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1、 全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級 考試試卷（一級） 、實(shí)操模型樣例（70分） 評分標(biāo)準(zhǔn): （1）模型框架（20分） a. 框架零件位置是否和模型一致（10分） b. 螺絲的固定程度（5分） c. 框架整體協(xié)調(diào)性（5分） （2） 動力傳遞和表現(xiàn)形式（15分） a. 減小摩擦的裝置（5分） b. 軸的固定性（5分） c. 履帶傳動的準(zhǔn)確性（

2、5分） （3） 模型整體（25分） a. 模型整體零件完整（10分） b. 外形美觀（5分） c. 模型整體動作順利流暢（10分） （4） 時(shí)間（10分） a.在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，每超 5分鐘扣2分（10分） 、簡答題（30分） 1. 請?jiān)谙旅鎸懗瞿Ｐ椭械膫鲃友b置（ 5分） 2 ak' 答案：履帶裝置 2. 請?jiān)谙旅鎸憣缭撃Ｐ椭刑N(yùn)含的知識點(diǎn)（請同學(xué)分條作答， 25分） 答案：（1 ）寫岀使用這種傳動方式的好處（ 10分） （1 ）防滑：與地面接觸面上有花紋， 增大了履帶與地面的摩擦力， 防止打滑 （2 ）可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳遞動力 （3 ）可以準(zhǔn)確無誤的傳遞動力 （

3、4）增大與地面接觸面積，分散重量，減少壓強(qiáng)，在泥濘路上防止陷進(jìn)去 （2 ）寫出模型傳動方式與齒輪傳動的區(qū)別（ 10分） 裝置 安裝方法 傳動距離 傳動方向 磨損 履帶 冋一平面 距離遠(yuǎn)， 同向傳動 大 齒輪 各種方式 距離近， 平行嚙合反向傳動 其他不討論 小 （3 ）模型中墊片的作用（5分） 減小履帶車底座與齒輪之間摩擦力，從而使履帶車行走的更加順暢