立式鉆床用軸均布多軸頭設計畢業(yè)論文設計說明書
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1、 ( 此文檔為 word 格式,下載后您可任意編輯 修改! ) 桂林航天工業(yè)學院 畢業(yè)設計(論文)任務書 系 別 機械工程系 專 業(yè) 機械制造及自動化 學生班級 2011038201 姓 名 馬 禮 學 指導老師 謝云峰 職 稱 副教授 設計題目 立式鉆床用軸均布多軸頭設計 目 錄 目 錄 ...........
2、.................................................................................................. - 2 - 摘 要 ............................................................................................................. - 3 - 1. 概述 ..............................................................
3、............................................... - 4 - 1.1 問題的提出 ...................................................................................... - 4 - 1.2 同行業(yè)概況 ....................................................................................... - 4 - 1.3 課題的意義 .............
4、.......................................................................... - 5 - 2. 總體方案設計 .............................................................................................. - 5 - 2.1 對工件進行工藝分析 ....................................................................... - 6 -
5、2.1.1 檢查圖紙的完整性和正確性 .............................................. - 6 - 2.1.2 分析工件的結(jié)構(gòu)特點 .......................................................... - 6 - 2.1.3 分析工件的材料及加工性能 .............................................. - 7 - 2.1.4 工件的生產(chǎn)批量 ................................
6、.................................. - 7 - 2.2 確定工件的加工方法 ...................................................................... - 7 - 2.3 對被改裝鉆床的分析 ...................................................................... - 8 - 2.4 總體布局 .................................................
7、......................................... - 8 - 2.5 其他問題分析 ................................................................................... - 9 - 3. 齒輪可調(diào)式三軸頭架的設計 .................................................................... -10- 3.1 齒輪可調(diào)式三軸頭架的傳動原理及調(diào)整方法.......................
8、..... -10- 3.2 方案的工藝設計參數(shù) ..................................................................... -12- 3.2.1 Z535 鉆床動力所允許的工況條件 ................................. -12- 3.3 三軸頭架的傳動設計 ..................................................................... -19- 3.3.1 齒輪
9、的設計演算(參考《機械設計工程學 I 》) ............ - 19 - 3.3.2 軸的設計與校核 ................................................................. -25- 3.3.3 軸承的校核計算 ................................................................ -38- 3.3.4 鍵的校核計算 ...........................................................
10、......... -40- 3.3.5 螺栓的設計校核計算(參考〈 〈機械設計工程學Ⅱ〉 〉) - 41 - 3.3.6 夾頭夾緊力的計算校核 .................................................... -43- 4. 潤滑與密封 ................................................................................................ -46- 5. 結(jié)束語 .............................
11、.......................................................................... -46- 6. 謝辭 ........................................................................................................... -48- 7. 參考文獻 ......................................................................................
12、............. -48- 立式鉆床用軸均布多軸頭設計 摘 要 本文是立式鉆床用軸均布多軸頭設計, 可調(diào)式多軸頭各軸在圓 周方向均布且方向可方便地沿直徑方向同步調(diào)整,以適應多種小 批量生產(chǎn)條件下法蘭盤類零件的螺孔加工。 多軸頭架的設計參數(shù)來源于一般的加工工藝條件,以適應更 廣闊的加工范圍。針對工廠里多孔鉆削時,孔徑一般較小,多在 10cm 左右,而且大部分是箱體、法蘭盤等,箱體、法蘭盤多為鑄 造件,材料是鑄鐵,也有個別的被加工零件的材料是低碳鋼。根 據(jù)這些工件的切削條件,可以確定
13、多軸頭架的工藝主參數(shù)。 主參數(shù)確定后便可以進行多軸頭架的總體設計。多軸頭架的傳動 原理是通過齒輪嚙合增加鉆削軸的軸數(shù),以滿足多孔加工的要求。 通過二級齒輪嚙合,輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向沒變,但由于齒輪分 支傳動,變成多根輸出軸。 工藝范圍可以滿足一般加工情況的孔類鉆削要求??烧{(diào)多軸 頭架可以起到提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高孔系加工精度等作 用。參照該調(diào)節(jié)原理可進行其他任意孔系加工裝置的設計,還可 以用于攻絲、擴、锪孔等加工裝置。此外該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便、應用范圍廣等特點,值得推廣。 1. 概述
14、 1.1 問題的提出 本次畢業(yè)設計任務的提出, 是為適應目前我國大部分制造廠的 實際生產(chǎn)狀況。當前制造業(yè)設備更新特別快,大部分企業(yè)遇到同 一端面的多孔鉆削的零件時,為此購置專用設備又往往不經(jīng)濟的 條件下,可以通過改造現(xiàn)有普通單軸鉆床使之具有多軸鉆削的能 力。既解決了加工要求與現(xiàn)有設備的矛盾,又有效的利用了閑置 機床,極大的提高了設備利用率,給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。 1.2 同行業(yè)概況 在國內(nèi)的相關(guān)企業(yè)中已經(jīng)有一部分企業(yè)開始原有設備的改造 以適應新的加工生產(chǎn)。其中有一些結(jié)構(gòu)相對比較復雜,當然這
15、與 白加工零件的相關(guān)工藝參數(shù)有關(guān)。在法蘭盤周向均布孔的加工上 應用已經(jīng)相當廣泛。比如在鄭州的一個汽車制造車間上,運用了 改造后的鉆床進行加工,取得了良好的經(jīng)濟效果。由于這些廠家 的生產(chǎn)對象的特殊性,他們加工的孔徑一般較大,改造后的鉆床, 除了加裝多軸頭架外,還需設計額外的夾具以減輕頭架的重量對 鉆床的作用力影響及保證頭架進給的精度。 1.3 課題的意義 為了使廣大的一般小型生產(chǎn)廠家具有同一端面的多孔加工能力,我設計了重量較輕,鉆削軸均布的三軸頭架??梢詫崿F(xiàn)同時三孔位的加工,而且如果孔之間的距離有變化,可以隨
16、時進行孔 距的調(diào)節(jié),使它能夠?qū)崿F(xiàn)多孔位的加工,那樣不僅可以節(jié)省時間、改善工人的勞動強度、提高勞動效率,而且對于機械行業(yè)也是一種革新。 齒輪可調(diào)式三軸頭架, 因為它是一種可換的, 而且是可以調(diào)節(jié) 孔距的設備,所以適應生產(chǎn)過程中的小批量的生產(chǎn)。 根據(jù)多孔的加工要求,確定機床的主要參數(shù)如下: 最大鉆孔深度(單側(cè)鉆) 50mm 主軸數(shù)目 3 主軸中心線至工作臺面高 750mm 主軸轉(zhuǎn)速 1000rmin 左右 2. 總體方案設計 總體方案是部件和零件的設計依據(jù), 對整個機床的設計影響較 大。因此,在擬
17、定總體方案的過程中,必須綜合的考慮,使所定 方案技術(shù)上先進,經(jīng)濟效果好。確定總體方案,包括下列內(nèi)容: 2.1 對工件進行工藝分析 檢查圖紙的完整性和正確性 工件的圖紙應能清晰的表達工件的形狀結(jié)構(gòu),標注全部尺寸及技術(shù)要求,說明工件的材料和所需要的工件數(shù)量等。加工零件為典型的盤類零件,砂輪機端蓋,如圖: 圖 1 砂輪機端蓋 分析工件的結(jié)構(gòu)特點 工件的結(jié)構(gòu)決定了
18、它的安裝方式和加工廠方法。要求用多軸 頭架加工的孔為精度要求不甚高的 9mm 螺栓孔,在加工時,以大 端面為基準裝夾,根據(jù)批量的要求需另外設計專用夾具,以適應中批量的生產(chǎn)要求。 分析工件的材料及加工性能 工件的材料對加工方法有很大的影響。 如材料的軟硬對刀具進給量、走刀量都有較大的影響。砂輪機端蓋的毛坯為鑄件,材料是球墨鑄鐵,可根據(jù)相關(guān)手冊計算加工時的加工參數(shù),以此來確定多軸頭架的設計參數(shù)。 工件的生產(chǎn)批量 被加工工件的生產(chǎn)批量的大小對改裝方案的制定也有較大的 影響。工件的批量大,改裝后的機床的生
19、產(chǎn)效率則要求高,若工 件的批量小,則對機床的效率要求不高。工件批量大時要求要考 慮機床的專用性,工件批量小時要求要考慮機床的通用性。砂輪 機端蓋的生產(chǎn)為中批量生產(chǎn),設計周期短、經(jīng)濟的三軸頭架十分 適合它的生產(chǎn)批量加工條件。 2.2 確定工件的加工方法 不同的加工方法可帶來不同的經(jīng)濟效益, 故工件加工工廠方 法選擇的是否合適,對鉆床改裝來說是非常重要的,他不僅關(guān)系 到改裝形式,還直接影響改裝后機床加工質(zhì)量的優(yōu)劣、生產(chǎn)效率 的高低等。所以確定工件加工方法時,應考慮以下主要問題: (1)
20、 加工表面要求的精度和粗糙度; ( 2)工件的生產(chǎn)批量; ( 3)工件 的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸( 4)鉆床改裝的實際可能性。 2.3 對被改裝鉆床的分析 分析被改裝鉆床時包括的主要內(nèi)容有: ( 1)分析機床能否適 應改裝要求;( 2)調(diào)查和了解機床的使用情況; ( 3)考慮機床的 動力情況;( 4)分析改裝后機床的強度和剛度問題。 Z535 型立式鉆床是一種傳統(tǒng)的立式鉆床,在機械制造和維修中的單件、小批量生產(chǎn)中,對中小型零件進行鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔及攻螺紋等加工工藝上得到了普遍的應用。但由于其為單孔鉆床,對多
21、孔鉆削的加工比較麻煩,很費工時,給操作者增加了勞動強度。為此,為了挖掘設備潛力,將其改裝成多頭鉆床,根據(jù)在實際加工中的要求,同一加工平面三孔或四孔加工比較常見,設計了齒輪十多軸頭架, 以便于更高效的使用 Z535 立式鉆床。在完成一批生產(chǎn)任務后,三軸頭架可以從鉆床上拆下來,立式鉆床 恢復原貌,不會影響鉆床原來的參數(shù)。當參數(shù)發(fā)生改變、被加工工件尺寸發(fā)生變化時,可調(diào)式頭架的鉆削主軸軸距可以調(diào)節(jié),適應被加工工件上孔距在一范圍內(nèi)的變化,從而擴大了三軸頭架的使用范圍。 有關(guān) Z535 鉆床的動力參數(shù)將在以下內(nèi)容進行詳盡的分析計 算。 2.4 總體布局
22、 一般包括:分配運動、選擇傳動形式和支承形式的位置、擬 定從布局上改善機床性能和技術(shù)經(jīng)濟指標的措施等。最后,繪制 多軸頭架與機床的總聯(lián)系尺寸圖,以表達所才用的總體布局,規(guī) 定聯(lián)系尺寸,并確定主要的技術(shù)參數(shù)。 查相關(guān)的機床手冊,得到 Z535 的相關(guān)聯(lián)系尺寸,列于下表(單 位: mm) 最大鉆孔直徑 d 35 最大鉆孔深度 h 175 從主軸端面到工作臺端面 H 0~750 從主軸中心到導軌距離 A 175 從工作臺 T 型槽中心到凸肩距 160 離 B 凸
23、肩高度 h0 -3 工作臺最大升高 325 主軸箱最大垂直移動量 200 主軸最大行程 225 主軸外徑尺寸 40d4 錐孔莫式號數(shù) 4 號 2.5 其他問題分析 在制定改裝方案時,除了以上各因素外,還要注意維護要方 便、制造和裝陪要簡單、結(jié)構(gòu)要緊湊、通用化程度要高、外型要 平整協(xié)調(diào)等,同時也要考慮因地制宜的改裝問題??紤]到在鉆床 上安裝了三軸頭架之后,再裝上鉆頭,鉆頭前端到被加工工件之 間必須留有一定的高度用于進刀用,在加上工件孔的深度,鉆
24、頭 架的垂直尺寸必須滿足一定的范圍。根據(jù)鉆床外的聯(lián)系尺寸、鉆 頭長度和一般被加工工件的尺寸,鉆頭架的垂直尺寸應在 400mm 左右。 3. 齒輪可調(diào)式三軸頭架的設計 3.1 齒輪可調(diào)式三軸頭架的傳動原理及調(diào)整方法 可調(diào)式三軸頭架的傳動原理如圖 1 所示。主軸 1 由鉆床主 軸來帶動旋轉(zhuǎn), 經(jīng)齒輪副 2 與 3 和 3 與 5,使小軸 4(即鉆削主軸) 得到動力旋轉(zhuǎn),于是帶動鉆頭進行鉆削。 鉆削孔徑的調(diào)整通過改變兩小軸 4 的中心距來實現(xiàn),即使 兩小軸 4 的中心距等于被加工孔的孔徑。在調(diào)整時(參見圖
25、 1), 首先松開六角螺母,然后轉(zhuǎn)動支架使之帶動介輪軸一起在本體中 轉(zhuǎn)動,直至三小軸的中心距調(diào)整到所要求的尺寸為止,再將六角 螺 母 擰 緊 。 圖 1 三軸頭架傳動原理圖 圖 2 傳動原理簡圖 1.主軸 2.中心輪 3.介輪 4.小軸 5.小齒輪
26、 3.2 方案的工藝設計參數(shù) 鉆床動力所允許的工況條件 多軸頭架是根據(jù)加工工件的需要進行設計的,與之相配套的 立鉆動力是否夠用,設計前必須驗證。常用的驗證方法有兩種: 一是類比法,即加工同類零件機床動力進行比較,以此決定所選 用的動力是否能滿足要求,另一種是計算法,將計算所得的切削 功率與配套機床的動力進行比較,以此決定配套機床的動力是否 夠用。 應用公式計算切削速度、切削力和切削功率,根據(jù)設計兒 女物說明書的要求,最大孔徑為 12mm ,此時在各種工況條件下 的 V 、F、 P??紤]到齒輪
27、傳動有功率損失,單根鉆削軸能承受的最大功率( Z535 的額定功率圍 4.5kw) P P 6 4.5 / 3 0.986 =1.33kw 3 (1) 用高速鉆頭鉆孔時 查《機械加工工藝師手冊》(以下簡稱《工藝師》)表 28-14 高速鋼鉆頭鉆削結(jié)構(gòu)鋼( b 650 ),當 d=10mm 時, Mpa 最大進給速度為 f=0.25mmr,對應的 切削速度 V=15mmin 軸向力 F=3010N 轉(zhuǎn)矩 T=10.03Nm 功率 P=0.51KW< P =1.33KW 查《工藝師》表
28、 28-15 高速鋼鉆頭鉆削灰鑄鐵 ( 190HBS), 當 d=10mm 時,最大的進給速度為 f=0.60mmr ,對應的 切削速度 V=12mmin 軸向力 F=3765N 轉(zhuǎn)矩 T=13.93Nm 功率 P=0.52KW< P =1.33KW 由于 Z535 鉆床沒有 0.6mmr 的進給速度,采用與之相近的 f=0.57mmr,再用公式重新對所選公式進行核算 相關(guān)公式查《工藝師》表 28-2 鉆、擴、鉸孔時切削速
29、度的 計算公式 cv d0zv Tma xpv f yv K v (注: T 為刀具的壽命) 表 28-4 鉆孔時軸向力、轉(zhuǎn)矩、功率的計算公式 f 0.25 0.2 T CT d0zT f yT K T Tv P 30d0 式中的 K v、 K F、 K T為修正參數(shù),在這里的計算采用的材 料為其實驗用的,故都按 Kv 1、K F 1、KT 1計算。 ( 1) 鉆削結(jié)構(gòu)碳鋼 ( b 650Mpa )時的切削速度 V 、軸 向力 F、轉(zhuǎn)矩 T、功率 P 查表得 f 0.
30、 2 5 0. 2 Cv 6. 1 Zv 0. 4 X v 0 yv 0.5 m 0.2 CF 600 Z F 1. 0 yF 0. 7 CT 0.305 ZT 2. 0 yT 0. 8 有 v 6.1 100.4 1 16.1m / min 250.2 0.250.5 F 600 101 0.250.7 1 2273.6 N T 0.305 102 0.250.8 1 10.1N .m P Tv 10.1 16.1 0.54 kw P 1.33kw
31、30d0 30 10 滿足功率要求。 ( 2) 鉆削灰鑄鐵(190HBS)時的切削速度 V 、軸向力 F、轉(zhuǎn)矩 T、功率 P 查表得 f 0. 57 0.3 Cv 9. 4 Zv 0. 25 X v 0 yv 0.4 m 0.125 CF 420 Z F 1. 0 yF 0. 8 CT 0.206 ZT 2.0 yT 0. 8 有 v 9.4 100.25 1 13.4m / min 35
32、0.2 0.250.5 F 420 101 0.570.8 1 2678.9N T 0.206 102 0.57 0.8 1 13.1N .m P Tv 13.1 13.4 0.59kw P 1.33kw 30d0 30 10 滿足功率要求。 綜上所述,高速鋼鉆頭加工碳素鋼( b 650 Mpa ) 時, fmax 0.25mm/ r 高 速 鋼
33、鉆 頭 加 工 灰 鑄 鐵 ( 190HBS ) 時 , fmax 0.56mm/ r ( 3) 用硬質(zhì)合金鉆頭( YG8)鉆孔時 一 般,用硬質(zhì)合金鉆頭用于加工灰鑄鐵,這里按 HBS=190HBS 計算 據(jù)表 28-11 硬質(zhì)合金鉆頭加工灰鑄鐵的進給量( HBS>170HBS) d 10mmf 0.25 0.4mm / r ,這里按 f=0.25mmr 計算 查表得 Cv 22. 2 Zv 0. 4 5 X v 0 yv 0.4 m 0.2 CF 410
34、Z F 1. 2 yF 0. 75 CT 0.117 ZT 2. 2 yT 0. 8 有 v 22.2 10 0.45 1 47.4 m / min 350.2 0.250.3 F 410 101.2 0.250.75 1 2274.5N T 0.117 102.2 0.250.8 1 6.1N .m P Tv 6.1 47.4 30d0 0.96kw P 1.33kw 30 10 滿足功率要求。 則用硬質(zhì)合金鉆頭 YG8 鉆削時
35、, fmax 0.25mm/ r 確定用于鉆削計算的極限值 由于以上所計算的進給量是在機床功率允許的最大值,此時轉(zhuǎn)速 為最小值,而在多軸頭架中從主軸到鉆削主軸是升速運動,可以 充分發(fā)揮 Z535 的各級轉(zhuǎn)速對比各種工況下的鉆削速度, 小軸鉆削 速度為: ( 1) 高速鋼鉆頭鉆削加工碳素結(jié)構(gòu)鋼( v=16.1mmin b 650Mpa )時 n=v D=16.1 0.010=512.7rmin (2) 高速鋼鉆頭加工灰鑄鐵( 190HBS)時 v=13.4mmin n=v D=13.4 0.010
36、=426.8rmin (3) 用硬質(zhì)合金鉆頭 YG8加工灰鑄鐵( 190HBS)時 v=47.4mmin n=v D=47.4 0.010=1509.6rmin 對比可以看出在鉆床所允許的功率下, 工作最低轉(zhuǎn)速為 426.8 rmin ,根據(jù)有關(guān)手冊查得 Z535 鉆床的各級轉(zhuǎn)速為: 68、100、140、 190、 275、400、530、 750、 1100rmin 為了減小軸頭架的尺寸, 防止頭架過重,應盡量縮小頭架的傳動比,取主軸最低轉(zhuǎn)速為 140rmin 進行升速,此時鉆削軸轉(zhuǎn)速為 426.8r
37、min 則總的傳動比為: n鉆 426.8 i 3.049 n主 140 考慮鉆頭都有一定的轉(zhuǎn)向,一般為右旋,為了使鉆削主軸與機床 主軸的轉(zhuǎn)動方向一致(都為右旋) ,采用兩級齒輪傳動。如果把傳動比分配的合理,傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、對機床的作用力就小,潤滑條件也好。若分配不合理,可能會造成種種不便,因此分配傳動比時要考慮以下原則: (1) 各級傳動比應在每一級傳動的范圍內(nèi), 各類傳動比允許 的推薦值可參見《實用機械設計手冊》 (以下簡稱《實 用手冊》)表 1-3 : (2) 各級傳動尺寸要協(xié)調(diào)合理。 取i2 1.4i1
38、 總傳動比i i1 i2 i 2 1.4i12 i1 3.049 1.5 1.4 i2 3.049 2.0 1.5 為保證頭架總體尺寸不至于過大,取小齒輪的齒數(shù)取 Z3=20, 根據(jù)有關(guān)資料的設計經(jīng)驗,取模數(shù) m=2 則個齒輪的尺寸為: 小齒輪 Z3=20 d3 Z3 m 20 2 40 mm Z2 20 1.5 30 介輪 d 30 2 60 mm 2 Z1 3 0 2 6 0 中心輪 d2 6 0 2
39、 1 2m0m 齒輪齒數(shù)確定后,算得傳動比誤差,總齒數(shù)比為: u Z1 Z 2 60 30 Z2 Z3 3 30 20 傳動比誤差為: u u u 3.049 3 u u 1.6% 3.049 誤差在 5% 內(nèi),滿足誤差要求。 圖 3 三軸頭架的俯視圖 則軸頭架的工藝尺寸(見圖 3) (1) 進行正式的三孔加工時 dmin 2 ( d1 d2 d3 ) 2 (120 60 40 ) 20mm
40、 2 2 2 2 2 2 dmax 2 ( d3 d2 d1 ) 2 (40 60 120) 280mm 2 2 2 2 但由于支架的尺寸影響,不可能達到理論最小均布直徑,根 據(jù)支架的外型尺寸,頭架能夠加工的最小均布直徑為 50mm. (20) 作雙軸頭架使用,鉆削雙孔時 Lmax 0 242.5mm dmax cos30 Lmin d1 d2 0d2 d3 120 60 060 40 2 2 cos30 2 2 2
41、 cos30 39.6mm 2 2 2 2 2 但是,作用軸頭架使用時算的 Lm i n是達不到的, 因為鉆削主軸 支架的厚度限制,具體尺寸在裝配圖完全確定后才能確定。 (約為 50mm) 3.3 三軸頭架的傳動設計 齒輪的設計演算(參考《機械設計工程學 I 》) ( 1)選擇齒輪的材料 查表 8— 17 小齒輪選用 40Cr 調(diào)制處理 介輪選用 45 調(diào)質(zhì)處理 中心輪選用 45 正火處理 (2) 對中心輪進行齒根彎曲強度校核計算 由式(
42、8— 66) F 2KT1 YF YS Y F bd1m a a 確定齒輪傳動精度等級,小齒輪的轉(zhuǎn)速算得為 426.8rmin 以 上,最高達 1000rmin 左右,小齒輪的圓周速度 v1 nd 426.8 0.04 53.6m / min v2 nd 1100 0.04 138.2m / min 參考表 8—14, 8— 15 選取 齒寬系數(shù) b 0.4 查表 8—23 按齒輪相對軸承為懸臂布置 小齒輪轉(zhuǎn)矩,按最大值計算為 T3=13.1Nm( 高速鋼鉆頭鉆 削灰
43、鑄鐵時 ),根據(jù)介輪受力分析 T2 T3 d2 13.1 60 19.65Nm d3 40 載荷系數(shù) K 由式( 8—54)得 K KAKVK K 使用系數(shù) K A 1.25 查表 8-20 動載荷系數(shù) KV 1.07 查表 8-57 齒向載荷分布系數(shù) K 1.11 查表 8-60 齒間載荷分布系數(shù) K 1.15 查表 8-55 及 =0 得 查表 8-21 并查值 則動載荷系數(shù) K=1.25 1.07 1.11 1.15=1.71 齒型動載荷系
44、數(shù) YF 查圖 8-67 得 a 中心輪 YF 2.28 a 1 介輪 YFa2 2.52 應力修正系數(shù) YS 查圖 8-68 a1 中心輪 YS 1.73 a 1 介輪 YSa2 1.625 重合度系數(shù) Y 由式 8-67 Y =0.25+0.75 =0.25+0.751.72=0.69
45、 許用彎曲應力 F 由式 8-71 F = F lim = F2 F lim2 YN2 Yx2 / SF SF 彎曲疲勞極限 F lim 查圖 8-72 應力循環(huán)次數(shù)由式 8-70 得 N1 60njLh 60 140 1 (8 200 8) 3.2 108 ) N2 = 60 140 2 (8 200 8) 2.2 108 彎曲壽命系數(shù) YN 1 查圖 8-73 尺寸系數(shù) Yx 1 查圖 8-74 安全系數(shù)SF
46、 1.3 查圖 8-27 則 F1 Y Y / S F 0 1 11.3=300Nmm Fl i m 1 N11x =39 F F lim2 YN 2 Yx / SF =460 111.3=354Nmm 2 2 又因為中心輪齒寬 b d d3 0.4 60 16mm b2 b 16mm 介輪齒寬較大,在計算時按 b3 b2 (5 10) 20mm(已經(jīng)取得比實際值大,若校核安 全,則肯定安全) 故 2 1.71 1 9 6 5 0 F 6 0 2
47、2.28 1.73 0.69 76.2 2 0 2 1.71 1 9 6 5 0 F 2 6 6 0 2 2.28 1.73 0.69 58.6 (3) 對小齒輪進行齒面接觸疲勞強度校核計算 由式 8-63 得 2KT1 u 1 H ZEZHZ u bd12 齒寬系數(shù)查表 8-23,按齒輪相對軸承為懸臂布置,取齒寬 b d d 0. 4 6 0 1m6m 3 介輪齒寬暫取 b2 b 16mm,實際不止這
48、尺寸,則按照他校核 安全,則介輪肯定安全。 小齒齒寬 b3 b2 (5 10) 20mm 小齒輪轉(zhuǎn)矩 T3 1 3. 1N m (注:為極大值) 載荷系數(shù) K 由式( 8— 54)得 K KAKVK K 使用系數(shù) K A 1.25 查表 8-20 動載荷系數(shù) KV 1.07 查表 8-57 齒向載荷分布系數(shù) K 1.11 查表 8-60 齒間載荷分布系數(shù) K 1.10 查表 8-55 及 =0 得 v 1.88 3.2 ( 1 1 ) cos1.88 3.2 (1
49、1 ) 1.62 Z2 Z3 30 20 查表 8-21 并查值 則載荷系數(shù) K 1.25 1.07 1.11 1.10 1.63 彈性系數(shù)H lim2 ZE 189. 8 查表 8-22 節(jié)點影響系數(shù) Z H 2. 5 查表 8-64 重合度系數(shù) Z 0. 9 查表 ( 0 ) 8-65 許用接觸應力 H 式 8-69 得 H 2 H lim3 Z N ZW / ZH 接觸疲勞極 限 應 力
50、 H lim2 570N / mm 、 H lim3 1480N / mm 查圖 8-69 應力循環(huán)次數(shù)由式 8-70 得 N2 2.2 108 (已算得) N1 60njL h 60 426.8 1 (8 200 8) 3.28 108 則查圖 8-70 得接觸強度的壽命系數(shù) ZN2 、Z N3 (不允許有 點蝕) 硬化系數(shù) ZW 查圖 8-71 及說明 接觸強度安全系數(shù) SH 查表 8-27,按一般可靠度查 得 SH min 1.0 1.1 取
51、 H 3 H 3 =5701 11.1=518Nmm =1480111.1=1345Nmm 齒數(shù)比 Z2 30 故 u 1.5 Z3 20 H 2 H 3 2 1.63 13100 (1.5 1) 189.8 2.5 0.9 24 402 1.5 581.4N / mm 2 1.63 13100 (1.5 1) 189.8 2.5 0.9 20
52、 402 1.5 649.6N / mm 軸的設計與校核 ( 1)小軸的設計校核 1)小軸最大轉(zhuǎn)矩 T3 13.1N / m 2)作用在齒輪的力 圓周力 Ft 2 T3 2 1 3. 1 6 5N5 d3 0. 0 4 徑向力 Fr Ft 0 2 3N8. 4 t a n 2 0 3)確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理,按式 4-2 初估軸的 最小直徑,查表 4-2 取 A=1
53、15,可得 高速鋼鉆頭鉆削碳素鋼時 0.54 dmin1 1153 11.7mm 高速鋼鉆頭鉆削灰鑄鐵時 dmin 2115 3 0.59 13.5mm 426.8 硬質(zhì)合金鉆頭鉆削灰鑄鐵時 0.96 dmin3 115 3 9.9mm 當軸上開有鍵槽時會削弱軸的強度,要適當增大軸的 直徑。軸段上有一個鍵槽時,軸徑增大 3~5%,故 dmin dmin2 (1 5%) 14.5 (1 5%) 14.175mm 4 )軸的結(jié)構(gòu)設計 A 擬定軸上零件的裝配方案(見
54、圖 4) B 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長 度 軸段 1 齒輪左端用彈簧擋圈定位,按軸段 1 的直徑 d1 20mm,取擋圈直徑 D=18.5mm(GB894.1-86).取 d1 19.9mm. 軸段 2 該軸段安裝滾動軸承。 此軸承主要承受切削力, 即軸 向力,選用單向推力軸承,取軸段直徑 d2 25mm ,選用 8205 型 單向推力軸承,尺寸 dD T=25 47 15. 取齒輪墊圈的厚度為 2mm,銅套的長度取為 45mm,L3 2 45 15 62
55、mm 軸段 3 該軸段為夾頭, 起加緊鉆頭的作用, 其具體尺寸有相關(guān)標準,此處不再詳細分析。 夾頭 圖 4 小軸的裝配簡圖 5 )軸上零件的周向定位 齒輪與軸 的周 向定位 采用 A 型普 通平鍵 ,尺 寸為 b h l 6 6 16 ,為了保證齒輪與軸有良好的對中性,取齒輪與 軸的配合為 H 7 / r 6 。 滾動軸承與軸的周向定位是采用過渡配合保證的,此軸 段公差取為 j 6 。 6 )確定軸上零件
56、圓角和倒角尺寸 各軸肩處的圓角半徑見圖 3,軸端倒角取 1 450 。 7 )軸的強度校核 A )求軸的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出計算簡圖,在確定軸承支 點位置時,因其只承受軸向力,對軸的強度無影響,而銅套與軸 的配合段可視為墻壁。 根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖、扭矩圖和當量彎矩圖。 從軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩圖可以看出, A 截面的當量彎矩最大, 是軸的 危險截面。 A 截面處的 、 、 M 及 60N / mm2 的數(shù)值如 下 彎矩 MH和 MV 水平面 M H 26200N mm 垂直面
57、M V 9536N mm 合成彎矩 M M (M H 2 M V 2 (26200 2 9536 2 ) 27881.5 N .mm 扭矩 T T 13100 N .mm 當量彎矩 (M 2 ( T)2 (8364.4 2 2 M ca (0.6 13100 ) 11477.9N .mm B)校核軸的強度 軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理, 由表 4-1 查得 2 B 6 5 0N m. m, 則 0. 0 9 0. B1,即 5
58、8~ 65Nmm, 取 60N / mm2 ,軸的計算應 力為 ca M ca 27811.5 47.8 60N / mm2 W 1 183 根據(jù)計算結(jié)果可知,該軸滿足強度要求。
59、 小軸的受力分析簡圖 (3) 介輪軸的設計校核 1) 求軸上的轉(zhuǎn)矩 T1 d2 60 T2F22 655 2 196500 N .mm 2) 求作用在齒輪上的力 圓周力 Ft 1 Ft3 655N 徑向力 Fr1 Fr 3 238.4N 3) 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理,按式 4-2 初估軸的最小 直徑,查表 4-2 取 A=115,可得 dmin1 115 3 P / 115 3 0.59 / 0.98 14.8mm
60、 n / i1 426.8 /1.5 4) 軸的結(jié)構(gòu)設計 擬定軸上零件的裝配繁方案(見圖 5) A 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段 1 左端用螺母定位,螺紋選用 M20,配合螺母選用 M20,規(guī)格為 GB6172-86,m=10,螺紋長度為 l=18mm,L=18+4=22mm. 軸段 2 固定介輪軸用,為保證其垂直度、同軸度不受影 響齒輪齒輪嚙合,選 L=24mm,d=22mm. 軸肩 3 與螺母擰緊相互作用,另外,由于 2、4 段的表 面 粗 糙 度 有 要 求 , 留 有 退 刀 槽 , 軸 肩 取 L=4mm
61、,則 L=4+2+2=8mm,d=38mm. 軸段 4 軸段長度為齒輪長度與小軸銅套長度及墊圈之 和 L=66+2=2+39+6=111mm,直徑取 d=22mm。 圖 5 介輪軸的裝配簡圖 B 軸上零件的周向定位 與小軸架用的銷聯(lián)接,選取 d=4mm,L=22+220=62mm。 而銅套與軸之間用間隙配合,功能相當于滑動軸承,配合取 H7 , 取60N / mm2 ,軸的計算應力為 ca M 27811.5 47.8 60N
62、 / mm2 W 1 183 根據(jù)計算結(jié)果可知,該軸滿足強度要求。 介輪軸的受力分析簡圖 (4) 中心軸的設計校核 1) 求軸上的轉(zhuǎn)矩 T2 T2 F1 d1 655 120 2 39300 N .mm 2 2)求作用在齒輪上的力
63、 圓周力 Ft Ft 3 655N 徑向力Fr Ft tan655 tan200 238.4N 3)確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理,按式 4-2 初估軸的最小 直徑,查表 4-2 取 A=115,可得 dmin1 115 3 3P/ 6 115 3 3 0.59/ 0.986 27.9mm n 140 當軸上開有鍵槽時會削弱軸的強度,要適當增大軸的直 徑。軸上有一個鍵槽時,軸徑增大 3~5%,故 dmin dmin1 (1 5%) 27.9 (1
64、 5%) 29.3mm 4 ) A 擬定軸上零件的裝配繁方案(見圖 6) B 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段 1 跟機床主軸的 4 號莫氏錐度配合,錐度長103mm,加上過渡部分總長 L=103+7=120mm,大端直徑為31.926mm。 軸段 2 對軸承進行密封防塵,選用氈圈 55JBZQ4606-86 d d (1 5%) min min1 27.9 (1 5%) 29.3mm, min , 15mm,
65、取 min 16mm,即 L=16mm,d外 70mm , 比軸承外圈略小, d內(nèi) 51mm,比氈圈內(nèi)徑略大,有助于緊固零件。 軸段 3 該軸段安裝滾動軸承,考慮軸承承受徑向 力之外還要承受頭架的重量,選擇角接觸球軸承。取軸段 直 徑 d=35mm,選 用 36207 型 角 接 觸 球 軸 承 , 尺 寸 d D T 35 72 17mm。為了安裝軸承,左端用軸肩定 位,取 m=3mm,則 L=3+17+20+17+4=61mm. 軸段 4 該軸段安裝齒輪,左端用軸肩定位,右端用彈性擋圈定位,取軸段直徑
66、 d=32mm,已知齒寬 20mm,為了更好地壓緊齒輪,按擋圈的配合要求,l=19.9mm,L=20+1+3=24mm。 圖 6 中心軸的裝配簡圖 C 軸上零件的周向定位 齒輪與軸 的周 向定位 采用 A 型普 通平鍵 ,尺 寸為 b h l 10 8 18 mm,為了保證齒輪與軸有良好的對中性,取齒輪與軸的配合為 H 7 / r 6 。 滾動軸承與軸的周向定位是采用過渡配合保證的,因此 軸段直徑尺寸公差取為 k6 。 D 確定軸上圓角和倒角尺寸 各軸肩處的圓角半徑見圖 3,軸端倒角取 1 450 5)軸的強度校核 A 求軸的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出計算簡圖,在確定軸承支點位置時,從 手冊中查取 a 值(軸承的支反力作用點與軸承的距離) 。對于 36207 型角接觸球軸承,查得 a 15.7 mm
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