《汽車制動系統(tǒng)》培訓課件,汽車制動系統(tǒng),汽車,制動,系統(tǒng),培訓,課件 2022/10/101汽車電子防抱死制動系統(tǒng) 22022/10/10 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述32022/10/10一、ABS的理論基礎1.汽車的制動性汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。的制動性。評價制動性能的指標主要有：評價制動性能的指標主要有：（1 1）制動效能）制動效能汽車在行駛中，強制減汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。速以至停車的能力稱為制動效能。42022/10/10即汽車以一定的初速度制動到停車所產即汽車以一定的初速度制動到停車所產生的：生的：制動距離制動距離 制動時間制動時間 制動減速度制動減速度52022/10/10（2 2）制動時的方向穩(wěn)定性）制動時的方向穩(wěn)定性汽車在制動汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側滑、以及失去轉向能力稱為制動跑偏、側滑、以及失去轉向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。時的方向穩(wěn)定性。車輪抱死時汽車的運行情況車輪抱死時汽車的運行情況62022/10/102.汽車制動時車輪受力分析車速車速車輪旋轉角速度車輪旋轉角速度慣性力矩慣性力矩制動阻力矩制動阻力矩車輪法向載荷車輪法向載荷地面法向反力地面法向反力車軸對車輪的推力車軸對車輪的推力地面制動力地面制動力車輪半徑車輪半徑車輪切向速度，簡稱輪車輪切向速度，簡稱輪速速72022/10/10（1）制動器制動力）制動器制動力制動蹄與制動鼓（盤）制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力壓緊時形成的摩擦力矩矩M通過車輪作用于通過車輪作用于地面的切向力地面的切向力F （2）地面制動力）地面制動力制動時地面對車輪的制動時地面對車輪的切向反作用力切向反作用力FX82022/10/10（3）地面制動力地面制動力F FX X 、制動器制動力、制動器制動力F F及附著力及附著力F F之間的關系之間的關系附著力附著力地面對輪胎切向反作用力的地面對輪胎切向反作用力的極限值極限值F F。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。用及路面的抗剪強度。92022/10/10地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關系102022/10/103.3.硬路面上附著系數硬路面上附著系數與滑移率與滑移率s s的關系的關系觀察車輪的三種運動狀態(tài)觀察車輪的三種運動狀態(tài)112022/10/10 （1 1）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài) 第一階段：純滾動，路面印痕與胎面第一階段：純滾動，路面印痕與胎面花紋基本一致花紋基本一致 車速車速 V=V=輪速輪速V V 122022/10/10 第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速車速 V V 輪速輪速V V132022/10/10 第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速輪速V V =0=0 觀察車輪的三種運動狀態(tài)觀察車輪的三種運動狀態(tài)142022/10/10若需增大若需增大F Fx x，必須增大，必須增大F F 。F F取決于附著系數取決于附著系數，又受滑移率又受滑移率 s s 的影響。的影響。（2 2）滑移率）滑移率S S 定義：定義：s s=(V=(VV V)/V)/V100%100%=(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100%152022/10/10（3 3）附著系數）附著系數與滑移率與滑移率 s s 的關系的關系162022/10/10分析結論：分析結論：s s 20%20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；為制動穩(wěn)定區(qū)域；s s 20%20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；為制動非穩(wěn)定區(qū)域；將車輪滑移率將車輪滑移率 s s 控制在控制在20%20%左右，便左右，便可獲取最大的縱向附著系數和較大的橫向可獲取最大的縱向附著系數和較大的橫向附著系數，是最理想的控制效果。附著系數，是最理想的控制效果。172022/10/104.4.理想的制動控制過程理想的制動控制過程（1 1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使使S S上升至上升至20%20%所需時間最短，以便獲取最所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。短的制動距離和方向穩(wěn)定性。（）制動過程中：（）制動過程中：當當S S上升稍大于上升稍大于20%20%時，對制動輪迅速時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使而適當降低制動壓力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%；當當S S下降稍小于下降稍小于20%20%時，對制動輪迅速時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使而適當增大制動壓力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%；182022/10/10結論：結論：車輪在制動過程中，以車輪在制動過程中，以5 510 10 次次/秒秒 的頻率進行增壓、保壓、減壓的不斷切換，的頻率進行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使使s s穩(wěn)定在穩(wěn)定在20%20%是最理想的制動控制過程是最理想的制動控制過程。5.ABS5.ABS的功用的功用 ABSABS的功用是控制實際制動過程接近于的功用是控制實際制動過程接近于理想制動過程。理想制動過程。192022/10/10 ABS的發(fā)展202022/10/10當今世界汽車業(yè)正處于技術大變革、產業(yè)大調整當今世界汽車業(yè)正處于技術大變革、產業(yè)大調整當今世界汽車業(yè)正處于技術大變革、產業(yè)大調整當今世界汽車業(yè)正處于技術大變革、產業(yè)大調整時代。這一時代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時代。這一時代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時代。這一時代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時代。這一時代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)保。而貫穿這一時代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時代的主線是汽車的電子化、電氣化、電腦化。氣化、電腦化。氣化、電腦化。氣化、電腦化。ABSABS：汽車主被動安全技術的核心：汽車主被動安全技術的核心汽車電子是現代汽車技術發(fā)展的最主要驅動力。汽車電子是現代汽車技術發(fā)展的最主要驅動力。汽車電子是現代汽車技術發(fā)展的最主要驅動力。汽車電子是現代汽車技術發(fā)展的最主要驅動力。無論是燃油汽車、燃氣汽車、還是電動汽車、智無論是燃油汽車、燃氣汽車、還是電動汽車、智無論是燃油汽車、燃氣汽車、還是電動汽車、智無論是燃油汽車、燃氣汽車、還是電動汽車、智能汽車，汽車電子都是它們的共性關鍵技術。能汽車，汽車電子都是它們的共性關鍵技術。能汽車，汽車電子都是它們的共性關鍵技術。能汽車，汽車電子都是它們的共性關鍵技術。汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在90909090年代已達到年代已達到年代已達到年代已達到2525252530303030，未來將達到未來將達到未來將達到未來將達到 30 30 30 30 50 50 50 50。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有力促進了信息產業(yè)的發(fā)展。力促進了信息產業(yè)的發(fā)展。力促進了信息產業(yè)的發(fā)展。力促進了信息產業(yè)的發(fā)展。212022/10/10汽車的主動安全包括：防抱死制動；制動力分配；牽引力控制；動力轉向控制；懸架控制，車身動態(tài)穩(wěn)定控制，胎壓控制，自適應巡航控制等。222022/10/10汽車的被動安全控制包括：碰撞后保留有足夠的生存空間；碰撞后保留有足夠的生存空間；減少二次碰撞造成的傷害；減少二次碰撞造成的傷害；防止成員被拋出車外；防止成員被拋出車外；乘員撞后出逃被救；乘員撞后出逃被救；預防碰撞火災。預防碰撞火災。碰撞吸能前保險桿；碰撞吸能前保險桿；2022/10/1023 汽車防抱制動系統(tǒng)ABSABS基本單元基本單元R R242022/10/10252022/10/10.BOSCH ABS/EBD/TCS/ESP集成系統(tǒng)262022/10/10高實時性要求高實時性要求制動響應要快制動響應要快 毫秒級響應毫秒級響應(波音波音747747客機客機1000km/h1000km/h飛行，飛行，33s33s飛過飛過9mm)9mm)高控制精度要求高控制精度要求動力性、經濟性、排放、安全性直接受控制精度影響動力性、經濟性、排放、安全性直接受控制精度影響高可靠性要求高可靠性要求溫度變化范圍溫度變化范圍-40-40125125200km/h200km/h高速移動和劇烈震動高速移動和劇烈震動DC/DCDC/DC變換器、電機帶來的強烈電磁干擾變換器、電機帶來的強烈電磁干擾低成本、高產量要求低成本、高產量要求市場對價格的敏感性市場對價格的敏感性,適合大批量生產適合大批量生產汽車汽車ABSABS制動系統(tǒng)的難點制動系統(tǒng)的難點N N272022/10/10（1）第一階段(1965196519801980)：部件層次 分立式半導體元件開始用于ABS部件的開發(fā)；部件的開發(fā)；（2）第二階段(1980198019951995)：子系統(tǒng)層次 采用微處理器及單片機用來完成信息的檢測和處理，使得控制系統(tǒng)具有了數字化和智能化的特征。典型的防抱死制動系統(tǒng)有BOSCH 5.3 BENDIX 9/10 等。ABSABS系統(tǒng)發(fā)展的三個階段系統(tǒng)發(fā)展的三個階段282022/10/10（3）第三階段(1995-)：集成網絡化層次 采用先進的微電子技術，車載網絡技術，集成智能功采用先進的微電子技術，車載網絡技術，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量率器件、智能傳感器、大容量EEPROMEEPROM或者或者FLASHROMFLASHROM、專用集、專用集成電路等，形成了車上的分布式、網絡化的主被動安全控制成電路等，形成了車上的分布式、網絡化的主被動安全控制系統(tǒng)（系統(tǒng)（Brake-by-Wire)Brake-by-Wire)；整個車被聯成一個多；整個車被聯成一個多ECUECU、多節(jié)點、多節(jié)點的有機的整體，使得其安全性能也更加完善。的有機的整體，使得其安全性能也更加完善。292022/10/10汽車電子系統(tǒng)發(fā)展趨勢汽車電子系統(tǒng)發(fā)展趨勢功能多樣化功能多樣化（從最初的單一制動發(fā)展到如今的各種控制功能，如自動巡航、自動啟停、自動避撞等）技術一體化技術一體化（從最初的機電部件松散組合到如今的機液電磁一體化）系統(tǒng)集成化系統(tǒng)集成化（從最初的單一控制發(fā)展到如今的多變量多目標綜合協調控制，如動力總成綜合控制與集成安全聯合控制系統(tǒng)等）通訊網絡化通訊網絡化（從初期的多子系統(tǒng)分別工作到如今的分布式模塊化控制器局部網絡，如以CAN總線為基礎的整車信息共享的分布式控制系統(tǒng)）N N302022/10/10汽車上為什么要裝備ABS1.增加了汽車制動時的方向穩(wěn)定性2.改善了汽車制動時的轉向操縱能力3.縮短制動距離4.減少輪胎磨損312022/10/10 ABS ABS的分類、組成與系統(tǒng)功能的分類、組成與系統(tǒng)功能分類1.按控制參數不同分類2.按結構不同分類3.按布置形式分類4.按生產廠家分類5.按控制通道分類322022/10/10(1)(1)以車輪滑移率為控制參數以車輪滑移率為控制參數根據車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率根據車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據。作為控制制動力的依據。S S高于設定值，高于設定值，ECUECU就會輸出減小制動力信號，并就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調節(jié)器減小制動壓力；通過制動壓力調節(jié)器減小制動壓力；S S低于設定值低于設定值時，時，ECUECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范力調節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范圍內。圍內。已有用多普勒雷達測量車速的已有用多普勒雷達測量車速的ABSABS。1.按控制參數不同分類按控制參數不同分類332022/10/10(2)(2)以車輪角加速度為控制參數以車輪角加速度為控制參數ECUECU根據車輪的車速傳感器信號計算車輪的根據車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據。角加速度作為控制制動力的依據。ECUECU中設置合理的角加速度、角減速度門限中設置合理的角加速度、角減速度門限值。值。制動時，當車輪角減速度達到門限值時，制動時，當車輪角減速度達到門限值時，ECUECU輸出減小制動力信號；當車輪轉速升高至角輸出減小制動力信號；當車輪轉速升高至角加速度門限值，加速度門限值，ECUECU輸出增加制動力信號。輸出增加制動力信號。342022/10/10按制動壓力調節(jié)器的結構不同分類按制動壓力調節(jié)器的結構不同分類機械柱塞式機械柱塞式ABS電磁閥式電磁閥式ABS352022/10/10按功能和布置形式不同分類按功能和布置形式不同分類后輪后輪ABS四輪四輪ABS362022/10/10按生產廠家分類按生產廠家分類ABS德國波許、戴維斯德國波許、戴維斯ABS美國邦迪克斯美國邦迪克斯ABS美國達克美國達克ABS日本日本OEM ABS372022/10/10按通道數目分類按通道數目分類四通道四通道ABSABS三通道三通道ABSABS二通道二通道ABSABS一通道一通道ABSABS382022/10/10本節(jié)應掌握的主要內容本節(jié)應掌握的主要內容汽車制動時車輪受力分析汽車制動時車輪受力分析地面制動力、制動器制動力及附著力之地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關系間的關系硬路面上附著系數硬路面上附著系數與滑移率與滑移率s s的關系的關系ABSABS的功用的功用ABSABS的基本組成的基本組成ABSABS的控制參數的控制參數返回目錄392022/10/10第二節(jié)第二節(jié) ABS制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng) ABS的組成和工作原理ABS的傳感器結構原理ABS的執(zhí)行機構結構原理ABS的工作過程分析402022/10/10一一、ABS的工作原理和組成的工作原理和組成輪速傳感器輪速傳感器電子控制單元電子控制單元液壓調節(jié)器液壓調節(jié)器磁鐵磁鐵 線圈線圈 齒圈齒圈電磁閥電磁閥 液壓泵液壓泵 1、組成、組成412022/10/10 ABS的工作原理和組成的工作原理和組成2、工作原理輪速傳感器輪速傳感器電子控制器電子控制器執(zhí)行機構執(zhí)行機構監(jiān)測車輪狀態(tài)監(jiān)測車輪狀態(tài)運算后向執(zhí)運算后向執(zhí)行機構發(fā)出行機構發(fā)出指令指令增加制動壓力增加制動壓力保持制動壓力保持制動壓力降低制動壓力降低制動壓力422022/10/10傳統(tǒng)制動系統(tǒng)工作原理傳統(tǒng)制動系統(tǒng)工作原理432022/10/10ABSABS是在傳統(tǒng)制動基礎上，又增設如下裝置：是在傳統(tǒng)制動基礎上，又增設如下裝置：車輪輪速傳感器車輪輪速傳感器 電子控制單元電子控制單元ECUECU 制動壓力調節(jié)器制動壓力調節(jié)器 ABSABS警告燈警告燈442022/10/10452022/10/10ABS的組成的組成ABS由傳感器、控制單元和液壓控制單元組成462022/10/10二、二、ABS的控制方式的控制方式ABSABS制動系統(tǒng)按照控制通道的控制方式可制動系統(tǒng)按照控制通道的控制方式可分為獨立控制、低選控制、高選控制和分為獨立控制、低選控制、高選控制和修正的獨立控制四種。修正的獨立控制四種。472022/10/10獨立控制獨立控制 根據各個車輪速度傳感器的信號來分別獨立控制每個車輪制動分缸的制動力大小的方法稱為獨立控制。482022/10/10 獨立控制方式能使每個車輪都能達到最大的附著系數利用率，進而得到最佳制動效能，但在左右車輪處于不同附著系數的路面制動時，由于左右車輪上產生的不同制動力導致附加的橫擺力矩，使得汽車失去穩(wěn)定性，所以這種控制方式的優(yōu)點是制動距離短，缺點是汽車在制動時的操縱性和制動穩(wěn)定性較差。這種控制方式主要用于車輛的驅動軸和主要承載軸，即轎車的前軸和中重型車的后軸。492022/10/10低選控制低選控制 當同一車橋上的兩個車輪用同一個液壓控制通道進行當同一車橋上的兩個車輪用同一個液壓控制通道進行制動力控制時（兩車輪制動力相等），根據兩車輪中地制動力控制時（兩車輪制動力相等），根據兩車輪中地面附著系數較低的一側車輪狀況來控制左右兩個車輪的面附著系數較低的一側車輪狀況來控制左右兩個車輪的制動力的方法稱為低選控制。制動力的方法稱為低選控制。502022/10/10 這種控制方式不能充分利用附著系數，使得制動距離加長，但消除或減少了附加的橫擺力矩，穩(wěn)定性和操縱性較好。在左右兩車輪地面附著系數相等時，制動距離與獨立控制相等，在左右車輪附著系數不等時，制動距離略長，但制動時的穩(wěn)定性得到改善。這種控制方式一般用于轎車的后軸。512022/10/10高選控制高選控制 當同一車橋上的兩個車輪用同一個液壓控制通道進行制動力控制時（兩車輪制動力相等），根據兩車輪中地面附著系數較高的一側車輪狀況來控制左右兩個車輪的制動力的方法稱為高選控制。這種控制方式能夠充分利用附著系數，使得制動距離短，但附加的橫擺力矩使得穩(wěn)定性和操縱性較差。在左右兩車輪地面附著系數相等時，制動距離與獨立控制和低選控制相等，在左右車輪附著系數不等時，制動距離比低選控制短，但制動時的穩(wěn)定性變差。這種控制方式一般用于轎車的前軸。522022/10/10低附著系數路面低附著系數路面高附著系數路面高附著系數路面左左輪輪右右輪輪控制電腦控制電腦制動液高壓制動液高壓制動液高壓制動液高壓532022/10/10修正的獨立控制修正的獨立控制 同一車橋的左右兩個車輪分別用兩個獨立的控制通道控制，但其附著系數低的一側按獨立控制的原則，而附著系數高的一側則按照與低的一側高出一定比例且低于最大附著系數利用率的控制原則進行控制或高附著系數一側車輪的制動壓力延遲一段時間進行控制的方法稱為修正的獨立控制，這種方法適用于左右兩側附著系數不同的路面上制動。因為低選控制制動距離長，穩(wěn)定性好，而獨立控制或高選控制制動距離短，穩(wěn)定性差，因而修改的獨立控制方式綜合了獨立控制和低選控制的各自優(yōu)點，以求得到較短的制動距離和較好的制動穩(wěn)定性，這種方式主要用于載重車和轎車的前軸上。542022/10/10552022/10/10 ABS制動系統(tǒng)按照控制通道的數量可分為單通道、雙通道、三通道和四通道四種，另外，制動主缸的雙制動管路形式可分為前后管路和對角管路兩種。按照車輪轉速傳感器的數量可分為單傳感器、雙傳感器、三傳感器和四傳感器四種。562022/10/10四通道四通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 四通道ABS系統(tǒng)一般為四通道、四傳感器，有前后和對角兩種管路布置形式，四通道ABS系統(tǒng)可以較好地實現防抱制動系統(tǒng)的優(yōu)點，但是系統(tǒng)成本較高。572022/10/10四通道、四傳感器前后管路四通道、四傳感器前后管路ABS制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 四通道前軸車輪獨立控制以期望獲得較短的制動距離，因為轎車在緊急制動時重量向前移，通常前輪的制動力約占整車的7080左右，因而前輪獨立控制有利于充分利用地面的附著性能并提高制動效能。582022/10/10四通道、四傳感器對角管路ABS制動系統(tǒng) 后軸兩輪即可采用低選控制也可采用獨立控制，當采用低選控制時，前后布置的管路系統(tǒng)就有一個控制閥是多余的，所以這種四通道系統(tǒng)在一般情況下，后軸也是按獨立方式控制的，僅在左右兩輪附著系數不同時才從獨立控制轉為低選控制方式.592022/10/10三通道三通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 三通道ABS系統(tǒng)有三通道四傳感器和三傳感器兩種，四傳感器用于前后和對角布置的管路系統(tǒng)，三傳感器僅用于前后布置的管路系統(tǒng)。602022/10/10三通道、四傳感器前后管路ABS制動系統(tǒng) 前軸兩車輪采用獨立控制或修正的獨立控制方式，在左右兩輪附著系數不同時,長軸距、高重心的轎車，由于車輛的響應較慢，司機有充足的時間來調整方向控制，抵消產生的附加橫擺力矩，所以一般前軸的獨立控制能夠滿足要求，而對軸距短，重心低的轎車由于響應快，可能來不及調整方向消除附加橫擺力矩，故前輪采用修正的獨立控制方式，使高附著系數一側車輪延時壓力建立。612022/10/10三通道、三傳感器前后管路三通道、三傳感器前后管路ABS制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 一般三通道ABS系統(tǒng)能夠滿足制動距離短和制動穩(wěn)定性好的要求，同時它與四通道相比減少了一個傳感器和控制閥，降低了成本，故實際應用中采用三通道的ABS系統(tǒng)占大多數，但它的制動距離在某些工況下可能比四通道ABS系統(tǒng)略長一些。622022/10/10雙通道雙通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 雙通道ABS系統(tǒng)有四傳感器、三傳感器和雙傳感器三種，對于前后布置的管路系統(tǒng)三種都有，而對于對角布置的管路系統(tǒng)只有四傳感器和雙傳感器兩種，雙通道前后管路布置的ABS系統(tǒng)其兩個前輪可以采用高選控制方式，這樣可以得到較短的制動距離，但制動穩(wěn)定性差，特別是在左右兩車輪附著系數不同時，將產生附加橫擺力矩，方向很難控制。632022/10/10 雙通道、四傳感器對角管路雙通道、四傳感器對角管路ABS制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 對角布置的管路系統(tǒng)，前輪采用獨立控制，由于對角布置，其后輪則隨前輪一同控制，通過前后輪制動力分配比例的合理設計，可以保證同時控制前后車輪制動時后輪不致抱死。這種ABS系統(tǒng)的制動距離及穩(wěn)定性都比四通道和三通道ABS系統(tǒng)差，但成本要低。642022/10/10三、三、ABS傳感器結構原理傳感器結構原理前輪轉速傳感器后輪轉速傳感器轉速傳感器內部結構652022/10/10二、二、ABSABS主要部件結構及工作主要部件結構及工作（一）輪速傳感器（一）輪速傳感器 1 1、作用、作用 2 2、組成、組成 檢測車輪轉速，產生與輪速成正比的檢測車輪轉速，產生與輪速成正比的正弦交流信號，經整形、放大轉變成數字正弦交流信號，經整形、放大轉變成數字信號送給信號送給ECUECU，用于對制動壓力調節(jié)器實施用于對制動壓力調節(jié)器實施控制?？刂?。傳感器一般采用磁感應式傳感器一般采用磁感應式662022/10/10傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應線圈、極軸；傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應線圈、極軸；齒圈（轉動）：凸齒數齒圈（轉動）：凸齒數4040100100不等；不等；傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齒圈齒圈-輪轂、制動盤；輪轂、制動盤；傳感器頭傳感器頭-轉向節(jié)、制動底板；轉向節(jié)、制動底板；672022/10/10 工作原理工作原理 齒圈隨車輪轉動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠齒圈隨車輪轉動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產生交變信號電過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產生交變信號電壓，頻率：壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。682022/10/10前輪轉速傳感器前輪轉速傳感器5前制動盤6前輪轉速傳感器脈沖輪7前輪轉速傳感器692022/10/10后輪轉速傳感器及其位置后輪轉速傳感器及其位置1后輪制動器底板2后輪制動鼓3后輪轉速傳感器4后輪轉速傳感器脈沖輪702022/10/10輪速傳感器頭的結構輪速傳感器頭的結構 傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。1 導線 2 永久磁鐵 3 傳感器殼 4 感應線圈 5 磁鐵 6 轉子齒圈712022/10/10 當齒圈旋轉時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當齒圈轉到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強;而當齒圈轉動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就弱。此時，磁通迅速交替變化，在感應線圈中就會產生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉速、汽車的參考速度等。722022/10/10732022/10/10四、四、ABS的控制系統(tǒng)結構原理的控制系統(tǒng)結構原理ABS控制單元與液壓控制單元總成ABS電氣和制動管路布置圖ABS的指示燈742022/10/10 控制系統(tǒng)主要由ABS電子控制系統(tǒng)和ABS液壓控制系統(tǒng)兩大部分組成，電子控制系統(tǒng)的主要傳感器為車速傳感器，主要執(zhí)行器為電磁控制閥，752022/10/10ABS ECUABS ECU 組成：組成：（硬件、軟件）（硬件、軟件）輸入電路輸入電路 計算電路計算電路 輸出電路輸出電路安全保護電路安全保護電路 故障自診斷故障自診斷 功用功用：接收傳感器信號及制動信號，控制執(zhí)行器工作。接收傳感器信號及制動信號，控制執(zhí)行器工作。762022/10/10ABS的控制單元的控制單元11.ABS控制單元12.電磁線圈管26.自診斷接口772022/10/10控制原理控制原理782022/10/10ABS控制單元與液壓控制單元總成控制單元與液壓控制單元總成11 ABS控制單元13 液壓泵電動機14 帶低壓儲液器的ABS液壓單元18-23 制動油路接口24 內置式柱塞泵25 電線插口792022/10/10 電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。802022/10/10 ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應及時檢查修理。812022/10/10 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。電動液壓泵的運轉是由電子控制單元控制的。液壓控制單元(N55)閥體內包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯系，實現壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死.822022/10/10 （三（三）制動壓力調節(jié)器（液壓）制動壓力調節(jié)器（液壓）1.1.作用作用 根據根據ECUECU控制指令，通過電磁閥的動作對控制指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器壓力實施自動調節(jié)，以使車輪滑移率保持在車輪制動器壓力實施自動調節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內。最佳范圍內。2 2、調壓方式、調壓方式 流通式（循流通式（循環(huán)式）環(huán)式）結構簡單結構簡單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用832022/10/10變容積式變容積式組成組成調壓缸、電磁閥、單向閥、電機等調壓缸、電磁閥、單向閥、電機等德爾科德爾科ABSABS842022/10/103 3、制動壓力調節(jié)器組成、制動壓力調節(jié)器組成 組成：組成：電磁閥、儲液器、電動回液泵電磁閥、儲液器、電動回液泵852022/10/10電磁控制閥電磁控制閥 電磁控制閥是電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的中間連接元件，它既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時又是液壓控制系統(tǒng)的開關元件，它的作用是將電腦發(fā)出的控制命令轉變?yōu)橐簤嚎刂朴吐返那袚Q動作，進而實現對制動輪缸的液壓控制，完成對車輪的常規(guī)、保壓、減壓和增壓制動，最終達到控制車輪制動力防止車輪滑轉和抱死的目的。862022/10/10 電磁控制閥常見的有三位三通閥和兩位兩通閥等電磁控制閥常見的有三位三通閥和兩位兩通閥等兩種形式，它們的結構和工作原理也各不相同。兩種形式，它們的結構和工作原理也各不相同。872022/10/10電磁閥電磁閥三位三通電磁閥由博世公三位三通電磁閥由博世公司生產，應用于博世司生產，應用于博世ABSABS中。中。作用：作用：接收接收ECUECU指令，通過控制閥門的切換，調節(jié)制動指令，通過控制閥門的切換，調節(jié)制動分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：型式：三位三通電磁閥三位三通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥三位三通電磁閥結構：結構：線圈、鐵心、銜鐵套筒、線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進液口回軟硬彈簧、進液口回882022/10/10 常開式兩位兩通電磁閥在電磁線圈不通電時，閥門在彈簧的作用下位于下方，進油口與出油口相通，油路接通。892022/10/10在電磁線圈通電時，閥門被磁力吸向上方，進油口與出油口切斷，油路不通。902022/10/10二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程912022/10/10三位三通電磁閥有三個狀態(tài)，電磁閥線圈不通電時，電磁閥內柱塞處于三位三通電磁閥有三個狀態(tài)，電磁閥線圈不通電時，電磁閥內柱塞處于最底端，電磁控制閥處于最底端，電磁控制閥處于位，此時主缸與輪缸的油路相通，液壓控制位，此時主缸與輪缸的油路相通，液壓控制可以處在常規(guī)制動和增壓制動兩個狀態(tài)?？梢蕴幵诔Ｒ?guī)制動和增壓制動兩個狀態(tài)。922022/10/10 電磁閥線圈通過一個小電流時，電磁閥內柱塞處于中間位置，電磁控制閥處于位，此時主缸與輪缸以及儲液器的油路各不相通，液壓控制處在保壓制動狀態(tài)。932022/10/10 當電磁閥線圈通過一個大電流時，電磁閥內柱塞處于最高位置，電磁控制閥處于位，此時輪缸與儲液器相通，液壓控制處在減壓制動狀態(tài)。942022/10/10（2 2）蓄壓器與電動回液泵）蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：接納蓄壓器：接納ABSABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。返回目錄952022/10/10ABS布置圖布置圖這是一個四通道的ABS系統(tǒng)包括制動液管路和電器線路962022/10/10五、五、ABS執(zhí)行機構的結構原理執(zhí)行機構的結構原理ABS的指示燈ABS執(zhí)行器件總成ABS電磁閥結構原理972022/10/10ABS的指示燈的指示燈ABS警告指示燈閃亮時指示系統(tǒng)故障制動警告燈制動警告燈:缺少缺少制動液時亮制動液時亮982022/10/10 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈(K118)。兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當點火開關打開起動至自檢結束(大約2s);在拉緊駐車制動裝置時警告燈(K118)點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。992022/10/10ABS的執(zhí)行器件總成的執(zhí)行器件總成1 電動液壓泵的作用是迅速回油2 ABS液壓單元帶低壓儲液器3 電磁閥控制各管路壓力1002022/10/10波許波許ABS2S型電磁閥結構原理型電磁閥結構原理三位三通閥三位三通閥它受它受ECUECU的控制的控制1012022/10/10壓力增加時的工作狀態(tài)壓力保持時的工作狀態(tài)壓力降低時的工作狀態(tài)三位三通閥的工作過程六、六、ABS的工作過程的工作過程1022022/10/101、初始制動壓力增加階段、初始制動壓力增加階段9低壓儲液器 10吸入缸 11液壓泵 12壓力閥 13制動主缸 14真空助力器 15進油閥 16出油閥 17制動器 18車速傳感器與脈沖輪 19車輪1032022/10/10初始制動階段初始制動階段出油閥關閉，進油閥打開制動管路壓力升高車輪此時轉速下降，但并未抱死1042022/10/102、壓力保持階段工作狀態(tài)壓力保持階段工作狀態(tài)注：紅色為高壓油黃色為低壓油此時出油閥和進油閥都關閉1052022/10/10 ABS的處于壓力保持階段的處于壓力保持階段車輪轉速管路壓力車輪轉速繼續(xù)下降管路壓力保持不變，避免更大的減速度1062022/10/103、壓力降低階段工作狀態(tài)、壓力降低階段工作狀態(tài)注：紅色為高壓油黃色為低壓油1、此時進油閥、此時進油閥關閉，出油關閉，出油閥打開閥打開2、蓄壓器建立、蓄壓器建立一定的壓力一定的壓力3、回油泵開始、回油泵開始工作工作1072022/10/10 ABS的工作效果指示圖的工作效果指示圖車輪轉速管路壓力1、壓力降低，、壓力降低，車速下降；車速下降；2、管路保持、管路保持一定的壓力，一定的壓力，1082022/10/104、壓力再次升高階段、壓力再次升高階段1、此時輪速傳感器測定車輪轉速又變快2、電磁閥接到控制單元信號后，進油閥打開，出油閥關閉1092022/10/10 ABS的工作過程指示圖的工作過程指示圖制動壓力再次增加，車速再次下降，周而復始車輪轉速管路壓力1102022/10/10 ABS的壓力對比圖的壓力對比圖壓力保持 壓力降低 壓力增加施壓階段1112022/10/10ABS的工作過程的工作過程1、電磁閥的動作是關鍵2、回憶各個部件的功能3、當ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時，制動系統(tǒng)仍能工作1122022/10/10ABS的執(zhí)行器件的執(zhí)行器件13液壓泵電動機14帶低壓儲液器的ABS液壓單元15電磁閥1132022/10/10ABS執(zhí)行機構工作圖執(zhí)行機構工作圖1轉速傳感器2輪制動缸3液壓調節(jié)器3a電磁閥3b蓄壓器3c回油泵4制動主缸5電子控器1142022/10/10三位三通電磁閥的增壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的增壓工作狀態(tài)1、此時電磁線圈無電流；2、出油閥在彈力作用下關閉，進油閥打開；3、如果ABS電路出現故障，也是這個工作狀態(tài)。1152022/10/10三位三通電磁閥的保壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的保壓工作狀態(tài)1此時電磁線圈通過小電流，銜鐵動作。2、出油閥和進油閥都關閉1162022/10/10三位三通電磁閥的減壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的減壓工作狀態(tài)1 1、控制單元送給電磁線圈大電流，銜鐵繼續(xù)上、控制單元送給電磁線圈大電流，銜鐵繼續(xù)上2 2、進油閥依然關閉，出油閥打開。、進油閥依然關閉，出油閥打開。3 3、回油泵工作，把輪缸中的液壓油迅速泵回主缸、回油泵工作，把輪缸中的液壓油迅速泵回主缸1172022/10/10 第三節(jié)第三節(jié) ABSABS應用實例應用實例 ABS ABS型式各異，以下二個方面相同：型式各異，以下二個方面相同：2 2、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，系統(tǒng)正常工作的故障時，ABSABS自動關閉，同時自動關閉，同時ABSABS警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。1 1、ABSABS工作車速必須達到一定值后，才工作車速必須達到一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調節(jié)。死控制調節(jié)。1182022/10/10（一）博世（一）博世ABS ABS 電磁閥：三位三通電磁閥電磁閥：三位三通電磁閥 控制方式：控制方式：兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；同控制；調壓方式：流通式調壓方式：流通式制動壓力調節(jié)器：分離式且獨立安裝；制動壓力調節(jié)器：分離式且獨立安裝；1 1、結構特點、結構特點1192022/10/102 2、制動壓力調節(jié)過程、制動壓力調節(jié)過程（1 1）制動壓力增大過程）制動壓力增大過程1202022/10/10 踏下制動踏板，由于電磁閥的進液踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高壓力的升高而升高 -增壓。增壓。1212022/10/10（2 2）制動壓力保持過程）制動壓力保持過程1222022/10/10 當某車輪制動中，滑移率接近于當某車輪制動中，滑移率接近于20%20%時，時，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約流（約2A2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變制動壓力保持不變 -保壓。保壓。1232022/10/10（3 3）制動壓力減小過程）制動壓力減小過程1242022/10/10 當某車輪制動中，滑移率大于當某車輪制動中，滑移率大于20%20%時，時，ECUECU輸輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A5A），），使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小減小-減壓。減壓。與此同時，與此同時，ECUECU控制電動泵通電運轉，將流控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。1252022/10/103 3、電電子子控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制過過程程1262022/10/10 控制過程：控制過程：（1 1）打開點火開關，）打開點火開關，ECUECU進入自檢進入自檢 ABSABS保護繼電器線圈通電保護繼電器線圈通電 蓄電池電壓（蓄電池電壓（12V12V）經觸點送至）經觸點送至ECUECU端端子子1 1，觸發(fā)自檢，時間大約為，觸發(fā)自檢，時間大約為3 35 5秒秒 。自檢中，自檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，電均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。閉合，電動泵及電磁閥均不工作。1272022/10/10(2)ABS(2)ABS警示燈亮警示燈亮 ABS ABS警示燈亮后可能出現兩種情況：警示燈亮后可能出現兩種情況：燈亮燈亮3 35 5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；燈亮燈亮3 35 5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，障，ECUECU關閉關閉ABSABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動。，汽車僅保持傳統(tǒng)制動。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產生吸電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產生吸力，常閉觸點（力，常閉觸點（3087A3087A）張開，）張開，ABSABS警示警示燈熄滅；常開觸點（燈熄滅；常開觸點（30873087）閉合，蓄電）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。1282022/10/10 （4 4）制動防抱死調節(jié)過程）制動防抱死調節(jié)過程 制動中，各車輪滑移率均小于制動中，各車輪滑移率均小于20%20%時，時，ECUECU端子端子2 2、3535、1818均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化化-增壓。增壓。制動中，某一車輪滑移率接近制動中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對其相應的電磁對其相應的電磁閥線圈通電（閥線圈通電（2A2A），使其制動分泵制動液壓力保持不變），使其制動分泵制動液壓力保持不變-保保壓。壓。制動中，某一車輪滑移率大于制動中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對其電磁閥線圈對其電磁閥線圈通電（通電（5A5A），使其制動分泵制動液壓力減?。?，使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。減壓。1292022/10/10 1302022/10/10 1312022/10/10（二）戴維斯（二）戴維斯MK20-IMK20-I型型ABSABS 戴維斯戴維斯戴維斯戴維斯MK 20MK 20MK 20MK 20I ABSI ABSI ABSI ABS是戴維斯是戴維斯是戴維斯是戴維斯MK MK MK MK II ABSII ABSII ABSII ABS的換代產品，是目前世界上最的換代產品，是目前世界上最的換代產品，是目前世界上最的換代產品，是目前世界上最新一代新一代新一代新一代ABSABSABSABS產品。產品。產品。產品。以桑塔納以桑塔納以桑塔納以桑塔納2000Gsi2000Gsi2000Gsi2000Gsi轎車上裝用的轎車上裝用的轎車上裝用的轎車上裝用的MK20MK20MK20MK20I ABSI ABSI ABSI ABS為例說明其結構特點。為例說明其結構特點。為例說明其結構特點。為例說明其結構特點。1322022/10/10 1 1、MK20MK20I ABSI ABS結構特點結構特點 （1 1）采用摸塊式結構設計，將液壓控制單）采用摸塊式結構設計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結構更加緊湊。制單元集成于一體，使其結構更加緊湊。（2 2）電磁閥線圈設置于控制單元內部，節(jié)）電磁閥線圈設置于控制單元內部，節(jié)省連接導線。采用大功率集成電路直接驅動電省連接導線。采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及回液泵電機，省去了電磁閥繼電器。磁閥及回液泵電機，省去了電磁閥繼電器。1332022/10/10 （3 3）電子控制單元內部設有故障存儲器，隨車帶）電子控制單元內部設有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調取故障碼可以很方有故障診斷接口，借助診斷儀調取故障碼可以很方便地進行故障診斷。便地進行故障診斷。（4 4）MK20MK20I ABSI ABS采用四傳感器、三通道控制系采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選原則一同控制。輪按低選原則一同控制。其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于前其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于前輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。1342022/10/10 （二）主要組成與結構（二）主要組成與結構（二）主要組成與結構（二）主要組成與結構 1 1、輪速傳感器、輪速傳感器 桑塔納桑塔納桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi2000Gsi2000Gsi轎車上裝用四個磁感應輪速傳感轎車上裝用四個磁感應輪速傳感轎車上裝用四個磁感應輪速傳感轎車上裝用四個磁感應輪速傳感器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（43434343個凸齒）鑲嵌在制動盤個凸齒）鑲嵌在制動盤個凸齒）鑲嵌在制動盤個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節(jié)上。后，隨制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節(jié)上。后，隨制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節(jié)上。后，隨制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節(jié)上。后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（43434343個凸齒）安裝在輪轂上，個凸齒）安裝在輪轂上，個凸齒）安裝在輪轂上，個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。1352022/10/101362022/10/101372022/10/101382022/10/10 2 2、控制模塊、控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成?？刂颇K由液壓控制單元和電子控制單元組成。液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。電子控制單元電子控制單元ECUECU中具有兩個完全相同的微處理器，它中具有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行計算處理，并將最終結果們按照同樣的程序對輸入信號進行計算處理，并將最終結果進行比較，一旦發(fā)現最終結果不一致，即判定自身存在故障，進行比較，一旦發(fā)現最終結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉它會自動關閉ABSABS，同時將儀表板上的，同時將儀表板上的ABSABS警告燈點亮。警告燈點亮。1392022/10/101402022/10/10 3 3、故障警示燈、故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是燈，一個是ABSABS警示燈（警示燈（K47K47），另一個是制動裝置警），另一個是制動裝置警示燈（示燈（K118K118）。）。打開點火開關后打開點火開關后ABSABS警示燈亮約警示燈亮約2 S2 S熄滅，說明自熄滅，說明自檢結束的同時已啟動檢結束的同時已啟動ABSABS。若。若ABSABS警示燈常亮，說明警示燈常亮，說明ABSABS出現故障。出現故障。（三）液壓控制系統(tǒng)（三）液壓控制系統(tǒng) 桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi轎車上采用的轎車上采用的MK20MK20I ABSI ABS液壓控液壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。1412022/10/101422022/10/10返回目錄返回目錄1432022/10/10 桑塔納2000 MK20-1結構圖結構圖1442022/10/10桑塔納2000Gsi型和捷達系列轎車采用的是美國ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調節(jié)回路，前輪單獨調節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數低的一側為依據統(tǒng)一調節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成.1452022/10/10車輪轉速傳感器的作用是將車輪的轉速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉速傳感器安裝在轉向節(jié)上，1462022/10/10后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉速傳感器則安裝在固定支架上1472022/10/10液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結構。主要任務是轉換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調節(jié)制動器中的液壓壓力。1482022/10/10(1)(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產生，經常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，1492022/10/10(2)油壓保持油壓保持 當駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關閉，系統(tǒng)油壓保持不變，1502022/10/1