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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表 課程名稱(chēng)： PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)題目： 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級(jí)： 自動(dòng)化1班 學(xué)號(hào)： 160111127 姓名： 禹發(fā)來(lái) 項(xiàng)目 評(píng)分比例 得分 實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn) 30% 實(shí)訓(xùn)答辯 50% 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 20% 實(shí)訓(xùn)總成績(jī) 指導(dǎo)老師： 年 月 日 【精品文檔】第 11 頁(yè) 常 熟 理 工 學(xué) 院 電氣與

2、自動(dòng)化工程學(xué)院 《PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》 題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 禹發(fā)來(lái) 學(xué) 號(hào)： 160111127 班 級(jí)： 自動(dòng)化1班 指導(dǎo)教師： 許仙珍 起止日期：20140616—20140630 目錄 1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1 2.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 5 2.1整體方案 5 2.2 IO分配 5 2.3 IO接線(xiàn)圖 5 2.4流程圖 6 2.5程序 7 2.6調(diào)試步驟與結(jié)果 9 3.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 9 3.1整體方案 9 3.2

3、 IO分配 9 3.3 IO接線(xiàn)圖 10 3.4流程圖 10 3.5程序 11 3.6調(diào)試步驟與結(jié)果 12 4.綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 12 4.1整體方案 12 4.2設(shè)計(jì)方案 12 4.3 IO分配 13 4.4 IO接線(xiàn)圖 14 4.5 流程圖 14 4.6 程序 17 4.7 調(diào)試步驟與結(jié)果 26 5.收獲、體會(huì) 27 6.參考文獻(xiàn) 28 1． 任務(wù)書(shū) 《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)(四) 題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二） 實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

4、的訓(xùn)練。 一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一： 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一）實(shí)訓(xùn)目的 1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法； 2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線(xiàn)方法 3、初步掌握PLC程序設(shè)計(jì)方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力； 二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備： 三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。 三)工藝控制要求： 按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈

5、J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò)1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò)1秒后，燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。 四)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫(huà)出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線(xiàn)圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。 3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。 二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用 一） 實(shí)訓(xùn)目的

6、 1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。 2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。 3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。 4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)方法。 二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備： 三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。 三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用

7、PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。 2、用模擬量輸出模塊308140098模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟： 1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫(huà)出外部接線(xiàn)圖，并進(jìn)行接線(xiàn)圖線(xiàn)路連接。 輸 入 設(shè) 備 輸

8、 出 設(shè) 備 序 號(hào) 名 稱(chēng) 代 號(hào) 地 址 序 號(hào) 名 稱(chēng) 代 號(hào) 地 址 1 開(kāi)關(guān) S1 I0.0 1 電壓表 M1或M2 QW272 2 電位器 10KΩ IW272 2 3 3 接線(xiàn)圖 2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。 輸 入 輸 出 電壓 PIW 溫度值 執(zhí)行器開(kāi)度 PQW 電壓V 0V 0 4V 40%

9、 6V 60% 8V 80% 10V 100% 3、思考題： 1）整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說(shuō)明，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題及分析。 2）S7-300的PLC模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類(lèi)型有幾種?測(cè)量范圍如何設(shè)定？ 3）S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？ 三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二） 一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：采用S7-300設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)，具體要求是： 采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來(lái)模擬機(jī)

10、械滑臺(tái)的工作臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)速度、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。樓層接近限位開(kāi)關(guān)用于工作臺(tái)的位置控制。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。 控制要求：工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由開(kāi)關(guān)S1、S2確定：S1斷開(kāi)—手動(dòng)，S1合上—自動(dòng)；在自動(dòng)方式下，S2斷開(kāi)—單周期運(yùn)行，S2合上—自動(dòng)循環(huán)控制方式。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。 手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈A亮，按住SB▲（二層），工作臺(tái)前進(jìn)（電梯上升）；按住SB▼（二層），工作臺(tái)后退（電梯下降）。（松開(kāi)按鈕立即停止） 單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷谥甘緹鬐亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層）

11、，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB▲（一層），按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB▼（五層），立即停止運(yùn)行。 自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈D亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB▲（一層），按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停6秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB▼（五層），立即停止運(yùn)行。 工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈（報(bào)警燈）以1HZ的頻率閃爍指示。 二）目的 通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。 三）內(nèi)容與要求

12、 1、完成硬件選型、硬件接線(xiàn)圖。 2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。 5、程序清單。 6、工藝流程為： （此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程） 四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求 報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě)，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容： 1、目錄 2、正文 （1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)； （2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě) a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)） b、I/O分配表，PLC外部接線(xiàn)圖，程序中使用的元

13、件及功能表； c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明； d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果； 3、收獲、體會(huì) 4、參考文獻(xiàn) （注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫(xiě)，允許打印，但雷同者的零分處理） 五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排 周次 工作日 工作內(nèi)容 第 一 周 1 布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 2 完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 3 根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等） 4 完成硬件接線(xiàn)，編寫(xiě)程序并調(diào)試 5 編寫(xiě)程序并調(diào)試 第 二 周 1 編寫(xiě)程序并調(diào)試 2 編寫(xiě)程序并調(diào)試 3 編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告 4 完成報(bào)告并

14、于下午兩點(diǎn)之前上交 5 答辯 本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間 六、實(shí)訓(xùn)考核辦法 本實(shí)訓(xùn)滿(mǎn)分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。 2．基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 2.1整體方案 要控制20盞燈的點(diǎn)亮和熄滅，因?yàn)槠渲?2盞燈是兩兩串聯(lián)，根據(jù)所接燈的情況，可以將所以實(shí)際只用到2個(gè)IO口。我們將所需要同時(shí)點(diǎn)亮的燈并聯(lián)接在一起，所以用到3個(gè)輸出端口，分別為Q0.0—Q0.2.按鍵要用到啟動(dòng)和停止，兩個(gè)輸入端口，為I0.0，I0.1?？傆?jì)5個(gè)IO端口。此端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門(mén)子的S7-300系列。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊

15、。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通，要用到定時(shí)器SD（接通延時(shí)定時(shí)器）。 2.2 IO分配 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 啟動(dòng) I0.0 A Q0.0 停止 I0.1 B--I Q0.1 J--02 Q0.2 表一 2.3 IO接線(xiàn)圖 IO接線(xiàn)圖（圖1）： CPU 圖1 2.4 流程圖 開(kāi)始 A燈亮 B,C,D,E,F,G,H,I燈亮 J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2燈亮1S J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2燈滅 B,C,D,E,F,G,H,I

16、燈滅 A燈滅1S 圖2 2.5 程序 FB1的GRAPH如下： 注釋?zhuān)篒0.1為程序關(guān)閉按鈕，只要閉合整個(gè)系統(tǒng)將停止工作。 I0.0為程序開(kāi)啟窗口，只要閉合程序開(kāi)始運(yùn)行。I 注釋?zhuān)篗0.0為活動(dòng)部時(shí)A燈點(diǎn)亮1s，M0.1為活動(dòng)部時(shí)燈B,C,D,E,F,G,H,I點(diǎn)亮1s，M0.2為活動(dòng)部時(shí)J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2點(diǎn)亮1s，M0.3為活動(dòng)部時(shí)J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄滅，M0.4為活動(dòng)部時(shí)B,C,D,E,F,G,H,I熄滅， M0.5為活動(dòng)部時(shí)A熄滅，重復(fù)

17、循環(huán)。 2.6 調(diào)試步驟與結(jié)果。 按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮1s，J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò)1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò)1秒后，燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。 3．基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 3.1整體方案 因?yàn)轱@示溫度時(shí)間，采集的是模擬信號(hào)，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO輸入端口。因?yàn)橐@示開(kāi)度，要用到開(kāi)度模擬量輸出模塊，占

18、用一個(gè)模擬量輸出端口，共計(jì)兩個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，選用S7-300。 因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來(lái)，還要用到觸摸屏，在顯示開(kāi)度時(shí)，要將輸入的開(kāi)度值轉(zhuǎn)換到數(shù)碼管上顯示。 觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小，選用MC1162。 通信模式為：TCP/PI協(xié)議。 PLC300通過(guò)模擬量輸入模塊采集模擬信號(hào)，此時(shí)IW288輸入的是經(jīng)過(guò)換算的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)CPU的程序的處理，即調(diào)用FC1功能，通過(guò)上位機(jī)顯示出溫度。 途中要通過(guò)OB35進(jìn)行一秒的信號(hào)的采集。 3.2 io分配 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備 序 號(hào) 名 稱(chēng) 代 號(hào)

19、地 址 序號(hào) 名 稱(chēng) 代 號(hào) 地 址 1 電位器 10KΩ IW272 1 數(shù)碼管 QW272 2 開(kāi)關(guān) S1 I0.0 表二 3.3 IO接線(xiàn)圖 圖三 3.4流程圖 開(kāi)始 觸摸屏初始化 輸入開(kāi)度 輸入電壓 DA轉(zhuǎn)換 AD轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換 電壓顯示，開(kāi)度顯示 圖4 3.5程序 注釋?zhuān)洪_(kāi)關(guān)閉合調(diào)用FC1和FC2。 注釋?zhuān)哼M(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。 注釋?zhuān)哼M(jìn)行開(kāi)度轉(zhuǎn)換。 注釋?zhuān)号c觸摸屏變量關(guān)聯(lián)。 3.6調(diào)試步驟與結(jié)果 1.用模擬量輸入模塊模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假

20、設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。 2、用模擬量輸出模塊模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 4．綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 4.1整體方案 采用電梯模型中的轎廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制

21、。正反轉(zhuǎn)，及快速，慢速，用到共計(jì)四個(gè)IO輸出口工作臺(tái)的位置由樓層的限位開(kāi)關(guān)控制，要用到四個(gè)IO輸入端口。滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)方式、單周期方式和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式是由外部開(kāi)關(guān)S1、S2確定的，S1斷開(kāi)時(shí)為手動(dòng)方式，S1合上時(shí)為單周期方式；S2斷開(kāi)為自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行方式，此處為兩個(gè)IO輸入口。運(yùn)行切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。還有四個(gè)指示燈，綜上，共計(jì)19個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，所以選用S7-300系類(lèi)的PLC和四層電梯實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 4.2設(shè)計(jì)方案 快進(jìn) 暫停5秒 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 暫停6秒 圖5 4.2 IO分配

22、 4.2.1元件及功能表 元件 功能表 M0.0 M0的初始步 T SD接通延時(shí)定時(shí)器 (P) 上升沿有效 表三 4.2.2 IO口分配 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 序號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 地址 序號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 地址 1 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1 S1 I1.0 1 電機(jī)正轉(zhuǎn) Q0.0 2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2 S2 I1.1 2 電機(jī)反轉(zhuǎn) Q0.1 3 二層定位傳感器 SQ1 I0.0 3 電機(jī)低速 Q0.2 4 三層定位傳感器 SQ2 I0.1 4 電機(jī)高速 Q0.3 5 四層定位傳感器 SQ3 I0

23、.2 5 暫停指示燈 Q0.4 6 五層定位傳感器 SQ4 I0.3 6 手動(dòng)指示燈 Q0.5 7 二層上呼按鈕 SB2▲ I0.5 7 單周期指示燈 Q0.6 8 二層下呼按鈕 SB2▼ I0.6 8 自動(dòng)循環(huán)指示燈 Q0.7 9 五層下呼（停止）按鈕 SB5▼ I0.7 10 一層上乎開(kāi)關(guān) SB1▲ I0.4 表四 電梯模塊5號(hào)接口 I1.1 I1.2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.6 I0.7 I0.3 I0.4 I0.5 Q

24、0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S1 S2 電梯模塊2號(hào)接口 電梯模塊3號(hào)接口 電梯模塊4號(hào)接口 電梯模塊7號(hào)接口 電梯模塊8號(hào)接口 電梯模塊13號(hào)接口 電梯模塊6號(hào)接口 DIN1 DIN2 DIN4 DIN5 48接口 A G D 4.3 IO接線(xiàn)圖 圖5 4.4流程圖 4.4.1初始化系統(tǒng)流程圖 開(kāi)始 S1閉合 調(diào)用FC3 是 調(diào)用FC2 否 圖6 4..

25、4.2 FC2手動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖 M0.0 I0.0*I0.4 Q0.0,Q0.3 M0.1 Q0.1,Q0.2 M0.2 I0.3 I0.1 Q0.0,Q0.2 M0.3 I0.0 I0.2 T5 M0.4 Q0.1,Q0.2 M0.5 T5 圖7 4.4.3 FC3自動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖 M0.0 I0.0*I0.4 Q0.0,Q0.3 M0.1 Q0.1,Q0.2 M0.2 I0.3 I0.1 Q0.0,Q0.2 M0.3 T6 I0.2 T5 M0.4 Q0.1,

26、Q0.2 M0.5 T5 I0.0 T6 M0.6 圖8 4.5程序 注釋?zhuān)篠1閉合調(diào)用FC2，手動(dòng)指示燈亮。 注釋?zhuān)篠1閉合調(diào)用FC3。 注釋?zhuān)篠1閉合，S2斷開(kāi)單周期指示燈亮。S1和S2閉合自動(dòng)循環(huán)指示燈亮。 注釋?zhuān)菏钩跏疾街?. FC2：滑塊手動(dòng)控制程序塊 注釋?zhuān)憾由虾醢粹o閉合滑塊向上運(yùn)動(dòng)。二層下乎按鈕閉合滑塊向下運(yùn)動(dòng)。 FC3：滑塊單周期控制和自動(dòng)循環(huán)控制程序塊 注釋?zhuān)豪肕3判斷是單周期還是自動(dòng)循環(huán)。 注釋?zhuān)夯瑝K向上運(yùn)動(dòng)到5層。 注釋?zhuān)弘娞菹蛳逻\(yùn)動(dòng)到三層。 注釋?zhuān)弘娞葸\(yùn)動(dòng)到5層并且暫停5s。 注釋?zhuān)喝魹閱沃芷诨瑝K停止，若為自動(dòng)循環(huán)滑塊定

27、時(shí)6s，進(jìn)行循環(huán)。 4.6調(diào)試步驟與結(jié)果。 4.6.1 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 手動(dòng)控制（點(diǎn)動(dòng)）：手動(dòng)控制指示燈A燈亮，按住二層上呼按鈕時(shí)(I0.4)，滑臺(tái)上升，當(dāng)在任意位置（不超過(guò)四層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)停止上升，當(dāng)按住二層下呼按鈕時(shí)(I0.5)，滑臺(tái)下降，當(dāng)在任意位置（不低于一層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)立即停止下降。 4.6.2 單周浦控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 單周期運(yùn)行：?jiǎn)尾娇刂浦甘緹鬐燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（2層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1▲(1層)，滑臺(tái)立即高速上升到5樓，然后低速到3層，然后到4層，暫停5s，再到2層停止。檢測(cè)每一層是否到達(dá)是通過(guò)每一層的定位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 4.6.3

28、自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 自動(dòng)循環(huán)控制：循環(huán)控制指示燈D燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)2層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1▲(1層)，滑臺(tái)立即高速上升到5樓，然后低速回到3樓，滑臺(tái)再以低速上升到4樓，之后暫停5s，以低速進(jìn)到2樓并延時(shí)6秒，然后繼續(xù)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。 5． 收獲、體會(huì) 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)

29、在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC?的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。? 通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。? 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很

30、好的方法，不是有句話(huà)叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 6.參考文獻(xiàn) [1]吳作明 《PLC開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解》[M] 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.11 [2]廖常初.《S7-300/400 PLC 應(yīng)用教程》 [M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.6 [3] 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M] 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008. [4] 阮友德 《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》[M] 北京：人民郵電出版社 [5] 史國(guó)生． 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003． [6] 郁漢琪． 《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 [M]．南京: 東南大學(xué)出版社，2003． [7] 張萬(wàn)忠． 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001． [8] 王兆義． 《小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)》 [M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002． [9] 吳曉君，楊向明． 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 [M]．北京: 中國(guó)建材工業(yè)出版社，2004． [10] 李道霖． 《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》 [M]．北京: 電子工業(yè)出版社，2004．