續(xù)制動過程中兩種制動器的差別很大。在長距離的坡路上駛下（如下山）盤式制動器在固定的制動壓力下完全不失去初始性能汽車能全程保持一定的速度行駛。相反裝有鼓式制動器的汽車為保持速度須逐漸增加制動壓力。持續(xù)制動后在同等制動壓力下盤式制動器產生的制動力只是略有下降而鼓式制動器的制動力下降非常大這兩種制性動器的安全因數(shù)有著很大的差別。
結構和成本：盤式制動器系統(tǒng)包括盤、襯墊、缸和卡鉗其零件數(shù)少于鼓式制動器系統(tǒng)同類車型相比其總成的總質量比鼓式制動器低18%。盤式制動器總成可以作為一個完整的部件送到車橋裝配線。
此部件即包括了盤式制動器的所有零件。這樣就有一個特別的優(yōu)越性就是可以把所有機械功能預調好的、經(jīng)過試驗的裝置提供給用戶因而產品的責任有了明確規(guī)定。
維修保養(yǎng)：盤式制動器的整套操作機構密封在外殼中經(jīng)潤滑以延長其壽命。所以盤式制動器幾乎是無需維修的維修主要是更換磨損零件即襯墊和盤。而且更換襯墊所需的時間也比更換鼓式制動器材套所需的時間少80%。這意味著不僅可以節(jié)省維修成本還能大大縮短非運營時間。
電子制動控制系統(tǒng)（EBS）：盤式制動器由于采用簡單且相當成熟的操作機構因而具有特別高的效率。其提供的制動靈敏性使EBS系統(tǒng)能夠實現(xiàn)一些強而有效的控制作用用以縮短制動距離提高車輛的穩(wěn)定性和磨損率。盤式制動器在響應方面的特性表現(xiàn)在每個車輪制動相差很小每個車軸的左右車輪之間的磨損分配均勻。
盤式制動器經(jīng)過這幾年的不斷開發(fā)不斷改進發(fā)展非常迅猛。各大公司除在原有轎車用液壓盤式制動器有較大的發(fā)展外更注重在中、重汽車領域開發(fā)氣壓盤式制動器。
1.5目前制動器的發(fā)展現(xiàn)狀
張靜雙[4]在《基于汽車制動器設計專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)》一文中提出了在市場競爭日益激烈的今天汽車零部件企業(yè)如果不能及時開發(fā)出自己的新產品以適應市場的需求那將有被淘汰的危險。為了提高產品設計質量縮短產品開發(fā)周期節(jié)約生產成本增強企業(yè)的市場競爭力非常重要的一環(huán)就是大力改進企業(yè)的設計技術手段。先進的設計手段必須以先進的設計理念為前提。以目前正處于開發(fā)階段的基于知識工程（KBE——Knowledge Based Engineering）的設計方法來研究制動器的設計問題對推動相關汽車零部件產品采用更加先進的開發(fā)手段具有十分重要的意義。
吳永海[5]在《汽車液壓制動系設計計算系統(tǒng)的設計》中以南京躍進汽車集團的橫向課題“轎車、中小型客車液壓制動系設計專家系統(tǒng)”為背景以制動器為研究對象以Pro/ENGINEER為CAD支撐軟件采用VB語言開發(fā)了一套汽車制動器專用CAD系統(tǒng)；提出了制動器離散化方案構建了參數(shù)化的制動器典型零部件三維圖形庫使用Pro/ENGINEER實現(xiàn)三維實體造型以及尺寸與關系的參數(shù)化驅動；圖形庫系統(tǒng)采用參數(shù)化圖庫引用、管理機制并擁有一個開放的擴充接口；研究了Pro/ENGINEER二次開發(fā)模塊Pro/Toolkit解決了同步模式下定制程序界面的問題并實現(xiàn)與Pro/ENGINEER的通信；建立了制動過程數(shù)學模型推導了制動方程式并給出相關解法編制了制動器數(shù)值仿真分析程序；構建了制動器設計資料庫。
谷曼[6]在文章《汽車制動器綜合制動性能實驗臺的設計》中提到汽車制動性能是確保車輛行駛的主、被動安全性和提升車輛行駛動力性決定因素之一。確保汽車保持良好的制動性能是汽車設計制造廠家和用戶的重要任務。汽車制動效能、制動抗熱衰退性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性是汽車制動性的三個重要評價指標。制動效能是指汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力，是制動性能最基本的評價指標。制動器是汽車制動系中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢的執(zhí)行器。汽車制動器總成制動性能試驗臺基本的評價指標有：制動距離、制動減速度、制動協(xié)調時間及制動力。
武漢理工大學的董士琦[7]在《基于ANSYS的汽車制動盤模態(tài)分析》中提出制動器是汽車的重要安全部件之一，其利用制動系統(tǒng)摩擦副產生的摩擦力實現(xiàn)汽車的行車制動、應急制動和駐車制動。該文利用Matlab、CATIA、ANSYS等設計軟件，對制動器主要零部件制動盤進行了設計計算、參數(shù)化建模和有限元分析，獲得了尺寸參數(shù)，性能參數(shù)及有限元模型，并對制動盤進行了模態(tài)分析?；旧辖⒘酥苿颖P的設計分析平臺。論文對當今國內外的制動器開發(fā)平臺的發(fā)展及應用情況進行了介紹分析了制動器平臺設計的意義和背景，闡述了盤式制動器的基本工作原理和組成。并提出制動器數(shù)字化平臺的基本思想：利用現(xiàn)代CAD/CAE方面的成果，設計滿足盤式制動器尺寸設計、三維模型建立和有限元分析的一體化數(shù)字平臺，得出相關的設計參數(shù)及分析結果。 對制動器系統(tǒng)提出設計要求，制定基本的設計準則。確定主要的制動器性能和尺寸參數(shù)，并根據(jù)理論計算公式，利用Matlab編寫計算程序，實現(xiàn)制動器主要設計參數(shù)的設計計算。 分析對比傳統(tǒng)CAD設計和參數(shù)化設計的優(yōu)缺點，對參數(shù)化設計的基本步驟進行了說明。
陳燕[8]在課題《汽車制動器底板拉延成型工藝的改進》中研究了萬向錢潮(桂林)汽車底盤部件有限公司開發(fā)的汽車制動器底板，該零件形狀復雜、變形程度大，尺寸精度高，沖壓成形難度大，容易出現(xiàn)拉深斷裂或起皺現(xiàn)象，致使零件報廢。傳統(tǒng)的工藝和模具設計主要靠經(jīng)驗和模具的反復修改來完成，生產效率低，浪費大量的人力、財力、物力以及時間。論文以基本形狀零件在拉延成形和脹形成形時的變形特點為基礎，分析汽車制動器底板在沖壓成形過程中的變形特點，并對其出現(xiàn)的破裂、起皺等主要成形缺陷進行研究;通過板料成形數(shù)值模擬技術對原拉延工藝進行模擬，針對模擬結果出現(xiàn)的開裂等成形缺陷問題進行工藝改進;同時，還利用均勻設計與數(shù)值模擬相結合的優(yōu)化方法研究汽車制動器底板預成形壓邊圈錐角、預成形壓邊力、摩擦系數(shù)工藝參數(shù)對汽車制動器底板成形質量的影響及優(yōu)化組合;最后通過試驗對汽車制動器底板成形的理論分析進行驗證，驗證結果表明改進后的工藝方案是合理、可行的。
劉延安[9]以《大型礦用汽車制動器的發(fā)展》一文介紹了新的更加實用的制動規(guī)則，并將它與當前的要求進行了對比。報告了在WABCO 170C Haulpak卡車上，對塊式制動器(Shoebrake)進行的一系列制動性能試驗。試驗結果表明：基于靜力矩而設計的制動系統(tǒng)是不可取的，因為它對10％坡度是以在平直道路上作的等效停車試驗是不符合實際的，并且為了保證類似的瓦襯均具有較好的制動效果，還須對它們進行試驗。文中還討論了塊式制動器、馬達圓盤制動器(motor speed disc brake)及輪胎圓盤制動器(wheel speed disc brake)的優(yōu)缺點。
賴源生，戴雄杰[10]在課題《汽車制動器摩擦副材料選擇性配對問題的研究》中指出汽車制動器摩擦副材料的配對一直是被忽視的一個問題。該文對汽車制動器廣泛使用的對偶材質和新研制的四種對偶材質分別與石棉、粉末冶金和半金屬摩擦片配對進行了試驗研究，證實對偶材質不僅影響它本身的摩擦磨損性能，而且顯著地影響摩擦片的摩擦磨損性能，理想的對偶能提高雙方的耐磨性和增大摩擦系數(shù)，同時改善熱衰退性能，使摩擦特性更加穩(wěn)定。摩擦片對其對偶具有選擇性配對的特性，對三種摩擦片的對偶研制出較好的配對材料。
鄧兆詳，楊善臣[11]在中《汽車制動器三維參數(shù)化的設計技術分析》一文中針對傳統(tǒng)汽車零部件設計方法的局限性，提出了基于“軟原型”的設計分析方法。通過開發(fā)一套專用的CAD系統(tǒng)——鼓式制動器設計分析系統(tǒng)，深入研究了“虛擬產品”設計方法和參數(shù)化建模技術，并在軟件的開發(fā)過程中，提出了一些新的解決手段。該系統(tǒng)基于VB語言，將數(shù)據(jù)庫、圖形庫與設計模塊結合在一起 ，以特征參數(shù)的獲取為表征對象，利用參數(shù)驅動建模，實現(xiàn)了設計與分析過程的有效銜接 ，極大地提高了汽車制動器設計效率，縮短了產品的開發(fā)周期。
張元濤，謝昭力，馮引安[12]在課題《汽車制動器試驗制動管壓伺服系統(tǒng)建模與仿真》指出汽車制動器試驗制動管壓伺服系統(tǒng)是一個電-氣-液非線性時變系統(tǒng)，是汽車制動器臺架試驗的重要內容。在分析制動管壓伺服系統(tǒng)工作原理的基礎上，建立制動管壓電-氣-液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型。為了實現(xiàn)制動管壓的快速和高精度伺服控制，結合PID控制和模糊控制的優(yōu)點，提出一種模糊PID復合控制器的設計方法，并進行計算機仿真。Matlab仿真結果表明，該控制器具有響應快、超調小、適應性好、魯棒性強等優(yōu)點，較好地滿足了控制要求。
寧曉斌，孟彬，王磊[13]在《重型汽車制動器虛擬樣機的建模與應用》為準確計算重型汽車鼓式制動器的制動效能因數(shù)，采用三維CAD繪圖軟件Pro/ENGINEER、有限元軟件ANSYS、多體動力學仿真軟件MSC.ADAMS，通過開發(fā)柔性體摩擦片與剛體制動蹄連接模塊、柔性體摩擦片與剛體制動鼓非線性接觸模塊，建立了鼓式制動器的虛擬樣機模型。
李紫輝，董欣，房長江[14]在課題《基于CAPP的汽車制動器支架加工仿真設計》中結合生產實際，對汽車盤式制動器支架進行工藝分析確定其最終加工路線的基礎上，采用CAXA實體設計軟件，首次完成了工件、夾具、加工設備的實體造型設計，并應用該軟件的三維動畫功能，實現(xiàn)了汽車盤式制動器支架三維實體虛擬機械加工過程的仿真設計，可代替或大幅度減少試切加工，為降低生產成本、提高產品質量等方面提供了新途徑。
楊麗英，李旗號，謝鋒[15]在《汽車制動器試驗臺飛輪組及其裝卸系統(tǒng)設計》表達了為準確、有效地檢測制動器綜合性能，采用慣性飛輪對汽車行駛慣量進行模擬，模擬的慣量大小應在一定范圍內可調并達到相應的精度要求。文章嚴格參照國家制動器試驗標準和性能要求，對汽車制動器性能試驗臺的飛輪組及其裝卸系統(tǒng)設計進行研究，介紹了一種對飛輪組進行優(yōu)化重組的方法，并對其裝卸系統(tǒng)進行詳述。利用該系統(tǒng)能夠對飛輪組合進行調整，以模擬各試驗所需的不同慣量。經(jīng)實際應用驗證，該系統(tǒng)能夠滿足試驗標準要求，并且裝拆與調整便捷。
杜家熙，沈宏，張萬琴[16]在課題《汽車制動器試驗臺的計算機建模及其仿真分析》中以Matlab仿真軟件為平臺研究并建立了汽車制動器試驗臺計算機控制的積分方程模型、能量守恒模型、差分方程模型，確定了每一離散時間段驅動電流與主軸力矩的關系。
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2 制動器的結構與設計原則
2.1汽車制動系功用及分類
汽車制動系是制約汽車運動的裝置有三種基本方法：
使汽車減速直至停止；
使汽車下坡時不至超過一定速度；
使汽車能可靠地停放在斜坡上。
盤式制動器基本分為三類：
多片全盤式制動器；
固定卡盤式制動器；
浮動卡盤式制動器。
2.2盤式制動器的分類與介紹
按摩擦副中固定元件結構盤式制動器可分為鉗盤式和全盤式。按制動鉗結構形式分鉗盤式制動器可分為固定鉗盤式和浮鉗盤式。固定鉗盤式制動器結構如圖2.1和圖2.2所示浮鉗盤式制動器結構如圖2.3所示。
車橋
活塞
制動鉗
制動盤
圖2.1 固定鉗盤式制動器I
輪轂
制動盤
制動鉗
圖2.2 固定鉗盤式制動器II
車橋
活塞
制動鉗
制動盤
圖2.3 浮鉗盤式制動器
固定鉗盤式在汽車上用的最早（50年代就開始使用）優(yōu)點是：除活塞和制動塊外無滑動件保證鉗的剛度易實現(xiàn)從鼓式到盤式的改進也能適用分路系統(tǒng)的要求。
浮鉗盤式制動器只在制動盤的一側裝油缸，結構簡單造價低廉，易于布置結構尺寸緊湊，可以將制動器進一步移近輪轂，同一組制動塊可兼用于行車和駐車制動，在兼用于行車和駐車制動的情況下不需要加設駐車制動鉗，只需要在行車制動鉗液壓缸的附近加裝一些用于推動液壓缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。浮動鉗由于沒有跨越制動盤的油道或油管減少了受熱機會單側油缸又位于盤的內側受車輪遮蔽較少使冷卻條件較好另外單側油缸的活塞比兩側油缸的活塞要長也增大了油缸的散熱面積因此制動液溫度比用固定鉗時低30℃~50℃氣化的可能性較小。但由于制動鉗體是浮動的必須設法減少滑動處或擺動中心處的摩擦、磨損和噪聲。
2.3盤式制動器的結構與工作原理
本次設計的轎車參考捷達前輪盤式制動器，它采用單缸浮動鉗盤式結構(圖2.4)所示。浮鉗盤式制動鉗的工作原理：如圖2.4和2.5所示：制動鉗殼體2用螺栓5與支架1相連接,螺栓5兼作導向銷。支架1固定在前懸架焊接總成(亦稱車輪軸承殼體)，法蘭板上殼體2可沿導向銷與支架作軸向相對移動。支架固定在車軸上，摩擦塊11和12布置在制動盤13的兩側。制動分泵設在制動鉗內。制動時，制動鉗內油缸活塞8在液壓力作用下推動內摩擦塊12壓靠到制動盤內側表面作用于分泵底部的液壓力使制動鉗殼體在導向銷上移動推動外摩擦塊11壓向制動盤的外側表面。內、外摩擦塊在液壓作用下將制動盤的兩側面緊緊夾住。由于制動盤是緊固在前輪轂上的因此實現(xiàn)了前輪的制動。
前制動器的制動間隙是利用分泵活塞密封圈4的彈性變形來實現(xiàn)的,制動時橡膠密封圈變形制動一結束，密封圈恢復原狀，活塞在彈性作用下回到原位。在制動盤和內、外摩擦塊磨損后引起制動間隙變大超過活塞8的設定行程時，活塞在制動液壓力作用下，克服密封圈的摩擦阻力繼續(xù)向前移，直到完全制動為止。活塞和密封圈之間的相對位移補償了過量的間隙制動間隙，一般單邊為0.05-0.15 mm。內、外摩擦塊的材料采用非石棉半金屬材料與鋼板牢牢粘在一起制成的[23]。
圖2.4轎車浮鉗盤式制動器
圖2.5 浮鉗盤式制動器的作用原理
2.4制動器設計的一般原則
汽車的制動性是指汽車在行駛中能利用外力強制地降低車速至停車或下長坡時能維持一定車速的能力。任何一套制動裝置都是由制動器和制動驅動機構兩部分組成[24]。
為了使汽車制動性能更好的符合使用要求設計制動器時應全面考慮以下問題。
2.4.1制動效能
制動器在單位輸入壓力或力作用下所輸出的力或力矩稱為制動器效能。常用一種稱為制動器效能因素的無因次指標進行評價。就鉗盤式制動器而言如圖2.6所示兩側制動塊尺寸對制動盤壓緊力F0制動盤之間兩個作用半徑上所受摩擦力為此外f為制動襯塊與制動盤之間的摩擦系數(shù)。所以鉗盤式制動器效能因素為：
(2.1)
式中k----制動器效能因素
Mu---制動力矩
F0----輸入力
顯然有n個旋轉制動盤的多片全盤效能因數(shù)為
2.4.2制動效能穩(wěn)定性
制動效能穩(wěn)定性取決于其效能因數(shù)k對摩擦系數(shù)f的敏感性（dk/df）。而f是一個不穩(wěn)定因數(shù)。影響摩擦系數(shù)的因數(shù)除摩擦副材料外主要是摩擦副表面溫度和水濕程度其中經(jīng)常起作用的是溫度因而制動器熱穩(wěn)定性尤為重要。從上面分析可知盤式制動器效能穩(wěn)定。
2.4.3制動間隙調整簡便性
制動間隙調整是汽車保養(yǎng)中較頻繁的作業(yè)之一所以選擇調整裝置的結構形式和安裝位置須簡便所以最好用自動調整裝置。
2.4.4制動器的尺寸及質量
隨著車速的提高行車穩(wěn)定性就很重要這就導致了輪胎尺寸要小為保證足夠制動力矩往往制動器難以以在輪轂內安裝這就要求設計若在小型化輕量化的前提下通過精心設計達到所需制動力矩。
F0
F0
Ff
圖2.6制動塊受力分析
2.4.5噪音的減輕
制動噪聲大致分為兩種低頻（1 Hz以下）和高頻（1-11 kHz）。低頻主要是制動盤或鼓共振所導致。
摩擦材料的摩擦特征性是主要影響因素輸入壓力溫度也有影響。在制動器設計中可用某些結構消除特別是低頻噪聲不過應注意到這些措施有可能導致制動力矩下降和踏板行程損失加大等副作用。
3 制動器設計
3.1制動設計參數(shù)
本次設計的原始參數(shù)參考于大眾捷達轎車。
整車質量： 空載：1091Kg 滿載：1545Kg
質心位置： 空載：a=L1=1094.8 mm b=L2=1642.2 mm
滿載：a=L1=1231.65 mm b=L2=1505.35 mm
質心高度： 空載：hg=600 mm
滿載：hg=550 mm
軸 距： L=2471 mm
輪 距： 1426/1422 mm（前/后）
最高車速： 175 km/h
車輪工作半徑：390 mm
輪轂尺寸： R17
輪轂直徑： 431.8 mm
輪缸直徑： 54 mm
輪 胎： 225/55
3.2盤式制動器主要元件
3.2.1制動盤
盤式制動器的制動盤有兩個主要部分：輪轂和制動表面。輪轂是安裝車輪的部位內裝有軸承。制動表面是制動盤兩側的加工表面。它被加工得很仔細為制動摩擦塊提供摩擦接觸面。整個制動盤一般由鑄鐵鑄成。鑄鐵能提供優(yōu)良的摩擦面。制動盤裝車輪的一側稱為外側另一側朝向車輪中心稱為內側。
按輪轂結構分類制動盤有兩種常用型式。帶轂的制動盤有個整體式轂。在這種結構中輪轂與制動盤的其余部分鑄成單體件。另一種型式輪轂與盤側制成兩個獨立件。輪轂用軸承裝到車軸上。車輪凸耳螺栓通過輪轂再通過制動盤轂法蘭配裝。這種型式制動盤稱為無轂制動盤。這種型式的優(yōu)點是制動盤便宜些。
本設計采用的是第二種型式：
制動盤一般用珠光體灰鑄鐵制成，鉗盤式制動器用禮帽形結構其圓柱部分長度取決與布置尺寸為了改善冷卻有的鉗盤式制動器的制動盤鑄成中間有徑向通風槽的雙層盤可大大增加散熱面積但盤的整體厚度較大由于此次設計的車型屬于中級轎車所以設計時選擇帶有通風口制動盤式設計方案。
制動盤用添加CrNi等的合金鑄鐵制成。制動盤在工作時不僅承受著制動塊作用的法向力和切向力而且承受著熱負荷[18]。為了改善冷卻效果鉗盤式制動器的制動盤有的鑄成中間有徑向通風槽的雙層盤這樣可大大地增加散熱面積降低溫升約20％~30％但盤的整體厚度較厚。而一般不帶通風槽的轎車制動盤其厚度約在l0 mm~13 mm之間。本次設計采用的材料為HT250。
制動盤的工作表面應光潔平整制造時應嚴格控制表面的跳動量兩側表面的平行度（厚度差）及制動盤的不平衡量。根據(jù)有關文獻規(guī)定：制動盤兩側表面不平行度不應大于0.08 mm，盤的表面擺差不應大于0.1 mm；制動盤表面粗糙度不應大于0.06 mm。
a. 制動盤直徑D希望盡量大些這時制動盤的有效半徑得以增大就可以降低制動鉗的夾緊力降低摩擦襯塊的單位壓力和工作溫度。但制動盤直徑D受輪毅直徑的限制通常制動盤的直徑D選擇為輪毅直徑的70%~79%，總質量大于2 t的車輛應取其上限。通常制造商在保持有效的制動性能的情況下盡可能將零件做的小些輕些。輪輞直徑為17英寸又因為M=1545kg。
在本設計中，制動盤直徑為：D =70%~79%Dr=0.731725.4=301~341.122 mm
取D=340 mm。
b. 制動盤厚度h直接影響著制動盤質量和工作時的溫升。為使質量不致太大制動盤厚度應取得適當小些;為了降低制動工作時的溫升制動盤厚度又不宜過小。制動盤可以制成實心的而為了通風散熱可以在制動盤的兩工作面之間鑄出通風孔道。通風的制動盤在兩個制動表面之間鑄有冷卻葉片[19]。這種結構使制動盤鑄件顯著的增加了冷卻面積。車輪轉動時盤內扇形葉片的選擇了空氣循環(huán)有效的冷卻制動。通常實心制動盤厚度為l0 mm~20 mm，具有通風孔道的制動盤厚度取為20 mm~50 mm，但多采用20mm~30mm。
在本設計中選用通風制動盤式制動盤h取22 mm。
c. 摩擦襯塊外半徑R2與內半徑R1，推薦摩擦襯塊外半徑R2與內半徑R1的比值不大于1.5。若比值偏大工作時襯塊的外緣與內側圓周速度相差較多磨損不均勻接觸面積減少最終將導致制動力矩變化大。
在本設計中取外半徑為R2=165 mm ，則內半徑R1=110 mm。
d. 內通軸直徑，初選為65 mm。
e. 摩擦襯塊工作面積A，摩擦襯塊單位面積占有的車輛質量在1.6 kg/~3.5 kg/范圍內選取，故摩擦襯塊的工作面積為72.32
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