《軌道車輛走行部技術(shù)》教學課件PPT,軌道車輛走行部技術(shù),軌道,車輛,走行部,技術(shù),教學,課件,PPT 第二章第二章 軌道車輛走行部軌道車輛走行部-轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架鐵路車輛發(fā)展的初期，載重量小，容積也不大，走行部很簡單，一般采用二軸車的結(jié)構(gòu)形式，車軸直接安裝在車體下方，稱為無轉(zhuǎn)向架車輛。三軸車輛：三軸車輛：過曲線性能差過曲線性能差二軸車輛：載重、長度和容積等不能滿足二軸車輛：載重、長度和容積等不能滿足要求要求隨著機車的加大、加重以及牽引力的增大，四個隨著機車的加大、加重以及牽引力的增大，四個車輪已經(jīng)不夠用了必須增加更多的車輪。車輪車輪已經(jīng)不夠用了必須增加更多的車輪。車輪一多，急轉(zhuǎn)彎時就很難順應拐彎的彎度轉(zhuǎn)彎。一多，急轉(zhuǎn)彎時就很難順應拐彎的彎度轉(zhuǎn)彎。18311831年美國人發(fā)明并使用了帶兩個到四個車輪的年美國人發(fā)明并使用了帶兩個到四個車輪的底盤，轉(zhuǎn)彎時以每個底盤的軸為中心旋轉(zhuǎn)，就能底盤，轉(zhuǎn)彎時以每個底盤的軸為中心旋轉(zhuǎn)，就能很順利地沿著拐彎的彎度行駛，這就是轉(zhuǎn)向架式很順利地沿著拐彎的彎度行駛，這就是轉(zhuǎn)向架式底盤。底盤。1831 1831年美國鐵路首先在客車上采用二年美國鐵路首先在客車上采用二軸轉(zhuǎn)向架，隨后軸轉(zhuǎn)向架，隨后,在貨車上在貨車上,在蒸汽機車的導輪、從在蒸汽機車的導輪、從輪上和在煤水車上也陸續(xù)采用。輪上和在煤水車上也陸續(xù)采用。隨著車輛載重量的增大，一般多采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)隨著車輛載重量的增大，一般多采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)向架是將兩個及其以上輪對通過專門構(gòu)形式。轉(zhuǎn)向架是將兩個及其以上輪對通過專門的構(gòu)件組成的一個整體部件。的構(gòu)件組成的一個整體部件。轉(zhuǎn)向架概念William Chapman 1797蒸汽機車使用轉(zhuǎn)向架1832 轉(zhuǎn)向架客車1840s.轉(zhuǎn)向架的出現(xiàn)和改善，為機車車輛增大荷載能力，提高運行速度和改善運行品質(zhì)創(chuàng)造了條件。轉(zhuǎn)向架式車輛曲線通過性能比兩軸車優(yōu)秀轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架bogie,truck：常見的多軸車輛采用帶常見的多軸車輛采用帶轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)形式的。把兩個或幾個輪對用專門轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)形式的。把兩個或幾個輪對用專門的構(gòu)架組成的一個小車，稱為轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架組成的一個小車，稱為轉(zhuǎn)向架(臺車臺車)。轉(zhuǎn)向架的功用轉(zhuǎn)向架的功用1-1-通過曲線通過曲線 機車進入曲線時，因受慣性力的影響，有繼續(xù)機車進入曲線時，因受慣性力的影響，有繼續(xù)沿直線前進的傾向；同時，又因各動輪被連桿連沿直線前進的傾向；同時，又因各動輪被連桿連接且與本架平行，也有使機車沿直線前進的頓向。接且與本架平行，也有使機車沿直線前進的頓向。此外，機車在曲線上運行時受離心力的作力。此外，機車在曲線上運行時受離心力的作力。所以當機車通過曲線時，車輪輪緣緊壓于外側(cè)鋼所以當機車通過曲線時，車輪輪緣緊壓于外側(cè)鋼軌上。這樣不僅加劇輪緣的磨耗，且易車輪脫軌。軌上。這樣不僅加劇輪緣的磨耗，且易車輪脫軌。為了使機車能安全地通過曲線，和減輕輪緣的磨為了使機車能安全地通過曲線，和減輕輪緣的磨耗程度，而在機車前部裝有導輪轉(zhuǎn)向架，引導機耗程度，而在機車前部裝有導輪轉(zhuǎn)向架，引導機車安全通過曲線。在大型機車的火箱下方，設(shè)有車安全通過曲線。在大型機車的火箱下方，設(shè)有從輪轉(zhuǎn)向架，使機車逆向運行時安全項利地通過從輪轉(zhuǎn)向架，使機車逆向運行時安全項利地通過曲線。曲線。2 2 導向?qū)驒C車在直線上前進運行時，轉(zhuǎn)向架的縱中心線與機車在直線上前進運行時，轉(zhuǎn)向架的縱中心線與主車架的縱中心線是一致的。當機車進入曲線時，主車架的縱中心線是一致的。當機車進入曲線時，前轉(zhuǎn)向架受外軌的約束而向曲線內(nèi)例偏倚，其縱前轉(zhuǎn)向架受外軌的約束而向曲線內(nèi)例偏倚，其縱中心線與主車架縱中心線成一角度，靠其復原裝中心線與主車架縱中心線成一角度，靠其復原裝置產(chǎn)生的復原力，將主車架的前端導向曲線內(nèi)例，置產(chǎn)生的復原力，將主車架的前端導向曲線內(nèi)例，使機車順利地沿曲線前進。通過曲線后，還可利使機車順利地沿曲線前進。通過曲線后，還可利用復原力，使轉(zhuǎn)向架與主車架恢復在直線上的相用復原力，使轉(zhuǎn)向架與主車架恢復在直線上的相對位置對位置。轉(zhuǎn)向架的其他功用：轉(zhuǎn)向架的其他功用：3 3 擔負動軸荷載以外的機車重量改善了機擔負動軸荷載以外的機車重量改善了機車荷重分配；車荷重分配；4 4 減輕動輪輪緣的磨耗；減輕動輪輪緣的磨耗；轉(zhuǎn)向架基本作用及要求轉(zhuǎn)向架基本作用及要求：1增加車輛載重、長度和容積，提高速度；增加車輛載重、長度和容積，提高速度；2轉(zhuǎn)向架相對車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長的車輛能轉(zhuǎn)向架相對車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長的車輛能自由通過小半徑曲線，減少運行阻力與噪聲，自由通過小半徑曲線，減少運行阻力與噪聲，提高運行速度。提高運行速度。3承受并傳遞從車體至輪對以及鋼軌間的各種載承受并傳遞從車體至輪對以及鋼軌間的各種載荷和作用了，使軸重均勻分配；荷和作用了，使軸重均勻分配；4具有良好的減振性能，減小振動、沖擊和動應具有良好的減振性能，減小振動、沖擊和動應力，提高車輛的運行平穩(wěn)性和安全性；力，提高車輛的運行平穩(wěn)性和安全性；5利用輪軌間的粘著，傳遞牽引力和制動力；利用輪軌間的粘著，傳遞牽引力和制動力；1 提穩(wěn)定性；提穩(wěn)定性；2 通過曲線通過曲線;轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式3 傳遞垂向載荷；傳遞垂向載荷；彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置構(gòu)架或側(cè)架構(gòu)架或側(cè)架轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式4 減振性能；減振性能；5 傳遞縱向力；傳遞縱向力；基礎(chǔ)制動裝置基礎(chǔ)制動裝置二、車輛尺寸參數(shù)二、車輛尺寸參數(shù)1.車輛定距車輛定距 bogie center distance2.轉(zhuǎn)向架固定軸距轉(zhuǎn)向架固定軸距bogie wheelbase3.車輛最大寬度高度車輛最大寬度高度4.車體長、寬、高車體長、寬、高5.車鉤中心線距軌面高車鉤中心線距軌面高6.地板面高地板面高思考題：轉(zhuǎn)向架車輛能夠通過的最小曲線半徑是多少？作業(yè) 對轉(zhuǎn)向架車輛，車輛定距與車輛長度比最優(yōu)值是多少？車體長：25.5m 定距 ：18m 轉(zhuǎn)向架軸距：2.5m二、轉(zhuǎn)向架的組成二、轉(zhuǎn)向架的組成 由于車輛的用途、運用條件與要求的不同，所采用的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)各異，類型很多。但它們的基本組成部分和主要功能是相同的，一般轉(zhuǎn)向架可以分為以下幾個部分：二、轉(zhuǎn)向架的組成二、轉(zhuǎn)向架的組成1輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)，軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)，使輪對的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪使輪對的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪對沿鋼軌的滾動，除傳遞車輛的重量外，還傳對沿鋼軌的滾動，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。遞輪軌之間的各種作用力。2彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對運動對車體各種動態(tài)為減少線路不平順和輪對運動對車體各種動態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對與構(gòu)架或構(gòu)架與車體的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對與構(gòu)架或構(gòu)架與車體(搖枕搖枕)之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置，后者稱搖枕箱懸掛裝置，后者稱搖枕(或中央或中央)懸掛裝置，懸掛裝置，也可稱一系懸掛裝置和二條懸掛裝置。彈性懸也可稱一系懸掛裝置和二條懸掛裝置。彈性懸掛裝置包括彈簧、減振、定位裝置。掛裝置包括彈簧、減振、定位裝置。3.構(gòu)架或側(cè)架構(gòu)架或側(cè)架 構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各個零、部件組成個零、部件組成個整體。故它不僅承受、個整體。故它不僅承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應滿足各零、部件組裝的要形狀和尺寸都應滿足各零、部件組裝的要求。求。4.基礎(chǔ)制動裝置基礎(chǔ)制動裝置 為使運行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)為使運行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，必須安裝制動裝置，其作用是傳遞停車，必須安裝制動裝置，其作用是傳遞和放大制動缸的制動力，使閘瓦與輪時之和放大制動缸的制動力，使閘瓦與輪時之間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外摩擦力摩擦力(即制動力即制動力)，產(chǎn)生制動效果。，產(chǎn)生制動效果。5.轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)部分的結(jié)構(gòu)應能滿足安車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)部分的結(jié)構(gòu)應能滿足安全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作用力，同時車體與轉(zhuǎn)向架之間應能繞不變用力，同時車體與轉(zhuǎn)向架之間應能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對轉(zhuǎn)動，以使車輛順利通過的旋轉(zhuǎn)中心相對轉(zhuǎn)動，以使車輛順利通過曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤集中承載、非心盤承載集中承載、非心盤承載(或旁承承載或旁承承載)和心盤和心盤部分承載部分承載3種。種。轉(zhuǎn)向架的組成轉(zhuǎn)向架的組成輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置一系懸掛一系懸掛 二系懸掛二系懸掛構(gòu)架構(gòu)架非心盤承載非心盤承載轉(zhuǎn)向架的組成轉(zhuǎn)向架的組成基礎(chǔ)制動裝置基礎(chǔ)制動裝置:盤形制動盤形制動輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置二系懸掛（中央懸掛）二系懸掛（中央懸掛）心盤集中承載心盤集中承載第三節(jié)第三節(jié) 軸箱裝置軸箱裝置 axlebox 軸箱裝置的作用軸箱裝置的作用 :將輪對和構(gòu)架將輪對和構(gòu)架(或側(cè)架或側(cè)架)聯(lián)系在一聯(lián)系在一起，使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平起，使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動，并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對，動，并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對，保證良好的潤滑性能，減少磨耗，降低運行阻力，保證良好的潤滑性能，減少磨耗，降低運行阻力，防止燃抽。防止燃抽。軸箱裝置按軸承工作持性分為滾動軸承軸箱和軸箱裝置按軸承工作持性分為滾動軸承軸箱和滑動軸承軸箱裝置。采用滾動軸承后，顯著地降滑動軸承軸箱裝置。采用滾動軸承后，顯著地降低了車輛的起動阻力和運行阻力，改善車輛走行低了車輛的起動阻力和運行阻力，改善車輛走行部分的工作條件、減少部分的工作條件、減少f f燃軸的慣性事故，減輕了燃軸的慣性事故，減輕了維護和檢修工作，降低了運營成本。維護和檢修工作，降低了運營成本。（二（二）軸箱定位方式軸箱定位方式axlebox guidance1輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)，使輪對軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)，使輪對的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪對沿鋼軌的滾的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪對沿鋼軌的滾動，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作動，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。用力。軸箱定位裝置：約束輪對和構(gòu)架相對運動機構(gòu)軸箱定位裝置：約束輪對和構(gòu)架相對運動機構(gòu)基本要求：縱向和橫向適當?shù)膹椥远ㄎ粍偠?，基本要求：縱向和橫向適當?shù)膹椥远ㄎ粍偠?，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無或少磨耗。性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無或少磨耗。作用：避免蛇行失穩(wěn)，良好的曲線導向性能，作用：避免蛇行失穩(wěn)，良好的曲線導向性能，減小輪軌力和磨耗，確保運行安全和平穩(wěn)性。減小輪軌力和磨耗，確保運行安全和平穩(wěn)性。軸箱定位方式有多種，常見的有下面幾種：軸箱定位方式有多種，常見的有下面幾種：1.固定定位：固定定位：軸箱與側(cè)架為一體，無間隙。軸箱與側(cè)架為一體，無間隙。2.導框式定位：導框式定位：軸箱上有導槽，側(cè)架或構(gòu)架上有軸箱上有導槽，側(cè)架或構(gòu)架上有導框，前后左右有一定間隙。導框，前后左右有一定間隙。導框式定位：導框式定位：3.干摩擦導柱式定位：構(gòu)架上的導柱插入軸箱彈干摩擦導柱式定位：構(gòu)架上的導柱插入軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)。簧托盤上的支持環(huán)。4.油導筒式定位：軸箱上有導槽，側(cè)架或構(gòu)架上油導筒式定位：軸箱上有導槽，側(cè)架或構(gòu)架上有導框，前后左右有一定間隙。有導框，前后左右有一定間隙。5.拉板式定位：拉板式定位：特種彈簧鋼制成薄形定位拉板，一端特種彈簧鋼制成薄形定位拉板，一端連軸箱，另一端通過橡膠節(jié)點連構(gòu)架。連軸箱，另一端通過橡膠節(jié)點連構(gòu)架。利用拉板在利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對運動，縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對運動，以實現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對抽箱與以實現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對抽箱與構(gòu)架上下方向的相對位移約束很小。構(gòu)架上下方向的相對位移約束很小。6.拉桿式定位：拉桿式定位：拉桿兩端有橡膠節(jié)點拉桿兩端有橡膠節(jié)點,拉桿的兩拉桿的兩端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對位移，實現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上位移，實現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的相對位移。下方向有較大的相對位移。拉板式定位拉板式定位拉桿式定位拉桿式定位7.轉(zhuǎn)臂式定位：轉(zhuǎn)臂式定位：又稱彈性絞定位，一端與軸箱固又稱彈性絞定位，一端與軸箱固接，另一端通過橡膠節(jié)點與構(gòu)架相連。接，另一端通過橡膠節(jié)點與構(gòu)架相連。8.橡膠彈簧定位：橡膠彈簧定位：軸箱和構(gòu)架間設(shè)有橡膠彈簧，軸箱和構(gòu)架間設(shè)有橡膠彈簧，合理選取剛度，實現(xiàn)彈性定位。合理選取剛度，實現(xiàn)彈性定位。轉(zhuǎn)臂式定位轉(zhuǎn)臂式定位一系懸掛橡膠彈簧定位橡膠彈簧定位定位方式定位方式定位方式定位方式一、滾動軸承軸箱裝置一、滾動軸承軸箱裝置特點：阻力小，燃軸事故少，減少維護，運營成本低特點：阻力小，燃軸事故少，減少維護，運營成本低形式：圓柱、圓錐和球面滾子軸承軸承組成：外圈、形式：圓柱、圓錐和球面滾子軸承軸承組成：外圈、內(nèi)圈、滾子和保持架內(nèi)圈、滾子和保持架1.圓柱滾子軸承與軸箱圓柱滾子軸承與軸箱承受軸向載荷稍差承受軸向載荷稍差RD3型滾動軸承軸箱裝置，用于型滾動軸承軸箱裝置，用于206，209客車轉(zhuǎn)向架客車轉(zhuǎn)向架RD3型滾動軸承軸箱型滾動軸承軸箱2.圓錐滾子軸承與軸箱圓錐滾子軸承與軸箱 197726T圓錐滾子軸承，用于貨車轉(zhuǎn)向架，承受軸向圓錐滾子軸承，用于貨車轉(zhuǎn)向架，承受軸向力能力較強。力能力較強。3.FAG軸承軸承 圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承標準軸箱軸承結(jié)構(gòu)標準軸箱軸承結(jié)構(gòu)標準軸箱軸承結(jié)構(gòu)標準軸箱軸承結(jié)構(gòu)球面滾子軸承球面滾子軸承圓錐滾子滾子軸承圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承3.FAG軸承軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承二二.滾動軸承的選型滾動軸承的選型 主要根據(jù)額定動載荷來選?。褐饕鶕?jù)額定動載荷來選取：100萬轉(zhuǎn)時承受的載荷萬轉(zhuǎn)時承受的載荷選用軸承的程序如下：選用軸承的程序如下：1.確定工作條件確定工作條件(1)負荷大小和方向負荷大小和方向,(2)負荷性質(zhì)負荷性質(zhì)(穩(wěn)定穩(wěn)定,交變或沖擊交變或沖擊)(3)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速,(4)工作環(huán)境工作環(huán)境(5)機器部件結(jié)構(gòu)上的特殊要求機器部件結(jié)構(gòu)上的特殊要求,(6)軸承壽命軸承壽命.2.根據(jù)工作條件根據(jù)工作條件,選取軸承類型選取軸承類型,確定精度等級確定精度等級3.選用軸承選用軸承:根據(jù)軸承的負荷根據(jù)軸承的負荷,轉(zhuǎn)速和壽命轉(zhuǎn)速和壽命,計算額定動計算額定動載荷載荷,再在產(chǎn)品樣本中選取軸承再在產(chǎn)品樣本中選取軸承.鐵路軸承載荷工況復雜鐵路軸承載荷工況復雜,要求耐振要求耐振,耐沖擊耐沖擊,壽命高等壽命高等,一般為非標準產(chǎn)品一般為非標準產(chǎn)品.三三.高速車輛對滾動軸承的要求高速車輛對滾動軸承的要求 主要問題：降低軸承溫度，小型輕量化主要問題：降低軸承溫度，小型輕量化1.軸承的選型、精度等級、材質(zhì)及熱處理硬度軸承的選型、精度等級、材質(zhì)及熱處理硬度(1)圓柱、圓錐滾子軸承都能滿足高速圓柱、圓錐滾子軸承都能滿足高速:200-230km/h(2)圓錐滾子軸承優(yōu)于圓柱滾子軸承：磨耗小，溫度低圓錐滾子軸承優(yōu)于圓柱滾子軸承：磨耗小，溫度低(3)240km/h以上以上:一般采用圓錐滾子軸承一般采用圓錐滾子軸承(4)高速軸承：我國用得較多的為德國的高速軸承：我國用得較多的為德國的SKF和和FAG(5)ISO軸承精度：普通級、軸承精度：普通級、P6、P5、P4、SP、UP(6)我國軸承精度：我國軸承精度：G、E、D、C2.軸承潤滑脂軸承潤滑脂(1)基本功能：隔離金屬表面，減小磨耗基本功能：隔離金屬表面，減小磨耗(2)軸承潤滑：潤滑油，潤滑脂軸承潤滑：潤滑油，潤滑脂(3)潤滑油潤滑油:高負荷、高速、高溫，密封復雜，維護困難高負荷、高速、高溫，密封復雜，維護困難(4)潤滑脂潤滑脂:密封簡單，維護容易，用于鐵道車輛密封簡單，維護容易，用于鐵道車輛3.潤滑脂的填充量潤滑脂的填充量 與車輛運行密切相關(guān)，應適當。與車輛運行密切相關(guān)，應適當。4.軸承的密封軸承的密封 防止污染物進入和潤滑劑益處，提高軸承使用壽命。防止污染物進入和潤滑劑益處，提高軸承使用壽命。5.軸承游間軸承游間徑向游間：最佳徑向游間可提高壽命，減小阻力和磨耗徑向游間：最佳徑向游間可提高壽命，減小阻力和磨耗軸向游間：越小則性能越好軸向游間：越小則性能越好6.軸承溫度及降溫措施軸承溫度及降溫措施軸溫：與運行條件、潤滑脂、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)、散熱條件等軸溫：與運行條件、潤滑脂、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)、散熱條件等 相關(guān)。軸溫高影響軸承壽命。相關(guān)。軸溫高影響軸承壽命。措施：好的材質(zhì)，提高精度、光潔度和可靠性，良好潤措施：好的材質(zhì)，提高精度、光潔度和可靠性，良好潤 滑，適宜的潤滑脂黏度，填充量少，控制連續(xù)運滑，適宜的潤滑脂黏度，填充量少，控制連續(xù)運 轉(zhuǎn)時間，改善振動性能。轉(zhuǎn)時間，改善振動性能。第四節(jié)第四節(jié) 彈性懸掛元件彈性懸掛元件 suspension element一、彈性元件的作用及特性一、彈性元件的作用及特性1.彈簧裝置的作用彈簧裝置的作用均衡車輛系統(tǒng)中的載荷均衡車輛系統(tǒng)中的載荷緩和線路不平順和各種因素引起的車輛的振動緩和線路不平順和各種因素引起的車輛的振動提高車輛運行的舒適性和平穩(wěn)性提高車輛運行的舒適性和平穩(wěn)性延長車輛和軌道使用壽命延長車輛和軌道使用壽命2.彈簧的主要特性彈簧的主要特性線性彈簧線性彈簧分段線性彈簧分段線性彈簧軟軟/硬彈簧特性硬彈簧特性彈簧剛度特性彈簧剛度特性線性彈簧：線性彈簧：非線性彈簧：非線性彈簧：3.彈簧的串聯(lián)、并聯(lián)剛度的計算彈簧的串聯(lián)、并聯(lián)剛度的計算并聯(lián)彈簧：并聯(lián)彈簧：如果各彈簧剛度相等：如果各彈簧剛度相等：串聯(lián)彈簧：串聯(lián)彈簧：如果各彈簧剛度相等：如果各彈簧剛度相等：串并聯(lián)彈簧剛度計算步驟：串并聯(lián)彈簧剛度計算步驟：（1）先將各級并聯(lián)彈簧當量剛度計算出來；）先將各級并聯(lián)彈簧當量剛度計算出來；（2）然后簡化成串聯(lián)布置的當量彈簧系統(tǒng)；然后簡化成串聯(lián)布置的當量彈簧系統(tǒng)；（3）計算串聯(lián)系統(tǒng)的當量剛度。）計算串聯(lián)系統(tǒng)的當量剛度。對于車輛懸掛系統(tǒng)的設(shè)計：對于車輛懸掛系統(tǒng)的設(shè)計：（1）應采用僅可能大的彈簧靜撓度，即小的彈簧剛度；）應采用僅可能大的彈簧靜撓度，即小的彈簧剛度；（2）可降低車體的自振頻率；）可降低車體的自振頻率；（3）提高運行平穩(wěn)性。）提高運行平穩(wěn)性。車體自振頻率的最優(yōu)值是多少？車體自振頻率的最優(yōu)值是多少？二、鋼彈簧結(jié)構(gòu)及計算二、鋼彈簧結(jié)構(gòu)及計算 Spring structure1.螺旋彈簧結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)螺旋彈簧結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)通常為簧條截面為圓形的圓柱壓縮螺旋彈簧，即圓簧通常為簧條截面為圓形的圓柱壓縮螺旋彈簧，即圓簧材質(zhì)：材質(zhì)：55Si2Mn,60Si2MN主要參數(shù)：簧條直徑主要參數(shù)：簧條直徑d，彈簧平均直徑彈簧平均直徑D，有效圈數(shù)有效圈數(shù)n，總?cè)?shù)總?cè)?shù)N，彈簧全壓縮高度彈簧全壓縮高度Hmin，自由高度自由高度H0，彈簧指數(shù)彈簧指數(shù)m=D/d，垂向靜撓度垂向靜撓度fv，垂向剛度垂向剛度Kv。2.單卷彈簧的軸向（垂向）特性計算單卷彈簧的軸向（垂向）特性計算剛度：剛度：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：應力：應力：彈簧穩(wěn)定性較核：彈簧穩(wěn)定性較核：3.雙卷彈簧的軸向（垂向）特性計算雙卷彈簧的軸向（垂向）特性計算（1）可提高載重，減小彈簧占用空間）可提高載重，減小彈簧占用空間（2）內(nèi)外卷彈簧的螺旋方向要一個左旋，一個右旋）內(nèi)外卷彈簧的螺旋方向要一個左旋，一個右旋（3）彈簧指數(shù)相等）彈簧指數(shù)相等（4）應力相等，充分利用材料強度）應力相等，充分利用材料強度（5）各卷彈簧撓度相等，以保證性能一致）各卷彈簧撓度相等，以保證性能一致4.兩級彈簧的軸向（垂向）特性兩級彈簧的軸向（垂向）特性在貨車上應用，可兼顧貨車的空重車特性在貨車上應用，可兼顧貨車的空重車特性兩相鄰車輛的車鉤水平中心線最大高度差不得大于兩相鄰車輛的車鉤水平中心線最大高度差不得大于75mm75mm5.螺旋彈簧的徑向（橫向）特性計算螺旋彈簧的徑向（橫向）特性計算（1）徑向剛度計算）徑向剛度計算（2）徑向穩(wěn)定性計算）徑向穩(wěn)定性計算（3）應力計算）應力計算6.車輛的抗側(cè)滾裝置車輛的抗側(cè)滾裝置anti-roll device（1）布置在車體和轉(zhuǎn)向架間，提高抗側(cè)滾性能）布置在車體和轉(zhuǎn)向架間，提高抗側(cè)滾性能（2）在縱、橫、垂向?qū)χ醒霊覓煊绊懞苄。┰诳v、橫、垂向?qū)χ醒霊覓煊绊懞苄。?）扭桿和轉(zhuǎn)臂應有足夠剛度）扭桿和轉(zhuǎn)臂應有足夠剛度（4）防止高頻振動的傳遞）防止高頻振動的傳遞抗側(cè)滾扭桿抗側(cè)滾扭桿 Anti-rolling Bar三、橡膠元件結(jié)構(gòu)及計算三、橡膠元件結(jié)構(gòu)及計算 rubber element優(yōu)點：優(yōu)點：利用橡膠的三維特性利用橡膠的三維特性避免磨耗，方便維修，成本低避免磨耗，方便維修，成本低可減輕自重可減輕自重有較高內(nèi)阻，高頻吸振及隔噪好有較高內(nèi)阻，高頻吸振及隔噪好較大的彈性，良好的非線性特性較大的彈性，良好的非線性特性缺點：缺點：耐高溫、耐低溫、耐油性能差耐高溫、耐低溫、耐油性能差性能離散度差性能離散度差易老化，剛度特性發(fā)生變化易老化，剛度特性發(fā)生變化1.橡膠元件設(shè)計時的注意事項橡膠元件設(shè)計時的注意事項（1）橡膠具有特殊的蠕變特性，具有彈性滯后，動剛度橡膠具有特殊的蠕變特性，具有彈性滯后，動剛度比靜剛度大，與振動頻率和振幅有關(guān)；比靜剛度大，與振動頻率和振幅有關(guān)；（2）性能受溫度影響很大；）性能受溫度影響很大；（3）具有體積不變特性，應保證有足夠空間改變形狀；）具有體積不變特性，應保證有足夠空間改變形狀；（4）散熱性不好，采用多層片狀結(jié)構(gòu)；）散熱性不好，采用多層片狀結(jié)構(gòu)；（5）防止疲勞損壞；）防止疲勞損壞；（6）變形受載荷影響較大，一般用于受剪受壓。）變形受載荷影響較大，一般用于受剪受壓。2.橡膠元件的有關(guān)計算橡膠元件的有關(guān)計算（1）各種模數(shù)的計算各種模數(shù)的計算與硬度、成分、形狀、工作溫度等有關(guān)與硬度、成分、形狀、工作溫度等有關(guān)（2）應力計算）應力計算（3）靜剛度、動剛度計算）靜剛度、動剛度計算規(guī)則形狀較容易計算，不規(guī)則形狀一般采用實驗。規(guī)則形狀較容易計算，不規(guī)則形狀一般采用實驗。Primary Suspension Chevron SpringConical SpringPrimary Suspension Secondary suspensionSandwich rubber SpringSecondary SuspensionRubber Pad牽引桿牽引桿 Traction LinksLateral stopBushings for SA四、空氣彈簧結(jié)構(gòu)及計算四、空氣彈簧結(jié)構(gòu)及計算 air spring1.空氣彈簧裝置的應用及特點空氣彈簧裝置的應用及特點剛度比較低，可降低車輛自重剛度比較低，可降低車輛自重具有非線性特性，可設(shè)計成比較理想的剛度特性曲線具有非線性特性，可設(shè)計成比較理想的剛度特性曲線剛度隨載荷變化，可保持空重車剛度隨載荷變化，可保持空重車車體自振頻率幾乎相等車體自振頻率幾乎相等與高度控制閥并用，保持地板面與高度控制閥并用，保持地板面高度不變高度不變具有三向剛度，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的具有三向剛度，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的搖動臺，結(jié)構(gòu)簡單，減輕自重搖動臺，結(jié)構(gòu)簡單，減輕自重本體和附加空氣室間設(shè)節(jié)流孔，本體和附加空氣室間設(shè)節(jié)流孔，提供垂向阻尼提供垂向阻尼良好的高頻吸振和隔音性能良好的高頻吸振和隔音性能缺點：附件多，成本高，增加了維護檢修工作量缺點：附件多，成本高，增加了維護檢修工作量2.空氣彈簧裝置的組成空氣彈簧裝置的組成彈簧本體彈簧本體附加空氣室附加空氣室高度控制閥高度控制閥差壓閥差壓閥3.空氣彈簧的分類及組成空氣彈簧的分類及組成（1）囊式空氣彈簧，可分為單曲、雙曲和多曲等）囊式空氣彈簧，可分為單曲、雙曲和多曲等 使用壽命長，制造工藝比較簡單。但剛度大，振動頻使用壽命長，制造工藝比較簡單。但剛度大，振動頻率高，已不采用。率高，已不采用。（2）膜式空氣彈簧，可分為約束模式和自由模式等）膜式空氣彈簧，可分為約束模式和自由模式等約束模式空氣彈簧：內(nèi)外筒和橡膠囊約束模式空氣彈簧：內(nèi)外筒和橡膠囊優(yōu)點：剛度小，振動頻率低，彈性易控制優(yōu)點：剛度小，振動頻率低，彈性易控制缺點：工作狀況復雜，耐久性較差缺點：工作狀況復雜，耐久性較差Secondary suspensionAir Spring自由模式空氣彈簧：無內(nèi)外筒，減輕橡膠囊磨耗，提高自由模式空氣彈簧：無內(nèi)外筒，減輕橡膠囊磨耗，提高壽命，安裝高度低，重量輕，彈性可控制。壽命，安裝高度低，重量輕，彈性可控制?？諝鈴椈裳b置工作原理 1列車主風管；2排風塞門（空氣彈簧）；3排風塞門（高度閥）；4高度控制閥；5空氣彈簧；6差壓閥；7附加空氣室；8節(jié)流閥10 304.高度控制閥和差壓閥高度控制閥和差壓閥（1）高度控制閥）高度控制閥作用：保持車體在不同靜載荷下高度基本不變；在直線作用：保持車體在不同靜載荷下高度基本不變；在直線正常運行情況下不發(fā)生進、排氣作用；在曲線時，轉(zhuǎn)向正常運行情況下不發(fā)生進、排氣作用；在曲線時，轉(zhuǎn)向架左右側(cè)高度閥產(chǎn)生進、排氣動作，減小車體傾斜。架左右側(cè)高度閥產(chǎn)生進、排氣動作，減小車體傾斜。分類：機械式和電磁式；有延時和無延時機構(gòu)；直定式分類：機械式和電磁式；有延時和無延時機構(gòu)；直定式和杠桿式。和杠桿式。（2）差壓閥）差壓閥作用：保證轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空簧壓差小于規(guī)定值（如作用：保證轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空簧壓差小于規(guī)定值（如0.08MPa），），均衡垂直載荷，提高運行安全性。均衡垂直載荷，提高運行安全性。主要特性和參數(shù)：主要特性和參數(shù)：（1）截止頻率：一般）截止頻率：一般1Hz左右左右（2）無感區(qū)：）無感區(qū)：4mm（3）延時時間：延時時間：1s (4)充排氣時間：充排氣時間：（5）供風風壓：供風風壓：0.6MPa(6kg/cm)工作壓工作壓:0.4MPa空氣彈簧承載面直徑空氣彈簧承載面直徑600mm,可承受力可承受力 .3*.3*pi*0.4e6=113100N=11310kg=11t第五節(jié)第五節(jié) 減振元件減振元件 damping element一、車輛減振元件的作用及分類一、車輛減振元件的作用及分類彈簧減振裝置：彈簧彈簧減振裝置：彈簧+減振器減振器彈簧：蓄能元件，起緩沖作用彈簧：蓄能元件，起緩沖作用減振器：耗能元件，起減振作用減振器：耗能元件，起減振作用減振器分類：常阻尼減振器分類：常阻尼，變阻尼；垂向、橫向、縱向；變阻尼；垂向、橫向、縱向；一系，二系；摩擦，液壓。一系，二系；摩擦，液壓。摩擦減振器：利用摩擦阻力減振；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，摩擦減振器：利用摩擦阻力減振；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，應用于貨車；性能不應用于貨車；性能不 穩(wěn)定。穩(wěn)定。液壓減振器：利用液體粘滯阻力做負功來吸收能量液壓減振器：利用液體粘滯阻力做負功來吸收能量；性性 能穩(wěn)定，應用于機車和客車能穩(wěn)定，應用于機車和客車；結(jié)構(gòu)復雜，結(jié)構(gòu)復雜，成本高，維護困難，受溫度影響。成本高，維護困難，受溫度影響。二、摩擦減振器二、摩擦減振器1.變摩擦楔塊式減振器變摩擦楔塊式減振器阻力特性阻力特性向下運動時：向下運動時：向上運動時：向上運動時：相對摩擦系數(shù)相對摩擦系數(shù):摩擦力與垂直力的比值摩擦力與垂直力的比值(只考慮主摩擦面只考慮主摩擦面)2.常摩擦楔塊式減振器常摩擦楔塊式減振器用于控制型貨車轉(zhuǎn)向架用于控制型貨車轉(zhuǎn)向架3.利諾爾減振器利諾爾減振器用于構(gòu)架式貨車轉(zhuǎn)向架用于構(gòu)架式貨車轉(zhuǎn)向架作業(yè)：對比利諾爾減振器與軸箱斜楔干摩擦優(yōu)缺利諾爾減振器與軸箱斜楔干摩擦優(yōu)缺點點三三.油壓油壓(液壓液壓)減振器減振器 主要用于機車和客車主要用于機車和客車,包括包括:垂向減振器垂向減振器,橫向減振器橫向減振器,抗蛇行減振器抗蛇行減振器機構(gòu)特色BYE-FLOWUNI-FLOW使用例使用例特徴小徑微振動特性良好特徴大徑微振動使用不向卸荷速度卸荷力阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架構(gòu)架組成構(gòu)架組成為“H”型構(gòu)架，由兩個側(cè)架和兩個圓形橫梁組成，側(cè)梁是板焊接而成的下凹“U”箱型結(jié)構(gòu)，側(cè)梁上焊有各種吊座，橫梁為無縫鋼管。第六節(jié)第六節(jié) 轉(zhuǎn)向架的分類轉(zhuǎn)向架的分類 由于轉(zhuǎn)向架用途的不同，運行條件的差異，對轉(zhuǎn)向架的性能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和采用的材料及工藝等提出了不同的要求，從而出現(xiàn)了多種型式的轉(zhuǎn)向架。各種轉(zhuǎn)向架主要的區(qū)別在于：所用車軸的類型和數(shù)目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的型式、載荷遞的方式等。一、按軸數(shù)、類型及定位方式分類一、按軸數(shù)、類型及定位方式分類（一）軸數(shù)與類型（一）軸數(shù)與類型車軸車軸vehicle axle:B,C,D,E四種四種 直徑越粗，允許軸重越大。新型貨車主要采用直徑越粗，允許軸重越大。新型貨車主要采用D、E軸，新型客車主要采用軸，新型客車主要采用D軸。軸。轉(zhuǎn)向架：二軸、三軸和多軸，軸數(shù)根據(jù)車輛總轉(zhuǎn)向架：二軸、三軸和多軸，軸數(shù)根據(jù)車輛總重和允許軸重來定。重和允許軸重來定。D軸允許軸重軸允許軸重21t,車輛（車輛（4軸軸）總重總重84t。E軸允許軸重軸允許軸重25t,車輛（車輛（4軸軸）總重總重100t。二、按彈簧懸掛裝置分類二、按彈簧懸掛裝置分類1.單級彈簧懸掛：結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修、制造，單級彈簧懸掛：結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修、制造，成本低，多見于貨車。成本低，多見于貨車。2.兩級彈簧懸掛：減振效果好，結(jié)構(gòu)復雜，另部兩級彈簧懸掛：減振效果好，結(jié)構(gòu)復雜，另部件多，成本高，用于客車和機車。件多，成本高，用于客車和機車。3.多級懸掛多級懸掛：很少用，結(jié)構(gòu)過分復雜，兩級懸掛很少用，結(jié)構(gòu)過分復雜，兩級懸掛設(shè)計合理的話減振效果已足夠好。設(shè)計合理的話減振效果已足夠好。內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架：內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架：外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架,中心懸掛轉(zhuǎn)向架：中心懸掛轉(zhuǎn)向架：(四)按搖枕彈簧的橫向跨距 轉(zhuǎn)向架中，格枕彈簧橫向跨距的大小對車體的傾覆穩(wěn)轉(zhuǎn)向架中，格枕彈簧橫向跨距的大小對車體的傾覆穩(wěn)定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復原力矩，定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復原力矩，提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫向跨距的不同可分為：向跨距的不同可分為：1 1外側(cè)懸掛外側(cè)懸掛 轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大干構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大干構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距 2 2內(nèi)側(cè)懸掛內(nèi)側(cè)懸掛 搖枕彈簧橫向跨距小搖枕彈簧橫向跨距小r r構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離 3 3中心懸掛中心懸掛 搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等101轉(zhuǎn)向架202 轉(zhuǎn)向架 209P(六六)鉸接式轉(zhuǎn)向架的車體與轉(zhuǎn)向架連接方式鉸接式轉(zhuǎn)向架的車體與轉(zhuǎn)向架連接方式這種轉(zhuǎn)向架與車體的連接，既要保證相鄰兩車體這種轉(zhuǎn)向架與車體的連接，既要保證相鄰兩車體端部彼此連接傳遞垂直、縱向和橫向載荷，又能端部彼此連接傳遞垂直、縱向和橫向載荷，又能保證車體兩端在通過曲線時能彼此相對轉(zhuǎn)動保證車體兩端在通過曲線時能彼此相對轉(zhuǎn)動(垂向垂向和橫向和橫向)。1)1)具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架 兩相鄰車體兩相鄰車體端支于內(nèi)盤，另一端支于外盤，端支于內(nèi)盤，另一端支于外盤，轉(zhuǎn)動盤通過搖枕彈簧與構(gòu)架相連，構(gòu)架座落在輪轉(zhuǎn)動盤通過搖枕彈簧與構(gòu)架相連，構(gòu)架座落在輪對的兩軸箱彈簧上。對的兩軸箱彈簧上。2)2)具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架 兩相鄰車體端部通過球形心盤相互搭接，球心兩相鄰車體端部通過球形心盤相互搭接，球心盤座固接于搖枕梁上，搖枕梁座落在構(gòu)架上，構(gòu)盤座固接于搖枕梁上，搖枕梁座落在構(gòu)架上，構(gòu)架通過軸箱彈簧與輪對連接。架通過軸箱彈簧與輪對連接。3)TGV3)TGV高速列車的雅可比鉸接轉(zhuǎn)向架高速列車的雅可比鉸接轉(zhuǎn)向架鉸接式三、按垂向載荷的傳遞方式分類三、按垂向載荷的傳遞方式分類（一）車體與轉(zhuǎn)向架間的載荷傳遞（一）車體與轉(zhuǎn)向架間的載荷傳遞1.心盤集中承載：心盤集中承載：2.非心盤承載：旁承承載，彈簧承載。非心盤承載：旁承承載，彈簧承載。3.心盤部分承載：旁承、心盤按一定比例承載心盤部分承載：旁承、心盤按一定比例承載（二）轉(zhuǎn)向架中央（搖枕）懸掛裝置的載荷傳遞（二）轉(zhuǎn)向架中央（搖枕）懸掛裝置的載荷傳遞1.具有搖動臺裝置的轉(zhuǎn)向架：具有搖動臺裝置的轉(zhuǎn)向架：2.無搖動臺裝置的轉(zhuǎn)向架：無搖動臺裝置的轉(zhuǎn)向架：（1）非心盤承載無搖動臺轉(zhuǎn)向架（）非心盤承載無搖動臺轉(zhuǎn)向架（2）心盤承載無搖動臺轉(zhuǎn)向架）心盤承載無搖動臺轉(zhuǎn)向架搖動臺作用原理和橫向剛度推導單擺原理 搖動臺橫向剛度（每轉(zhuǎn)向架每側(cè)）計算公式：搖動臺橫向剛度（每轉(zhuǎn)向架每側(cè)）計算公式：式中：式中：-吊桿中心線與垂線間的傾斜角吊桿中心線與垂線間的傾斜角 hc-hc-車體重心至二系懸掛下支撐面距離車體重心至二系懸掛下支撐面距離 2bc-2bc-搖動臺左右吊桿下銷中心橫向跨距搖動臺左右吊桿下銷中心橫向跨距 Mc-Mc-車體重量車體重量 lsl-lsl-搖動臺垂向吊桿兩銷孔中心距搖動臺垂向吊桿兩銷孔中心距當當hc=2500hc=2500，Lsl=590,bc=2410Lsl=590,bc=2410（三）構(gòu)架（側(cè)架）與軸箱輪對間的載荷傳遞（三）構(gòu)架（側(cè)架）與軸箱輪對間的載荷傳遞1.側(cè)架直接置于輪對軸箱上，無軸箱彈簧裝置側(cè)架直接置于輪對軸箱上，無軸箱彈簧裝置2.轉(zhuǎn)向架有均衡梁，構(gòu)架置于均衡梁彈簧上轉(zhuǎn)向架有均衡梁，構(gòu)架置于均衡梁彈簧上3.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由軸箱頂部的彈簧支承轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由軸箱頂部的彈簧支承4.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由彈簧托盤上的軸箱彈簧支承轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由彈簧托盤上的軸箱彈簧支承