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1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 目錄 設計題目：包裝機推包機構綜合 一、設計題目簡介 現(xiàn)需設計某一包裝機的推包機構，要求待包裝的工件1（見圖1）先由輸送帶送到推包機構的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺），再進行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結束回程（由b至a）時，下一個工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。這就要求推頭2在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面回程。因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運動。

2、即實現(xiàn)“平推—水平退回—下降—降位退回—上升復位”的運動。 圖1 推包機構執(zhí)行構件運動要求 二、? 設計數(shù)據(jù)與要求 要求每10-12秒鐘包裝一個工件，且給定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.2~1.5范圍內選取，推包機由電動機驅動。 在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴格要求。 三、? 設計任務 1、至少提出兩種運動方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行設計； 2、確定電動機的功率與轉速； 3、設計傳動系統(tǒng)中各機構的運動尺寸，繪制推

3、包機的機構運動簡圖； 4、?用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執(zhí)行機構進行運動仿真，并畫出輸出機構的位移、速度、和加速度線圖。 5、圖紙上繪出最終方案的機構運動簡圖（可以是計算機圖）并編寫說明書。 四、設計方案 按照設計要求，由運動分析，圖（1）示機構可實現(xiàn)往返速度不同的運動。但由于圖（2）部分的尺寸，以及往返運動路線的尺寸難以確定，故將其改為圖（3）所示結構。 （1） （2） （3） 所以最終確

4、立了以下機構： 五、尺寸計算 (1) 根據(jù)此機構的用途，課件其驅動力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉速1000r/min的電機即可； (2) 取K=1.4，取由CD=20mm，所以有幾何關系易得到： AD=sinπ12×40=77.274mm (3) 另取FE=120mm，GH=50mm ，AB=180mm (4) 求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機構如下： 六、三維仿真 Solidwork進行三維仿真，得出機構 1）輸出點的軌跡在X，Y方向的分量分別如下圖： 2）輸出點的位移在X，Y方向的分量分別如下圖： 3）輸出點的速度分別在X，Y方向的分量如下圖： 4）輸出點的加速度分別在X，Y方向的分量如下圖： 七、小結 通過此次的課程設計，我學到了很多東西。 從機械原理角度來說，不論多么復雜的機構，總是有簡單的機構復合而成的，我們在求解機構的時候，可以從簡單入手，逐個擊破，最后再綜合考慮。并且，我們可以用簡單的四桿機構或者六桿機構構造出很多對人類很有用的機械器件。 從其他角度來講，通過這次的設計，我學會了三維軟件的運動仿真，特別是solidworks的運用很有很大的突破，從不會到學會，再到運用，都有一些很值得思考的東西。總之是，受益匪淺。 專心---專注---專業(yè)