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信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析報(bào)告[共45頁(yè)]

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1、信號(hào)與系統(tǒng)分析報(bào)告實(shí)驗(yàn)一:典型信號(hào)的觀測(cè)與測(cè)試圖1-1 600Hz正弦波信號(hào) 幅值: 4V,周期:1500ms圖1-2 1.4kHz方波信號(hào) 幅值:2.5V 周期:727ms圖1-3 2.2kHz三角波信號(hào) 幅值:2.2V 周期:512ms圖1-4 1000Hz沖擊串信號(hào) 幅值:2.5V 周期:1003ms實(shí)驗(yàn)二:線性時(shí)不變系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)1.有源低通濾波器的單位沖擊和階躍響應(yīng)圖2-1 1000Hz沖激串為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-2 500Hz沖激串為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-3 333Hz沖激串為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-4 250Hz沖激串為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-5 200Hz沖激串

2、為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-6 200Hz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-7 1000Hz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-8 5kHz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形2.無(wú)源低通濾波器的單位沖激和階躍響應(yīng)圖2-9 1000Hz沖激串作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-10 500Hz沖激串作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-11 333Hz沖激串作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-12 250Hz沖激串作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-13 200Hz沖激串作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-14 5kHz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-15 2.2kHz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖2-16 600Hz方波作為輸入信號(hào)的響應(yīng)的輸出波形實(shí)驗(yàn)

3、三:連續(xù)信號(hào)的分解及頻譜圖3-1 未被分解的輸入1kHz方波信號(hào)分析:可以看到該輸入方波幅度為2.5V,周期為1030ms,占空比為50%,包含眾多奇次頻率分量。由頻譜圖可以看出,當(dāng)頻率為1kHz時(shí)幅度最大。由傅立葉級(jí)數(shù)的知識(shí)可以知道,方波的傅立葉級(jí)數(shù)為:ak=sin(k/2)/k,k0;當(dāng)k為偶數(shù)(不為零),ak=0。也就是說(shuō),方波的頻譜圖應(yīng)只含有奇次分量,對(duì)應(yīng)偶次分量的幅度為零。實(shí)驗(yàn)結(jié)果存在較少偶次分量的也正說(shuō)明了這一點(diǎn)。圖3-2 分解后的方波一次諧波分量上圖為方波分解之后的一次諧波,波形為正弦波。幅值:2.4V,周期為:1030ms,仍含有眾多頻率分量,同樣是1kHz時(shí)幅度最大。圖3-3

4、分解后的方波二次諧波分量上圖的波形近似為一直線,符合傅立葉級(jí)數(shù)的結(jié)果,此時(shí)的波形為傅立葉級(jí)數(shù)的直流分量。但仍含有眾多頻率分量。圖3-4分解后的方波三次諧波分量上圖為分解后的方波三次諧波分量,波形為正弦波。幅值:1V左右。周期:343ms。仍含有眾多頻率分量。幅度相比一次諧波有所減小。圖3-5分解后的方波四次諧波分量上圖的波形近似為一直線。符合傅立葉級(jí)數(shù)的結(jié)果,此時(shí)的波形為傅立葉級(jí)數(shù)的直流分量。但仍含有眾多頻率分量。圖3-6分解后的方波五次諧波分量上圖為分解后的方波五次諧波分量,波形為正弦波。幅值:1V左右。周期:206ms。仍含有眾多頻率分量。幅度相比一、三次諧波有所減小。圖3-7基波和二次諧

5、波迭加波形圖3-8基波、二、三、四次諧波迭加波形圖3-9基波、二、三、四、五次諧波迭加波形分析:圖3-1為未經(jīng)分解的方波信號(hào),圖3-2圖3-6為其分解之后的各次諧波分量,隨著次數(shù)(頻率)的增加,各次諧波的幅度依次減小。且頻譜圖都在1kHz出現(xiàn)最大值,并且含有眾多頻率分量。由于SSPdemo.exe選擇的是合成測(cè)量模式,推測(cè),計(jì)算機(jī)得到的是,抑制某一諧波分量或多個(gè)諧波分量后合成波形的頻譜,波形為某一諧波分量或多個(gè)諧波分量合成的波形,所以頻譜會(huì)出現(xiàn)眾多頻率分量,并且與原方波輸入信號(hào)的頻譜相似。此外,在二、四諧波的波形中出現(xiàn)了直流分偏置量,理論幅度可以由方波一個(gè)周期內(nèi)的積分算出。圖3-7圖3-9,為

6、各次諧波的合成,頻譜圖仍含有眾多頻率分量,基本與方波信號(hào)頻譜相似,原因同上??梢钥吹交ǎ▓D3-2)和二次諧波(圖3-3)的合成仍為正弦信號(hào),這是因?yàn)榛ㄊ钦倚盘?hào),二次諧波是幅度很小的信號(hào),兩者迭加仍為正線信號(hào)。由圖3-8和圖3-9可以明顯的看出,直到用于合成的諧波分量增多時(shí),其合成信號(hào)越接近于原方波輸入信號(hào)。此外,在圖3-3,圖3-5,圖3-8,圖3-9中出現(xiàn)了偶次的負(fù)幅度頻率分量,某一諧波分量或多個(gè)諧波分量被抑制后,其他頻率分量的疊加就可能出現(xiàn)負(fù)幅度頻率分量的出現(xiàn),推測(cè),當(dāng)為偶次諧波時(shí)波形均為直流偏置量,從圖中可以得出結(jié)論,當(dāng)抑制了直流分量后,干擾偶次分量與抑制后的眾多頻率分量(含有基波

7、分量)迭加之后的波形頻譜會(huì)出現(xiàn)較大負(fù)幅度的頻率分量。圖3-10未被分解的輸入1kHz三角波信號(hào)上圖為三角波的頻譜圖,幅度:4.2V,周期:1030ms??梢钥吹?kHZ時(shí)幅度最大,這是因?yàn)?kHz為基波頻率,并且含有眾多頻率分量。三角波微分之后的圖形為幅度為m(m為實(shí)常數(shù))和一組周期性沖擊串的組合,由傅立葉級(jí)數(shù)和變換的知識(shí)可知,x(t)=m的傅立葉級(jí)數(shù)為a0=m;ak=0,k0。周期性沖激串的傅立葉級(jí)數(shù)為ak=1/T,這里T=1030ms。因此,三角波的頻譜圖會(huì)含有奇次和偶次分量。圖3-11分解后的三角波一次諧波分量上圖為分解后的三角波一次諧波分量,幅度:3.6V,周期:1030ms。圖3-1

8、2分解后的三角波二次諧波分量上圖為分解后的三角波二次諧波分量,幅度:2V,周期:515ms。圖3-13分解后的三角波三次諧波分量上圖為分解后的三角波三次諧波分量,幅度:1 V,周期:343ms。圖3-14分解后的三角波四次諧波分量上圖為分解后的三角波四次諧波分量,幅度:0.5 V,周期:257.5ms。圖3-15分解后的三角波五次諧波分量上圖為分解后的三角波五次諧波分量,幅度:0.33V,周期:206ms。圖3-16基波和二次諧波迭加波形圖3-17基波、二、三、四次諧波迭加波形圖3-18基波、二、三、四、五次諧波迭加波形分析:圖3-10為未經(jīng)分解的三角波信號(hào),圖3-11圖3-15為其分解之后的

9、各次諧波分量,隨著次數(shù)(頻率)的增加,各次諧波的幅度依次減小,含有眾多頻率分量。由于SSPdemo.exe選擇的是合成測(cè)量模式,推測(cè),計(jì)算機(jī)得到的是,抑制某一諧波分量或多個(gè)諧波分量后合成波形的頻譜,波形為某一諧波分量或多個(gè)諧波分量合成的波形,所以頻譜會(huì)出現(xiàn)眾多頻率分量,并且與原三角波輸入信號(hào)的頻譜相似。且在1kHz處幅度最大,這是因?yàn)?kHz為基波頻率。圖3-16圖3-18,為各次諧波的合成,由圖3-8和圖3-9可以明顯的看出,當(dāng)用于合成的諧波分量越多時(shí),其合成信號(hào)越接近于原輸入三角波信號(hào)。此外由方波分析的結(jié)論可以知道,推測(cè):本身同時(shí)具有奇次和偶次諧波分量的三角波,當(dāng)出現(xiàn)抑制某一或多個(gè)觀測(cè)諧波

10、分量后合成波形的迭加不會(huì)出太多的明顯負(fù)幅度頻率分量。實(shí)驗(yàn)四:連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模擬圖4-1 200Hz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖4-2 1kHz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖4-3 5kHz方波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖4-4 200Hz正弦波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖4-5 1kHz正弦波作為輸入信號(hào)的輸出波形圖4-6 5kHz正弦波作為輸入信號(hào)的輸出波形分析:該一階微分連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的輸入和輸出滿足+a0y=x,符合初始松弛條件??梢粤? x a0y,然后利用積分器,加法器和放大器進(jìn)行系統(tǒng)的模擬。系統(tǒng)框圖為:yx-a0圖4-1圖4-3 分別為輸入200Hz、1kHz、5kHz方波情況下的系統(tǒng)輸出,可以

11、看到方波信號(hào)信號(hào)出現(xiàn)了失真,正弦波未出現(xiàn)失真。在方波信號(hào)的上升沿和下降沿,分別產(chǎn)生了一個(gè)突變,在上升沿變?yōu)橐粋€(gè)瞬時(shí)的沖擊脈沖,下降沿變?yōu)橐欢尉哂胸?fù)斜率的直線。而這些在輸入正弦波的情況下,輸出維持了原來(lái)的正弦波走勢(shì)。未發(fā)生任何突變,如圖4-4圖4-6所示。對(duì)+a0y=x進(jìn)行變形可以的得到:y=(x)/ a0;由于等號(hào)右邊有,因此設(shè)積分器的初值為y(0),假設(shè)系統(tǒng)無(wú)輸入時(shí),則y= y(0),當(dāng)信號(hào)最初通過(guò)系統(tǒng)時(shí),輸出是x減去y(0)再除以一個(gè)系數(shù)a0,屬于線性變換,此時(shí)系統(tǒng)對(duì)該時(shí)刻的輸入無(wú)本質(zhì)影響,接著積分器開始發(fā)揮作用,此后x減去y(0)再除以一個(gè)系數(shù)a0的結(jié)果與輸入相關(guān),并且是對(duì)原信號(hào)進(jìn)行了微

12、分,發(fā)生了非線性變化,于是在方波的上升沿和下降沿可以看到一個(gè)突變,這是微分的結(jié)果。而正弦波沒有變化是因?yàn)檎倚盘?hào)微分之后,只是信號(hào)的相位發(fā)生改變,因而輸出波形與原來(lái)相比,無(wú)太大變化。此外,對(duì)比圖4-1到圖4-3,以及圖1-2可以看到,圖4-1到圖4-3的頻譜圖產(chǎn)生了眾多寄生頻率分量,并且隨著頻率的增加這一現(xiàn)象越來(lái)越不明顯。這是因?yàn)殡S著周期的變小,方波的上升沿和下降沿產(chǎn)生的突變亦減小,因而更不易被積分器捕獲,使系統(tǒng)產(chǎn)生響應(yīng),從而抑制了寄生頻率分量的產(chǎn)生。而正弦波由于只是相位的變化,因而無(wú)多余的寄生分量產(chǎn)生。實(shí)驗(yàn)五:連續(xù)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)模擬實(shí)驗(yàn)一階反饋系統(tǒng)的方框圖為:y/B(y/B)XIN OUT-

13、1/sSA+B其中,A、B分別為反相和同相放大器,因此系統(tǒng)為正反饋系統(tǒng),并可以得到系統(tǒng)的微分方程為x=(y/B) Ay/B,與實(shí)驗(yàn)四相似。因此對(duì)上式進(jìn)行變換,輸出表達(dá)式:y=Bx+(y/B)/A。同樣可以假設(shè)積分器初值為y(0),對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行分析。圖5-1 1kHz的三角波輸入信號(hào)圖5-2 減小反相放大倍數(shù)A時(shí)的輸出波形圖5-3 增大反相放大倍數(shù)A時(shí)的輸出波形分析:可以看到減小反相放大倍數(shù)A,輸出波形的幅度明顯減小。并且在三角波的下降沿出現(xiàn)了一個(gè)突變的負(fù)向脈沖。這是由于積分器的作用,由輸出表達(dá)式y(tǒng)=Bx+(y/B)/A,可以看出當(dāng)輸入的瞬時(shí)變化量較大時(shí),會(huì)有一個(gè)非常大的導(dǎo)數(shù)值出現(xiàn),因而會(huì)變成

14、一個(gè)脈沖迭加在原波形上,形成圖5-3的波形。當(dāng)增大放大倍數(shù)時(shí),突變脈沖也會(huì)被放大,但小于原信號(hào)的放大程度,進(jìn)而輸出波形趨近于原信號(hào)波形。圖5-4增大反相放大倍數(shù)B時(shí)的輸出波形(1)圖5-5增大反相放大倍數(shù)B時(shí)的輸出波形(2)圖5-6增大反相放大倍數(shù)B時(shí)的輸出波形(3)圖5-7增大反相放大倍數(shù)B時(shí)的輸出波形(4)分析:可以看到,圖5-4中同樣出現(xiàn)了突變脈沖,原因同上。在圖5-4到圖5-7中,均出現(xiàn)了失真,這是由于同相放大倍數(shù)過(guò)大,放大器工作在了非線性工作區(qū)的原因。此外,在圖5-7中波形嚴(yán)重失真,由于產(chǎn)生的突變脈沖也被放大并大于正常波形放大程度,故無(wú)突變的脈沖出現(xiàn)。圖5-8 1kHz正弦波輸入信號(hào)

15、圖5-9 增大反相放大器A的輸出波形(1)圖5-10 增大反相放大器A的輸出波形(2)圖5-11增大反相放大器A的輸出波形(3)圖5-12增大反相放大器A的輸出波形(4)圖5-13增大反相放大器A的輸出波形(5)分析:由圖5-9到圖5-13可以看到當(dāng)改變反相放大器A時(shí),輸出波形出現(xiàn)了從幅度逐漸被放大到出現(xiàn)了失真,甚至在圖5-13出現(xiàn)了類似高頻調(diào)制信號(hào)的波形,出現(xiàn)失真是因?yàn)榉糯笃饔捎诜糯蟊稊?shù)過(guò)大工作在了非線性工作區(qū),使波形出現(xiàn)了失真。而高頻信號(hào)的出現(xiàn)是因?yàn)?,系統(tǒng)為正反饋系統(tǒng),當(dāng)放大倍數(shù)過(guò)大時(shí),滿足起振條件,產(chǎn)生了高頻振蕩,再和原信號(hào)迭加、相乘產(chǎn)生了調(diào)制波形。圖5-14增大同相放大器B的輸出波形(1)圖5-15增大同相放大器B的輸出波形(2)圖5-16增大同相放大器B的輸出波形(3)分析:由圖5-14到圖5-16,可以看出波形逐漸出現(xiàn)了失真,但并未出現(xiàn)突變脈沖,這是因?yàn)橥喾糯笃鞴ぷ髟诹朔蔷€性工作區(qū),導(dǎo)致了波形失真,但由于積分器只會(huì)在瞬時(shí)變化較大時(shí)有明顯的作用產(chǎn)生,而對(duì)于正弦波來(lái)說(shuō),無(wú)較大的瞬時(shí)變化,而且在微分之后,只是相位發(fā)生了改變,所以沒有突變脈沖的產(chǎn)生。實(shí)驗(yàn)六:連續(xù)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性測(cè)量及頻域分析圖6-1圖6-2圖6-3圖6-4圖6-5圖6-6圖6-7圖6-8圖6-9圖6-10圖6-11圖6-12圖6-13圖6-14圖6-15圖6-16

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