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1、1引言11課題提出的背景花生中富含脂肪和蛋白質，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植物蛋白質。利用花生或脫脂后的花生餅粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作為肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以花生蛋白粉為原料或添加劑制成的食品，既提高了蛋白質含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉還可以通過高壓膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工業(yè)的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調和油等，也可用作工業(yè)原料。花生除經簡單加工就可食用外，經深加工還可以制成營養(yǎng)豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品。花生加工副產品花生殼和花生餅粕等可以綜合利用，加工增值，提高經濟效益?；ㄉ?/p>

2、制取油脂、制取花生蛋白、生產花生儀器以及在花生貿易出口時，都需要對花生進行預處理加工?；ㄉ念A處理主要包括花生的剝殼和分級、破碎、軋胚和蒸炒等。花生在加工或作為出口商品時，需要進行剝殼加工?；ㄉ谥迫∮椭瑫r，剝殼的目的是為了提高出油率，提高毛油和餅粕的質量，利于軋胚等后續(xù)工序的進行和皮殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產區(qū)廣大農民迫切要求用機器來代替手工剝殼?；ㄉ鷦儦C的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產區(qū)的農民不必再采用最原始的剝殼方法進行剝殼，從而大大地減輕了農民的體力勞動，同時還提高了花生剝殼的效率?；ㄉ摎C是將花生莢果去

3、掉外殼而得到花生仁的場上作業(yè)機械。由于花生本身的生理特點決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進行聯(lián)合作業(yè)，而只能在花生莢果的含水率降到一定程度后才能進行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，花生手工脫殼已無法滿足高效生產的要求，實行脫殼機械化迫在眉睫。1 2花生脫殼機械的發(fā)展我國花生脫殼機的研制自1965年原八機部下達花生脫殼機的研制課題以來，已有幾十種花生脫殼機問世。只進行單一脫殼功能的花生脫殼機結構簡單，價格便宜，以小型家用為主的花生脫殼機在我國一些地區(qū)廣泛應用，能夠完成脫殼、分離、清選和分級功能的較大型花生脫殼機在一些大批量花生加工的企業(yè)中應用較為普遍。國內現有的花生脫殼機種類很多，如6BH

4、H60型花生剝殼機、6BHK20B花生剝殼機、6BHH20型花生脫殼機等（技術參數見附表）,其作業(yè)效率為人工作業(yè)效率的2品60倍以上。錦州俏牌集團生產的TFHS150型花生除雜脫殼分選機組一次能實現花生原料的脫殼、除皮、分選，是一種比較先進的花生后期生產機械。偉民牌6BH-720型花生脫殼機帶有復脫、分級裝置，采用搓板式脫殼、風力初選、比重分離精選等裝置，具有結構緊湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動力小等特點。6BQ22型花生脫殼機是一種一次喂料就可完成花生脫殼工作的機械，經風力初選、風扇振動、分層分離、復脫精選分級后的花生仁可直接裝袋入庫。6BH-1800型花生脫殼機械采用了三軋輾混合脫殼結

5、構，能夠進行二次脫殼。而隨著我國花生產業(yè)的進一步調整，花生產量逐年增加，花生的機械化脫殼程度將大幅提高，花生脫殼機械將擁有廣闊的發(fā)展前景?；ㄉ鷦儦さ脑砗芏?，因此產生了很多種不同的花生剝殼機械?；ㄉ鷦儦げ考腔ㄉ鷦儦C的關鍵工作部件，剝殼部件的技術水平決定了機具作業(yè)剛花生仁破碎率、花生果一次剝凈率及生產效率等重要的經濟指標。在目前的生產銷售中，花生仁破碎率是社會最為關心的主要指標。八十年代以前的花生剝殼機械，破碎率一般都大于8%有時高達15%以上。加工出的花生仁，只能用來榨油，不能作種用，也達到出口標準。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為花生剝殼機械的重要研究課題。從六

6、十年代初，開始在我國出現了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼機。自198孫以來，在已有的花生剝殼部件的研制基礎上，我國又相繼研制了多種不同結構型式的新式剝殼部件，其主要經濟技術指標，特別是破殼率指標大有改善。以下介紹一下我國上個世紀幾種主要的花生剝殼部件1 .封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼部件組瓜”姆旗六十年代初，我國在吸收國外技術的基礎上，研制了TH-34C花生剝殼機，其剝殼部件是在一個圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有若干根圓鋼條組成的柵條式凹板，如圖1所示。在該機構中花生進口大（3O-50毫米），出口小（1O-25毫米），工作時，花生果在滾筒的推動下由進口向出口端運動

7、，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼，花生受列剝殼機的直接搓擦作用，系強制脫殼，故破碎率高。剝殼時，直徑同凹板柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來，所以一次剝凈率低，最高80%。為了將混在一起的花生仁和未脫果分離開來，采用柵條式凹板的剝殼機一般要配置分離機構。后來研制并生產的TH-47O!,6BH-570型等型式的剝殼機，結構與其大同小異，剝殼質量均不理想。2 .封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件該機的剝殼部件是由封閉膠輾和直立膠板組成，剝殼原理系擠壓式，如圖2所示圖2作業(yè)時，花生果在膠輾的推動下，通過剝殼間隙（520毫米），由膠輾和膠板的擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉

8、搓作用，破碎率有所降低，但仍在5%以上。另外，因直徑小于剝殼間隙的小果未經剝殼便被分離出來，故一次剝凈率很低，只有30流右所以不得不增設循環(huán)機構，以使花生經多次擠壓脫殼，致使機器結構復雜、龐大，造價較高。3 .開式紋桿滾筒，編織凹板式花生剝殼部件剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網制成的編織凹板，具結構如圖3所示圖3作業(yè)時，花生果在滾筒的推動下，受擠壓揉搓脫殼，該結構與封閉滾筒式不同，花生果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，可控制在3%-5%另外，與柵條式凹板不同，因系編織網孔凹板，剝殼時，只有直徑小于網孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網孔分離，雙粒長果則

9、漏不出來，仍被剝殼，故剝凈率較高。4 .立式剝殼機構剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉子，下面裝著用編織絲網制成的編織平底篩，該剝殼部件如圖4所示。圖4在剝殼室內，花生果受立式轉子的推動而相互磨擦，從而達到剝殼的目的，此方法系柔性揉搓剝殼。實踐證明，該機破碎率較低，可控制在3%以下。其缺點是由于采用立式傳動，故傳動機構較為復雜。5 .開式扁條滾筒，編織凹板式花生剝殼部件采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒，和用編織絲網制成的凹板結構，如圖5所示。作業(yè)時，花生果在扁條的推動下隨滾筒轉動，在滾筒和凹板之間形/褊姐區(qū)圖5成一個活動層，花生果在該活動層內互相揉搓而脫殼。由于在該機構中，避開了剝

10、殼部件的直接擠壓，沖擊的作用，而是花生搓花生，系柔性剝殼，故破碎率較低，該機鑒定時實測破傷率（破碎率+損傷率）為0.91。另外脫凈率及生產效率等指標亦較理想。1.3花生脫殼機械的研究應用現狀目前國內花生脫殼機從其脫殼原理、結構和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主鋼紋桿一一鋼柵條凹板以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動凹板兩大類，但脫殼質量均不高，破損率都大于8%,剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿出口和作種子的要求。探索先進的脫殼原理是解決脫殼機現存問題的重要途徑。1.3.1目前花生脫殼機采用的脫殼原理目前應用比較廣泛的花生機械脫殼原理有以下幾種。撞擊法脫殼撞擊法脫殼是物料高速運動時

11、突然受阻而受到沖擊力，使外殼破碎而實現脫殼的目的。具典型設備為由高速回轉甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板組成的離心脫殼機。甩料盤使花生莢果產生一個較大的離心力撞擊壁面，只要撞擊力足夠大，莢果外殼就會產生較大的變形，進而形成裂縫。當莢果離開壁面時，由于外殼具有不同的彈性變形而產生不同的運動速度，莢果所受到的彈性力較小，運動速度也不如外殼，阻止了外殼迅速向外移動而使其在裂縫處裂開，從而實現籽粒的脫殼。撞擊脫殼法適合于仁殼間結合力小，仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫殼機脫殼質量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盤的轉速、甩料盤的結構特點等。碾搓法脫殼花生莢果在固定磨片和運動著的磨片間受到強烈

12、的碾搓作用，使莢果的外殼被撕裂而實現脫殼。其典型的設備為由一個固定圓盤和一個轉動圓盤組成的圓盤剝殼機。莢果經進料口進入定磨片和動磨片的間隙中，動磨片轉動的離心力使籽粒沿徑向向外運動，也使莢果與定磨片問產生方向相反的摩擦力；同時，磨片上的牙齒不斷對外殼進行切裂，在摩擦力與剪切力的共同作用下使外殼產生裂紋直至破裂，并與殼仁脫離，達到脫殼的目的。該種方法影響因素有，莢果的水分含量、圓盤的直經、轉速高低、磨片之間工作間隙的大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。剪切法脫殼花生莢果在固定刀架和轉鼓間受到相對運動著的刀板的剪切力的作用，外殼被切裂并打開，實現外殼與果仁的分離。其典型設備為由刀板轉鼓和刀板座

13、為主要工作部件的刀板剝殼機。在刀板轉鼓和刀板座上均裝有刀板，刀板座呈凹形，帶有調節(jié)機構，可根據花生莢果的大小調節(jié)刀板座與刀板轉鼓之間的間隙。當刀板轉鼓旋轉時，與刀板之間產生剪切作用，使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽，特別是帶絨棉籽的剝殼，剝殼效果較好。由于其工作面較小，故易發(fā)生漏籽現象，重剝率較高。該種方法影響因素有，原料水分含量、轉鼓轉速的高低、刀板之間的間隙大小等。擠壓法脫殼擠壓法脫殼是靠一對直徑相同轉動方向相反，轉速相等的圓柱輥，調整到適當間隙，使花生莢果通過間隙時受到輥的擠壓而破殼。莢果能否順利地進入兩擠壓輥的間隙，取決于擠壓輥及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輥間被擠壓破殼，莢

14、果首先必須被夾住，然后被卷入兩輥間隙。兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽粒破損率和脫殼率高低的重要因素。搓撕法脫殼搓撕法脫殼是利用相對轉動的橡膠輥筒對籽粒進行搓撕作用而進行脫殼的。兩只膠輥水平放置，分別以不同轉速相對轉動，輥面之間存在一定的線速差，橡膠輥具有一定的彈性其摩擦系數較大。花生莢果進入膠輥工作區(qū)時，與兩輥面相接觸，如果此時莢果符合被輥子嚙人的條件，即嚙人角小于摩擦角，就能順利進入兩輥問此時莢果在被拉人輥間的同時，受到兩個不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，莢果又受到兩輥面的法向擠壓力的作用，當莢果到達輥子中心連線附近時法向擠壓力最大，莢果受壓產生彈性塑性變形，此時莢果的外殼也將在擠壓作用下破

15、裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有，線速差、膠壓輥的硬度、軋入角、軋輥半徑、軋輥間間隙等。1 32新型脫殼技術壓力膨脹法原理是先使一定壓力的氣體進入花生殼內，維持一段時間，以使花生莢果內外達到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，內外壓力平衡打破，殼體內氣體在高壓作用下產生巨大的爆破力而沖破殼體，從而達到脫殼的目的。主要影響因素有，充氣壓力、穩(wěn)定壓力維持時間、籽粒的含水率等。真空法將花生莢果放在真空爆殼機中，在真空條件下，將具有相當水分的莢果加熱到一定溫度，在真空泵的抽吸下，莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發(fā)而被移除，其韌性與強度降低，脆性大大增加；真空作用又使殼外壓力降低，殼內

16、部相對處于較高壓力狀態(tài)。殼內的壓力達到一定數值時，就會使外殼爆裂。激光法用激光逐個切割堅果外殼。試驗顯示，用這種方法幾乎能夠達到10096的整仁率，但因其費用昂貴、效率低下等原因，很難得到推廣。2 33花生脫殼機械的工藝研究在脫殼技術方面，除了在原理和設備上進行研究外，人們還在工藝上進行了研究以提高籽粒的脫殼率及脫殼質量。分級處理物料的粒度范圍大，必須先按大小分級，再進行脫殼，才能提高脫殼率，減少破損率。水分含量花生莢果的含水率對脫殼效果有很大的影響，含水率大，則外殼的韌性增加；含水率小，則果仁的粉末度大。因此應使花生莢果盡量保持最適當的含水率，以保證外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異

17、，即外殼含水率低到使其具有最大的脆性，脫殼時能被充分破裂，同時又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可減少果仁破損率。3 34花生脫殼機械存在的問題目前我國在花生脫殼技術研究方面一直沒有大的突破，資金投入也不足，脫殼部件的研制仍在2刖紀90年代初的技術水平上徘徊，所以在脫殼性能上并沒有很大的提高。由于機械脫殼時對花生仁的損傷率偏高，用于種子和較長期貯存的花生仁至今仍是手工剝殼。脫殼機械在技術性能和作業(yè)環(huán)節(jié)上存在以下問題：脫殼率低，脫殼后的果仁破損率高，損失大。機具性能不穩(wěn)定，適應性差。通用性差，利用率低。作業(yè)成本偏高，多數是單機制造，制造的工藝水平較低，同時能耗較高

18、。有些產品僅進行了樣機試制或少量試生產，未進行大量生產性考核和示范應用，作業(yè)性能及商品性等方面還存在不少問題。1 4花生脫殼機械研究重點我國加入WT來，國內外關于花生脫殼機械的開發(fā)與推廣應用日益增多，針對現有花生脫殼機械存在的優(yōu)點與不足，在未來的發(fā)展過程中，對花生脫殼機械在生產應用中的經驗進行總結，不斷完善其功能，使其呈現良好的發(fā)展勢頭。141提高花生脫殼機械的通用性和適應性提高花生脫殼機械的通用性和適應性仍是當前的主要研究方向之一目前，許多花生脫殼機械只是針對某一花生品種和所在地區(qū)的生長環(huán)境來設計，其通用性、兼容性和適應性較差。提高花生脫殼機械的通用性和兼容性，使研制的花生脫殼機械通過更換主

19、要部件能夠同時對其他帶殼物料進行脫殼加工。研制通過變換主要工作部件即能滿足不同堅果脫殼作業(yè)需要的脫殼機具，并提高制造工藝水平，降低制造成本，以適應不同加工企業(yè)的需要。花生脫殼機械能否適應這種發(fā)展趨勢，將直接影響到花生脫殼機械能否更好的推廣應用與健康發(fā)展。142提高機械脫殼率。降低破損率對花生脫殼機械的關鍵技術與工作部件進行重點攻關，改革傳統(tǒng)結構，研究新的脫殼機理，優(yōu)化結構設計；同時在整體配置上進一步改進和完善，提高脫殼率，降低籽仁破損率。目前國內外的花生脫殼機械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾，處理好這一關鍵技術將關系到花生脫殼機械的發(fā)展前景。143向自動控制和自動化方向發(fā)展大多數機具目前仍依賴

20、人工喂料或定位，影響了作業(yè)速度和作業(yè)質量。因此應通過機電一體化手段，開發(fā)設計自動喂料、自動定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實現機組自動化操作，進一步提高作業(yè)精確性和作業(yè)速度，提高產品質量與生產率，滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要，以開拓國內和國外市場。新技術原理、新結構材料、新工藝將不斷應用于花生機械的研制開發(fā)中，隨著液壓技術、電子技術、控制技術以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展，許多復雜的機械機構、動力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力，簡化操作，減少輔助工作時間，延長使用壽命，降低勞動使用費用等將作為主要設計目標應用于脫殼機械的設計制造。隨著國內外高新技術的進一步發(fā)展，

21、如何將這些高新技術更好的應用到實際生產中，也是目前花生脫殼機械需要盡快解決的問題。1 5花生脫殼機械應用前景展望花生生產機械化是農業(yè)現代化的重要組成部分，是農業(yè)和農村經濟持續(xù)快速發(fā)展的重要保證，近年來，花生機械裝備總量不斷穩(wěn)步增長，作業(yè)水平進一步提高，社會化服務規(guī)模不斷擴大，雖然目前花生脫殼機械化水平較高，但是多應用于經濟發(fā)達地區(qū)與示范推廣區(qū)，并且小型機械多、大型機械少，低檔機械多、高性能機械少。在一些地區(qū)，用作種子和特殊用途的花生仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼，勞動生產率低，區(qū)域性發(fā)展不平衡。進入21世紀，我國花生生產機械化開始了新的發(fā)展階段，農業(yè)結構調整發(fā)生了新的變化，也對花生機械的發(fā)展產生了積極

22、而深遠的影響，不僅拉動了新的有效需求，而且構筑了適合花生生產機械化發(fā)展的新舞臺，為花生生產機械化真正成為農村經濟發(fā)展的推動器提供了廣闊的市場發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進花生生產機械化的過程中，相繼出臺了鼓勵和扶持農民購買花生機械、開展花生機械作業(yè)服務的優(yōu)惠政策和措施，調動了農民購買花生機械的積極性，形成了新的市場需求。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，國內外對花生深加工產品的需求不斷增大，提高花生脫殼機械化作業(yè)水平成為必然?；ㄉ摎C在提高勞動生產率，減輕勞動強度方面起到了積極的作用，促進了花生加工業(yè)的科技進步，為花生脫殼機械的發(fā)展提供了空間。402刮板式花生去殼機的結構及工作原理2 1刮板式花生去殼機的

23、結構根據刮板式花生去殼機的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，花生仁收集斗這些部件的，因此設計剝殼機的整體結構的依據就出來了。設計過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱,集料斗可與剝殼箱設計為一個整體。在剝殼箱內，花生必須經過刮板的撞擊和擠壓作用才能進行剝殼，因此，將刮板設計置在剝殼箱內?；ㄉ涍^刮板的撞擊和擠壓進行剝殼后，要經過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設計成一個半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內?；ㄉ┻^柵格后經過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設計一個風機的吹入口，其作用是將經過剝殼的花生殼與花生仁

24、進行分離，重量稍重的不被風吹走，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道，通道的底部設計成一定角度。經過分離的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，將此通道與花生殼收集通道的底面設計成一個整體，這樣的設計可以讓被風吹走的花生仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。為保證整機的各部分的安裝，需設計一個機架，機架起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面，剝殼機安裝在機架的上方。其結構簡圖如圖2-1所小。圖2-12. 2工作原理刮板式花生去殼機以前也稱為刀籠剝殼機，是借助轉動軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將花生果外殼破碎的一種機械設備，具特點是結構簡單、操作方便

25、。其結構如圖1-1所示。它主要由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成。圖1-1花生果進入存料斗后，經下部的入料窄口形成薄層流落下來進入剝殼箱內，與高速旋轉的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，花生殼發(fā)生破裂，從而進行第一次剝殼。部分花生果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而花生殼卻未撞裂，這部分花生落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉外徑間的間距不足以容納一個花生果，因此花生果將在落入柵格的同時被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些花生果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時，受到風機吹來的經調節(jié)好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而花

26、生仁因重量大，繼續(xù)往下落，從而達到了殼仁分離的目的。3刮板式花生去殼機主要部件的結構設計刮板式花生去殼機能否正常運轉，看的是其主要部件的設計，如果設計不合理，機器就不能正常運轉或者說不能運轉，那么生產出來的這臺機器就是一堆費品。設計合理,機器就能正常的運轉對并對花生果進行剝殼。因此，刮板式花生去殼機的主要部件的設計在整個設計過程中顯得尤為重要，合理的設計將提供給使用者更多的方便和實惠。3. 1設計前各項參數的確定3.1.1刮板的半徑及轉速初定刮板的旋轉必須確保能將部分花生殼撞碎，當花生果與鋼質物體相對速度達到5m/s時，可使花生殼破碎而不會破壞到花生仁，可根據此依據設計刮板的轉速與半徑。如圖3

27、-1所示，花生下落位置在RR之間，設計時采用最小碰撞半徑e為計算半22徑v2nr取半徑R=250mm,則n=382.2r/min結論：R=250mm,n=382.2r/min圖3-13.1.2刮板所需功率計算根據公式PQ可計算出刮板所需的功率t刮板對花生做功Q EkEpEk：刮板改變花生的動能Ep:刮板改變花生的勢能1212EkE1E2mv1-mv222EpmghmgR-1,22Q（ViV2gR）2mQIm,22P端viV2gR)根據所給產量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此為花生仁的產量，折合花生果產量為0.417/純仁率,根據國家標準，湖南所處地理位置可取花生的純仁率為69%折

28、合花生果產量為0.604kg/s,此即每秒進入剝殼箱內被破碎的花生果的重量?；ㄉ佑|刮板時初速度設為1m/s,方向向下，脫離刮板時速度為15m/s,方向向左，脫離刮板時相對初位置高度為500mmt=1sm=0.604kg/sv1=1m/sv2=15m/sR=0.5mQ1m,22P(v1v2gR)=(0.302+67.95+2.96)W=71.212w加上刮板與花生在柵格中擠壓所需要的能量，P也不會超過500w。為計算電動機的所需工率Pd,先要確定從電動機到工作機之間的總效率。設1、2分別為滾動軸承和V帶傳動的效率，于是有221 2=-0.8668電動機所需功率PdPw不會超過700W,由于給定

29、電動機的功率為1.5kW,遠大于此計算值，故所給電動機的功率完全符合要求。3. 1.3傳動方案擬定由于刮板式花生去殼機的工作軸旋轉速度較高，達到n2=382.2r/min可有兩種選擇，第一種是采用一級V帶傳動，第二種是采用兩級混合傳動，而很明顯的，若采用兩級傳動方案，將會致使機器的結構復雜，而且成本升高，所以選用一級V帶傳動。4. 1.4電動機的選擇根據所給的功率及同步轉速，可選用的電機型號有兩種Y90L-4型和Y100L-6型根據電動機的滿載轉速和刮板轉速可算出總傳動比，現將此兩種電動機的數據和傳動比列于下表力殺方電機型號額定功率kw同步轉速r/min滿載轉速r/min總傳動比i1Y100L

30、-61.510009402.4592Y90L-41.5150014003.663由上表可知：方案1總傳動比雖小，轉速低，但價格高，作為家用機械的電機不是太合算，故選擇方案2,即電機型號為Y90L-4。查表得此種電動機的中心高H=90mm外伸軸徑為24mm軸的外伸長度為50mm3.1.5傳動裝置的運動和參數計算軸的轉速n11400r/minn2n1/i382.2r/min軸的輸入功率22P2Pdf1.50.952=1.35kw軸的轉矩T29550P2/n233.732N.m3.2V帶傳動首先列出設計的基本條件電機型號：Y90L-4額定功率：1.5kw轉速：n1=1400r/min傳動比：i=3.

31、663假設每天運轉時間t10h1 .確定計算功率Pca查表得工作情況系數KA=1.1Pca=KAP=1.1X1.5=1.65(kw)2 .選擇V帶帶型根據Pca、n1查得最適合的帶型為A型3 .確定帶輪基準直徑由主動輪基準直徑系中選取dd175mm,從動輪基準直徑為dd2idd13.66375mm274.725mm驗算帶的速度dd1n1v 60 10005.498m/s751400,m/s601000v=5.498m/svmax=25m/s因此所選帶的速度合適4,確定中心距a和帶的基準長度Ld 2a0-(dd1 ddz)(dd2 dd1)2=1972.36mm4a0由V帶的基準長度系中選取基準

32、長度Ld 2000mm計算實際中心距aLd Ld1972.36a a0 (700 )mm225 .驗算主動輪上的包角1280 751 180 57.5160.68713.82主動輪包角合適713.82mm1206.計算V帶的根數z9(PP)k ki根據0.7（dddd?）a02（dddd?）初步確定中心距a。700mm,計算帶的基準長由n11400r/min,dd175mm,i=3.663查表得P00.68kw,P00.17kw,K0.95,Ki1.03代入數值，經計算Z=1.984取z=27 .計算預緊力FPca2.52F0500a(1)qv2125.436NvzK8 .計算作用在軸上的壓軸

33、力Fpp1Fp2zF0sin-P2代入數值計算得Fp=482.7Np9 .V帶輪的結構尺寸計算及選用帶輪材料選用HT200根據基準直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實心式，大徑帶輪采用輪輻式，主要結構尺寸如下單位：mm尺寸類型小帶輪大帶輪dd75280基準寬度bd11.011.0基準線上槽深hamin2.752.75基準線下槽深hf8.78.7槽間距e150.3150.3第一槽對稱面全端面距離f102102輪緣厚1212帶輪寬B3535外徑da80.5285.5輪槽角極限偏差381381孔徑d02616輪轂長5035d14832輪輻厚b18h120h216Di230.5具體結構設計見零

34、件圖3.3 軸軸的轉速n2n1/i382.2r/min軸的輸入功率P2Pdf1.50.952=1.35kw軸的轉矩T29550P2/n233.732N.m1初步確定軸的最小直徑先按經驗公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調質處理。查表選取A105,于是得min10531 1.3515.99mm382.22擬定軸上零件的裝配方案通過對各種方案的比較，現選用圖3-2所示裝配方案圖3-23根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)為滿足V帶輪的軸向定位，1-2軸右端制一軸肩，故取2-3段直徑d23=22mm,左端用軸端擋圈定位，取直徑D=22mm。V帶輪與軸配合的轂孔長試為35mm,為保

35、證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故1-2段長度取為l1232mm(2)初步選擇滾動軸承因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據d2322mm,初步選取深溝球軸承6205，其基本參數如下表6204基本尺寸安裝尺寸極限轉速DBrsmindaDaras脂潤滑油潤滑2552151314611200016000(3)安裝刮板架段軸直徑d4560mm。刮板架段安裝寬度取I45542mm,(4)軸承端蓋總厚度20mm,取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離l40mm,故取l2360mm23(5)取刮板距箱體內壁a20mm,取l3440mm,15626mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑

36、和長度。(6)軸上零件的周向固定V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查手冊得平鍵截面如下d1216mmbh55長度l取22mmV帶輪與軸的配合為H7/n6,滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。(7)確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角245,各軸肩處圓角半徑見零件圖3.4 刮板結構刮板結構是整個機器的關鍵部分，它的作用就是對花生果進行剝殼。此結構采用四鋼板十字交叉固定在旋轉筒架上，具結構如圖3-3所示圖3-3因為采用的是打擊和擠壓兩種方式配合進行剝殼，所以對刮板的強度有一定要求，采用材料是45號鋼，而且刮板的表面必須進行處理，表面滲碳1-1.5mm,熱處

37、理硬度HRC56-62。刮板選用四塊8mm厚鋼板，長寬=500mm129mm,刮板外緣距旋轉中心距離250mm。固定刮板的筒架結構，其內徑為26mm,外徑120mm,刮板固定支架長度為140mm,截面尺寸40mm20mm,每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用M10螺栓聯(lián)接。3.5 半柵籠半柵籠在機器中的作用是讓已經被剝殼的花生與未被剝殼的花生進行分離，其分離的原理就是“小個通過，大個不過”。半柵籠的每一個柵格都只能容許一個花生仁大小的物體通過，被剝殼的花生由于花生殼的破裂，被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁，花生仁的大小剛好可以穿過柵格，而花生果因為太大，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內，繼續(xù)

38、進行剝殼直到其外殼破碎為止。其結構如圖3-4所示。圖3-4柵條是利用兩塊墻板對兩端進行固定的，墻板材料為HT200,柵條材料為20號鋼柵條采用10圓截面長條，長度為538mm,因其特殊的作用，還需對其進行表面處理，要求滲碳1-1.5mm,熱處理硬度HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內，組成半圓柵籠，柵條間距為10mm,這樣可使剝出的花生仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動。半柵籠內徑為516mm。3.6 箱體箱體的作用是提供給刮板一個封閉的剝殼環(huán)境，并對相關結構起到支承和定位作用。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成

39、，取軸的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用HT200,鑄造成型。具體結構設計見零件圖。3.7 殼仁分離裝置殼仁分離裝置分為兩個部分，一個是氣流通道，它的一端接風機，另一端安裝在箱體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方?；ㄉ涍^箱體內的剝殼過程后，將由此裝置對其進行殼仁分離，分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重量及受力面積的不同，用氣流對其進行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。具體結構見裝配圖。3.8 機架整個機架采用L63*63*6角鋼焊接而成，起到

40、其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面。剝殼機安裝在機架上面，聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。具體結構見裝配圖。3.9 附件刮板式花生去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風量調節(jié)裝置。4總結本文是圍繞農用機械產品花生去殼機的設計，實現了花生剝殼的機械化，應用本機器后，可使廣大農民群眾大大節(jié)省勞動量，提高生產效率和生產質量。該機的關鍵部分是刮板結構與半柵籠結構，因為花生剝殼的整個過程都是由這兩部分完成的，剝出來的花生能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達到要求。本文也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備，并對花生剝殼機械的發(fā)展現狀以及發(fā)展前景作出了簡明的概括和分析。本次設計是對我的四

41、年的大學生活做出的總結,同時為將來工作進行了一次適應性訓練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個良好的基礎。從這次設計也可以看出一些問題:1 .心態(tài):應該保持認真的態(tài)度,堅持冷靜獨立的解決問題2 .基本:認真學好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折從而打擊自己的信心,結果使自己很浮躁,越來越不想搞這設計,故應該好好學習基本知識,一步一步的來,不要急功近利!3 .樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識總的說來,雖然在這次設計中自己學到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設計的價值所在,

42、以后的日子以后自己應該更加努力認真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情!參考文獻周瑞寶段淑芬，胡文廣，李秀平，等世界花生生產現狀分析孟憲珍花生脫殼機的設計和試驗尚書旗,張效鵬，王延耀，張巖，尚書旗，等氣爆式花生脫殼性能的試驗研究王智才我國農機市場需求及發(fā)展前景石一兵肖旭霖花生加工技術M北京：化學工業(yè)出版社胡文廣，李秀平，等.世界花生生產現狀分析J國外農機。2003.1J花生學報，1999，(增刊)1980劉曙光，王方燕.花生生產機械的應用現狀與進展分析張嘉玉花生脫殼機的不同部件對花生脫殼性能的影響張巖，尚書旗，等.氣爆式花生脫殼性能的試驗研究食品機械與設備M食品機械與設備M中國標準出版社第一編輯

43、室JJJ，J農機質量與監(jiān)督，北京：中國商業(yè)出版社1992.6北京：科學出版社，2006M北京：中國標準出版社，唐增寶，何永然，劉安俊機械設計課程設計M武漢：華中理工大學出版社2003，(增刊)萊陽農學院學報，1990，7(1)農業(yè)工程學報,1998，14(1)2002，(5)20041999.3濮良貴，紀名剛機械設計M北京：高等教育出版社，2001成大先機械設計手冊.單行本.機械傳動M北京：化學工業(yè)出版社2004.112345678910111213致謝本文是在周善炳老師的精心指導和關懷下完成的，周老師淵博的學識、嚴謹的治學態(tài)度、精益求精的工作作風、高度的責任心對我產生了深深的震撼。在周老師的

44、培養(yǎng)和教育不僅使我順利完成了論文，而且將繼續(xù)激勵我在今后的人生旅途上不斷進取。最后，謹向所有給我關心、理解、支持和幫助的人們表示最誠摯的謝意！付：外文翻譯機械設計摘要機器是機構與其他零件的組合，為了有益的用途而轉換、傳遞或利用能量、力或者運動實例有發(fā)動機、渦輪、車輛、卷揚機、印刷機、洗衣機和電影攝影機.許多適用于機器設計的原理和力法也適用于不是真正機器的制成品，從輪轂蓋和檔案櫥柜到儀表和核壓力容器?！皺C械設計”這一術語比“機器設計”更為廣義，它包括機器設計。而對于某些儀器，如用以確定熱、流動線路和體積的熱力以及流體方面的問題要單獨考慮。但是，在機械設計時要考慮運動和結構方面的問題以及保存和封裝

45、的規(guī)定。在機械工程領域以及其他工程領域應用機械設計，都需要諸如開關、凸輪、閥門、容器和攪拌器等機械裝置。關鍵詞：機械設計機構設計過程工差設計過程設計始于真正的或想象的需要。現有的儀器可能需要在耐用性、效率、重量、速度或成本上加以改進。可能需要新的儀器來完成以前由人做的功能，如裝配或保養(yǎng)。目標全部或部分地確定后，設計的下一步就是構思能夠完成所需功能的機構及其布置為此，徒手畫草圖價值極大，它不但作為一個人想法的記錄和與其他人討論的輔助手段，而且尤其適于與自己的想法交流，作為創(chuàng)造性思路的興奮劑還需要有關于部件的廣泛知識，因為一臺新機器常常由熟知的各類零件重新安排或替換而成，也許改變了尺寸和材料。無論

46、在構思過程中還是之后，一個設計者都會進行快速或粗略的計算或分析以確定一般尺寸和可行性。當些關于所需或可用空間量的想法確定后，可以開始按比例畫草圖。最后，一項基于功能和可靠性的設計完成了，就可以制造樣機了。如果測試滿意，而且如果裝置要大量生產，就要對最初的設計進行一定的修改以確保以較低成本大量生產。在隨后幾年的制造和使用期間，設計有可能因構思了新想法或者基于測試和經驗基礎上的進一步分析所顯示的改變而改變。銷售吸引力、客戶滿意度和制造成本都與設計有關，設計能力與工程投資的成功密切相關。一些設計準則在這一部分，有人建議運用創(chuàng)造性的態(tài)度進行的分析，這種分析可以引起重大改進以及對備用產品的構思和完善，也

47、許產品功能更多、更經濟、更耐用。創(chuàng)造階段無須是最初和獨立的階段。雖然分析人員可能并不負責整個設計，但是他不僅僅是能從數字上提出要他解決的問題的正確答案，不僅僅是給出應力值、尺寸或者工作限制。他可以提出更廣泛的見解，以便改進規(guī)范或方案。由于在分析前或分析過程中，他會熟悉裝置及其工作條件，他就處于一個構思備選方案的有利位置。最好他能提出建議改變形狀來消除力矩或應力集中，而不是允許構建具有大截面和過多動態(tài)載荷的機構最好是他報廢他的細致的設計而不是后來看到機械報廢。為了激發(fā)創(chuàng)造性思維，建議設計人員和分析人員使用以下準則。前6條準則尤其適用于分析人員，雖然他可能涉及到所有這10項。1. 創(chuàng)造性地利用所需

48、的物理性能并控制不需要的。2. 認識實用載荷及其重要性。3. 預先考慮沒有作用的載荷。4. 發(fā)明更有利的加載條件。5. 提供最小重量的最有利的應力分布和剛性。6. 用基本方程計算比例并使尺寸最優(yōu)化。7. 選取材料以獲得性能組合。8. 在備件和集成零件間仔細選擇。9. 修改功能設計以適應生產過程和降低成本。10. 考慮裝配中使部件精確定位和互不干擾。機械設計整個機械設計是一個復雜的過程。設計人員必須在這樣的領域，如靜力學、運動學、動力學和材料力學具有良好的素養(yǎng)，此外，還必須熟悉制造材料和制造工藝。設計人員必須能夠組合所有相關的事實，進行訓渭、制作草圖和制圖來把制造要求傳遞到車間。任何產品設計的第

49、一步工作之一是選擇用于制造每個部件的材料。今天的設計人員可得到無數的。在選擇時，產品的功能、外觀、材料成本和制造成本都很重要。在任何計算之前必須仔細評估材料的性能。有必要仔細計算以確保設計的有效性.計算從不出現在圖上,而是由十各種原因被存起來。一旦任何一個部件失效，就要弄清楚在最初設計這個有缺陷的零件時做了什么；而且，從對過去的項目的計算中可以獲得一份經驗文件。當需要類似的設計時，過去的記錄會有極大的幫助。計算（和圖上尺寸）的檢查最為重要。一個小數點放錯位置可以毀掉一個本來可以接受的項目。例如，如果一個人要設計一個能支撐100磅的托架，而它本應該能支撐1000磅，結果肯定會失敗。必須檢查再檢查

50、設計工作的方方面面。計算機對于工作人員來講是一個很有用的工具，可以減輕乏味的計算并且對現有數據提供擴展分析?；谟嬎銠C性能的交互系統(tǒng)使計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助制造（CAM成為可能。通過這樣的系統(tǒng)，就可能把一個初步構思傳送到打孔紙帶用于數字加工控制而無須繪制正式的施工圖。實驗室測試、模型和樣機對于機械設計很有幫助。實驗室提供了很多建立基本概念所需的信息，然而，還可用它們獲得一些關于產品在現場會如何工作的認識最后，一個成功的設計人員應盡最大努力跟上時代步伐。每天都會出現新材料和生產方法。繪圖和設計人員如果不熟悉現代方法和材料就可能失去作用。一個好的設計人員應經常閱讀技術期刊以跟上新的發(fā)

51、展工程工差固體由其表面邊界確定界限。典型地，設計人員給一個零件指定公稱尺寸以使其滿足其需要。實際上由于表面不規(guī)則以及固有的表面粗糙度，各個零件不能重復地做成公稱尺寸必須允許尺寸有一些變化以確保能夠制造。但是，所允許的變化一定不能太大以至于使裝配件的性能變差。單個零件所允許的變化稱為公差。公差這一術語不僅適用于由制造工藝產生的部件尺寸的可以接受的范圍，而且適用于機械或加工的輸出。例如，一個給定型號的內燃機的功率每臺都有所變化。實際上，我們常常發(fā)現這種變化模型會是頻率分布曲線，例如t.態(tài)分布（又叫高斯分布）。設計人員的工作之一就是給一個零件指定尺寸和允許的變化，這個值能夠產生可以接受的性能。零件公

52、差當圖中沒有指定確切尺寸時，大多數組織都有適用于尺寸的通用公差。對于加工尺寸，通用公差可能是0.5毫米。因此，被指定為15.0毫米的尺寸的范圍可以是14.5毫米到15.5毫米之間。其他通用公差可以適用于如角度、鉆孔和沖孔，鑄件、鍛件、焊縫和焊角等情形。在給一個零件指定公差時，可以參考以前的圖或一般的工程實踐。典型的公差被指定為英武成JSO標準所定義的幅度。對于一個給定公差，比如H7/s6,對于正在研究的零件尺寸就有一組與圖表對應的數值可用。下面這段將給出關于裝入孔內的軸或柱形配合的具體例子?？缀洼S的標準配合一項標準的工程工作是確定一個柱形零件的公差，比如安裝在一個相應的筒形零件或孔內的或者是在

53、其內部旋轉的軸配合的松緊取決于應用例如，一個定位在軸上的齒輪就需要“緊”的靜配合，這里軸的直徑實際上比齒輪毅的內徑稍微大一些以便能傳遞所需的扭矩。再者，滑動軸承的直徑必須大于軸的直徑以使其旋轉。假定從經濟上講不能把部件制造成精確的尺寸，軸和孔尺寸上的大小變化就必須確定。但是，變化的范圍不應太大以免裝配時受損為了不至于有無窮無盡的被指定的公差尺寸，已經制定了國家和國際標準確定了公差帶，比如hll/cll。為了使用這一資料，給出了傳統(tǒng)公差使用中的定義。通常使用的是基孔制，因為這會使公司內部所需的鉆頭、絞刀、拉刀和計量工具種類的減少。尺寸：以專用單位表示尺寸數字值的數。實際尺寸：通過測量得到的部件尺

54、寸。尺寸極限：零件允許的最大和最小尺寸。最大尺寸極限：兩個尺寸極限中較大的。最小尺寸極限：兩個尺寸極限中較小的基本尺寸：用以固定尺寸極限的參考尺寸偏差：一個尺寸與其對應的基本尺寸的代數差實際偏差：實際尺寸與其對應的基本尺寸的代數差。上偏差：最大尺寸極限與其對應的基本尺寸的代數差下偏差：最小尺寸極限與其對應的基本尺寸的代數差公差：最大尺寸極限與最小尺寸極限的差值。軸：指定一個部件所有外部特征的慣用術語孔：指定一個部件所有內部特征的慣用術語。初步設計產生滿足指定需求的解決方案。初步設計可以代表組成整個系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)和零部件的總和。Ion和Smith把初步設計描述為由一系列形成和評估階段組成的一個

55、反復的過程，各階段合在一起形成好的解決方案。在反復的每一階段，構思更加詳細，可以更全面的評估。產生盡可能多的或經濟便利的構思和想法是重要的。有一種誘惑，讓你接受第一個有希望的構思并進行詳細的設計直到最終產品。應該抵抗這種誘惑，因為這樣結果總會更好些。值得一提的是，或早或晚你的設計會不得不與那些來自其他制造商的設計競爭，因此產生研制的思想應謹慎。產生了想法和構思后，下一步就是對它們進行評估并選擇最佳構思一種評估方法是使用列表矩陣。矩陣由一系列準則組成構思必須借助它們打分。如果合適，準則的重要性可以加權，最適合的構思會具有最高總分。這一方法提供了組織的評估技術而且使團隊內的個人很難推行他們自己的不

56、合理的想法。產生了初步的解決方案，下一步就是表達它們，以便它們能與所有涉及總體設計過程的人交流實際上，這一步可以采用繪制草圖或三維模型的形式，既可是物理模型也可是計算機生成的模型。到總草圖己經完成并進行計算來確定解決方案對于產品設計規(guī)范的兼容性時，細節(jié)設計階段的基礎就已建立起來了。MechanicalDesignAbstract:Amachineisacombinationofmechanismsandothercomponentswhichtransforms,transmits,orutilizesenergy,force,ormotionforausefulpurpose.Example

57、sareengines,turbines,vehicles,hoists,printingpresses,washingmachines,andmoviecameras.Manyoftheprinciplesandmethodsofdesignthatapplytomachinesalsoapplytomanufacturedarticlesthatarenottruemachines,fromhubcapsandfilingcabinetstoinstrumentsandnuclearpressurevessels.Thetermmechanicaldesignisusedinabroade

58、rsensethanmachinedesigntoincludetheirdesign.Forsomeapparatus,thethermalandfluidaspectsthatdeterminetherequirementsofheat,flowpath,andvolumeareseparatelyconsidered.However,themotionandstructuralaspectsandtheprovisionsforretentionandenclosureareconsiderationsinmechanicaldesign.Applicationsoccurinthefi

59、eldofmechanicalengineering,andinotherengineeringfieldsaswell,allofwhichrequiremechanicaldevices,suchasswitches,cams,valves,vessels,andmixers.Keywords:MechanicalDesignmechanismsDesignProcessToleranceDesignprocessThedesignbeginsfromrealoforthedemandofimagination.Theexistinginstrumentmayneedtotakeintoi

60、mproveontheenduring,efficiency,weight,speedorthecost.Mayneednewinstrumenttocompletebeforefunctiondonebyperson,suchasAssembleormaintain.Thetargetisallorpartlyaftermakingsure,designofthenextmoveistoconceiveoutlinetheorganizationthatcancompletethefunctionneededanditarrangesforthis,drawinggrassdiagramto

61、beworthbarehandedbiggest,itisntonlyonepersonalrecordofviewpointwithwithothersdiscussionofassistancemeans,andbesuitablefortocommunicatewithownviewpointparticularly,isthestimulantwhichcreatessexwayofthinkingtostillneedextensiveknowledgeconcerningparts,becauseathesetnewmachineusuallyfrombefamiliarwithofeachkindofsparepartsrescheduleorsubstitutebutbecome,changedsizeandmaterial