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1、單片機原理與接口技術(shù)課程目的本課程為電子類專業(yè)的主干課程，必修課，從理論和實踐兩方面解決計算機應(yīng)用中的接口問題。本課程是在學(xué)生學(xué)完電子技術(shù)類基礎(chǔ)課程和微機應(yīng)用類基礎(chǔ)課程之后，為加強對學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)而開設(shè)的體現(xiàn)電子技術(shù)、計算機技術(shù)綜合應(yīng)用的綜合性課程。本課程的任務(wù)是使學(xué)生獲得單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本理論、基本知識與基本技能，掌握單片機應(yīng)用系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的設(shè)計、調(diào)試方法，并了解單片機在測量、控制等電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用。初步具備應(yīng)用單片機進行設(shè)備技術(shù)改造、產(chǎn)品開發(fā)的能力。課程內(nèi)容n單片機基本原理n單片機接口技術(shù)n單片機應(yīng)用n綜合實例第一章 單片機概述n一、計算機的發(fā)展概況一、計算機的發(fā)展概

2、況n二、微型計算機的組成二、微型計算機的組成n三、單片機基礎(chǔ)三、單片機基礎(chǔ)n四、單片機的開發(fā)四、單片機的開發(fā)1.1 計算機的發(fā)展概況 自1946年第一代電子計算機研制成功后，計算機的發(fā)展經(jīng)歷了電子管計算機、晶體管計算機、集成電路計算機、大規(guī)模集成電路計算機幾代n 電子計算機按體積、性能、價格分類： 巨型機、大型機、中型機、小型機、 微型機（70年）、單片機（82年） 它們在體系結(jié)構(gòu)和基本原理上無本質(zhì)上的區(qū)別，常用的微型機采用了集成度相當(dāng)高的器件，功能日益完善，體積大大縮小，得到廣泛應(yīng)用。一、微型機的特點： 微型機采用LSI、 VLSI，具如下優(yōu)點n體積小、重量輕、價格便宜n可靠性高、結(jié)構(gòu)靈活n

3、應(yīng)用廣泛（科學(xué)計算、信息處理、計算機控制、智能儀器、計算機通信、家用電器）二、發(fā)展趨勢 微處理器在以下幾方面發(fā)展很快：n提高芯片集成度n提高功能和速度n增加外圍電路的功能和種類 微型機發(fā)展趨勢：n高性能、高價格超級微機取代價格昂貴的中、小型機n性能較低、價格低廉的單片機，功能專一，應(yīng)用廣泛1.2 微型計算機的組成與工作原理2.1 計算機的體系結(jié)構(gòu)2.2 微型計算機的組成2.3 計算機的術(shù)語1.2.1 計算機的體系結(jié)構(gòu)n1.“存儲程序”概念的產(chǎn)生及其重要意義。uENIAC（Electronic Numerrical Integrator And Computer）不具備“存儲程序”的功能uEDV

4、AC（Electronic Discrete Variable Automatic Computer）采用“存儲程序”的概念，并付諸實現(xiàn)， “開創(chuàng)了整個程序設(shè)計時代的到來”n2.馮.諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛計算機結(jié)構(gòu)：n指令存儲的思想(1946)n指令與數(shù)據(jù)分開n*關(guān)于流水線計算機（Pipeline Computer） 這類計算機的結(jié)構(gòu)采用生產(chǎn)上的流水線概念，把每條指令分為若干個順序的操作，每個操作分別由不同的處理部件實現(xiàn)。這樣構(gòu)成的計算機，可以同時處理若干條指令，對于每個處理部件來講，每條指令的同類操作（如“取指令”）像流水一樣連續(xù)被加工處理，這種指令重疊、處理部件連續(xù)工作的計算機，稱為流水線計算機

5、。 采用流水線方式可以提高計算機的處理速度和提高處理部件的使用效率。取指1取指2取指3執(zhí)行1執(zhí)行2執(zhí)行3取指1執(zhí)行1取指2取指3執(zhí)行2執(zhí)行3取指4 早期的計算機將這兩步采用先后輪流動作（串行），CPU效率較低。在流水線方式下，同時動作（并行）完成指令周期，CPU效率高。CISC與RISC繁雜指令與精簡指令集8051111PIC單片機50左右1.2.2 計算機的組成CPU存儲器外部設(shè)備計算機的結(jié)構(gòu)與運行原理運算器存儲器I/O接口控制器微處理器、微型計算機、微型計算機系統(tǒng)一、微處理器（CPU） 集成在LSI、VLSI集成電路芯片上的中央處理單元，是微型機中運算和控制的核心部件 微處理器組成：n算術(shù)

6、邏輯部件 算術(shù)運算 （ALU） 邏輯運算 專門處理各種數(shù)據(jù)信息n累加器 存放操作數(shù)、地址、運算結(jié)果，也是CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的中間站n通用寄存器組 存放操作數(shù)、地址、運算結(jié)果n控制邏輯部件 從內(nèi)存取指、譯碼，發(fā)控制信息和時序協(xié)調(diào)CPU內(nèi)部和外部的工作n內(nèi)部總線 CPU內(nèi)部各部件之間的公共通道 注：CPU只有配上存儲器、外部輸入/輸出接口構(gòu)成一臺微型計算機才能工作CPU的功能：n完成算術(shù)、邏輯運算n保存少量數(shù)據(jù)n對指令譯碼、完成規(guī)定的操作n能和外設(shè)及內(nèi)存之間交換數(shù)據(jù)n提供控制信號和時序n響應(yīng)中斷請求二、微型計算機CPU存儲器輸入/出接口外圍設(shè)備I/O總線地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線控制微型計算機

7、的組成微型計算機的組成：nCPUn存儲器n外部輸入/輸出接口電路（I/O接口）n系統(tǒng)總線三、微型計算機系統(tǒng)地址總線I/O總線CPU存儲器輸入/出接口外圍設(shè)備控制總線數(shù)據(jù)總線控制微型計算機系統(tǒng)微型計算機系統(tǒng)組成： 硬件：微型計算機+外設(shè) 軟件：系統(tǒng)軟件 操作系統(tǒng) 實用程序： 各種計算機語言程序、調(diào)試程序、 匯編程序、編譯程序等 1.2.3 計算機的名詞術(shù)語(1)字長：參與運算的數(shù)的位數(shù).它決定著計算機的內(nèi)部寄存器、加法器及數(shù)據(jù)總線（數(shù)據(jù)通路）的位數(shù)。有4位，8位，16位，32位，64位等。 (2)字節(jié)： (3)主存容量：主存儲器所能存儲信息的總量。通常以字節(jié)數(shù)(Byte)來表示。例：內(nèi)存128M

8、B (4)運算速度：有不同的計量方法和測試標準。 MIPS(Million Instruction Per Second) (5)性能/價格比名詞術(shù)語nRegister- 寄存器、累加器、寄存器組/堆nALU-Algebra Logic UnitnCPU-Central Processing UnitnMemorynI/O Interface, Device & EquipmentnMicro-Processor UnitnMicro-ComputernMicro-Computer SystemnDSP 名詞術(shù)語nBIT位nBYTE字節(jié)（8BIT）nWORD字（16BIT）nDWORD雙字（3

9、2BIT）nBUS總線（A-BUS、D-BUS、C-BUS）nINSTRUCTION指令nPROGRAM程序1.3 應(yīng)用最廣泛的8位單片機n什么叫單片機n單片機的種類n單片機的特點n單片機應(yīng)用n單片機系列典型的80C51系列一、什么叫單片機n就是將計算機的主要功能部件集成到一塊芯片上。Single Chip Microcomputern又名Microcontroller二、單片機的種類n位數(shù)：4，8，16，32n結(jié)構(gòu)體系：諾依曼結(jié)構(gòu)、哈佛結(jié)構(gòu)n指令體系：CISC與RISC三、單片機的特點n集成度高n體積小n功耗低四、單片機應(yīng)用n通信：手機n測量n控制n家電n五、單片機系列典型的80C51系列n

10、Intel系列nMotorola系列nPIC系列n.80C51系列一覽表n見書：1.4 單片機的開發(fā)n硬件n軟件n調(diào)試n運行1.5 接口技術(shù)及其發(fā)展 一.接口的基本概念1.什么是I/O接口？ 連接CPU 與外設(shè)之間的邏輯電路稱I/O接口電路，簡稱接口。2.接口電路的功能 主要功能： 鎖存功能 緩沖功能 速度匹配 變換功能 具體功能：（不同接口功能不同）n 尋址功能n 傳遞功能n 位功能n 中斷功能n 聯(lián)絡(luò)功能n 變換功能n 可編程功能n 錯誤檢測功能 3. 典型I/O接口的結(jié)構(gòu)命令REG狀態(tài)REG數(shù)據(jù)輸出 REG數(shù)據(jù)輸入 REGCPU控制線數(shù)據(jù)線外設(shè)n數(shù)據(jù)輸入/輸出寄存器：保存數(shù)據(jù)n控制寄存器

11、：保存控制信息，決定接口工作方式n狀態(tài)寄存器：存放狀態(tài)信息，反映外設(shè)當(dāng)前狀態(tài) 注： 簡單I/O接口 由TTL電路構(gòu)成，無命令 REG和狀態(tài)REG 可編程I/O接口 如8255A ，8251A 例：數(shù)據(jù)輸出過程CPU送命令字 命令寄存器，設(shè)定接口工作方式CPU 讀狀態(tài)寄存器看外設(shè)是否忙，不忙，CPU送數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)輸出寄存器 外設(shè)4.接口分類并行口串行口二.接口技術(shù)的發(fā)展1. 早期的計算機沒有I/O接口 原因： 接口電路價格高 可靠性低 早期的計算機通過累加器A傳遞數(shù)據(jù) 缺點：累加器A忙于I/O時不能執(zhí)行其它操作， 結(jié)果限制了程序運行速度2. 設(shè)置獨立的寄存器 （ 帶緩沖器的I/O接口） 指通過一個

12、或幾個寄存器在計算機和外設(shè)之間進行數(shù)據(jù)傳輸，累加器A在I/O過程可干其它事情，如：簡單的TTL接口 缺點： 靈活性差 通用性差 3. 可編程接口 微電子技術(shù)的發(fā)展，CPU的集成化，促進接口技術(shù)的發(fā)展 可編程接口: 通用部分由大規(guī)模集成電路構(gòu)成，操作細節(jié)由程序?qū)崿F(xiàn)，CPU對可編程接口的控制寄存器發(fā)出寫命令，確定接口的動作 優(yōu)點 ：硬件速度快 軟件靈活性 1.6 存儲器（Memory）n存儲器類似于寄存器，也是用于存放數(shù)據(jù)。通常為8位寬度。n寄存器位于CPU內(nèi)部，通常數(shù)量較少；存儲器則位于CPU外部，是專門的大規(guī)模存儲電路。n存儲器的電路結(jié)構(gòu)與寄存器有所不同，并且有很多種類。一、存儲器的種類n只讀

13、存儲器(Read Only Memory)。掩模ROM?？删幊蘎OM（PROM）?？刹脸齊OM（EPROM）。電可擦除ROM（EEPROM）。Flash Memory。n讀寫存儲器(Random Access Memory)。靜態(tài)RAM。動態(tài)RAM。n以掩模ROM為例來介紹ROM的結(jié)構(gòu)。該圖是一個簡單的44位MOS管ROM，采用單譯碼結(jié)構(gòu)，兩位地址線A1、A0譯碼后可有四種狀態(tài)，驅(qū)動4條選擇線，可分別選中4個單元，每個單元有4位輸出。在此矩陣中，在行和列的交點處，有的連有管子，表示存儲“0”信息；有的沒有管子，表示存儲“1”信息。若地址線A1A000，則選中0號單元，即字線0為高電平，若有管子

14、與其相連（如位線2和0），其相應(yīng)的MOS管導(dǎo)通，位線輸出為0，而位線1和3沒有管子與字線相連，則輸出為1。 二、ROM的結(jié)構(gòu)和工作原理三、三、RAM結(jié)構(gòu)和工作原結(jié)構(gòu)和工作原理理 n半導(dǎo)體RAM存儲器的最小邏輯單位是存儲元件，它存儲一位二進制信息。稍大些的邏輯單位是存儲單元，它由若干存儲元件構(gòu)成，存儲一個或多個字節(jié)。再大些的邏輯單位是存儲芯片，它包含一定數(shù)量的存儲單元和對存儲單元操作的外圍線路。若干存儲芯片構(gòu)成半導(dǎo)體存儲器。n半導(dǎo)體RAM存儲器分雙極型和MOS型兩種。在MOS半導(dǎo)體存儲器中，按存儲信息機構(gòu)的原理不同，又分為靜態(tài)存儲器和動態(tài)存儲器。前者利用雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來保存信息，只要不斷電，信息是

15、不會丟失的；動態(tài)存儲器利用MOS電容存儲電荷來保存信息，使用時需不斷給電容充電才能使信息保持。靜態(tài)存儲器的集成度低，但功耗較大；動態(tài)存儲器的集成度高，功耗小。只介紹MOS工藝的半導(dǎo)體讀寫存儲器 。n以靜態(tài)靜態(tài)RAM（SRAM）為例來）為例來介紹介紹存儲元件 。如圖示是六管靜態(tài)存儲元件電路，它實際上是由兩個NMOS晶體管反相器直接耦合而成。為了和外圍電路傳遞信息，增設(shè)兩個門控管T3和T4，這兩個管的柵極連在一起引出一根線，叫做字驅(qū)動線，用W表示。T3和T4的源極引出分別接至位線（有的也稱數(shù)據(jù)線），用D和D表示。假設(shè)T1通導(dǎo)，T2截止為“1”狀態(tài)；T1截止，T2通導(dǎo)為“0”狀態(tài)。分三種工作狀態(tài):保持、讀和寫。 習(xí)題n見書