《三菱PLC編程實(shí)例plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三菱PLC編程實(shí)例plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn)WWW .DCRZDH .COM深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn)WWW .DCRZDH .COMpic編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1第一章可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱 Programmable Logical Controller ，簡(jiǎn)稱PLC它是一個(gè)以 微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜

2、接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)， 又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由 CPU莫塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示） 。輸 入 模 塊CPU模塊=輸出模塊HiT出一1按 鈕選擇開關(guān) 限位開關(guān) 電 源可編程序

3、控制器接觸器 電磁閥 指示燈 電源編程裝置1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變 量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存系統(tǒng)程序已由廠家固儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序,定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳

4、、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU莫塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開 關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用 220V交流電源?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊 內(nèi)的元件提供直流電壓。4、編程器編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過(guò)編程器輸入、

5、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC的工作情況。也可以通過(guò)專用的編程電纜線將 PLC與電腦聯(lián)接起來(lái)，并利用編程軟件進(jìn) 行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀，變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本實(shí)驗(yàn)裝置選用的主機(jī)型號(hào)為S7-200系列的主機(jī)。二、可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN狀態(tài)與停止（STOP狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程序控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響

6、應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中， 可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（如圖所示）RUN在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀

7、態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU各輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及 I/O配置S7-200CPU224 CPU226部分編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示元件名稱代表字母編號(hào)范圍功能說(shuō)明輸入寄存器II0.0 11.5 共 14 點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出寄存器QQ0.0 Q1.1 共 10 點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備位存儲(chǔ)器MM0.0 M31.7在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出定時(shí)器256(T0t255)T0,T64保持型通電延時(shí)1ms

8、T1 T4,T65 T68保持型通電延時(shí)10msT5 T31,T69 T95保持型通電延時(shí)100msT32,T96ON/OFF延時(shí),1msT33T36,T97 T100ON/OFF延時(shí),10msT37T63,T101 T255ON/OFF延時(shí),100ms計(jì)數(shù)器CCO C255加法計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用咼速計(jì)數(shù)器HCHC(HC5用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件順序控制繼電器SS0.0 S31.7提供控制程序的邏輯分段變量存儲(chǔ)器VVB0.0 VB5119.7數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)兀件局部存儲(chǔ)器LLB0.0 LB63.7使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SMSM0.0 SM549.7CP

9、U與用戶之間交換信息特殊存儲(chǔ)器SM（只 讀）SM0.0 SM29.7接受外部信號(hào)累加寄存器ACAC0- AC3用來(lái)存放計(jì)算的中間值四、可編程控制器的編程語(yǔ)言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語(yǔ)言，供用戶使用。IEC1131-3 可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說(shuō)明了下述可編程控制器編程語(yǔ)言：1）順序功能圖2）梯形圖3）功能塊圖4）指令表5）結(jié)構(gòu)文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)， 很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點(diǎn)如下：1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電

10、器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單 元相對(duì)應(yīng)。2）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS10 0bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電 器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有 一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點(diǎn)接通 時(shí)，有一個(gè)假想的概念電流”或能流（Power flow ） 從左到右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯 運(yùn)算的順序是一致的。3） 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與 圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件

11、的狀態(tài)，稱為梯形圖的 邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左 到右的順序進(jìn)行的。4）梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。五、可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。（2） 分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC,哪些是外圍設(shè)備是接收來(lái) 自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。 梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互 關(guān)系。（4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì) PLC的梯形圖直接編程。（5 ）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。（6

12、）保存已完成的程序。顯然，在建立一個(gè) PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來(lái)，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了 PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，與實(shí)PLC際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到 進(jìn)行模擬調(diào)試，修改t下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。第二章可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介

13、S7-200的SIMATIC基本指令簡(jiǎn)表：LDN裝載（開始的常開觸點(diǎn)）LDNN取反后裝載（開始的常閉觸點(diǎn)）AN與（串聯(lián)的常開觸點(diǎn)）ANN取反后與（串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)）ON或（并聯(lián)的常開觸點(diǎn)）ONN取反后或（并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)）NOT棧頂值取反EU上升沿檢測(cè)ED下降沿檢測(cè)-二二N賦值SS_BIT,N置位一個(gè)區(qū)域RS_BIT,N復(fù)位一個(gè)區(qū)域SHRBDATA,S_BIT,N移位寄存器SRBOUT,N字節(jié)右移N位SLBOUT,N字節(jié)左移N位RRBOUT,N字節(jié)循環(huán)右移N位RLBOUT,N字節(jié)循環(huán)左移N位TONTxxx,TP通電延時(shí)定時(shí)器TOFTxxx,TP斷電延時(shí)定時(shí)器CTUCxxx,PV加計(jì)數(shù)器CTDCxx

14、x,PV減計(jì)數(shù)器END程序的條件結(jié)束STOP切換到STOP模式WDR看門狗復(fù)位300msJMPN跳到指疋的標(biāo)號(hào)CALLN(N1,N2,)調(diào)用子程序，可以優(yōu) 16個(gè)可選參數(shù)CRET從子程序條件返回FOR/NEXTINDX,INIT,FINAFor/Next 循環(huán)ALDL電路塊串聯(lián)OLD電路塊并聯(lián)NETRNETWTABLE,PORTTABLE,PORT網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)寫SLCRN順控繼電器段的啟動(dòng)SLCTN順控繼電器段的轉(zhuǎn)換SLCE順控繼電器段的結(jié)束深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn)WWW .DCRZDH .COM第三章 STEP7-Micro/WIN軟件的使用及編程規(guī)則一、STEP7-Micro/WIN軟件的使用方

15、法STEP7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，STEP7-MicroWIN軟件提供了三種程序編輯器。STEP7-Micro/WIN軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實(shí)驗(yàn)裝置使用的編程軟件是STEP7-Micro/WIN4.0版本，在做實(shí)驗(yàn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計(jì)算機(jī)上，然后用編程線將計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求STEP7-MicroWIN既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在 Siemens公司的編程器上運(yùn)行。PC 機(jī)或編程器的最小配置如下： Windows95、Wind

16、ows98、Windows2000、Windows Me或者 Windows NT4.0以上。（二）軟件的使用畫1、打開 TEP 7-Micro/WIN 32，在設(shè)中選擇 PC/PPI 協(xié)議2、點(diǎn)擊更改通信端口和通信速率3、在通訊菜單里雙擊刷新，TEP 7-Micro/WIN 32 開始搜索 PPI網(wǎng)絡(luò)中的S7-200CPU深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn)WWW .DCRZDH .COM搜索完成后會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有PLC的列表，選擇要操作的PLC即可對(duì)所選PLC進(jìn)行操作了4、編輯梯形圖。5、 點(diǎn)擊 _ 將程序下載到PLC中，點(diǎn)擊占，可以對(duì)程序運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊 可以將PLC置于運(yùn)行的狀態(tài)。二、編程規(guī)則1

17、）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú) 需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接 點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點(diǎn)來(lái)連接。4）同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作， 應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí) 行的電路就不能直接編程。6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制，可無(wú)限次地使用。7）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。