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1、2021/5/231第八章第八章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于不回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于不回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 作用：使已被起吊的重物繞起重機(jī)的垂直軸線作圓弧運(yùn)作用：使已被起吊的重物繞起重機(jī)的垂直軸線作圓弧運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的。動(dòng)，以達(dá)到在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的。 優(yōu)點(diǎn)：不需要龐大的軌道及其支承結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)阻力較小。優(yōu)點(diǎn)：不需要龐大的軌道及其支承結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)阻力較小。 缺點(diǎn)：構(gòu)造比較復(fù)雜，移動(dòng)范圍有限。缺點(diǎn)：構(gòu)造比較復(fù)雜，移動(dòng)范圍有限。 組成：回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。組成：回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2021/5/232一、旋轉(zhuǎn)支承裝置

2、一、旋轉(zhuǎn)支承裝置 1 1、作用和種類、作用和種類 作用：作用： 將起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分支持在非回轉(zhuǎn)部分上，保證回將起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分支持在非回轉(zhuǎn)部分上，保證回轉(zhuǎn)部分有確定的運(yùn)動(dòng)，并承受回轉(zhuǎn)部分作用于其上的垂直轉(zhuǎn)部分有確定的運(yùn)動(dòng)，并承受回轉(zhuǎn)部分作用于其上的垂直力、水平力和傾覆力矩。力、水平力和傾覆力矩。 分類：柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置。（分類：柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置。（1 1）柱式柱式回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置 主要由一根柱、兩個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承組主要由一根柱、兩個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承組成，有時(shí)也用一個(gè)向心推力支承來(lái)代替一個(gè)水平支承及垂直成，有時(shí)也用一個(gè)向心推力支承

3、來(lái)代替一個(gè)水平支承及垂直推力支承。根據(jù)柱是固定還是旋轉(zhuǎn)的，又可分為定柱式與轉(zhuǎn)推力支承。根據(jù)柱是固定還是旋轉(zhuǎn)的，又可分為定柱式與轉(zhuǎn)柱式兩類。柱式兩類。2021/5/233 定柱式定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，回轉(zhuǎn)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，自重小，驅(qū)動(dòng)功率分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，自重小，驅(qū)動(dòng)功率也小，還有利于降低起重機(jī)的重心。也小，還有利于降低起重機(jī)的重心。 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)部分有一個(gè)鐘形罩，特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)部分有一個(gè)鐘形罩，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分通過(guò)空心的鐘形罩起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分通過(guò)空心的鐘形罩套裝在定柱上，定柱牢固地安裝在套裝在定柱上，定柱牢固地安裝在非回轉(zhuǎn)部分上，定柱的上、下兩端非回轉(zhuǎn)部

4、分上，定柱的上、下兩端分別裝有上、下支座，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)分別裝有上、下支座，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)鐘形罩來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)鐘形罩來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2021/5/234 轉(zhuǎn)柱式轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適用于起升高度和工作幅度較大用于起升高度和工作幅度較大而起重機(jī)高度尺寸沒有嚴(yán)格限而起重機(jī)高度尺寸沒有嚴(yán)格限制的起重機(jī)上。制的起重機(jī)上。 特點(diǎn)：具有一根與回轉(zhuǎn)部特點(diǎn)：具有一根與回轉(zhuǎn)部分連成一體的轉(zhuǎn)柱，依靠上、分連成一體的轉(zhuǎn)柱，依靠上、下支座支承，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置下支座支承，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)下支座來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)下支座既承

5、受垂直力，又承受水平力，既承受垂直力，又承受水平力，所以要由止推軸承和徑向軸承所以要由止推軸承和徑向軸承組成。組成。2021/5/235（2 2）轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置 特點(diǎn)：沒有很長(zhǎng)的柱子特點(diǎn)：沒有很長(zhǎng)的柱子結(jié)構(gòu)，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分裝結(jié)構(gòu)，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上，空間高度在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上，空間高度較小，轉(zhuǎn)盤通過(guò)滾輪、滾子、較小，轉(zhuǎn)盤通過(guò)滾輪、滾子、滾珠等滾動(dòng)體支承于固定部滾珠等滾動(dòng)體支承于固定部分上。分上。 一般分為支承滾輪式和一般分為支承滾輪式和滾動(dòng)軸承式兩種。滾動(dòng)軸承式兩種。 支承滾輪式支承滾輪式旋轉(zhuǎn)支承裝置旋轉(zhuǎn)支承裝置 特點(diǎn)：起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分支承在由滾輪組成的三個(gè)或四

6、個(gè)特點(diǎn)：起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分支承在由滾輪組成的三個(gè)或四個(gè)支點(diǎn)上。支點(diǎn)上。 2021/5/236 a a圖為少支承滾輪式，垂直力和傾覆力矩由滾輪承受，圖為少支承滾輪式，垂直力和傾覆力矩由滾輪承受，水平力由中心軸樞承受。當(dāng)要求承載較大時(shí)，往往需增多滾水平力由中心軸樞承受。當(dāng)要求承載較大時(shí)，往往需增多滾輪的數(shù)目，見輪的數(shù)目，見b b圖所示的多支承滾子夾套式，滾子布滿滾道圖所示的多支承滾子夾套式，滾子布滿滾道全周。全周。 滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置 是一個(gè)擴(kuò)大的滾動(dòng)軸承，既承受水平力、垂直力，還能是一個(gè)擴(kuò)大的滾動(dòng)軸承，既承受水平力、垂直力，還能平衡傾覆力矩。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊；裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，

7、密封及平衡傾覆力矩。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊；裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，密封及潤(rùn)滑條件好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊；旋潤(rùn)滑條件好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊；旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損小，壽命長(zhǎng)。轉(zhuǎn)阻力小，磨損小，壽命長(zhǎng)。2021/5/237 缺點(diǎn)：對(duì)材料和加工工藝要求高，成本較高；損壞后修缺點(diǎn)：對(duì)材料和加工工藝要求高，成本較高；損壞后修理不便；對(duì)與它連接的金屬結(jié)構(gòu)的剛度有較高要求。理不便；對(duì)與它連接的金屬結(jié)構(gòu)的剛度有較高要求。 根據(jù)滾動(dòng)體形狀不同，分為滾球式和滾柱式，根據(jù)滾動(dòng)根據(jù)滾動(dòng)體形狀不同，分為滾球式和滾柱式，根據(jù)滾動(dòng)體排數(shù)又可分為單排、雙排和三排等。體排數(shù)又可分為單排、雙排和三排等。a a圖為

8、單排四點(diǎn)接觸球圖為單排四點(diǎn)接觸球式，式，b b圖為雙排球式，圖為雙排球式，c c圖為單排交叉滾柱式，圖為單排交叉滾柱式，d d圖為三排滾柱圖為三排滾柱式。式。 （a a） （b b） （c c） （d d）2021/5/2382 2、設(shè)計(jì)計(jì)算、設(shè)計(jì)計(jì)算 先確定計(jì)算載荷，然后先確定計(jì)算載荷，然后再根據(jù)選定的具體結(jié)構(gòu)形式再根據(jù)選定的具體結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行計(jì)算。進(jìn)行計(jì)算。（1 1）載荷載荷 作用在旋轉(zhuǎn)支承裝置上作用在旋轉(zhuǎn)支承裝置上的垂直力有吊臂自重的垂直力有吊臂自重 、配、配重重 、其它部分重量、其它部分重量 及及起升載荷起升載荷 ，還應(yīng)考慮相應(yīng)，還應(yīng)考慮相應(yīng)的動(dòng)載影響；水平力有風(fēng)載的動(dòng)載影響；水平力有風(fēng)

9、載荷荷 （重物上）和（重物上）和 （起重（起重機(jī)上），旋轉(zhuǎn)離心力機(jī)上），旋轉(zhuǎn)離心力 （重（重物上）和物上）和 （起重機(jī)上），（起重機(jī)上），12QMP Dai靜bG3G1GQP1W2W1P2P2021/5/239切向慣性力切向慣性力 （重物上）和（重物上）和 （起重機(jī)上）。設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)盡（起重機(jī)上）。設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)盡量將旋轉(zhuǎn)部分的重心靠近旋轉(zhuǎn)中心，即減小量將旋轉(zhuǎn)部分的重心靠近旋轉(zhuǎn)中心，即減小 和和 ，故，故和和 可忽略不計(jì)。可忽略不計(jì)。 外載荷可簡(jiǎn)化為外載荷可簡(jiǎn)化為4 4個(gè)力：沿旋轉(zhuǎn)中心線垂直向下的力個(gè)力：沿旋轉(zhuǎn)中心線垂直向下的力 ； ；水平力；水平力 ；繞回轉(zhuǎn)中心的力偶；繞回轉(zhuǎn)中心的力偶 ；作用于某

10、一鉛錘平面；作用于某一鉛錘平面的的力矩力矩 。其中。其中 由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)器的制由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)力矩平衡，剩下的三個(gè)力由旋轉(zhuǎn)支承裝置平衡。力矩平衡，剩下的三個(gè)力由旋轉(zhuǎn)支承裝置平衡。 假設(shè)此三個(gè)力都作用在吊臂軸線所在平面，則：假設(shè)此三個(gè)力都作用在吊臂軸線所在平面，則： 超載系數(shù)，超載系數(shù)， ； 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)動(dòng)載系數(shù)，動(dòng)態(tài)試驗(yàn)動(dòng)載系數(shù)， 。 1P2P2P2P2P2PPGTMT13PQbGkPGGG1133112QbbWMkP RG LG LG LPh Wh W hk61.1k66212HF121HFWWP2021/5/2310 吊臂自重吊臂自重 、配重、配重 、其

11、它旋轉(zhuǎn)質(zhì)量引起的載荷、其它旋轉(zhuǎn)質(zhì)量引起的載荷 ，在，在開始計(jì)算時(shí)未知，可參考已有資料進(jìn)行初開始計(jì)算時(shí)未知，可參考已有資料進(jìn)行初步估算，等設(shè)計(jì)大體完成后再根據(jù)實(shí)際自步估算，等設(shè)計(jì)大體完成后再根據(jù)實(shí)際自重精確驗(yàn)算調(diào)整。重精確驗(yàn)算調(diào)整。（2 2）柱式柱式回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置 見右圖，由一個(gè)止推軸承承受垂直見右圖，由一個(gè)止推軸承承受垂直力力 ，用上、下支座的水平支承承受水，用上、下支座的水平支承承受水平力平力 和傾覆力矩和傾覆力矩 。由平衡條件，得。由平衡條件，得各支座反力：止推力：各支座反力：止推力： 徑向力：徑向力： 上、下支承間的距離。上、下支承間的距離。bG3G1GPGMPFG止hHFHM

12、FFh徑2021/5/2311 在柱直徑較大的支承處一般采用水平滾輪承受徑向力，在柱直徑較大的支承處一般采用水平滾輪承受徑向力，則水平滾輪所受正壓力：則水平滾輪所受正壓力： 有了支座反力后，就可以選擇標(biāo)準(zhǔn)軸承或自行設(shè)計(jì)軸承有了支座反力后，就可以選擇標(biāo)準(zhǔn)軸承或自行設(shè)計(jì)軸承了。水平滾輪根據(jù)其所受正壓力，利用接觸應(yīng)力計(jì)算公式進(jìn)了。水平滾輪根據(jù)其所受正壓力，利用接觸應(yīng)力計(jì)算公式進(jìn)行設(shè)計(jì)：線接觸行設(shè)計(jì)：線接觸 點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸式中：式中：b接觸線的長(zhǎng)度；接觸線的長(zhǎng)度； r綜合曲率半徑，見下頁(yè)表中所示。綜合曲率半徑，見下頁(yè)表中所示。 許用線接觸應(yīng)力；許用線接觸應(yīng)力； 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力；許用點(diǎn)接觸應(yīng)力；單位：?jiǎn)挝?/p>

13、： 。當(dāng)。當(dāng)HB30時(shí)，時(shí)， ， 2cosNF徑190Nbr 線線點(diǎn)線22.5 HB線cHR2050cHR線22.5點(diǎn)線2N mm32860Nr 點(diǎn)點(diǎn)2021/5/23122021/5/2313（3）轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置：回轉(zhuǎn)支承裝置： 支承滾輪式支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置：回轉(zhuǎn)支承裝置： 包括軌道直徑的確定、中心軸樞的設(shè)計(jì)和輪壓計(jì)算。包括軌道直徑的確定、中心軸樞的設(shè)計(jì)和輪壓計(jì)算。 軌道直徑：應(yīng)保證在無(wú)需中心軸樞參與工作的情況下，軌道直徑：應(yīng)保證在無(wú)需中心軸樞參與工作的情況下，旋轉(zhuǎn)部分承受工作狀態(tài)最大載荷時(shí)不會(huì)傾覆。旋轉(zhuǎn)部分承受工作狀態(tài)最大載荷時(shí)不會(huì)傾覆。 中心軸樞：可根據(jù)工作中的水平力計(jì)算其

14、徑向軸承，而中心軸樞：可根據(jù)工作中的水平力計(jì)算其徑向軸承，而其本身則需按第其本身則需按第類載荷組合驗(yàn)算受彎強(qiáng)度。類載荷組合驗(yàn)算受彎強(qiáng)度。 輪壓：要計(jì)算最大和最小值，然后設(shè)計(jì)計(jì)算滾輪。輪壓：要計(jì)算最大和最小值，然后設(shè)計(jì)計(jì)算滾輪。 滾動(dòng)軸承式滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置：旋轉(zhuǎn)支承裝置： 一般選用成品。給出的額定靜容量一般選用成品。給出的額定靜容量 和單個(gè)滾動(dòng)體許和單個(gè)滾動(dòng)體許用正壓力用正壓力 ，兩者關(guān)系為：，兩者關(guān)系為： ，n n為大軸承中為大軸承中滾動(dòng)體個(gè)數(shù)。滾動(dòng)體個(gè)數(shù)。 只需計(jì)算當(dāng)量載荷：只需計(jì)算當(dāng)量載荷：0CmaxN0maxCn NeqPHMCGKH iK M D2021/5/2314式中：系數(shù)式

15、中：系數(shù) ，滾柱取，滾柱取2.5，滾珠取，滾珠取3.44；系數(shù)；系數(shù) ，滾柱，滾柱取取4.1，滾珠取，滾珠取4.37。 承受水平力的滾動(dòng)體排數(shù)；承受水平力的滾動(dòng)體排數(shù)； D 滾動(dòng)體滾道直徑。滾動(dòng)體滾道直徑。 使得使得 即可，式中即可，式中f為選擇系數(shù)，流動(dòng)式起重機(jī)取為選擇系數(shù)，流動(dòng)式起重機(jī)取11.15，塔式起重機(jī)取，塔式起重機(jī)取1.151.3，抓斗起重機(jī)取，抓斗起重機(jī)取 。二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 主要講述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。主要講述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。 1、確定回轉(zhuǎn)阻力矩：、確定回轉(zhuǎn)阻力矩：（1）回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承摩擦力阻力矩摩擦力阻力矩 柱式回轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置：

16、支承裝置：HK0eqCfCMKi1.31.5MMMMMM風(fēng)阻摩傾慣擺M摩MMMM止平摩徑2021/5/2315 水平滾輪引起的摩擦阻力矩：水平滾輪引起的摩擦阻力矩：式中：式中： 所有滾輪輪壓之和；所有滾輪輪壓之和； f 摩擦阻力系數(shù)，滾動(dòng)軸承取摩擦阻力系數(shù)，滾動(dòng)軸承取0.0050.008，滑動(dòng)軸承取滑動(dòng)軸承取0.0280.032。 徑向軸承引起的摩擦阻力矩：徑向軸承引起的摩擦阻力矩：式中：式中： 徑向軸承摩擦系數(shù)，取徑向軸承摩擦系數(shù)，取0.0150.02。 止推軸承引起的摩擦阻力矩：止推軸承引起的摩擦阻力矩：式中：式中： 止推軸承摩擦系數(shù)，取止推軸承摩擦系數(shù)，取0.010.015。 轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)盤

17、式旋轉(zhuǎn)支承裝置：旋轉(zhuǎn)支承裝置： 支承滾輪式：支承滾輪式：式中：式中： f f當(dāng)量摩擦系數(shù)，滑動(dòng)軸承取當(dāng)量摩擦系數(shù)，滑動(dòng)軸承取0.020.020.030.03，滾，滾動(dòng)軸承取動(dòng)軸承取0.0050.0050.010.01。 旋轉(zhuǎn)部分總的重力。旋轉(zhuǎn)部分總的重力。2MfDP平P2MdF徑徑徑徑徑2MdF止止止止止/2PMfG D摩PG2021/5/2316 滾動(dòng)軸承式：滾動(dòng)軸承式：式中：式中： 滾動(dòng)綜合摩擦系數(shù)，滾動(dòng)體為圓柱取滾動(dòng)綜合摩擦系數(shù)，滾動(dòng)體為圓柱取0.010.01，滾，滾動(dòng)體為圓球取動(dòng)體為圓球取0.0060.0060.0080.008。 全部滾動(dòng)體上的總正壓力，與載荷偏心距全部滾動(dòng)體上的總正

18、壓力，與載荷偏心距有關(guān)：有關(guān)： 時(shí)，時(shí)， 時(shí)，時(shí)， 滾動(dòng)體與滾道的接觸角；滾動(dòng)體與滾道的接觸角； （2 2）旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩傾斜引起的阻力矩 ：MDF摩FPMeG4De sin4cosPFGHe4D2222sin41sinsincosPMGK MHFD12cosPMDGK MM傾11sinsinsinsinQbMP RG rG L傾2021/5/2317 由于在設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)部分時(shí)總是盡由于在設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)部分時(shí)總是盡量使其重心處于旋轉(zhuǎn)中心上，即量使其重心處于旋轉(zhuǎn)中心上，即 ，則：，則： 按實(shí)際可能發(fā)生的最大值按實(shí)際可能發(fā)生的最大值取，調(diào)平性能好的取取，調(diào)平性能好的取1，否則，否則取取1.

19、5。 當(dāng)當(dāng) ，傾斜阻力矩最大，傾斜阻力矩最大，即：即： 當(dāng)臂架從當(dāng)臂架從 轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到 時(shí)，時(shí)， 不斷變化，與其不斷變化，與其做功相等的阻力矩為：做功相等的阻力矩為：maxsin0.0175QMP R傾11bG rG LsinsinQMP R傾90maxsin0.01750.0262QQMP RP R傾0M傾max00.64eqMMdM 傾傾2021/5/2318（3）風(fēng)載荷風(fēng)載荷造成的旋轉(zhuǎn)阻力矩造成的旋轉(zhuǎn)阻力矩 ：式中：式中：q計(jì)算風(fēng)壓，按不同計(jì)算目的取值。計(jì)算風(fēng)壓，按不同計(jì)算目的取值。 、 和和 、 分別為吊臂和其余回轉(zhuǎn)部分的迎風(fēng)面積分別為吊臂和其余回轉(zhuǎn)部分的迎風(fēng)面積及其形心到旋轉(zhuǎn)中心的距離。

20、及其形心到旋轉(zhuǎn)中心的距離。 C風(fēng)力系數(shù)，通常取風(fēng)力系數(shù)，通常取1.2。 風(fēng)阻力矩與轉(zhuǎn)角風(fēng)阻力矩與轉(zhuǎn)角 有關(guān)，其最大值為：有關(guān)，其最大值為： 等效阻力矩：等效阻力矩：M風(fēng)11sinsinsinbMqC A rAL風(fēng)bA1Ar1L2110111.2sin0.69IIbIIbqA rALdMqA rAL 風(fēng)max111.2IIbMqA rAL風(fēng)max2021/5/2319（4）慣性慣性阻力矩阻力矩 ： 由兩部分組成。由兩部分組成。 起重機(jī)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)部分的慣性阻力矩：的慣性阻力矩：式中：式中： 旋轉(zhuǎn)角速度，旋轉(zhuǎn)角速度， t t 起動(dòng)時(shí)間，取起動(dòng)時(shí)間，取 起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的慣性起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的慣性

21、矩，參照右圖中逐個(gè)疊加。矩，參照右圖中逐個(gè)疊加。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)零件回轉(zhuǎn)零件的慣性的慣性阻力矩：阻力矩： M慣MJt慣1M慣9.55n410tsJ21 112KJMt慣2021/5/2320式中：式中： 電動(dòng)機(jī)角速度；電動(dòng)機(jī)角速度； 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率； 將各軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算系數(shù)。將各軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算系數(shù)。則：則： 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比，機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比， 。（5）吊重偏擺吊重偏擺引起的阻力矩引起的阻力矩 ： 偏擺一般用偏擺角表示，由偏擺角產(chǎn)生的水平力引起偏擺一般用偏擺角表示，由偏擺角產(chǎn)生的水平力引起的旋轉(zhuǎn)阻力矩為：的旋轉(zhuǎn)阻力矩為：

22、驗(yàn)算強(qiáng)度時(shí)，取驗(yàn)算強(qiáng)度時(shí)，取 ； 計(jì)算疲勞時(shí)，取計(jì)算疲勞時(shí)，取 。11J1K221 11 1129.55Ji KJJi KJnMMMtt 慣慣慣i1i M擺sinsinQMPR擺sinQIIMRP擺maxsinQIMRP擺2021/5/2321 選電動(dòng)機(jī)時(shí)，要用等效阻力矩：選電動(dòng)機(jī)時(shí)，要用等效阻力矩： 各項(xiàng)阻力矩計(jì)算出來(lái)后，還應(yīng)按不同情況進(jìn)行載荷組合。各項(xiàng)阻力矩計(jì)算出來(lái)后，還應(yīng)按不同情況進(jìn)行載荷組合。2、電動(dòng)機(jī)的選擇：、電動(dòng)機(jī)的選擇： 根據(jù)根據(jù)類載荷組合初步計(jì)算：類載荷組合初步計(jì)算： 起重機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度；起重機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度； 整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。 再按機(jī)構(gòu)實(shí)際再按機(jī)構(gòu)實(shí)

23、際JCJC值，選值，選 的電動(dòng)機(jī)，然后進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)，然后進(jìn)行過(guò)載、發(fā)熱校驗(yàn)。過(guò)載、發(fā)熱校驗(yàn)。 過(guò)載過(guò)載校驗(yàn)：校驗(yàn)：00.64sinQIMdMRP擺eqeNM阻eqeqeqMMMMM風(fēng)阻摩傾擺1.2eNN1/nmNHMm 阻2021/5/2322 H系數(shù)，交流繞線式電動(dòng)機(jī)取系數(shù)，交流繞線式電動(dòng)機(jī)取1.55，交流鼠籠式電，交流鼠籠式電動(dòng)機(jī)取動(dòng)機(jī)取1.6，直流電動(dòng)機(jī)取，直流電動(dòng)機(jī)取1。 m整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)。整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)。 基準(zhǔn)接電持續(xù)率下，電動(dòng)機(jī)允許過(guò)載的倍數(shù)?；鶞?zhǔn)接電持續(xù)率下，電動(dòng)機(jī)允許過(guò)載的倍數(shù)。 發(fā)熱發(fā)熱校驗(yàn)：用校驗(yàn)：用JCJC值查出允許輸出功率值查出允許輸出功率 ，使

24、：，使： G G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般工程起重機(jī)取穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般工程起重機(jī)取0.50.50.60.6。 驗(yàn)算驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： 注意：此處用的是注意：此處用的是 ，故，故 和和 都要折算到電動(dòng)都要折算到電動(dòng)機(jī)軸上，也可全部折算到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上。機(jī)軸上，也可全部折算到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上。mmax1maxeqMMMMMM風(fēng)阻摩傾擺慣0N02/sNNGM 阻2eqeqMMMM風(fēng)阻摩傾 / 9.55tJ nMM起電起靜maxmaxeqMMMMM風(fēng)靜摩傾擺n電M靜 J2021/5/2323 實(shí)際的起動(dòng)時(shí)間在很大范圍內(nèi)變化，一般控制在實(shí)際的起動(dòng)時(shí)間在很大范圍內(nèi)變化，一般控制在4 410s10s。3

25、 3、減速器選擇：、減速器選擇： 按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率和減速比選用。按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率和減速比選用。 總傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比： 減速器傳動(dòng)比；減速器傳動(dòng)比； 開式齒輪傳動(dòng)比，開式齒輪傳動(dòng)比， 。4 4、制動(dòng)器選擇：、制動(dòng)器選擇： 采用常開式可調(diào)節(jié)的制動(dòng)器，控制制動(dòng)時(shí)間采用常開式可調(diào)節(jié)的制動(dòng)器，控制制動(dòng)時(shí)間4s4s。 制動(dòng)器軸轉(zhuǎn)速；制動(dòng)器軸轉(zhuǎn)速； 電動(dòng)機(jī)到制動(dòng)器之間的效率；電動(dòng)機(jī)到制動(dòng)器之間的效率； 旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)速度。1 2innii電1i2i221izz2maxmax1119.55eqBBBMMMMMnKJ nMnt n風(fēng)傾擺慣摩電制Bn1n2021/5/2324 可先確定可先確定 ，計(jì)算，計(jì)算 后選

26、擇制動(dòng)器，也可先選擇制后選擇制動(dòng)器，也可先選擇制動(dòng)器，然后驗(yàn)算動(dòng)器，然后驗(yàn)算 。5 5、極限轉(zhuǎn)矩聯(lián)軸器選擇：、極限轉(zhuǎn)矩聯(lián)軸器選擇： 一旦有超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩的載荷，聯(lián)軸器呈打滑狀態(tài)。但極一旦有超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩的載荷，聯(lián)軸器呈打滑狀態(tài)。但極限轉(zhuǎn)矩不能選得過(guò)小，否則會(huì)使電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)零部件在允許限轉(zhuǎn)矩不能選得過(guò)小，否則會(huì)使電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)零部件在允許的轉(zhuǎn)矩下就打滑，機(jī)構(gòu)能力得不到充分利用也不理想。的轉(zhuǎn)矩下就打滑，機(jī)構(gòu)能力得不到充分利用也不理想。 故要求：故要求： 電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩。t制BMt制max11.1/9.55/LLLMMKJ nnn電電maxmnMMnM部分資料從網(wǎng)絡(luò)收集整理而來(lái)，供大家參考，感謝您的關(guān)注！